CN111284407A - 一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备 - Google Patents

一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111284407A
CN111284407A CN201811487566.6A CN201811487566A CN111284407A CN 111284407 A CN111284407 A CN 111284407A CN 201811487566 A CN201811487566 A CN 201811487566A CN 111284407 A CN111284407 A CN 111284407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
rear camera
steering
signal
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811487566.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111284407B (zh
Inventor
刘冬晓
王思思
梁珊珊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Mxnavi Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Mxnavi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Mxnavi Co Ltd filed Critical Shenyang Mxnavi Co Ltd
Priority to CN201811487566.6A priority Critical patent/CN111284407B/zh
Publication of CN111284407A publication Critical patent/CN111284407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111284407B publication Critical patent/CN111284407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备，所述方法包括当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示后置摄像头的拍摄内容；监测车辆的转向开关的当前状态；根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。及时获知车辆识别到转向信号的时机，并通过车载终端对后置摄像头的拍摄内容进行显示，实现了车辆行驶过程中，转向信号的快速识别，进而第一时间提供给用户车辆的周边环境，避免在即将发生或者正在发生转弯动作或者变道动作时，因为不了解车辆周边环境，而与车辆旁边的其他车辆发生意外擦碰，进而提高行车的安全性，给用户带来更佳的使用体验。

