CN110758242A - 车辆后备箱控制方法、装置、车载终端 - Google Patents

车辆后备箱控制方法、装置、车载终端 Download PDF

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CN110758242A
CN110758242A CN201911033424.7A CN201911033424A CN110758242A CN 110758242 A CN110758242 A CN 110758242A CN 201911033424 A CN201911033424 A CN 201911033424A CN 110758242 A CN110758242 A CN 110758242A
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刘均
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Abstract

本申请公开了一种车辆后备箱控制方法，包括：判断车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。可见，本申请中的车辆后备箱控制方法首先判断车辆是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则获取车辆的后备箱开关状态信息，当后备箱开关状态信息为开时，提示驾驶员关闭后备箱，无须等到驾驶员观察后视镜时才发现后备箱开启，车辆更加智能化，并且使得行车安全得到进一步保障。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、车载终端和计算机可读存储介质。

Description

车辆后备箱控制方法、装置、车载终端
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆后备箱控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会和经济的发展，汽车成为一种常见的交通工具，越来越多的人们拥有属于自己的汽车。
驾驶员在驾驶车辆的过程中有时需要通过后视镜观察后方车辆的情况，以便安全驾驶。若后备箱处于开启状态时，驾驶员则无法从后视镜观察后方车辆，给行车带来不便。目前，车辆在行驶过程中后备箱处于开启状态时，无法对驾驶员进行提示，只能是驾驶员通过观察后视镜时才能发现，车辆不够智能化，并且行车安全也得不到有效保障。
因此，如何使车辆更加智能化且提高行车安全性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆后备箱控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，以使车辆更加智能化且提高行车安全性。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆后备箱控制方法，包括：
判断车辆是否处于行驶状态；
若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；
若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
可选的，所述判断车辆是否处于行驶状态包括：
获取所述车辆的速度和发动机转速；
判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；
当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
可选的，提示驾驶员关闭所述后备箱包括：
发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
可选的，发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱之后，还包括：
接收后备箱关闭指令；
发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
可选的，发送所述后备箱关闭指令至ECU包括：
通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU。
本申还提供一种车辆后备箱控制装置，包括：
判断模块，用于判断车辆是否处于行驶状态；
获取模块，用于若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；
提示模块，用于若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
可选的，所述判断模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆的速度和发动机转速；
判断单元，用于判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；
确定单元，用于当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
可选的，提示模块具体用于若所述后备箱开关状态信息为开，发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
可选的，还包括：
接收模块，用于接收后备箱关闭指令；
发送模块，用于发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
可选的，发送模块具体用于通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
本申请还提供一种车载终端，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：
判断车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
获取所述车辆的速度和发动机转速；判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
接收后备箱关闭指令；发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
判断车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
获取所述车辆的速度和发动机转速；判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
接收后备箱关闭指令；发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU。
本申请所提供的车辆后备箱控制方法，包括：判断车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
可见，本申请中的车辆后备箱控制方法首先判断车辆是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则获取车辆的后备箱开关状态信息，当后备箱开关状态信息为开时，提示驾驶员关闭后备箱，无须等到驾驶员观察后视镜时才发现后备箱开启，车辆更加智能化，并且使得行车安全得到进一步保障。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、车载终端和计算机可读存储介质。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种车辆后备箱控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的另一种车辆后备箱控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的车辆后备箱控制装置的结构框图；
