CN104620076A - 驾驶辅助装置 - Google Patents

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Abstract

驾驶辅助装置具有拍摄部、显示部、转向灯开关，其中，拍摄部能够对自车辆的后侧方区域以及与后侧方区域相邻的位于车辆的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；显示部用于显示由拍摄部拍摄的影像，以使驾驶员能够看到；转向灯开关用于示意自车辆向第1侧或者第2侧移动，显示部根据表示车辆向第2侧移动的转向灯开关的打开操作，显示影像，并且，在关闭转向灯开关起经过了规定时间之后，关闭影像的显示，在预测出自车辆于规定时间内向第1侧移动的情况下，在经过规定时间之前，关闭影像的显示。

Description

驾驶辅助装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的驾驶辅助装置。
本申请要求2012年8月17日在日本申请的日本发明专利申请特愿2012-181060号和2012年8月17日在日本申请的日本发明专利申请特愿2012-181062号的优先权，并且在此引用上述申请的内容。
背景技术
近年来，作为车辆的驾驶辅助装置，人们公知如下一种技术，即，在该技术中，驾驶辅助装置具有：外界摄像头，其对自车辆的后侧方区域进行拍摄；显示器，其显示由外界摄像头拍摄到的外界影像(表示车辆外界情况的影像)，以使驾驶员能够看到，在对转向灯开关进行了打开操作时，该驾驶辅助装置使外界摄像头拍摄的外界影像显示在显示器上(例如，参照专利文献1)。
另外，在专利文献1中还公开有如下内容，即，在对转向灯开关进行了关闭操作的情况下，于关闭操作后的规定时间内，驾驶辅助装置使外界影像继续显示。
由该结构可知，即使在自车辆的左右移动(车道变更或者左右转弯等)完成之前关闭了转向灯开关的情况下，驾驶辅助装置也能够使外界影像在显示器上继续显示，直到自车辆的左右移动完成为止。
另外，在现有技术中，在车厢内驾驶员可看到的位置上设置有用于显示各种信息的图像的显示器。在该显示器上，能够显示导航装置的路径引导图像和由拍摄车辆的后侧方区域的外界摄像头拍摄得到的外界影像等。
另外，例如在专利文献2中记载有如下一种结构，即，在车辆的后侧方区域检测出障碍物的情况下，驾驶辅助装置使上述显示器显示警告图像。
【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2008-22125号
【专利文献2】日本发明专利公开公报特开2001-260776号
在上述显示器上例如显示导航装置的地图图像等，驾驶辅助装置根据转向灯的打开操作，使显示器上显示的图像由地图图像切换为外界影像。
但是，在上述专利文献1的结构中，在打开转向灯开关后所经过的规定时间内，外界影像被显示在显示器上。因此，在自车辆向左右中的一侧移动后，又立即向另一侧移动的情况等下，不能够确认导航装置等的地图图像等。
另外，可以考虑在上述显示器显示警告图像时，使警告图像与已显示在显示器上的图像(例如，路径引导图像或者外界影像等)重叠显示。
但是，例如在显示器显示的图像中有外界影像显示的情况下，如果重叠显示警告图像的话，显示在外界影像中的障碍物图像和警告图像会在显示器上重叠，可能无法通过显示器来确认障碍物。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供如下一种驾驶辅助装置，即，在车辆变更车道或者左右转弯等之后，立即再次变更车道或者左右转弯等的情况下，该驾驶辅助装置能够使显示部恰当地显示图像。
本发明的另一目的在于，提供如下一种驾驶辅助装置，即，该驾驶辅助装置能够根据已显示在显示部上的图像，使警告图像在适当的状态下显示。
为了达成上述目的，本发明所涉及的驾驶辅助装置可以采用如下结构。
(1)本发明的一个技术方案所涉及的驾驶辅助装置在车辆的车宽方向上，以驾驶座侧为第1侧，以与所述第1侧相反的一侧为第2侧，所述驾驶辅助装置具有拍摄部、显示部、转向灯开关，其中，
所述拍摄部设置在所述车辆的位于所述第2侧的外后视镜上，能够对所述车辆的后侧方区域以及与所述后侧方区域相邻的位于所述第2侧的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；所述显示部能够显示由所述拍摄部拍摄到的影像，以使所述车辆的驾驶员能够看到；所述转向灯开关用于示意所述车辆向所述第1侧或者所述第2侧移动，所述显示部根据在表示所述车辆向所述第2侧移动的转向灯开关被执行了打开操作的情况下，显示所述影像，并且，在对所述转向灯开关进行了关闭操作起经过了规定时间之后，关闭所述影像的显示，在预测到所述车辆于所述规定时间内向所述第1侧移动的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
