CN109910734B - 一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，依据所述行驶数据判断本车是否在调头，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机；本发明提高了汽车驾驶安全性以及用户体验。

Description

一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，现有的汽车保有量在不断增加，汽车已经成为大部分人的主要交通工具，在给人们出行带来极大方便的同时，也给道路交通安全带来了越来越大的挑战。

汽车在道路上转向时，人们经常会遇到忘记开启转向灯的情况，比如驾驶操作不熟练、长时间驾车引起疲劳等原因引发的，这时就导致本车的转向操作可能并没有引起后方车辆的注意，后方车辆也就没有及时进行减速等操作；另一方面，本车驾驶人员在转向时需要密切注意两侧后视镜，或者中控屏幕上呈现的后方车辆行驶影像，分散了驾驶人员的精力，驾驶人员的视线无法顾及到车辆行驶方向正前方的道路，这些因素都会导致交通事故情况的发生，从而给交通安全带来了隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，提升驾驶安全性，尤其是主动超车状态下的安全性，减少交通事故的发生。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车转向提示方法，包括以下步骤：

S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；

S102，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；以及

S103，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。

优选地，步骤S102中，所述预设时间被划分为n个所述预设单位时间段，当前n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值连续变大时，依据第n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值获取预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值，并判断所述第二比值是否大于第三预设阈值。

优选地，所述预设时间的取值范围为0至0.1秒之间，所述预设单位时间段为10毫秒。

优选地，所述第三预设阈值为本车完成历次所有转向动作过程中的第二比值的平均值。

优选地，步骤S103中，若后方车辆的当前速度和本车转向所需时间相乘的值小于本车与所述后方车辆的距离，则判定本车转向在安全通过范围内，否则判定本车转向不在安全通过范围内；所述本车与所述后方车辆的距离通过本车上设置的车距传感器获取，所述本车转向所需时间为本车历次转向所用时间的平均值。

优选地，步骤S103包括：

S1031，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则基于所述车身转向角度获取本车转向方向，并判断与所述转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；以及

S1032，依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，依据判断结果提示司机，并基于与所述转向方向同侧获取后方车辆的行驶影像，并将所述后方车辆的行驶影像通过影像投屏设备投射到前挡风玻璃中与所述转向方向对应的一侧。

优选地，步骤S103中若本车转向在安全通过范围内，则向司机展示绿色提示；否则展示红色提示。

本发明还提供了一种汽车转向提示系统，包括：

行驶数据获取和判断模块，用于获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；

第二比值判断模块，用于依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；

汽车转向判断模块，在所述第二比值大于所述第三预设阈值时，判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。

本发明还提供了一种汽车转向提示设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述汽车转向提示方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述汽车转向提示方法的步骤。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

本发明提供的汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质通过对汽车转向操作进行智能判定，以及实时获取后方车辆的行驶状态并投射到前挡风玻璃，实现了在汽车主动转向或者变道时，提高了汽车驾驶的安全性，包括对汽车转向时转向灯的开启状态进行检测，以及依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间对汽车转向的安全性作出及时判断，进而提示司机，大大降低了事故发生的风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明实施例公开的一种汽车转向提示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种汽车转向提示方法中车身转向角度的示意图；

图3为本发明实施例公开的一种汽车转向提示方法中汽车转向示意图；

图4为本发明实施例公开的一种汽车转向提示方法中影像投屏设备向前挡风玻璃左侧投射示意图；

图5为本发明实施例公开的一种汽车转向提示方法中影像投屏设备向前挡风玻璃右侧投射示意图；

图6为本发明实施例公开的一种汽车转向提示系统的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的一种汽车转向提示设备示意图；

图8为本发明实施例公开的一种计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

如图1所示，本发明实施例公开了一种汽车转向提示方法，包括步骤：

S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个预设单位时间段内的行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据上述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据上述行驶数据计算得到各个预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值。具体来说，在汽车行驶过程中，本发明公开的汽车转向提示方法一直在实时获取汽车的包含车身转向角度数据和速度数据在内的行驶数据，基于获取的行驶数据对汽车的行驶状态进行判断，此处先判断本车是否在掉头。本实施例中，一个预设单位时间段对应的是10毫秒，并设置如果在连续9个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，以及车身转向角度均大于第二预设阈值，此时判定本车在调头。上述第一预设阈值为15km/h，第二预设阈值设置为60度。本实施例对预设单位时间段、连续采集的时间段个数、第一预设阈值以及第二预设阈值不作具体限定，具体实施时，可以根据需要设置为其他值。

图2是本实施例公开的汽车转向提示方法、系统、设备以及存储介质中，涉及到的车身转向角度的示意图，图2中的箭头方向指示为本车201行进方向，本车201在转向时，车身与箭头方向之间形成的夹角即为车身转向角度，如图2所示，当本车201往左转向时，车身与箭头方向形成的角202即为车身转向角度。