Description

一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备
技术领域
本发明涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备。
背景技术
随着经济的发展，作为代步工具的汽车，在人们生活中的普及程度越来越高，随之而来的就是驾驶汽车过程中行车安全问题，而在车辆行驶过程中，与道路上其他车辆发生意外擦碰是不可避免的事，其中，在转向或变道时发生擦碰事故的占比更大，这主要是在转向或变道时驾驶员的后方或侧方视野变差导致。
因此，需要提出一种更加适用的用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备，以解决上述问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种用于辅助转向的显示方法，包括：
当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
监测所述车辆的转向开关的当前状态；
根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
在一个实施例中，所述所述转向信号，包括：
基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成的信号。
在一个实施例中，所述基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成信号的过程，包括：
根据出发地及目的地获取导航路线；
获取所述导航路线上引导点信息及车辆当前位置；
根据所述引导点信息获取导航路线上的变道信息或者转弯信息；
当所述变道信息或者转弯信息的引导点的位置与所述车辆当前位置的距离满足预设的距离阈值时，基于所述变道信息或者转弯信息生成所述信号。
在一个实施例中，所述转向信号，还包括：
车辆行驶过程中用户手动触发变道动作或者转弯动作生成的信号。
在一个实施例中，所述根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机，具体为：
若所述转向开关的当前状态为开启，则当监测到用户关闭所述转向开关时，关闭所述后置摄像头；
若所述转向开关的当前状态为未开启，则当监测到后置摄像头开启的时长达到预设的时长阈值时，关闭所述后置摄像头。
在一个实施例中，所述当监测到后置摄像头开启的时长达到预设的时长阈值，具体为：
启动计时器进行计时；
当所述计时器的计时等于所述预设的时长阈值时，确定所述后置摄像头开启的时长达到所述预设的时长阈值。
第二方面，本发明实施例提供一种用于辅助转向的显示装置，包括：
转向信号识别模块：用于监测识别转向信号；
辅助转向显示模块:用于当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
转向开关监测模块：用于监测所述车辆的转向开关的当前状态；
辅助转向关闭模块：用于根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
在一个实施例中，所述转向信号识别模块包括：
第一识别单元：用于识别基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成的所述转向信号；
第二识别单元：用于识别车辆行驶过程中用户手动触发变道动作或者转弯动作生成的所述转向信号。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，其包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的用于辅助转向的显示方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的用于辅助转向的显示方法。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备，在本实施例中，首先监测车辆识别的信号，当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头，并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；然后监测所述车辆的转向开关的当前状态；最后根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。通过上述描述可知，在本发明实施例中，通过实时监测车辆识别的信号，进而及时获知车辆识别到转向信号的时机，能够在监测到转向信号的同时，打开后置摄像头，并通过车载终端对拍摄内容进行显示，实现了车辆行驶过程中，转向信号的快速识别，进而第一时间提供给用户车辆的周边环境，避免在即将发生或者正在发生转弯动作或者变道动作时，因为不了解车辆周边环境，而与车辆旁边的其他车辆发生意外擦碰，进而提高行车的安全性，给用户带来更佳的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于辅助转向的显示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成信号的过程的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种用于辅助转向的显示装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例，提供了一种用于辅助转向的显示方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1所示，本发明实施例提供的一种用于辅助转向的显示方法，包括如下步骤S101-S103：
S101：当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头，并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
在本实施例中，实时监测车辆识别到的信号，车辆识别的所述信号可以为车辆基于自身获取的，也可以是车辆自外界获取的，车辆对获取到的信号进行解析识别，但监测识别到的信号为转向信号时，控制车辆的后置摄像头打开，并在所述车载终端的显示屏上进行显示；所述车载终端可以为电子后视镜，也可以为手机，还可以为移动导航设备或平板，此处仅举出几个详细的实例，便于技术方案的理解，并不作为本发明的限制。
S102：监测所述车辆的转向开关的当前状态；
在本实施例中，可以是在所述车辆的转向开关处设置有传感器，以感应所述转向开关的当前状态，此处仅举出详细的实例便于技术方案的理解，并不作为本发明的限制，在实际使用时，还可以是其它任意的能够实现监测或者识别车辆的转向开关的当前状态的方法或设备或仪器。
S103：根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
在本实施例中，若监测到的转向开关的当前状态为开启，则继续监测转向开关的状态，并根据转向开关的状态确定关闭所述后置摄像头的时机；若监测到的转向开关的当前状态为未开启，则监测后置摄像头开启的时长，并根据后置摄像头开启的时长确定关闭所述后置摄像头的时机。
在本实施例中，在监测识别到转向信号时，及时打开后置摄像头，并通过车载终端对拍摄内容进行显示，再根据转向开关的开启状态/或后置摄像头开启的时长，进一步确定关闭所述后置摄像头的时机。实现了车辆行驶过程中，识别到转向信号的第一时间，及时向给用户提供车辆的周边环境，更有效保证时转弯或者变道过程中的行车安全。
在一个实施例中，所述所述转向信号，包括：
基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成的信号。
具体地，在一个实施例中，所述基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成信号的过程，如图2所示，包括以下步骤S201-S204：
S201：根据出发地及目的地获取导航路线；
S202：获取所述导航路线上引导点信息及车辆当前位置；
S203：根据所述引导点信息获取导航路线上的变道信息或者转弯信息；
S204：当所述变道信息或者转弯信息的引导点的位置与所述车辆当前位置的距离满足预设的距离阈值时，基于所述变道信息或者转弯信息生成所述信号。
在本实施例中，是根据导航路线上引导点的信息，提前获知导航路线上的变道信息及转弯信息，进而判断行车过程中因为所述变道信息及转弯信息，将会发生的转弯动作或者变道动作，在实际使用时，车辆行驶过程中，当带有变道信息或者转弯信息的引导点的位置与车辆的当前位置满足距离阈值，判断即将发生转弯动作或者变道动作，则基于该变道信息或者转弯信息生成转向信号，而车辆在监测识别到转向信号时，及时打开后置摄像头，并通过车载终端对拍摄内容进行显示，此时，用户并未打开转向开关，车辆的转向灯也为关闭状态，用户可以在最佳时间获取车辆的周边环境，最大限度的提高行车安全。
在另一个实施例中，所述转向信号，还包括：
车辆行驶过程中用户手动触发变道动作或者转弯动作生成的信号。
在本实施例中，则是直接根据用户在行驶过程中手动触发变道动作或者转弯动作，即开启车辆的转向开关时，获取得到基于开启转向开关生成的转向信号，而车辆在监测识别到转向信号时，及时打开后置摄像头，并通过车载终端对拍摄内容进行显示，此时，用户打开转向开关，车辆的转向灯也随之开启，用户可以在转向的同时，给其它车辆发出提示信息，更好的保证行车安全。
在一个实施例中，所述根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机，具体为：