(2)在上述技术方案(1)的基础上，所述显示部可以在表示所述车辆向所述第2侧移动的所述转向灯开关被执行了关闭操作后，并且表示所述车辆向所述第1侧移动的转向灯开关在所述规定时间内被执行了打开操作的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
(3)在上述技术方案(1)或(2)的基础上，所述显示部可以在表示所述车辆向所述第2侧移动的转向灯开关被执行了关闭操作后，并且基于来自导航装置的路径引导信息预测到所述车辆在所述规定时间内向所述第1侧移动的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
(4)在上述技术方案(1)～(3)中任意一项的基础上，所述显示部可以在所述车辆的周围存在障碍物时，显示向驾驶员进行警告的警告图像，并且，与所述显示部显示的图像中没有所述影像的情况相比，在有所述影像的情况下，在所述影像上重叠显示的警告图像较小。
(5)在上述技术方案(4)的基础上，在所述显示部显示的图像中没有显示所述影像的情况下，可以在包括所述显示部的画面中央部在内的位置上显示警告图像，在所述显示部显示的图像中有所述影像的情况下，可以在所述显示部上显示的所述影像中靠近所述车辆侧的位置上显示警告图像。
采用上述技术方案(1)时，即使在车辆向第1侧或者第2侧的移动(车道变更或者左右转弯等)完成之前，关闭了转向灯开关的情况下，也能够使外界影像继续显示，以进行确认，直到自车辆向第1侧或者第2侧的移动完成为止。另外，在关闭左侧转向灯开关14L的时刻，车道变更等已经完成的情况下，可以通过显示部确认车辆向第1侧或者第2侧的移动完成后的后续动作。
另外，在关闭转向灯开关后，预测出车辆在规定时间内向第1侧或者第2侧移动的情况下，在未到达规定时间之前，关闭影像的显示，因此能够将例如由显示部显示的图像切换为导航图像等，迅速对路径引导进行确认。
因此，能够将最恰当的将图像显示在显示部上，从而能够提高便利性。
采用上述技术方案(2)时，能够根据表示所述车辆向第1侧移动的转向灯开关的打开操作，预测出车辆在向第2侧的移动完成之后，未到达规定时间之前向第1侧移动。
并且，在这种情况下，通过关闭影像的显示，能够将例如由显示部显示的影像切换为导航图像等，迅速对路径引导进行确认。
采用上述技术方案(3)时，能够根据有关车辆向第1侧移动的路径引导信息，预测出车辆在向第2侧的移动完成之后，于规定时间内向第1侧移动。并且，在这种情况下，通过关闭影像的显示，能够将例如由显示部显示的影像切换为导航图像等，迅速对路径引导进行确认。
采用上述技术方案(4)时，在显示部显示的图像中有外界影像显示的情况下，使与显示部显示的图像中没有外界影像显示的情况下的警告图像相比较大的警告图像显示在显示部上。因此，能够使驾驶员可靠地识别车辆周围障碍物的存在。
另外，在显示部显示的图像中有外界影像显示的情况下，与显示的图像中没有外界影像显示的情况相比，以较小警告图像显示在显示部上。从而能够使驾驶员确认外界影像的同时，识别车辆周围障碍物的存在。
从而能够根据显示部上显示的图像，使警告图像在适当的状态下进行显示。
采用上述技术方案(5)时，在显示的图像中没有外界影像显示的情况下，使警告图像显示在画面中央部，从而能够可靠地告知驾驶员车辆周围障碍物的存在。
另外，在显示的图像中有外界影像显示的情况下，使警告图像显示在显示部上显示的外界影像中靠近车辆侧的位置上，从而能够抑制显示部上显示的外界影像的画面中央部(有效部分)被警告图像覆盖。即，警告图像被显示在不会妨碍驾驶员观看外界影像的位置上。因此，能够在确保外界影像的可视性的情况下，告知驾驶员车辆周围障碍物的存在。从而，例如在外界影像中显示有障碍物的情况等下，能够抑制警告图像和障碍物图像在显示部上重叠，驾驶员能够通过显示部识别障碍物。
附图说明
图1是具体实施方式中涉及的驾驶辅助装置的结构图，也是由车厢内观察前方时的主视图。
图2是驾驶辅助装置的结构框图。
图3是表示驾驶辅助装置的外后视镜的可视范围和外界摄像头的检测对象区域的一个例子的图。
图4是用于说明驾驶辅助装置的动作方法的流程图。
图5是具体实施方式中涉及的驾驶辅助装置的结构图，也是由车厢内观察前方时的主视图。
图6是驾驶辅助装置的结构框图。
图7是表示驾驶辅助装置的外后视镜的可视范围和外界摄像头的检测对象区域的一个例子的图。
图8A是表示在正常显示时显示器上显示有影像的状态的图。
图8B是在第1警告图像重叠显示时影像被显示在显示器上的状态的图。
图9A是表示在正常显示时显示器上显示有导航图像的状态的图。
图9B是在第2警告图像重叠显示时显示器上显示有导航图像的状态的图。