图4为本申请实施例提供的一种车载终端的结构框图；
图5为本申请实施例提供的另一种车载终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
正如背景技术部分所述，车辆在行驶过程中后备箱处于开启状态时，无法对驾驶员进行提示，只能是驾驶员通过观察后视镜时才能发现，车辆不够智能化，并且行车安全也得不到有效保障。
有鉴于此，本申请提供一种车辆后备箱控制方法，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆后备箱控制方法的流程图，该方法应用于车载终端，包括：
步骤S101：判断车辆是否处于行驶状态。
具体的，判断车辆是否处于行驶状态包括：
步骤S1011：获取所述车辆的速度和发动机转速。
步骤S1012：判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零。
步骤S1013：当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
需要说明的是，当速度和发动机转速不满足预设条件时，则车辆的状态不能确定，继续返回步骤S1011，继续获取速度和发动机转速。
步骤S102：若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息。
具体的，后备箱开关状态信息为开或者关。
步骤S103：若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
具体的，当后备箱开关状态信息为开时，确定后备箱在车辆在行驶过程中未关闭，对驾驶员进行提示，直至后备箱关闭或者驾驶员确认不关闭后备箱。
需要指出的是，本实施例中对提示驾驶员关闭后备箱的提示信息不做具体限定，可视情况而定。例如，提示信息可以为文字信息、声音信息、灯光闪烁信息中任一种信息或任意组合信息。
需要说明的是，若后备箱开关状态信息为关，则返回步骤S101。
本实施例中的车辆后备箱控制方法首先判断车辆是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则获取车辆的后备箱开关状态信息，当后备箱开关状态信息为开时，提示驾驶员关闭后备箱，无须等到驾驶员观察后视镜时才发现后备箱开启，车辆更加智能化，并且使得行车安全得到进一步保障。
优选地，在本申请的一个实施例中，若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息包括：
若所述车辆处于行驶状态，获取车辆处于行驶状态的持续时间；
判断持续时间与时间阈值的关系；
当持续时间大于时间阈值时，获取所述车辆的后备箱开关状态信息。
需要说明的是，本实施例中对时间阈值不做具体限定，可自行设置。例如，时间阈值可以为2分钟，或者5分钟等等。
还需要说明的是，当持续时间小于等于时间阈值时，返回步骤S101，继续判断车辆是否处于行驶状态。
本实施例所提供的车辆后备箱控制方法，当确定车辆处于行驶状态时，获取车辆处于行驶状态的持续时间，当持续时间超过时间阈值时，再获取车辆的后备箱开关状态信息，若后备箱开关状态信息为开，对驾驶员进行提示，避免在不必要的情况下，如车辆并未在公路上长距离行驶，只是简单的调整一下车辆位置，对驾驶员进行提示，使得该控制方法灵活性更高，进一步提升智能化程度。
在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，提示驾驶员关闭所述后备箱包括：
发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
需要指出的是，本实施中对预设终端不做具体限定，可自行设置。例如，预设终端可以为手机或者iPad等。
本实施例中，车载终端将提示信息发送至应用服务器，应用服务器将提示信息转发至预设终端，从而使预设终端发出提示信息，对驾驶员进行提示，无论驾驶员是否在车辆内，都可以接收到提示信息，及时了解到后备箱的状态。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的车辆后备箱控制方法的流程图，该方法应用于车载终端，包括：
步骤S201：判断车辆是否处于行驶状态。
步骤S202：若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息。
步骤S203：若所述后备箱开关状态信息为开，发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
步骤S204：接收后备箱关闭指令。
具体的，后备箱关闭指令由预设终端发送至应用服务器，应用服务器转发后备箱关闭指令至车载终端。
步骤S205：发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
其中，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)为车辆发动机的电子控制单元。
具体的，通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
需要说明的是，步骤S201至步骤S203可参见前述实施例，本实施例中不做详细赘述。
本实施例中的车辆后备箱控制方法，当后备箱处于开启状态时，可以将提示信息发送至预设终端对驾驶员进行提示，同时还可以接受后备箱关闭指令使ECU关闭后备箱，实现对后备箱开关状态的远程控制，无需驾驶员手动关闭，非常方便。
下面对本申请实施例提供的车辆后备箱控制装置进行介绍，下文描述的车辆后备箱控制装置与上文描述的车辆后备箱控制方法可相互对应参照。
图3为本申请实施例提供的车辆后备箱控制装置的结构框图，车辆后备箱控制装置可以包括：
判断模块11，用于判断车辆是否处于行驶状态；
获取模块12，用于若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；
提示模块13，用于若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
其中，判断模块11具体包括：
获取单元，用于获取所述车辆的速度和发动机转速；
判断单元，用于判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；
确定单元，用于当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
本实施例的车辆后备箱控制装置用于实现前述的车辆后备箱控制方法，因此车辆后备箱控制装置中的具体实施方式可见前文中的车辆后备箱控制方法的实施例部分，例如，判断模块11，获取模块12，提示模块13，分别用于实现上述车辆后备箱控制方法中步骤S101，S102，S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
