CN114879367A - 车载抬头显示装置显示控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载抬头显示装置显示控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息集；根据车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据目标显示信息确定目标显示位置；根据目标显示信息和目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在目标显示位置显示目标显示信息。本发明实施例的技术方案，使得车载抬头显示装置可根据车辆行驶信息的不同，在不同显示位置显示不同信息，提升了车载抬头显示装置显示的智能性，便于驾驶员提取重点信息，提升了驾驶员的驾驶体验以及对车载抬头显示装置的利用度。

Description

车载抬头显示装置显示控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及抬头显示装置技术领域，尤其涉及一种车载抬头显示装置显示控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

抬头显示装置(Head-up Display，HUD)原为军用战斗机上的显示系统，可将重要的信息映射到风挡玻璃上，使得驾驶员不必低头就能看到重要的信息。

随着民用技术的不断发展，安装车载抬头显示装置的车辆逐渐增多，通过车载抬头显示装置可将驾驶员驾驶所需的车速、导航、车辆状态与驾驶辅助等信息通过风挡玻璃成像在驾驶员视野正前方，可有效避免驾驶员低头查看手机导航、汽车仪表和汽车中控屏等视觉终端上的显示信息，便于专心驾驶，降低道路交通安全事故发生的概率。

车载抬头显示装置主要可分为组合型抬头显示装置(Combiner-HUD，C-HUD)、挡风玻璃抬头显示装置(Windshield-HUD，W-HUD)和增强现实型抬头显示装置(AugmentedReality HUD，AR-HUD)。其中，W-HUD的投影距离一般为2m-3m，而AR-HUD的投影距离一般为≥7m，个别≥4.5m，在投影距离固定后，若要实现更大的投影虚像尺寸，就需要更大的抬头显示装置体积，使得其在实体车辆中布置更加困难。同时，针对车载抬头显示装置显示区域的高度，目前仅能通过停车后由用户进行手动调节，在调节后所有需显示信息均将显示于该高度内的显示区域中，智能程度较低，难以适应用户日益增长的驾驶需求。

发明内容

本发明提供了一种车载抬头显示装置显示控制方法、装置、车辆及存储介质，对车载抬头显示装置的显示内容及显示位置进行控制，提升了车载抬头显示装置显示内容和显示位置的智能性，提升了驾驶体验和抬头显示装置的性能利用程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载抬头显示装置显示控制方法，应用于车载抬头显示装置中，包括：

获取车辆行驶信息集；

根据车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据目标显示信息确定目标显示位置；

根据目标显示信息和目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在目标显示位置显示目标显示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载抬头显示装置，包括：

信息集获取模块，用于获取车辆行驶信息集；

目标确定模块，用于根据车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据目标显示信息确定目标显示位置；

显示控制模块，用于根据目标显示信息和目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在目标显示位置显示目标显示信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，车辆包括：

车载抬头显示装置，用于在目标显示位置显示目标显示信息；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如上述第一方面的车载抬头显示装置显示控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的车载抬头显示装置显示控制方法。

本发明实施例提供的一种车载抬头显示装置显示控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆行驶信息集；根据车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据目标显示信息确定目标显示位置；根据目标显示信息和目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在目标显示位置显示目标显示信息。通过采用上述技术方案，在获取多种车辆行驶信息后，通过判断其中是否存在包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息，以确定最终需显示给驾驶员的目标显示信息，同时依据目标显示信息确定其应显示的目标显示位置，根据目标显示信息和目标显示位置生成对应的显示控制指令，使得车载抬头显示装置可根据车辆行驶信息的不同，在不同显示位置显示不同信息，提升了车载抬头显示装置显示的智能性，便于驾驶员提取重点信息，提升了驾驶员的驾驶体验以及对车载抬头显示装置的利用度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中的一种车载抬头显示装置显示控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种车载抬头显示装置显示控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种目标显示位置示例图；

图4是本发明实施例三中的一种车载抬头显示装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车载抬头显示装置显示控制方法的流程图，本发明实施例可适用于对车载抬头显示装置显示内容及显示位置进行智能控制的情况，该方法可以由车载抬头装置来执行，该车载抬头显示装置可以由软件和/或硬件来实现，该车载抬头显示装置可以配置在计算机设备上，该计算机设备可以是笔记本、台式计算机以及智能平板等。

