CN113376840A - 一种图像显示位置调节方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种图像显示位置调节方法、装置及可存储介质，应用于包括车载抬头显示器的车辆，其中，图像显示位置调节方法包括：获取驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置；获取所述抬头显示器的参照眼点位置；根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节，从而达到自动调节图像显示位置的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种图像显示位置调节方法、装置及存储介质。
背景技术
HUD(Head Up Display)抬头显示器，最早出现在战斗机上，是为了让飞行员不用频繁低头看仪表集中注意力，将重要信息显示在视线前方一块透明玻璃上。而随着时代的发展，抬头显示技术被逐渐应用于民用车辆，通过将时速、导航等重要的行车信息，投影到车辆前挡风玻璃上，使得驾驶员在行车过程中不低头、不转头就能看到相关驾驶信息。
为了提高驾驶安全性，抬头显示器的投影图像位置应始终保持在驾驶员的最佳视角内，而目前现有的投影图像位置固定，不易调节。
发明内容
本发明实施例提供一种图像显示位置调节方法、装置及存储介质，能够解决现有抬头显示器的投影图像位置固定，不易调节的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种图像显示位置调节方法，应用于包括车载抬头显示器的车辆，包括：
获取驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置；
获取所述抬头显示器的参照眼点位置；
根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节。
第二方面，本发明实施例提供一种图像显示位置调节装置，应用于包括车载抬头显示器的车辆，包括：
第一获取模块，用于获取驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置；
第二获取模块，用于获取所述抬头显示器的参照眼点位置；
调节模块，用于根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节。
第三方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上图像显示位置调节方法的步骤。
这样，本发明实施例中，通过获取驾驶该车辆的驾驶员的当前眼点位置，和抬头显示器的参照眼点位置，并根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对抬头显示器投射的图像位置进行调节，从而达到自动调节图像显示位置的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种图像显示位置调节方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种图像显示位置调节装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的包括车载抬头显示器的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种图像显示位置调节方法的流程示意图，此方法应用于具有车载抬头显示器的车辆。
随着这几年科技的发展，在新车上的高科技配置也越来越多，抬头显示器受到了不少车主的喜爱，这是一项能够智能辅助驾驶的关键技术，同时也是车辆产业的未来发展方向。首先抬头显示器主要作用顾名思义那就是将导航、车速、蓝牙电话来电、ADAS驾驶辅助等系统提示信息，利用光学反射的原理，投射到前挡风玻璃上，而且还能够显示成彩色。这样一来驾驶员不必低头看仪表盘，而且还进一步提高了汽车驾驶技术的安全性和舒适性，给驾驶员带来便利。
具体的，该图像显示位置调节方法包括以下步骤：
步骤110，获取驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置。
其中，驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置可为驾驶员的左右眼球的中心点或者左右眼睛的瞳孔的中心点等等，对此本实施例不做限定。而其获取方式可通过设置于车辆上的摄像机、照相机等图像采集设备，采集驾驶员坐在驾驶座椅上的图像，然后计算驾驶员的眼点位置与车辆底板、或者驾驶员的眼点位置与车辆顶板的垂直距离，驾驶员的眼点位置与两侧车门的水平距离，从而得出驾驶员的当前眼点位置相对于车辆的具体位置；还可通过红外设备对眼球进行追踪，从而得出驾驶员的当前眼点位置相对于车辆的具体位置。
步骤120，获取所述抬头显示器的参照眼点位置。
参照眼点位置为车辆内的某一点，可以是主驾驶座椅上方的某一点，也可以是在主副驾驶座椅中间处上方的某一点等等，对此本实施例不做限定。具体的，该参照眼点位置的选取可依据男性驾驶员的平均身高、女性驾驶员的平均身高、大部分驾驶员的驾驶习惯等等来判断，对此本实施例也不做限定。而参照眼点位置为垂直于抬头显示器的投影图像中心点的延长线上的某一点，即若当前驾驶员的当前眼点位置与参照眼点位置重合时，该抬头显示器的投影图像处在当前驾驶员最佳视角位置内。
步骤130，根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节。
在步骤110获取到驾驶车辆的驾驶员的眼点位置、及步骤120获取到抬头显示器的参照眼点位置后，根据对比当前眼点位置和参照眼点位置，对抬头显示器投射的图像显示位置进行调节。
具体的，调节图像显示位置可以包括如下的一项或多项：投影图像的高度调节，投影图像的水平位置调节、投影图像的角度调节、投影图像与驾驶员的距离调节，且以上所有调节均需满足在不影响驾驶员观察前面路况的前提下进行。
其中，投影图像的高度调节是将投影图像升高或降低，调节至驾驶员不用抬头或低头也能看到相关的驾驶信息。
其中，投影图像的水平位置调节是将投影图像向左或向右进行调节，调节至驾驶员不用偏头也能看到相关的驾驶信息。
其中，投影图像的角度调节是调节投影图像使之其与车辆处于平行状态，驾驶员能清楚明了的看到相关的驾驶信息。
其中，投影图像与驾驶员的距离调节是延长或缩短投影图像与驾驶员的距离，调节至驾驶员能清晰且舒适的看到相关的驾驶信息。
这样，本发明实施例中，通过获取驾驶该车辆的驾驶员的当前眼点位置，和抬头显示器的参照眼点位置，并根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对抬头显示器投射的图像位置进行调节。从而达到自动调节图像显示位置的技术效果。