图10是用于说明驾驶辅助装置的动作方法的流程图。
具体实施方式
在以下的各实施方式中，作为用于说明的一个例子，在车辆的车宽方向上，将驾驶座侧设定为第1侧，将所述第1侧的相反一侧(副驾驶座侧)设定为第2侧。
参照附图，说明本发明的第1实施方式。
(驾驶辅助装置)
图1是本实施方式的驾驶辅助装置的结构图，也是由车厢内观察前方时的主视图。图2是驾驶辅助装置的结构框图。
如图1和图2所示，本实施方式的驾驶辅助装置10具有导航装置11、外界摄像头(拍摄部)13、转向灯开关14R、14L、显示器(显示部)15、外后视镜16R、16L、图像处理装置17及显示切换装置(显示部)18。
导航装置11接收GPS(Global Positioning System)信号等定位信号，然后，根据该定位信号检测出自车辆的当前位置。GPS信号是例如利用人造卫星来测定自车辆的位置的定位信号。另外，导航装置11能够根据上述定位信号，并利用基于自车辆的速度和偏航角速度等的自主导航的运算处理，检测出自车辆的当前位置。
另外，导航装置11存储地图数据，该地图数据在例如显示器15等的显示画面上显示地图时使用。地图数据例如包括道路坐标数据和道路数据。
道路坐标数据例如表示基于自车辆的当前位置的地图匹配处理所需的道路上的位置坐标。道路数据例如是路径搜索或者路径引导等处理所需的数据。
道路数据例如主要包括作为由十字路口和岔路口等道路上的规定位置的纬度和经度构成的坐标点的节点、作为连接各节点的线的连接线、道路形状、道路类别、道路的宽度数据以及限制速度。
并且，导航装置11例如根据自车辆的当前位置的信息，对地图数据进行地图匹配处理，控制显示器15对地图和自车辆的当前位置的显示。
另外，导航装置11例如执行路径搜索或者路径引导等处理，将例如到目的地或者经由地的路径引导信息等导航图像数据和道路数据一起输出给显示切换装置18。
外界摄像头13例如由能够对可视光区域或者红外线区域等进行拍摄的CCD摄像头或者CMOS摄像头等构成。在本实施方式中，外界摄像头13配置在左右外后视镜16R、16L中的左侧外后视镜16L(位于与驾驶座侧相反一侧(副驾驶座侧)的外后视镜16L)的下部。即，外界摄像头13配置在位于第2侧的外后视镜16L的下部。外界摄像头13具有广角镜头，用于拍摄由自车辆的左侧方到后方的规定的广角区域内的外界影像。外界摄像头13对拍摄所得到的影像，例如进行滤波处理或者二值化处理等规定的图像处理，生成由二维阵列的像素构成的图像数据，输出给图像处理装置17。
如图3所示，外界摄像头13的检测对象区域Z包括后侧方区域Z1与死角区域Z2，后侧方区域Z1位于车轮的后侧方，属于左侧外后视镜16L的可视范围，死角区域Z2位于左侧外后视镜16L的可视范围外，与该后侧方区域Z1相邻。如图3所示，后侧方区域Z1的视角例如大约为27°，死角区域Z2的视角例如大约为82°。另外，外界摄像头13的检测对象区域中与自车辆重叠的区域(包含自车辆的区域)的视角例如大约为1～2°。
如图1和图2所示，转向灯开关14R、14L例如是用于向周围车辆示意自车辆向第1侧或者第2侧移动的拨杆开关。具体为，通过对配置在方向盘20的前方的转向灯拨杆21向相应方向(左转或者右转)进行摆动(摇动)操作，来切换转向灯开关14R、14L的打开和关闭。
即，在打开左右的转向开关14R、14L中的左侧转向灯开关14L(第2侧的转向灯开关)(使转向灯拨杆21向左转动的摆动操作)的情况下，左侧的转向灯(未图示)闪烁。另外，在打开右侧转向灯开关14R(第1侧的转向灯开关)(使转向灯拨杆21向右转动的摆动操作)的情况下，右侧的转向灯(未图示)闪烁。另外，在关闭转向灯开关14R、14L的情况下，即，在自车辆变更车道或者左右转弯后，方向盘20回复了规定的转动角度以上的情况下，或者，转向灯拨杆21因自身的原因而由拨动位置强制返回到中间位置的情况下，转向灯停止闪烁。
显示器15例如由导航装置11所具备的例如5～8英寸的液晶显示装置构成。显示器15设置在驾驶员能够看到的位置(仪表板的车宽方向上的大致中央)上。
图像处理装置17对由外界摄像头13输入的图像数据进行放大以及压缩处理，将经过图像处理后的图像数据输出给显示切换装置18。
显示切换装置18使显示器15选择性地显示：由导航装置11输入的导航图像或者由图像处理装置17输入的外界影像。例如，显示切换装置18判断是否需要显示外界影像。显示切换装置18在判断为不需要显示外界影像时，使显示器15显示导航图像，在判断为需要显示外界影像时，使显示器15上的显示图像由导航图像切换为外界影像。
显示切换装置18在检测出左右的转向灯开关14R、14L中的上述左侧转向灯开关14L(第2侧的转向灯开关)被进行打开操作时，预测为驾驶员有向左侧(车道)变更车道或者向左转弯的意图，或者检测为自车辆实际上正在变更车道或者向左转弯。在这种情况下，判断为需要显示外界影像，使显示器15显示外界影像。