如图1所示，本实施例一提供的一种车载抬头显示装置显示控制方法，具体包括如下步骤：

S101、获取车辆行驶信息集。

在本实施例中，车辆行驶信息集具体可理解为车辆行驶过程中车辆自身因行驶所产生的信息，以及车辆中各控制器在行驶过程中产生信息的集合。

具体的，车载抬头显示装置由车辆中各相关控制器中实时获取多种车辆行驶信息，并将各车辆行驶信息的集合确定为车辆行驶信息集。可选的，车辆行驶信息集中可包括：行驶车速、档位、行驶里程、续航里程、剩余电量、导航指引和告警提示信息等信息，本发明实施例对此不进行限制。

S102、根据车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据目标显示信息确定目标显示位置。

在本实施例中，预设显示信息集具体可理解为根据显示需求预先设置的，需要驾驶员重点注意的信息类型的集合。目标显示信息具体可理解为需要由车载抬头显示装置显示给驾驶员的信息。目标显示位置具体可理解为目标显示信息需在车辆风挡玻璃中成像的位置。可选的，预设显示信息中可包括导航指引和告警提示信息等，其中，告警提示信息可包括车道偏离预警、自适应巡航跟车距离、前方碰撞预警、接管车辆提示、压线纠偏提示和车距预警等，本发明实施例对此不进行限制。需要明确的是，预设显示信息集中所包括的车辆行驶信息类型，可具体理解为需要驾驶员重点关注，或需显示于更突出位置以实现对驾驶员驾车指引的信息类型。

具体的，对车辆行驶信息集中各车辆行驶信息的类型进行确定，判断其中是否有与预设显示信息集中信息类型相同的车辆行驶信息，根据判断结果将更需要驾驶员重点关注的信息确定为目标显示信息，同时根据信息重要程度不同其应显示于不同的显示位置，故可根据确定出的目标显示信息确定其应显示的位置，并将其作为目标显示位置。

本发明实施例中，依据预设显示信息集为车辆行驶信息集中各车辆行驶信息进行重要性确定，将其中重要性较高的车辆行驶信息作为目标显示信息以供后续显示，同时为不同重要性的目标显示信息设置不同的目标显示位置，以通过位置的变换起到对驾驶员提示的效果，提升了车载抬头显示装置显示控制的智能性，提升了驾驶员的驾驶体验和安全性。

S103、根据目标显示信息和目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在目标显示位置显示目标显示信息。

在本实施例中，显示控制指令具体可理解为用以控制车载抬头显示装置中对应硬件调整至对应位置，进行目标显示信息显示的控制指令。

其中，显示控制指令包括信息显示子指令和电机控制子指令。信息显示子指令具体可理解为用以控制车载抬头显示装置中显示器显示内容的控制指令，电机控制子指令具体可理解为用以控制车载抬头显示装置中电机，进而通过电机控制凹面镜的旋转角度，以调整显示区域位置的控制指令。

具体的，根据目标显示信息和目标显示位置生成用以控制车载抬头显示装置中显示内容，和显示位置的显示控制指令，进而依据显示控制指令控制车载抬头显示装置进行对应内容的显示，使得目标显示信息可被显示于目标显示位置中。

本实施例的技术方案，通过获取车辆行驶信息集；根据车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据目标显示信息确定目标显示位置；根据目标显示信息和目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在目标显示位置显示目标显示信息。通过采用上述技术方案，在获取多种车辆行驶信息后，通过判断其中是否存在包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息，以确定最终需显示给驾驶员的目标显示信息，同时依据目标显示信息确定其应显示的目标显示位置，根据目标显示信息和目标显示位置生成对应的显示控制指令，使得车载抬头显示装置可根据车辆行驶信息的不同，在不同显示位置显示不同信息，提升了车载抬头显示装置显示的智能性，便于驾驶员提取重点信息，提升了驾驶员的驾驶体验以及对车载抬头显示装置的利用度。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车载抬头显示装置显示控制方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，明确了车辆行驶信息集中包含与预设显示信息集中类型相同车辆行驶信息时目标显示信息和目标显示位置的确定方法，同时明确了车辆行驶信息集中不包含与预设显示信息集中类型相同车辆行驶信息时目标显示信息和目标显示位置的确定方法，根据目标显示信息生成对应的显示子指令，根据目标显示位置生成电机控制子指令，以分别对车载抬头显示装置中的显示器和凹面镜旋转角度进行控制，使得车载抬头显示装置可根据车辆行驶信息的不同，在目标显示位置显示目标信息，提升了车载抬头显示装置显示的智能性，便于驾驶员提取重点信息，提升了驾驶员的驾驶体验以及对车载抬头显示装置的利用度。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种车载抬头显示装置显示控制方法，具体包括如下步骤：