可选的，所述根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节，包括：
若所述当前眼点位置高于所述参照眼点位置，则升高所述抬头显示器投射的图像位置；
若所述当前眼点位置低于所述参照眼点位置，则降低所述抬头显示器投射的图像位置；
其中，所述当前眼点位置和所述参照眼点位置为同一坐标系中的高度方向上的位置。
因不同驾驶员的身高差异、或者不同驾驶员对驾驶视角的要求不同，使得驾驶员的当前眼点位置位于参照眼点位置的高度方向上的某一位置，其中，参照眼点位置为垂直于抬头显示器投影图像显示位置的中心点的延长线上的某一点，在当前眼点位置高于参照眼点位置时，而即此时驾驶员的眼点位置高于图像显示位置，需将抬头显示器投射的图像升高，使得驾驶员的眼点位置的垂直延长线与升高后的图像的中心点重合，从而调节投影图像在驾驶员的最佳视角内。反之，在当前眼点位置低于参照眼点位置，即此时驾驶员的眼点位置低于图像显示位置，需将抬头显示器投射的图像升高，使得驾驶员的眼点位置的垂直延长线与降低后的图像的中心点重合，从而调节投影图像在驾驶员的最佳视角内。
可选的，所述获取驾驶车辆的驾驶员的当前眼点位置，包括：
利用眼球追踪技术，获取所述驾驶员的当前眼点位置，所述当前眼点位置为所述驾驶员的瞳孔位置。
眼球追踪技术作为一项科学应用技术，已广泛应用于手机、电脑等电子设备，当人的眼睛看向不同方向时，眼部会有细微的变化，其中，包括眼球的特征变化、虹膜角度的变化等，这些变化会产生可以提取的特征，计算机可以通过图像捕捉或扫描提取这些特征，从而实时追踪眼睛的变化，预测用户的状态和需求，并进行响应，达到用眼睛控制设备的目的。
其中，该瞳孔是指驾驶员眼睛内虹膜中心的小圆孔，当设置驾驶员的瞳孔位置为当前眼点位置时，此时，当前眼点位置在高度方向的位置为瞳孔所在的高度位置，而当前眼点位置在水平方向的位置为驾驶员两个眼睛的瞳孔连接线的中心位置。具体的，两个瞳孔之间的中心位置在投射图像上的垂直投影与该投影图像的中心位置重合。则此时投射的图像位置的调节除了在高度方向上进行调节，还应在水平方向上进行调节，
可选的，所述瞳孔位置包括瞳孔在高度方向上的位置。
如图2所示，图2为本实施例提供一种图像显示位置调节装置的结构示意图，此装置应用于包括车载抬头显示器的车辆，包括：
第一获取模块210，用于获取驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置；
第二获取模块220，用于获取所述抬头显示器的参照眼点位置；
调节模块230，用于根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节。
可选的，所述调节模块230，包括：
第一调节子模块，用于若所述当前眼点位置高于所述参照眼点位置，则升高所述抬头显示器投射的图像位置；
第二调节子模块，用于若所述当前眼点位置低于所述参照眼点位置，则降低所述抬头显示器投射的图像位置；
其中，所述当前眼点位置和所述参照眼点位置为同一坐标系中的高度方向上的位置。
可选的，所述第一获取模块210，用于利用眼球追踪技术，获取所述驾驶员的当前眼点位置，所述当前眼点位置为所述驾驶员的瞳孔位置。
可选的，所述瞳孔位置包括瞳孔在高度方向上的位置。
可选的，如图3所示，该图像显示位置调节装置还包括处理器240，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器240上运行的程序，该程序被处理器240执行时实现上述图像显示位置调节方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质300，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器240执行时实现上述图像显示位置调节方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种图像显示位置调节方法，应用于包括车载抬头显示器的车辆，其特征在于，包括：
获取驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置；
获取所述抬头显示器的参照眼点位置；
根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的图像显示位置调节方法，其特征在于，所述根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节，包括：
若所述当前眼点位置高于所述参照眼点位置，则升高所述抬头显示器投射的图像位置；
若所述当前眼点位置低于所述参照眼点位置，则降低所述抬头显示器投射的图像位置；
其中，所述当前眼点位置和所述参照眼点位置为同一坐标系中的高度方向上的位置。
3.根据权利要求1所述的图像显示位置调节方法，其特征在于，所述获取驾驶车辆的驾驶员的当前眼点位置，包括：
利用眼球追踪技术，获取所述驾驶员的当前眼点位置，所述当前眼点位置为所述驾驶员的瞳孔位置。
4.根据权利要求3所述的图像显示位置调节方法，其特征在于，所述瞳孔位置包括瞳孔在高度方向上的位置。
5.一种图像显示位置调节装置，应用于包括车载抬头显示器的车辆，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取驾驶所述车辆的驾驶员的当前眼点位置；
第二获取模块，用于获取所述抬头显示器的参照眼点位置；
调节模块，用于根据所述当前眼点位置和所述参照眼点位置，对所述抬头显示器投射的图像位置进行调节。
6.根据权利要求5所述的图像显示位置调节装置，其特征在于，所述调节模块，包括：
第一调节子模块，用于若所述当前眼点位置高于所述参照眼点位置，则升高所述抬头显示器投射的图像位置；
第二调节子模块，用于若所述当前眼点位置低于所述参照眼点位置，则降低所述抬头显示器投射的图像位置；
其中，所述当前眼点位置和所述参照眼点位置为同一坐标系中的高度方向上的位置。
7.根据权利要求5所述的图像显示位置调节装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于利用眼球追踪技术，获取所述驾驶员的当前眼点位置，所述当前眼点位置为所述驾驶员的瞳孔位置。
8.根据权利要求7所述的图像显示位置调节装置，其特征在于，所述瞳孔位置包括瞳孔在高度方向上的位置。
9.一种图像显示位置调节装置，其特征在于，还包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的图像显示位置调节方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的图像显示位置调节方法的步骤。
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