另外，显示切换装置18在检测出驾驶员对左侧转向灯开关14L进行了关闭操作时，判断为不需要显示外界影像，经过规定时间(例如，大约2秒)后，使显示器15上的影像切换为导航图像。
(驾驶辅助装置的动作方式)
接下来，作为上述的驾驶辅助装置10的动作，对显示器15上的显示的切换方法进行说明。图4是用于说明显示切换方法的流程图。另外，在以下的说明中，在显示器15显示的图像中没有外界影像显示的情况下，始终显示导航图像。
如图4所示，在步骤S1中，判断左侧转向灯开关14L(第2侧的转向灯开关)是否被执行了打开操作。
当步骤S1中的判断结果为“NO”时(当左侧转向灯开关14L没有被打开时)，则判断为驾驶员没有向左侧(车道)变更车道或者向左转弯的意图，之后反复进行步骤S1的处理。
另外，当步骤S1中的判断结果为“YES”时(当左侧转向灯开关14L被打开时)，则判断为驾驶员正在向左侧(车道)变更车道或者向左转弯，或者驾驶员有向左侧(车道)变更车道或者向左转弯的意图，之后进入步骤S2。
在步骤S2中，显示切换装置18使由图像处理装置17输入的外界影像显示在显示器15上。从而，驾驶员能够一边确认外后视镜16L所显示出的情况和显示器15上所显示的外界影像，一边向左侧(车道)变更车道或者向左转弯。
接下来，在步骤S3中，判断左侧转向灯开关14是否被执行了关闭操作。
当步骤S3中的判断结果为“NO”时(当左侧转向灯开关14L没有被执行关闭操作时)，则判断为左侧转向灯开关14仍然处于打开状态，即，自车辆仍在变更车道或者正在向左转弯，此时仍然需要显示外界影像，之后反复进行步骤S3的处理。
另外，当步骤S3中的判断结果为“YES”时(当左侧转向灯开关14L被执行了关闭操作时)，进入步骤S4。
接下来，在步骤S4中，判断从对左侧转向灯开关14L进行关闭操作后是否经过了规定时间(例如，大约2秒)。
当步骤S4中的判断结果为“YES”时(当经过了规定时间时)，则判断为不需要显示外界影像，之后进入步骤S5，关闭外界影像的显示。在这种情况下，显示切换装置18使显示在显示器15上的影像由外界影像切换为导航图像。即，在对左侧转向灯开关14L执行了关闭操作起经过了规定时间之后，判断为车道变更或者左转弯已完成，然后，使显示器15上的影像返回至导航图像。
另外，当步骤S4中的判断结果为“NO”时(在经过规定时间之前)，则判断为虽然左侧转向灯开关14L已被关闭，但是车道变更或者左转弯仍没有完成，之后进入步骤S6。
接下来，在步骤S6中，判断右侧转向灯开关14R(第1侧的转向灯开关)是否被执行了打开操作，或者导航装置11是否在进行“关于右转弯的路径引导”。即，根据右侧转向灯开关14R的打开操作或者导航装置11的路径引导，来判断在对左侧转向灯开关14L进行关闭操作之后、经过规定时间之前，是否需要向右侧变更车道或者向右转弯。
当步骤S6中的判断结果为“NO”时，即，在判断为右侧转向灯开关14R没有被执行打开操作，或者没有来自导航装置11的路径引导信号时，进入步骤S7，继续显示外界影像。在这种情况下，返回步骤S4，反复进行上述流程。
另外，当步骤S6中的判断结果为“YES”时，即，在判断为右侧转向灯开关14R被执行了打开操作，或者有来自导航装置11的路径引导信号时，进入步骤S5。在这种情况下，关闭外界影像的显示，将显示器15上显示的影像切换为导航图像。
经过上述步骤，结束本流程。
这样，本实施方式中，当关闭了左侧转向灯开关14L时，在关闭左侧转向灯开关14L之后所经过的规定时间以内，外界影像被继续显示。
在采用该结构时，即使在车道变更等自车辆向第1侧或者第2侧的移动完成之前关闭了左侧转向灯开关14L的情况下，也能够使外界影像继续显示，以进行确认，直到自车辆向第1侧或者第2侧的移动完成为止。另外，在关闭左侧转向灯开关14L的时刻，车道变更等已经完成的情况下，可以通过显示器15确认车辆在车道变更等完成后的后续动作。
另外，在本实施方式中，在关闭左侧转向灯开关14L后经过规定时间之前，如果自车辆向右转弯或者向右侧(车道)变更车道，则在规定时间之前关闭外界影像的显示。
在采用该结构时，在关闭左侧转向灯开关14L之后，经过规定时间之前进行右转弯等的情况下，能够使显示器15上显示的图像由外界影像切换为导航图像。因此，在向左侧变更车道或者向左转弯后，驾驶员能够迅速地对路径引导的情况进行确认。
因此，能够使显示器15上恰当地显示图像，从而能够提高便利性(给驾驶员带来方便)。
尤其是，在本实施方式中，根据右侧转向灯开关14R的打开操作或者来自导航装置11的路径引导信号，来判断是否使外界影像继续显示。因此，能够可靠地使显示器15上恰当地显示图像。
另外，本发明的技术范围并不局限于上述的各实施方式，在不脱离本发明的主旨和精神的范围内，可以对上述的实施方式添加各种变更。即，上述实施方式中例举的结构等仅是其中的一个例子，可以进行适当的变更。