本实施例中的车辆后备箱控制装置，首先判断车辆是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则获取车辆的后备箱开关状态信息，当后备箱开关状态信息为开时，提示驾驶员关闭后备箱，无须等到驾驶员观察后视镜时才发现后备箱开启，车辆更加智能化，并且使得行车安全得到进一步保障。
优选地，在本申请的一个实施例中，提示模块13具体用于若所述后备箱开关状态信息为开，发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
优选地，在本申请的一个实施例中，车辆后备箱控制装置还包括：
接收模块，用于接收后备箱关闭指令；
发送模块，用于发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
具体的，发送模块通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
下面对本申请实施例提供的车载终端进行介绍，下文描述的车载终端与上文描述的车辆后备箱控制方法可相互对应参照。
图4为本申请实施例提供的车载终端的结构框图，包括：存储器100和处理器200，其中所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机程序时实现以下步骤：
判断车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
本实施例中的车载终端，首先判断车辆是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则获取车辆的后备箱开关状态信息，当后备箱开关状态信息为开时，提示驾驶员关闭后备箱，无须等到驾驶员观察后视镜时才发现后备箱开启，车辆更加智能化，并且使得行车安全得到进一步保障。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
获取所述车辆的速度和发动机转速；判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
接收后备箱关闭指令；发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
在本申请的一个实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种车载终端的结构图，该车载终端还包括：
输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。
显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200发送的数据。该显示单元400可以为PC机上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。
网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。
下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的车辆后备箱控制方法可相互对应参照。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
判断车辆是否处于行驶状态；若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
本实施例中的计算机可读存储介质，首先判断车辆是否处于行驶状态，若处于行驶状态，则获取车辆的后备箱开关状态信息，当后备箱开关状态信息为开时，提示驾驶员关闭后备箱，无须等到驾驶员观察后视镜时才发现后备箱开启，车辆更加智能化，并且使得行车安全得到进一步保障。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
获取所述车辆的速度和发动机转速；判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
接收后备箱关闭指令；发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
在本申请的一个实施例中，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的车辆后备箱控制方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质方法以及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆后备箱控制方法，其特征在于，包括：
判断车辆是否处于行驶状态；
若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；
若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
2.如权利要求1所述的车辆后备箱控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于行驶状态包括：
获取所述车辆的速度和发动机转速；
判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；
当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
3.如权利要求1或2所述的车辆后备箱控制方法，其特征在于，提示驾驶员关闭所述后备箱包括：
发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱。
4.如权利要求3所述的车辆后备箱控制方法，其特征在于，发送提示信息至应用服务器，以便所述应用服务器转发所述提示信息至预设终端，以实现提示驾驶员关闭所述后备箱之后，还包括：
接收后备箱关闭指令；
发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
5.如权利要求4所述的车辆后备箱控制方法，其特征在于，发送所述后备箱关闭指令至ECU包括：
通过通用异步收发传输器，发送所述后备箱关闭指令至所述ECU。
6.一种车辆后备箱控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断车辆是否处于行驶状态；
获取模块，用于若所述车辆处于行驶状态，获取所述车辆的后备箱开关状态信息；
提示模块，用于若所述后备箱开关状态信息为开，提示驾驶员关闭后备箱。
7.如权利要求6所述的车辆后备箱控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆的速度和发动机转速；
判断单元，用于判断所述速度和所述发动机转速是否满足预设条件，所述预设条件为速度大于零且发动机转速大于零；
确定单元，用于当所述速度和所述发动机转速满足所述预设条件时，则确定所述车辆处于行驶状态。
8.如权利要求6或7所述的车辆后备箱控制装置，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收后备箱关闭指令；
发送模块，用于发送所述后备箱关闭指令至ECU，以便所述ECU关闭所述后备箱。
9.一种车载终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆后备箱控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车辆后备箱控制方法的步骤。
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