S201、获取车辆行驶信息集。

S202、判断车辆行驶信息集中是否存在包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息，若是，则执行步骤S203，若否，则执行步骤S204。

具体的，判断车辆行驶信息集中是否存在包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息，若存在，则可认为包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息为更重要的，在当前时刻更需要被驾驶员关注的信息，此时执行步骤S203；若不存在，则可认为车辆行驶信息集中的车辆行驶信息均为车辆正常行驶过程中常规存在的信息，驾驶员即使未给予充分关注也不会影响驾驶安全，此时执行步骤S204。

S203、根据包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息确定目标显示信息，并执行步骤S205。

具体的，由于与预设显示信息集中类型一致的车辆行驶信息更需被驾驶员关注，也即更需要被显示出来，故可依据包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息确定目标显示信息。

进一步地，由于可进行目标显示信息显示的显示区域大小有限，在确定目标显示信息时，需对需要显示的信息进行一定融合，使其排布合理以便于显示，故根据包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息确定目标显示信息的方法，具体可包括如下步骤：

S2031、将包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息进行融合，生成第一融合信息。

示例性的，可依据预设显示信息集中不同信息的表现格式对各不同类型信息进行位置规划，预先确定一个包含所有预设显示信息集中信息的第一模板，将车辆行驶信息集中与预设显示信息集中类型一致的车辆行驶信息填充至预先确定的第一模板中，将填入信息后的第一模板确定为第一融合信息。

S2032、将第一融合信息确定为目标显示信息。

S204、根据车辆行驶信息集确定目标显示信息，并执行步骤S206。

具体的，由于车辆行驶信息集中不包括与预设显示信息集中类型一致的车辆行驶信息，也即车辆行驶信息集中所有车辆行驶信息均需被显示出来，此时可直接将车辆行驶信息集中各车辆行驶信息确定为目标显示信息。

进一步地，由于可进行目标显示信息显示的显示区域大小有限，在确定目标显示信息时，需对需要显示的信息进行一定融合，使其排布合理以便于显示，故根据车辆行驶信息集确定目标显示信息的方法，具体可包括如下步骤：

S2041、将车辆行驶信息集中各车辆行驶信息进行融合，生成第二融合信息。

示例性的，依据可获取到的车辆行驶信息中，除预设显示信息集对应类型的车辆行驶信息的表现格式，对不同类型信息进行位置规划，预先确定一个除预设显示信息集对应类型的车辆行驶信息的第二模板，在获取的当前时刻对应车辆行驶信息集中不包括预设显示信息集中的车辆行驶信息时，将车辆行驶信息集中各车辆行驶信息填充至预先确定的第二模板中，将填入信息后的第二模板确定为第二融合信息。

S2042、将第二融合信息确定为目标显示信息。

S205、将第一预设显示位置确定为目标显示位置，并执行步骤S207。

在本实施例中，第一预设显示位置具体可理解为预先设置的，针对重要性较高或显示需求较特殊的信息的显示位置。

具体的，在目标显示信息为第一融合信息时，可认为其重要性更高或需要显示至特殊的位置，此时将预先设置的第一预设显示位置确定为目标显示位置。

S206、将第二预设显示位置确定为目标显示位置，并执行步骤S207。

在本实施例中，第二预设显示位置具体可理解为预先设置的，针对重要性一般的，车辆正常行驶过程中常规存在信息的显示位置。

具体的，在目标显示信息为第二融合信息时，可认为其重要性一般，虽然需要进行显示，但无需将其设置于特别明显位置对驾驶员进行提醒，此时将预先设置的第二预设显示位置确定为目标显示位置。