若本车没有调头，则依据上述行驶数据计算得到各个预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值。比如，本实施例中的预设单位时间段为10毫秒，即依据本车的车身转向角度和速度数据分别计算本车在0～10毫秒、10～20毫秒、20～30毫秒、30～40毫秒、40毫秒～50毫秒、50～60毫秒、60～70毫秒、70毫秒～80毫秒以及80毫秒～90毫秒时间段内的第一比值。

S102，依据上述各个预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，上述预设时间划分为多个预设单位时间段。其中，预设时间被划分为n个上述预设单位时间段，在前n-1个预设单位时间段内对应的第一比值连续变大时，依据第n-1个预设单位时间段的车身转向角度和速度对应的第一比值获取预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值。其中，本发明对上述预设时间的取值范围不作具体限定，在本实施例中预设时间的取值范围为0至0.1秒之间。

本实施例中，从步骤S101得到了本车在0～10毫秒、10～20毫秒、20～30毫秒、30～40毫秒、40毫秒～50毫秒、50～60毫秒、60～70毫秒、70毫秒～80毫秒以及80毫秒～90毫秒时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，并且上述前9个时间段的第一比值均在逐渐变大，即相对于每个预设单位时间段而言，均不存在该时间段内第一比值比前一时间段内的第一比值更小的情况。然后依据第80毫秒～90毫秒时间段内的车身转向角度和速度对应的第一比值，获取预设时间结束时即90毫秒～100毫秒时间段结束时车身转向角度和速度对应的第二比值，然后判断第二比值是否大于第三预设阈值。本实施例中，预设时间结束时对应的第二比值设置和80毫秒～90毫秒时间段内的第一比值相同，80毫秒～90毫秒时间段对应的第一比值为0.16，则预设时间0.1秒结束时的第二比值也为0.16。

其中，第三预设阈值是本车完成历次所有转向动作过程中的第二比值的平均值，比如，一次转向操作完成时间需要5秒，由于每0.1秒都计算得到一个第二比值，那么在一次转向过程得到50个第二比值，对这50个第二比值求平均值，然后对所有转向过程得到的上述平均值再次求平均值，得到第三预设阈值。本实施例中的第三预设阈值为0.15。

S103，若上述第二比值大于第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启上述与转向方向匹配的转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。具体来说，本实施例中设置方向盘居中位置时车身转向角度为零；车身转向角度为负数时本车转向方向为往左；车身转向角度为正数时本车转向方向为往右。步骤S103具体包括步骤S1031和步骤S1032：

S1031，当上述第二比值大于第三预设阈值时，基于上述车身转向角度获取本车转向方向，判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启转向灯。具体来说，本实施例中上述预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值为0.16，第三预设阈值为0.15，所以第二比值大于第三预设阈值，此时判定本车在进行转向，然后先获取本车转向方向，判断与转向方向匹配的转向灯是否开启。

在上述预设时间范围内，基于车身转向角度的正负来判断本车转向方向，若本车转向方向往左，则检测与往左方向匹配的转向灯是否已经开启；若本车转向方向往右，则检测与往右方向匹配的转向灯是否已经开启。若相应的转向灯没有开启，则开启该转向灯，这样可以提示后方车辆本车在进行转向，便于后方车辆驾驶人员及时进行减速等操作；若相应的转向灯已经开启，则不作任何操作。

S1032，依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，依据判断结果提示司机，并基于与所述转向方向同侧获取后方车辆的行驶影像，将后方车辆的行驶影像通过影像投屏设备投射到前挡风玻璃中与转向方向对应的一侧。具体来说，本发明实施例公开的汽车转向提示方法对本车历次转向过程中所耗时间进行记录，在检测到本车开始进行转向操作时，开始记录本车的时间，直到本车车身转向角度达到预设范围之内，本发明判定本车已经完成转向，然后获取该次转向过程所用时间，这样就可以获取到本车历次所有转向过程所用时间，利用本车历次所有转向过程所用时间和对应的完整转向的次数，即可获得本车历次转向所用时间的平均值，该平均值即为本车转向所需时间。为避免误判，本实施例中只有当本车在垂直于行进方向上的位移大于第四预设阈值时，才判定此次转向为完整的转向，否则将记录的该次转向所用时间清零。本实施例中，上述第四预设阈值设置为30厘米，本车完成转向时对应的车身转向角度预设范围为-5度至+5度之间，即表示从检测到本车开始转向之后，若再次检测到本车车身转向角度位于-5度至+5度之间，即表示本车完成一次转向。本发明对该预设范围不作具体限定，在其他实施例中，也可以根据需要对上述预设范围进行设置。