若所述转向开关的当前状态为开启，则当监测到用户关闭所述转向开关时，关闭所述后置摄像头；
若所述转向开关的当前状态为未开启，则当监测到后置摄像头开启的时长达到预设的时长阈值时，关闭所述后置摄像头。
在本实施例中，当用户开启了转向开关，则以其关闭转向开关为节点，确定其已完成变道动作或者转弯动作，进而确定关闭后置摄像头；当用户并未开启转向开关，则以设定的时长阈值作为节点，预计用户已完成变道动作或者转弯动作，进而确定关闭后置摄像头，提高使用过程的自动化程度，方法的使用更加灵活简便，使得用户的使用体验更佳。在本实施例中，是分别根据转向开关的当前状态，或转向开关的当前状态和后置摄像头开启的时长，来分别确定关闭所述后置摄像头的时机，在其它的情况下，还可以是根据后置摄像头开启的时长来确定关闭所述后置摄像头的时机，此处，不做具体举例。
在一个实施例中，所述当监测到后置摄像头开启的时长达到预设的时长阈值，具体为：
启动计时器进行计时；
当所述计时器的计时等于所述预设的时长阈值时，确定所述后置摄像头开启的时长达到所述预设的时长阈值。
在本实施例中，是设置有计时器，以获取后置摄像头开启的时长，此处仅举出详细的实例便于技术方案的理解，并不作为本发明的限制，在实际使用时，还可以是其它任意的能够获取后置摄像头开启的时长的方法或设备或仪器，且具体地，所述预设的时长阈值可以为一分钟，也可以为两分钟，或者三分钟，根据用户的需求来进行设定。
第二方面，本发明实施例提供一种用于辅助转向的显示装置，如图3所示，包括：
转向信号识别模块31：用于监测识别转向信号；
辅助转向显示模块32:用于当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
转向开关监测模块33：用于监测所述车辆的转向开关的当前状态；
辅助转向关闭模块34：用于根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
在一个实施例中，所述转向信号识别模块包括：
第一识别单元：用于识别基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成的所述转向信号；
第二识别单元：用于识别车辆行驶过程中用户手动触发变道动作或者转弯动作生成的所述转向信号。
在一个实施例中，所述转向信号识别模块还包括：
第一获取子单元：用于根据出发地及目的地获取导航路线；
第二获取子单元：用于获取所述导航路线上引导点信息及车辆当前位置；
第三获取子单元：用于根据所述引导点信息获取导航路线上的变道信息或者转弯信息；
第四获取子单元：用于当所述变道信息或者转弯信息的引导点的位置与所述车辆当前位置的距离满足预设的距离阈值时，获取基于所述变道信息或者转弯信息生成的所述信号；
第五获取子单元：用于当车辆行驶过程中用户手动触发变道动作或者转弯动作时，获取基于所述变道动作或者转弯动作生成的所述信号。
在本实施例中，通过转向信号识别模块监测车辆识别的信号，且当车辆监测识别到转向信号时，辅助转向显示模块打开车辆的后置摄像头，并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；进而通过转向开关监测模块和转向关闭模块协同确定关闭所述后置摄像头的时机。通过上述描述可知，在本发明实施例中，能够在监测到转向信号的同时，打开后置摄像头，并通过车载终端对拍摄内容进行显示，实现了车辆行驶过程中，转向信号的快速识别，进而第一时间提供给用户车辆的周边环境，进而提高行车的安全性，给用户带来更佳的使用体验。
第三方面，如图4所示，本发明实施例提供一种终端设备，其包括：
一个或多个处理器41和存储装置42；该终端设备中的处理器41可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例；存储装置42用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如本发明实施例中任一项所述的用于辅助转向的显示方法。
所述终端设备还可以包括：输入装置43和输出装置44。
终端设备中的处理器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
该终端设备中的存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明所提供用于辅助转向的显示方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的用于辅助转向的显示装置中的模块，包括：转向信号识别模块31、辅助转向显示模块32、转向开关监测模块33和辅助转向关闭模块34)。处理器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中用于辅助转向的显示方法。
存储装置42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：
当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
监测所述车辆的转向开关的当前状态；
根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的用于辅助转向的显示方法，该方法包括：
当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
监测所述车辆的转向开关的当前状态；
根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的用于辅助转向的显示方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于辅助转向的显示方法，其特征在于，包括：
当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
监测所述车辆的转向开关的当前状态；
根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述转向信号，包括：
基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成的信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成信号的过程，包括：
根据出发地及目的地获取导航路线；
获取所述导航路线上引导点信息及车辆当前位置；
根据所述引导点信息获取导航路线上的变道信息或者转弯信息；
当所述变道信息或者转弯信息的引导点的位置与所述车辆当前位置的距离满足预设的距离阈值时，基于所述变道信息或者转弯信息生成所述信号。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转向信号，还包括：
车辆行驶过程中用户手动触发变道动作或者转弯动作生成的信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机，具体为：
若所述转向开关的当前状态为开启，则当监测到用户关闭所述转向开关时，关闭所述后置摄像头；
若所述转向开关的当前状态为未开启，则当监测到后置摄像头开启的时长达到预设的时长阈值时，关闭所述后置摄像头。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当监测到后置摄像头开启的时长达到预设的时长阈值，具体为：
启动计时器进行计时；
当所述计时器的计时等于所述预设的时长阈值时，确定所述后置摄像头开启的时长达到所述预设的时长阈值。
7.一种用于辅助转向的显示装置，其特征在于，包括：
转向信号识别模块：用于监测识别转向信号；
辅助转向显示模块:用于当车辆监测识别到转向信号时，打开车辆的后置摄像头,并通过车载终端显示所述后置摄像头的拍摄内容；
转向开关监测模块：用于监测所述车辆的转向开关的当前状态；
辅助转向关闭模块：用于根据车辆的转向开关的当前状态和/或后置摄像头开启的时长，确定关闭所述后置摄像头的时机。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转向信号识别模块包括：
第一识别单元：用于识别基于导航路线上的变道信息或者转弯信息生成的所述转向信号；
第二识别单元：用于识别车辆行驶过程中用户手动触发变道动作或者转弯动作生成的所述转向信号。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的用于辅助转向的显示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的用于辅助转向的显示方法。
CN201811487566.6A 2018-12-06 2018-12-06 一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备 Active CN111284407B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811487566.6A CN111284407B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811487566.6A CN111284407B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111284407A true CN111284407A (zh) 2020-06-16
CN111284407B CN111284407B (zh) 2022-12-02