例如，在上述实施方式中，对在驾驶座位于右侧的自车辆中，外界摄像头13被安装在左侧(副驾驶座侧)的外后视镜16L上的情况进行了说明，但是，并不局限于此。也可以在驾驶座位于左侧的自车辆中，将外界摄像头13安装在右侧的外后视镜16R上。即，只要将外界摄像头13安装在外后视镜16R、16L中至少与驾驶座侧相反一侧的外后视镜上即可。
在上述实施方式中，作为一个例子，将驾驶座侧设定为第1侧(右侧)，将副驾驶座侧设定为第2侧(左侧)。但是，也可以将驾驶座侧设定为第2侧(左侧)，将副驾驶座侧设定为第1侧(右侧)。
另外，在上述实施方式中，根据右侧转向灯开关14R是否被打开或者是否有来自导航装置11的有关右转弯的路径引导，来判断是否关闭外界影像的显示，但是也可以采用至少一种方法来进行判断。
还有，在关闭左侧转向灯开关14L后所经过的规定时间以内再次打开左侧转向灯开关14L的情况下，显示外界影像和导航图像中的哪一个，可以在设计上进行适当的变更。
另外，在显示器15上，除显示外界影像和导航图像以外，还可以从音频图像等各种图像中有选择性地进行切换显示。
另外，转向灯开关14R、14L并不局限于拨杆开关，也可以使用触摸开关等。
另外，显示部并不局限于上述的显示器15，也可以由与显示各种行驶状态量的仪表类部件具有一体结构或者配置在仪表类部件附近的显示装置或者在前窗不妨碍驾驶员的前方视野的位置上显示各种信息的平视显示器等构成。
另外，只要外界摄像头13能够拍摄到自车辆的后侧方区域以及外后视镜的可视范围外的死角区域，便可以在设计上对该外界摄像头13的视角进行适当的变更。
接下来，参照附图说明本发明的第2实施方式。下面，主要说明与第1实施方式不同的部分，对于相同的部分，简化或省略说明。另外，对于与第1实施方式相同的部分，标注相同的标记。
(驾驶辅助装置)
图5是驾驶辅助装置的结构图，也是从车厢内观察前方时的主视图。图6是驾驶辅助装置的结构框图。
如图5和图6所示，本实施方式的驾驶辅助装置110具有导航装置11、外界摄像头(拍摄部)13、转向灯开关14R、14L、显示器(显示部)15、外后视镜16R、16L、障碍物检测装置117、图像处理装置118、显示控制装置(显示部)19。
本实施方式中的导航装置11例如执行路径搜索或者路径引导等处理，将例如到目的地或者经由地的路径引导信息等导航图像数据与道路数据一起输出给显示控制装置19。
外界摄像头13例如由能够对可视光区域或者红外线区域等进行拍摄的CCD摄像头或者CMOS摄像头等构成。在本实施方式中，外界摄像头13配置在左右外后视镜16R、16L中的右侧外后视镜16R(位于与驾驶座侧相反一侧(副驾驶座侧)的外后视镜16R)的下部。即，外界摄像头13配置在第2侧的外后视镜16R的下部。外界摄像头13具有广角镜头，用于拍摄由自车辆的右侧方到后方的规定的广角区域内的外界影像。外界摄像头13对拍摄所得的影像，例如进行滤波处理或者二值化处理等规定的图像处理，生成由二维阵列的像素构成的图像数据，输出给图像处理装置118。
如图7所示，外界摄像头13的检测对象区域Z包括：作为右侧外后视镜16R的可视范围的自车辆的后侧方区域Z1和右侧外后视镜16R的可视范围外的与该后侧方区域Z1相邻的死角区域Z2。如图7所示，后侧方区域Z1例如具有大约27°的视角，死角区域Z2例如具有大约82°的视角。另外，外界摄像头13的检测对象区域Z中与自车辆重叠的区域Z3例如具有大约1～2°的视角。
如图5和图6所示，转向灯开关14R、14L例如是用于向周围车辆示意自车辆向第1侧或者第2侧移动的拨杆开关。具体为，通过对配置在方向盘20的前方的转向灯拨杆21进行摆动操作(拨动操作)，来切换转向灯开关14R、14L的打开和关闭。
即，在打开左右的转向开关14R、14L中的右侧转向灯开关14R(第2侧的转向灯开关)(使转向灯拨杆21向右转动的倾动操作)的情况下，右侧的转向灯(未图示)闪烁。另外，在打开左侧转向灯开关14L(第1侧的转向灯开关)(使转向灯拨杆21向左转动的倾动操作)的情况下，左侧的转向灯(未图示)闪烁。另外，在关闭转向灯开关14R、14L的情况下，即，在自车辆变更车道或者左右转弯后，方向盘20回复规定的转动角度以上的情况下，或者，在转向灯拨杆21因自身的原因而由拨动位置强制返回到中间位置的情况下，转向灯停止闪烁。
障碍物检测装置117用于监视自车辆的周围，检测自车辆的周围是否有相邻车辆、行人、构造物等障碍物靠近自车辆。具体为，障碍物检测装置117通过利用毫米波等电磁波的雷达装置(未图示)或者CCD摄像头等拍摄装置(例如，外界摄像头13等)检测出障碍物的存在，并且，在检测出自车辆和障碍物的距离在规定距离以内时，判断为自车辆和障碍物相靠近。另外，障碍物检测装置117在判断为自车辆和障碍物相靠近时，向显示控制部19输出警告信号。