进一步地，第一预设显示位置高于第二预设显示位置。

具体的，由于第一预设显示位置对应的目标显示信息的重要性更高，故需将第一预设显示位置设置的高于第二预设显示位置，以使目标显示信息时更接近于驾驶员平视可见区域，起到更好的提示效果。

需要明确的是，第一预设显示位置与第二预设显示位置均由驾驶员或工作人员预先进行设置，也可依据实际情况进行调节，本发明实施例对显示位置设定区域不进行限定。

示例性的，图3为本发明实施例二提供的一种目标显示位置示例图，其中实线框区域即为第一预设显示位置对应的目标显示位置，虚线框区域即为第二预设显示位置对应的目标显示位置，如图3所示，第一预设显示位置高于第二预设显示位置，且第一预设显示位置与道路路面重合度更高，使得在第一融合信息中包括导航指引信息时，使得显示的导航指引信息与道路路面重合，便于驾驶员接收指引信息进行驾驶。进一步地，假设车载抬头显示装置的投影视场为6°×2°的显示区域，则在设置两个预设显示位置后，可使得车载抬头显示装置的投影图像可在6°×2°到6°×4°的显示范围内进行显示，实现了投影图像区域的扩大。

S207、根据目标显示信息生成信息显示子指令，以控制车载抬头显示装置中的显示器显示目标显示信息。

具体的，根据目标显示信息生成包含需要显示的车辆行驶信息的信息显示子指令，将信息显示子指令发送至车载抬头显示装置中的显示器中，使得显示器可依据接收到的信息显示子指令，显示目标显示信息。

S208、根据目标显示位置生成电机控制子指令，以通过电机控制车载抬头显示装置中的凹面镜旋转角度，以使目标显示信息显示于目标显示位置。

具体的，车载抬头显示装置中的凹面镜的旋转角度可通过电机进行控制，凹面镜用于反射由显示器显示的信息，生成驾驶员看到的画面，通过凹面镜的镜面翻转，即可实现画面的上下移动，也即可实现显示位置的上下移动。在明确目标显示位置后，可依据当前凹面镜所处的角度确定显示位置移至目标显示位置时凹面镜所需转动的角度，进而依据确定出的角度生成电机控制子指令，使得电机可依据电机控制子指令控制与其连接的凹面镜旋转对应角度，进而使得经凹面镜反射的目标显示信息可显示于目标显示位置。

本实施例的技术方案，通过确定获取的车辆行驶信息集中是否包括与预设显示信息集中信息类型，进以确定所需进行显示的目标显示信息，以及与不同类型目标显示信息对应的，高度不同的目标显示位置，依据目标显示信息生成对应的显示子指令，根据目标显示位置生成电机控制子指令，以分别对车载抬头显示装置中的显示器和凹面镜旋转角度进行控制，使得车载抬头显示装置可根据车辆行驶信息的不同，在目标显示位置显示目标信息，提升了车载抬头显示装置显示的智能性，便于驾驶员提取重点信息，提升了驾驶员的驾驶体验以及对车载抬头显示装置的利用度。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种车载抬头显示装置的结构示意图，该车载抬头显示装置包括：信息集获取模块31，目标确定模块32和显示控制模块33。

其中，信息集获取模块31，用于获取车辆行驶信息集；目标确定模块32，用于根据车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据目标显示信息确定目标显示位置；显示控制模块33，用于根据目标显示信息和目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在目标显示位置显示目标显示信息。

本实施例的技术方案，在获取多种车辆行驶信息后，通过判断其中是否存在包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息，以确定最终需显示给驾驶员的目标显示信息，同时依据目标显示信息确定其应显示的目标显示位置，根据目标显示信息和目标显示位置生成对应的显示控制指令，使得车载抬头显示装置可根据车辆行驶信息的不同，在不同显示位置显示不同信息，提升了车载抬头显示装置显示的智能性，便于驾驶员提取重点信息，提升了驾驶员的驾驶体验以及对车载抬头显示装置的利用度。