本实施例基于本车侧方的摄像头获取后方车辆的当前速度，利用现有技术即可实现。图3是本实施例公开的一种汽车转向方法中汽车转向过程的示意图，图4为该方法中影像投屏设备向前挡风玻璃左侧投射示意图，图5为本发明实施例公开的该方法中影像投屏设备向前挡风玻璃右侧投射示意图。如图3所示，本车301向左超车变道，当前时刻本车301与后方车辆302的距离为L，若后方车辆302的当前速度和本车301转向所需时间相乘的值小于本车301与后方车辆302的距离L，则判定本车转向在安全通过范围内，并向司机展示绿色提示；否则判定本车转向不在安全通过范围内，并向司机展示红色提示。其中，本车与后方车辆的距离L通过本车301上设置的车距传感器获取。如图4所示，在获取后方车辆402的行驶影像时，若本车401转向方向为往左，则基于本车左侧摄像头403获取后方车辆402的行驶影像，将上述后方车辆402的行驶影像通过第一影像投屏设备404投射到前挡风玻璃的左侧区域；如图5所示，若本车501转向方向为往右，则基于本车右侧摄像头503获取后方车辆502的行驶影像，并将上述后方车辆502的行驶影像通过第二影像投屏设备504投射到前挡风玻璃的右侧区域；其中，第一影像投屏设备404设置在本车401中控台的左侧，第二影像投屏设备504设置在本车501中控台的右侧。这样避免了本车驾驶人员通过左后视镜或者右后视镜观察后方车辆时，视线离开了本车前方行进方向，驾驶人员的注意力被分散从而带来安全隐患的问题，提高了驾车安全性。在其他实施例中，也可以采用同一个影像投屏设备代替第一影像投屏设备和第二影像投屏设备。

如图6所示，本实施例还公开了一种汽车转向提示系统，用于实现上述汽车转向提示方法，该汽车转向提示系统包括：

行驶数据获取和判断模块601，用于获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个预设单位时间段内的行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据行驶数据判断本车是否在调头，若本车在连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据行驶数据计算得到各个预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；

第二比值判断模块602，用于依据各个预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，预设时间划分为多个预设单位时间段；

汽车转向判断模块603，在第二比值大于第三预设阈值时，判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。

本发明实施例还公开了一种汽车转向提示设备，包括处理器和存储器，其中存储器存储有所述处理器的可执行指令；处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述汽车转向提示方法中的步骤。图7是本发明公开的汽车转向提示设备的结构示意图。下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图7显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述汽车转向提示方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述汽车转向提示方法中的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述述汽车转向提示方法中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，该实施例的计算机可读存储介质的程序在执行时，通过实时获取汽车行驶过程中的车身转向角度和速度数据，根据上述数据判断汽车是否在转向；转向时如果检测到转向灯未及时开启，则及时进行干预以提示后方车辆的驾驶人员，便于后方车辆驾驶人员及时作出反馈；同时，本实施例在汽车转向时依据后方车辆的当前速度对汽车转向的安全性作出及时判断，并将后方车辆的行驶影像投射到前挡风玻璃上与转向方向相同的一侧，便于汽车驾驶人员更直观清楚地观察两辆车的间距，不仅提高了汽车驾驶安全性，而且提升了用户体验。

图8是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图8所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例提供的汽车转向提示方法、系统、设备以及存储介质通过对汽车转向操作进行智能判定，以及实时获取后方车辆的行驶状态并投射到前挡风玻璃，实现了在汽车主动转向或者变道时，提高了汽车驾驶的安全性，包括对汽车转向时转向灯的开启状态进行检测，以及依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间对汽车转向的安全性作出及时判断，进而提示司机，大大降低了事故发生的风险。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车转向提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；

S102，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；以及

S103，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机；

所述步骤S102中，所述预设时间被划分为n个所述预设单位时间段，当前n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值连续变大时，依据第n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值获取预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值，并判断所述第二比值是否大于第三预设阈值。

2.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，所述预设时间的取值范围为0至0.1秒之间，所述预设单位时间段为10毫秒。

3.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，所述第三预设阈值为本车完成历次所有转向动作过程中的第二比值的平均值。

4.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S103中，若后方车辆的当前速度和本车转向所需时间相乘的值小于本车与所述后方车辆的距离，则判定本车转向在安全通过范围内，否则判定本车转向不在安全通过范围内；所述本车与所述后方车辆的距离通过本车上设置的车距传感器获取，所述本车转向所需时间为本车历次转向所用时间的平均值。

5.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S103包括：

S1031，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则基于所述车身转向角度获取本车转向方向，并判断与所述转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；以及

S1032，依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，依据判断结果提示司机，并基于与所述转向方向同侧获取后方车辆的行驶影像，将所述后方车辆的行驶影像通过影像投屏设备投射到前挡风玻璃中与所述转向方向对应的一侧。

6.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S103中若本车转向在安全通过范围内，则向司机展示绿色提示；否则展示红色提示。

7.一种汽车转向提示系统，用于实现权利要求1至6中任一项所述的汽车转向提示方法，其特征在于，包括：

行驶数据获取和判断模块，用于获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；

第二比值判断模块，用于依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；

汽车转向判断模块，在所述第二比值大于所述第三预设阈值时，判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。

8.一种汽车转向提示设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述汽车转向提示方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至6中任意一项所述汽车转向提示方法的步骤。

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