图像处理装置118对由外界摄像头13输入的图像数据进行放大以及压缩处理，将图像处理后的图像数据输出给显示控制装置19。
显示控制装置19使显示器15上选择性地切换显示，由导航装置11输入的导航图像或者由图像处理装置118输入的外界影像。例如，显示控制装置19判断是否需要显示外界影像。显示控制装置19在判断为不需要显示外界影像时，使导航图像显示在显示器15上，在判断为需要显示外界影像时，使显示器15上的显示图像由导航图像切换为外界影像。
图8A和图8B是表示显示器上显示外界影像时的状态的图。图9A和图9B是表示显示器上显示导航图像(路径引导图像)时的状态的图。
如图5、图6、图8A和图8B所示，显示控制装置19在检测出左右的转向灯开关14R、14L中的右侧转向灯开关14R被进行打开操作时，预测为驾驶员有向右侧(车道)变更车道或者向右转弯的意图，或者检测为自车辆实际上正在变更车道或者向右转弯。在这种情况下，判断为需要显示外界影像，使外界影像显示在显示器15上(参照图8A)。
另外，如图5、图6、图9A和图9B所示，显示控制装置19在检测出驾驶员对右侧转向灯开关14R进行了关闭操作时，判断为不需要显示外界影像，使显示器15上显示导航图像(参照图9A)。
另外，如图5、图6、图8A、图8B、图9A和图9B所示，显示控制装置19在接收到来自上述的障碍物检测装置117的警告信号时，为了告知驾驶员有障碍物靠近，而使警告图像显示在显示器15上。
在显示警告图像时，使该警告图像与已显示在显示器15上的图像(例如，外界影像或者导航图像等)重叠。如图8B所示，在显示器15显示图像中有外界影像显示的情况下，使显示器15上显示尺寸比后述的第2警告图像C2小的第1警告图像C1。在本实施方式中，使第1警告图像C1显示在，显示器15上显示的外界影像中的自车辆侧，具体是显示在外界摄像头13的检测对象区域Z中与自车辆重叠的区域Z3(自车辆图像的区域，参照图7)上。
另外，如图9B所示，在显示器15显示的图像中没有外界影像显示的情况下(例如，在显示有导航图像的情况下)，使尺寸比第1警告图像C1大的第2警告图像C2与导航图像重叠显示。在本实施方式中，第2警告图像C2被设定为具有包括显示器15的中央部的尺寸在内的大致处于显示器15的整个尺寸范围内的大小。
上述的各警告图像C1、C2是以在自车辆的存在障碍物的方向位置进行提醒显示的方式进行显示的。在图示的例子中，提醒驾驶员在自车辆的右前方存在障碍物。另外，可以通过根据自车辆和障碍物的距离来改变颜色、亮度及亮灭等，进行提醒显示。
(驾驶辅助装置的动作方式)
接下来，作为上述的驾驶辅助装置110的动作方式，对显示器15上的显示控制方法进行说明。图10是用于说明显示控制方法的流程图。另外，在下面的说明中，在显示器15显示的图像中没有外界影像显示的情况下，始终显示图9A所示的导航图像。
如图10所示，在步骤S10中，判断自车辆和障碍物是否相靠近。具体为，障碍物检测装置117通过雷达装置或者拍摄装置检测出障碍物的存在，并且，判断自车辆和障碍物的距离是否在规定距离以内。
当步骤S10中的判断结果为“NO”时(当判断结果为不存在障碍物，或者自车辆和障碍物的距离大于规定距离时)，则判断为不需要向驾驶员发出警告，之后反复进行步骤S10的程序。
另外，当步骤S10中的判断结果为“YES”时(当判断结果为自车辆的周围存在障碍物时)，则判断为需要向驾驶员发出警告，之后进入步骤S20。
接下来，在步骤S20中，判断显示器15是否有外界影像显示。即，判断右侧转向灯开关14R是否已被执行了打开操作。
当步骤S20中的判断结果为“NO”时(当显示器15上没有显示外界影像时)，如图9A所示，判断为显示器15上显示有导航图像，之后进入步骤S30。
然后，在步骤S30中，如图9B所示，使第2警告图像C2重叠显示在显示有导航图像的显示器15上，之后结束本流程。
另外，当步骤S20中的判断结果为“YES”时，如图8A所示，判断为显示器15显示的图像中有外界影像显示，之后进入步骤S40。
然后，在步骤S40中，如图8B所示，使第1警告图像C1重叠显示在显示有外界影像的显示器15上，之后结束本流程。
这样，在本实施方式中，重叠显示在外界影像上的第1警告图像C1的尺寸小于重叠显示在导航图像上的第2警告图像C2的尺寸。
采用该结构时，在显示器15上显示有导航图像的情况下，使尺寸大于第1警告图像C1的第2警告图像C2显示在显示器15上。因此，能够使驾驶员可靠地识别自车辆周围障碍物的存在。
另外，在显示器15显示的图像中有外界影像显示的情况下，使尺寸小于第2警告图像C2的第1警告图像C1显示在显示器15上。因此，能够使驾驶员确认外界影像的同时，识别自车辆周围障碍物的存在。
从而能够根据显示器15上显示的图像，使警告图像以适当的状态进行显示。
