JP4081548B2 - 運転支援システム - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
Description
紺野、高木:周辺監視システムの開発、自動車技術会春季学術講演会、20035144,No.9-03,pp.13-16(2003)
2 距離計測手段
3 各種センサ
4 視点選択手段
5 画像処理手段
6 進路予測手段
7 情報重畳手段
8 警告手段
11 CCDカメラ
21 レーザレンジファインダ(LRF)
22 超音波センサ
31 操舵角センサ
32 速度センサ
33 ヨーセンサ
35 ハードディスク
41 画像選択スイッチ
100 ビジュアルナビゲーション用ECU
101 モニタ
102 スピーカ
103 操作指示表示部
110 車両
B1,B2,B3 カラーコーン
Claims (4)
- ドライバの運転を支援する運転支援システムにおいて、
車両の最前中央部および両側部に設けられて運転席からの死角部分および自車両の一部の画像を含む車両周辺画像を撮像する複数の撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された車両周辺画像に対して、当該画像に映し込まれた自車両の一部の画像を直線としてドライバが自車両の位置関係を視認できる画像にする歪補正を行う画像処理と共に、ドライバにより指定された視点への変換を行う視点変換の画像処理を行う画像処理手段と、
車両と車両周辺物体との間の距離を計測して自車両の周辺方位角と距離と対応づけた距離グラフの情報を取得する距離計測手段と、
車両の運転状況を検出する各種センサからの運転状況情報に基づいて、車両の予測進路情報を作成する進路予測手段と、
前記距離計測手段により取得された距離グラフの情報および進路予測手段により作成された予測進路情報の少なくとも一方を、画像処理手段により画像処理が行われた車両周辺画像に重畳合成して合成画像を生成する情報重畳手段と、
前記情報重畳手段により生成された合成画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1に記載の運転支援システムにおいて、更に、
前記画像処理手段が行う視点変換の視点位置をドライバの操作に応じて選択指示する視点選択手段
を備えることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1または2に記載の運転支援システムにおいて、更に、
前記予測進路情報、および車両と車両周辺物体との間の距離の情報に基づいて、ドライバに危険となる状況が発生するか否かの判定を行い、危険となる状況が発生する場合は警告を発する警告手段
を備えることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1乃至3の何れかに記載の運転支援システムにおいて、
前記各種センサは、少なくとも操舵角センサと速度センサである
ことを特徴とする運転支援システム。
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