进一步地，目标确定模块32，包括：

显示信息确定单元，用于若车辆行驶信息集中存在包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息，则根据包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息确定目标显示信息；若车辆行驶信息集中不存在包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息，则根据车辆行驶信息集确定目标显示信息。

其中，根据包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息确定目标显示信息，包括：将包含于预设显示信息集中的车辆行驶信息进行融合，生成第一融合信息；将第一融合信息确定为目标显示信息。

其中，根据车辆行驶信息集确定目标显示信息，包括：将车辆行驶信息集中各车辆行驶信息进行融合，生成第二融合信息；将第二融合信息确定为目标显示信息。

显示位置确定单元，用于若目标显示信息为第一融合信息，则将第一预设显示位置确定为目标显示位置；若目标显示信息为第二融合信息，则将第二预设显示位置确定为目标显示位置。其中，第一预设显示位置高于第二预设显示位置。

进一步地，显示控制指令包括信息显示子指令和电机控制子指令。

显示控制模块33，具体用于：根据目标显示信息生成信息显示子指令，以控制车载抬头显示装置中的显示器显示目标显示信息；根据目标显示位置生成电机控制子指令，以通过电机控制车载抬头显示装置中的凹面镜旋转角度，以使目标显示信息显示于目标显示位置。

本发明实施例提供的车载抬头显示装置可执行本发明任意实施例提供的车载抬头显示装置显示控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括车载抬头显示装置40、控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器41为例；车辆中的车载抬头显示装置40、控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车载抬头显示装置显示控制方法对应的程序指令/模块(例如，信息集获取模块31，目标确定模块32和显示控制模块33)。控制器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载抬头显示装置显示控制方法。

存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

在一些实施例中，车载抬头显示装置显示控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到车载抬头显示装置上。当计算机程序加载到RAM并由处理器执行时，可以执行上文描述的车载抬头显示装置显示控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载抬头显示装置显示控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载抬头显示装置显示控制方法，其特征在于，应用于车载抬头显示装置中，包括：

获取车辆行驶信息集；

根据所述车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据所述目标显示信息确定目标显示位置；

根据所述目标显示信息和所述目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在所述目标显示位置显示所述目标显示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，包括：

若所述车辆行驶信息集中存在包含于所述预设显示信息集中的车辆行驶信息，则根据所述包含于所述预设显示信息集中的车辆行驶信息确定目标显示信息；

若所述车辆行驶信息集中不存在包含于所述预设显示信息集中的车辆行驶信息，则根据所述车辆行驶信息集确定目标显示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述包含于所述预设显示信息集中的车辆行驶信息确定目标显示信息，包括：

将所述包含于所述预设显示信息集中的车辆行驶信息进行融合，生成第一融合信息；

将所述第一融合信息确定为目标显示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息集确定目标显示信息，包括：

将所述车辆行驶信息集中各车辆行驶信息进行融合，生成第二融合信息；

将所述第二融合信息确定为目标显示信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标显示信息确定目标显示位置，包括：

若所述目标显示信息为第一融合信息，则将第一预设显示位置确定为目标显示位置；

若所述目标显示信息为第二融合信息，则将第二预设显示位置确定为目标显示位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设显示位置高于所述第二预设显示位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示控制指令包括信息显示子指令和电机控制子指令；所述根据所述目标显示信息和所述目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在所述目标显示位置显示所述目标显示信息，包括：

根据所述目标显示信息生成所述信息显示子指令，以控制所述车载抬头显示装置中的显示器显示所述目标显示信息；

根据所述目标显示位置生成所述电机控制子指令，以通过电机控制所述车载抬头显示装置中的凹面镜旋转角度，以使所述目标显示信息显示于所述目标显示位置。

8.一种车载抬头显示装置，其特征在于，包括：

信息集获取模块，用于获取车辆行驶信息集；

目标确定模块，用于根据所述车辆行驶信息集与预设显示信息集确定目标显示信息，并根据所述目标显示信息确定目标显示位置；

显示控制模块，用于根据所述目标显示信息和所述目标显示位置生成显示控制指令，以控制车载抬头显示装置在所述目标显示位置显示所述目标显示信息。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车载抬头显示装置，用于在目标显示位置显示目标显示信息；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一项所述的车载抬头显示装置显示控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的车载抬头显示装置显示控制方法。

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