另外，由于第2警告图像C2具有包括显示器15的画面中央部的尺寸在内的大致处于显示器15的整个尺寸范围内的大小，因而能够可靠地将自车辆周围有障碍物存在的这一信息告知驾驶员。
另外，通过使第1警告图像C1与外界影像中显示的自车辆图像重叠，从而能够抑制显示器15上显示的外界影像的画面中央部(有效部分)被第1警告图像C1覆盖。即，第1警告图像C1被显示在不会妨碍驾驶员观看外界影像的位置上。因此，能够在确保外界影像的可视性的情况下，告知驾驶员车辆周围障碍物的存在。从而，例如在外界影像中显示有障碍物的情况等下，第1警告图像C1和障碍物图像不会在显示器15上重叠，驾驶员能够通过显示器15识别障碍物。
另外，本发明的技术范围并不局限于上述各实施方式，在不脱离本发明的主旨和精神的范围内，可以对上述实施方式添加各种变更。即，上述实施方式中例举的结构等仅是其中的一个例子，可以进行适当的变更。
例如，在上述实施方式中，对在驾驶座位于左侧的自车辆中，外界摄像头13被安装在右侧(副驾驶座侧)的外后视镜16R上的情况进行了说明，但是，并不局限于此。也可以在驾驶座位于右侧的自车辆中，将外界摄像头13安装在左侧的外后视镜16L上。即，只要将外界摄像头13安装在外后视镜16R、16L中至少与驾驶座侧相反一侧的外后视镜上即可。
在上述实施方式中，作为一个例子，将驾驶座侧设定为第1侧(左侧)，将副驾驶座侧设定为第2侧(右侧)。但是，也可以将驾驶座侧设定为第2侧(右侧)，将副驾驶座侧设定为第1侧(左侧)。
另外，可以对第1警告图像C1和第2警告图像C2各自的尺寸和在显示器15上的显示位置等进行适当地变更，只要第1警告图像C1的尺寸小于第2警告图像C2的尺寸即可。
另外，在上述实施方式中，对选择性地切换显示导航图像和外界影像的结构进行了说明，但是，除此之外，也可以采用显示其他图像(例如，音频图像等)的结构。
另外，可以采用能够关闭显示器15上的所有显示的结构，在显示其他图像的情况下，或者在关闭所有显示的情况下，只要显示与第2警告图像C2相同的警告图像即可。即，优选采用如下结构：在显示器15显示的图像中没有外界影像显示的情况下，显示与第2警告图像C2相同的警告图像，告知驾驶员自车辆周围障碍物的存在。
另外，可以根据显示器15上显示的图像，使警告图像的大小分别不同。
另外，可以使各警告图像闪烁显示(亮灭显示)，或者，除显示各警告图像外，通过声音进行警告。
另外，可以朝向相对于自车辆的任何一个方向，由障碍物检测装置117进行障碍物检测。例如，在对自车辆的后侧方进行障碍物检测的情况下，可以根据显示器15上显示的外界影像和第1警告图像C1来识别障碍物。另外，在对自车辆的前侧方进行障碍物检测的情况下，可以在通过外界影像确认自车辆的后侧方的同时，通过第1警告图像C1来识别自车辆的前侧方存在的障碍物。
另外，在自车辆的后侧方存在障碍物的情况下，使第1警告图像C1与显示在外界影像中的自车辆图像重叠显示，在自车辆的前侧方存在障碍物，且自车辆的后侧方不存在障碍物的情况下，与自车辆的后侧方存在障碍物的情况相比，可以使第1警告图像C1显示在靠近显示器15的画面中央部的位置上，或者放大显示第1警告图像C1。在这种情况下，在仅自车辆的前侧方存在障碍物的情况下，能够更可靠地识别障碍物是否存在。
另外，转向灯开关14R、14L并不局限于拨杆开关，也可以使用触摸开关等。还有，在上述实施方式中，对对应于转向灯开关14R、14L的打开和关闭的切换操作来切换外界影像的打开操作和关闭操作的结构进行了说明。但是，并不局限于此，也可以手动切换外界影像的打开操作和关闭操作。
另外，显示部并不局限于上述的显示器15，也可以由与显示各种行驶状态量的仪表类部件具有一体结构或者配置在仪表类部件附近的显示装置或者在前窗不妨碍驾驶员的前方视野的位置上显示各种信息的平视显示器等构成。
另外，只要外界摄像头13能够拍摄到自车辆的后侧方区域以及外后视镜的可视范围外的死角区域，便可以在设计上对该外界摄像头13的视角进行适当的变更。
另外，上述的各实施方式可以进行适当的组合。并且，可以省略一部分结构要素。
【附图标记说明】
10、110：驾驶辅助装置；11：导航装置；13：外界摄像头；(拍摄部)；14L：左侧转向灯开关(第1侧转向灯开关、第2侧转向灯开关)；14R：右侧转向灯开关(第1侧转向灯开关、第2侧转向灯开关)；15：显示器(显示部)；16L：左侧外后视镜(外后视镜)；16R：右侧外后视镜；18：显示切换装置(显示部)；19：显示控制装置(显示部)；117：障碍物检测装置；118：图像处理装置；Z1：后侧方区域；Z2：死角区域；C1：第1警告图像(警告图像)；C2：第2警告图像(警告图像)。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，在车辆的车宽方向上，以驾驶座侧为第1侧，以与所述第1侧相反的一侧为第2侧，所述驾驶辅助装置具有拍摄部、显示部、转向灯开关，其中，
所述拍摄部设置在所述车辆的位于所述第2侧的外后视镜上，能够对所述车辆的后侧方区域以及与所述后侧方区域相邻的位于所述第2侧的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；
所述显示部能够显示由所述拍摄部拍摄到的影像，以使所述车辆的驾驶员能够看到；
所述转向灯开关用于示意所述车辆向所述第1侧或者所述第2侧移动，
所述显示部根据在表示所述车辆向所述第2侧移动的转向灯开关被执行了打开操作的情况下，显示所述影像，并且，在对所述转向灯开关进行了关闭操作起经过了规定时间之后，关闭所述影像的显示，在预测到所述车辆于所述规定时间内向所述第1侧移动的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示，显示所述车辆的导航图像数据。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示部在表示所述车辆向所述第2侧移动的所述转向灯开关被执行了关闭操作后，并且表示所述车辆向所述第1侧移动的转向灯开关在所述规定时间内被执行了打开操作的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示部在表示所述车辆向所述第2侧移动的转向灯开关被执行了关闭操作后，并且基于来自导航装置的路径引导信息预测到所述车辆在所述规定时间内向所述第1侧移动的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示部在所述车辆的周围存在障碍物时，显示向驾驶员进行警告的警告图像，并且，与所述显示部显示的图像中没有所述影像的情况相比，在有所述影像的情况下，在所述影像上重叠显示的警告图像较小。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述显示部显示的图像中没有显示所述影像的情况下，在包括所述显示部的画面中央部在内的位置上显示警告图像，
在所述显示部显示的图像中有所述影像的情况下，在所述显示部上显示的所述影像中靠近所述车辆侧的位置上显示警告图像。

Claims (5)

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，在车辆的车宽方向上，以驾驶座侧为第1侧，以与所述第1侧相反的一侧为第2侧，所述驾驶辅助装置具有拍摄部、显示部、转向灯开关，其中，
所述拍摄部设置在所述车辆的位于所述第2侧的外后视镜上，能够对所述车辆的后侧方区域以及与所述后侧方区域相邻的位于所述第2侧的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；
所述显示部能够显示由所述拍摄部拍摄到的影像，以使所述车辆的驾驶员能够看到；
所述转向灯开关用于示意所述车辆向所述第1侧或者所述第2侧移动，
所述显示部根据在表示所述车辆向所述第2侧移动的转向灯开关被执行了打开操作的情况下，显示所述影像，并且，在对所述转向灯开关进行了关闭操作起经过了规定时间之后，关闭所述影像的显示，在预测到所述车辆于所述规定时间内向所述第1侧移动的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示部在表示所述车辆向所述第2侧移动的所述转向灯开关被执行了关闭操作后，并且表示所述车辆向所述第1侧移动的转向灯开关在所述规定时间内被执行了打开操作的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示部在表示所述车辆向所述第2侧移动的转向灯开关被执行了关闭操作后，并且基于来自导航装置的路径引导信息预测到所述车辆在所述规定时间内向所述第1侧移动的情况下，在经过所述规定时间之前关闭对所述影像的显示。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示部在所述车辆的周围存在障碍物时，显示向驾驶员进行警告的警告图像，并且，与所述显示部显示的图像中没有所述影像的情况相比，在有所述影像的情况下，在所述影像上重叠显示的警告图像较小。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述显示部显示的图像中没有显示所述影像的情况下，在包括所述显示部的画面中央部在内的位置上显示警告图像，
在所述显示部显示的图像中有所述影像的情况下，在所述显示部上显示的所述影像中靠近所述车辆侧的位置上显示警告图像。
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