Family

ID=71029760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811487566.6A Active CN111284407B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111284407B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112172668A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统
CN116176576A (zh) * 2023-04-25 2023-05-30 巨野金牛车业有限公司 一种基于人工智能的挂车碰撞智能预警系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050099706A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Morgan Plaster Driver observation system
US20050190261A1 (en) * 2002-12-20 2005-09-01 Hamdan Majed M. Vehicle video processing system
CN104527524A (zh) * 2013-06-08 2015-04-22 王爱玲 车载全方位路况监视装置
CN104620076A (zh) * 2012-08-17 2015-05-13 本田技研工业株式会社 驾驶辅助装置
CN104786933A (zh) * 2015-03-04 2015-07-22 江苏大学 一种全景影像驾驶辅助装置及方法
CN107215275A (zh) * 2017-05-27 2017-09-29 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 视图显示方法、视图显示装置及汽车
CN107948508A (zh) * 2017-11-24 2018-04-20 北京图森未来科技有限公司 一种车载端图像采集系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050190261A1 (en) * 2002-12-20 2005-09-01 Hamdan Majed M. Vehicle video processing system
US20050099706A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Morgan Plaster Driver observation system
CN104620076A (zh) * 2012-08-17 2015-05-13 本田技研工业株式会社 驾驶辅助装置
CN104527524A (zh) * 2013-06-08 2015-04-22 王爱玲 车载全方位路况监视装置
CN104786933A (zh) * 2015-03-04 2015-07-22 江苏大学 一种全景影像驾驶辅助装置及方法
CN107215275A (zh) * 2017-05-27 2017-09-29 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 视图显示方法、视图显示装置及汽车
CN107948508A (zh) * 2017-11-24 2018-04-20 北京图森未来科技有限公司 一种车载端图像采集系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112172668A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统
CN116176576A (zh) * 2023-04-25 2023-05-30 巨野金牛车业有限公司 一种基于人工智能的挂车碰撞智能预警系统及方法
CN116176576B (zh) * 2023-04-25 2023-07-14 巨野金牛车业有限公司 一种基于人工智能的挂车碰撞智能预警系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111284407B (zh) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108891413B (zh) 车载防疲劳驾驶系统、方法、设备及存储介质
US20170286785A1 (en) Interactive display based on interpreting driver actions
JP5304853B2 (ja) 連携システム、ナビゲーションシステム、車載装置、及び、携帯端末
EP3636493B1 (en) Method, apparatus and storage medium for communicating with a rear vehicle
CN111284407B (zh) 一种用于辅助转向的显示方法及装置、装置及相关设备
CN111351498A (zh) 一种优化导航方法、装置及相关设备
CN112793581B (zh) 一种方向盘脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质
US10317234B2 (en) Terminal for providing vehicle interface and control method thereof
CN110254442B (zh) 用于控制车辆显示的方法和装置
CN110682915A (zh) 车机、车辆、存储介质、基于驾驶行为的提醒方法及系统
JP7012070B2 (ja) 駐車誘導システム及びその制御方法
CN114435093A (zh) 车辆遮光板的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN109910734B (zh) 一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质
CN115534935B (zh) 车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN107458299B (zh) 车灯控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN111341134A (zh) 车道线向导提示方法、云端服务器及车辆
CN110758242A (zh) 车辆后备箱控制方法、装置、车载终端
CN111405477A (zh) 一种路线共享方法、装置及相关设备
CN110576790A (zh) 基于汽车后窗玻璃显示屏的信息提示方法、系统、车载终端
JP7051263B2 (ja) 運転計画変更指示装置および運転計画変更指示方法
CN114666765A (zh) 车内向车外寻求车辆使用帮助的方法及装置
CN113670321A (zh) 导航模式调整方法、装置和电子设备
CN111619319B (zh) 车辆控制方法、车机及车辆
CN110931003A (zh) 一种语音功能的控制交互方法及系统
CN114670745B (zh) 一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 110000 No. 861-6, shangshengou village, Hunnan District, Shenyang City, Liaoning Province

Applicant after: Shenyang Meihang Technology Co.,Ltd.

Address before: 110167 13th floor, Debao building, No. 1, Jinhui street, Hunnan New Area, Shenyang, Liaoning

Applicant before: SHENYANG MXNAVI Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant