CN112078496A - 车载音箱控制系统及车载音箱 - Google Patents

Abstract

车载音箱控制系统及车载音箱，该控制系统包括车载连接器及车载音箱，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述车载音箱包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述车载音箱进行认证，在认证成功后，当所述车载连接器接收到从所述车辆网络内获取的，车辆的状态信息后，所述车载连接器将该将该车辆的状态信息传递至所述车载音箱，所述车载音箱根据驾驶员的状态进行相应动作。该车载音箱控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。

Description

车载音箱控制系统及车载音箱

技术领域

本发明涉及车载外设设备技术领域，尤其是一种车载音箱控制系统及车载音箱。

背景技术

随着汽车行业的发展，与汽车连接的外设设备的种类越来越多。车载音箱作为一种常用的车载外设设备越来越多地出现在人们的生活之中。

为了使车载音箱更加的智能化，现有技术中，一种方式是在车载音箱上装配较多的零部件，如与手机进行连接的无线传感器、接收乘员语音命令的语音接收模块及语音判断模块等，以使车载音箱能够收集更多的信息，继而根据收集到的信息进行更加智能化的操作。然而，由于增加了较多零部件的存在，外设设备的价格会明显提高，且随着零部件的增多，车载音箱的用电量也会增大，增大车辆负担，进一步地，车载音箱上的多种零部件的功能会与车辆自身的一些功能重合，造成功能上的浪费。

一般而言，汽车内会设置有多种信息采集的装置，其采集到的具体数据可以分为多种，一般包括HMI(Human Machine Interface，人机接口)系统数据、原车车身数据及云端通讯数据，HMI系统数据包括但不限于车载娱乐系统内存储文件，从车载娱乐系统获取的控制命令、仪表显示、摄像头、雷达等信息采集设备采集的信息等；而原车车身数据包括但不限于车速、行驶里程、刹车、发动机转速、方向盘转角、各零部件温度、发动机扭矩、油门开度、制动踏板、排档杆位置等的原车车身数据；云端通讯数据包括但不限于手机等的远程移动设备的控制命令数据，天气信息、路况信息、地图信息、歌曲信息、视频信息、广播信息等的各平台服务商提供的信息服务数据等。

为了能够减少外设设备上的零部件，以及使得外设设备更加的智能化，一般会使得外设设备，如车载音箱尽量多的利用车辆原有信息。

为了利用车辆自身的信息，一种方式是车载音箱直接与车辆上的某些功能元器件，如某些传感器相连，并获取车辆上传感器采集的相关信息，对车辆上功能元器件进行利用，以减少自身成本。这种构思下车载音箱的功能会较为单一，若想较多地利用车辆自身的功能元器件，就需要一个一个将车载音箱与车辆上的多个功能元器件进行连接，装配复杂，且由于信息杂乱，控制逻辑较为繁琐。

还有一种方式是车载音箱与车辆的OBD接口进行连接，通过OBD接口对原车车身数据进行读取。但是OBD接口是车辆的一个诊断接口，获取的信息都是原车车身数据，该接口属于安全接口，若将车载音箱与OBD接口直接相连，在长时间连接外设设备时，外设设备中若出现程序的混乱，这反过来会通过OBD接口影响汽车本身安全，存在安全隐患。另外，OBD接口只有一个，当车载音箱与OBD接口相连时，其它的外设设备就无法再通过该途径获取车辆信息，不利于车载外设设备在车辆上的普及。

汽车生产厂家一般把OBD接口放置在相对比较隐蔽的位置，比如保险盒下方、储物盒下方、中控台下方。车载音箱在与OBD接口相连后，会具有排线线路复杂或外设设备无法布设的缺点。

还有一种方式是将车载音箱与车辆的HMI系统，如中控显示屏，通过USB接口相连，但是，该方式与OBD接口一样，只能够获得HMI系统数据这一单方面的数据，不能够同时获取原车车身数据和HMI系统数据。

另外，在对现有的外设设备进行远程控制时，一般均会通过外设设备上的无线通讯设置来接收远程传递的信号，但是该信号一般会较弱，无法保证控制信息传递的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车载音箱控制系统及车载音箱，该车载音箱控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。该车载音箱能够更加的智能化，提高驾驶体验。

本发明提供了一种车载音箱控制系统，包括车载连接器及车载音箱，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述车载音箱包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述车载音箱进行认证，在认证成功后，当所述车载连接器接收到从所述车辆网络内获取的，车辆的状态信息后，所述车载连接器将该将该车辆的状态信息传递至所述车载音箱，所述车载音箱根据驾驶员的状态进行相应动作。

本发明还提供了一种车载音箱，包括用于与车载连接器建立数据连接的第二数据传输模块，用于与所述车载连接器进行认证的第二安全模块，用于执行动作的执行模块，以及与所述第二数据传输模块、所述第二安全模块及所述执行模块相连的第二处理单元；所述第二安全模块通过所述第二数据传输模块向所述车载连接器发送认证信息，当所述车载音箱与所述车载连接器进行认证后，所述车载音箱接收到由所述车载连接器发送的车辆的状态信息时，所述车载音箱根据该车辆的状态信息控制执行模块执行相应动作。

进一步地，在车辆处于休眠状态下，当所述车载音箱因驾驶员进入车辆唤醒范围的信号而被唤醒，且接收到所述车载连接器发送的车门已经开启的信号，车载音箱播放欢迎词。

进一步地，当所述车载音箱从所述车载连接器接收到车辆已经启动的信息后，所述车载音箱对车辆的行程进行询问。

进一步地，所述车载音箱从所述车载连接器获取车辆的车速大于第一车速阈值，但小于第二车速阈值的信息时，所述车载音箱播放律动感强类型的音乐；当所述车载音箱从所述车载连接器获取车辆的车速小于第一车速阈值的信息时，所述车载音箱播放轻柔类型的音乐；当所述车载音箱从所述车载连接器获取车辆的车速大于第二车速阈值的信息时，所述车载音箱播放超速报警信息。

进一步地，当车载音箱自身的歌曲库内没有与驾驶员的状态对应的歌曲时，所述车载音箱向所述车载连接器发送歌曲数据请求信息，向车辆的存储装置内请求下载与驾驶员状态对应的歌曲，并在获得许可后，从车辆HMI系统内接收对应的歌曲。

进一步地，当车载音箱自身的歌曲库内没有与驾驶员的状态对应的歌曲时，所述车载音箱向所述车载连接器发送协助动作请求信息，以使车辆的无线传输装置向云端服务器请求下载与车辆此时车速对应类型的歌曲，并在获得许可后，从车辆HMI系统内接收对应的歌曲。

进一步地，所述车载音箱的第二安全模块对发送的数据进行加密，以及对接收的数据进行解密。

进一步地，所述车载音箱还包括第二供电模块，以接收所述车载连接器的供电。

进一步地，所述第二供电模块通过电线或无线充电设备与所述车载连接器相连。

综上所述，在本发明中，由于车载连接器与车辆网络相连，在车载连接器对车载音箱进行认证后，车载连接器就可以以车辆网络协议中的报文的形式将车载音箱所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将车载音箱与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于车载音箱需要与车载连接器进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。进一步地，由于车载音箱是通过车载连接器与车辆网络连接，车载音箱向车辆网络内传递的数据收到车载连接器的控制，通过对车载连接器对车载音箱发送的待交互的数据进行判别就可以防止车载音箱对车辆网络造成影响。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车载音箱控制系统的系统框图。

图2为图1中车载连接器与车辆网络的连接方式示意图。

图3为本发明实施例提供的车载音箱控制系统中车载连接器与车载音箱之间的连接关系示意图。

图4为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。

图5为本发明实施例提供的车载音箱的系统框图。

图6为本发明实施例提供的车载音箱控制系统对车载音箱进行控制时的流程示意图。

图7为本发明实施例提供的车载连接器在工作时的流程示意图。

图8为本发明实施例提供的车载音箱在工作时的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。

本发明提供了一种车载音箱控制系统及车载音箱，该车载音箱控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。该车载音箱能够更加的智能化，提高驾驶体验。

需要说明的是，本发明所提供的车载音箱是一种独立于原车零部件外的车载音箱，以使其具有便于移动、安放自由，以及容易更新换代的优点。

在本发明中，其所提及的数据类型包括HMI系统数据、原车车身数据及云端通讯数据等。HMI系统数据的内容包括但不限于车载娱乐系统内存储文件，从车载娱乐系统获取的控制命令、仪表显示、摄像头、雷达等信息采集设备采集的信息等；而原车车身数据的内容包括但不限于车速、行驶里程、刹车、发动机转速、方向盘转角、各零部件温度、发动机扭矩、油门开度、制动踏板、排档杆位置等的原车车身数据；云端通讯数据包括但不限于手机等的远程移动设备的控制命令数据，天气信息、路况信息、地图信息、歌曲信息、视频信息、广播信息等的各平台服务商提供的信息服务数据等。可以理解地，在其它实施例中，具体数据内容的划分也可以有其它的划分形式，但是只要满足本专利所述的车载音箱能够与车辆多种数据进行交互即可。

图1为本发明实施例提供的车载音箱控制系统的系统框图，图2为本发明实施例提供的车载音箱控制系统中车载连接器与车载音箱之间的连接关系示意图。如图1及图2所示，本发明实施例提供的车载音箱控制系统包括车载连接器10及与车载连接器10数据连接的车载音箱20，车载连接器10与车辆网络30数据连接，车载连接器10包括第一处理单元11、第一数据传输模块12及第一安全模块13，第一处理单元11分别与第一数据传输模块12及第一安全模块13电性相连。车载音箱20包括第二处理单元21、第二数据传输模块22、第二安全模块23及执行模块25，第二处理单元21分别与第二数据传输模块22、第二安全模块23及执行模块25电性相连。车载音箱20通过第二数据传输模块22及第一数据传输模块12与车载连接器10建立数据连接，车载连接器10通过第一安全模块13及第二安全模块23与车载音箱20进行认证，当认证成功后，车载音箱20与车载连接器10建立数据连接，并通过车载连接器10与车辆网络30进行数据交互。

如图2所示，在本实施例中，由于车载连接器10与车辆网络30相连，在车载连接器10对车载音箱20进行认证后，车载连接器10就可以以根据车辆网络30的通讯协议将车载音箱20所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将车载音箱20与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于车载音箱20需要与车载连接器10进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。

更为具体地，车载连接器10可以与车辆CAN网络数据连接，优选地，上述的车辆CAN网络可以为与HMI系统及无线传输模块相连的同一个子CAN网络，也即，车载连接器10、HMI系统40及无线传输模块50与同一个子CAN网络相连。

根据车辆的控制架构，车辆可以有CAN I、CAN II、CAN III、CAN IV等多个子CAN网络，如车身控制CAN、诊断CAN、舒适CAN、动力CAN、娱乐CAN等，各线路通过网关进行连接，车辆网络30的信息传输控制单元，如网关，接收各CAN线路传递的数据信息，并将车载连接器10所需的信息通过CAN线路传递至车载连接器10。而本专利所述的车载连接器10会与HMI系统40及无线传输模块50连接于同一子CAN网络中，在该子网络中，车载连接器10能够与HMI系统40及无线传输模块50在车辆网络内具有相同的传输速率，相互之间传输速率较为快捷，且能够通过CAN网络协议，接收网关传递的其它CAN网络内的数据，或通过网关向其它CAN网络内发送数据，不会对其它子CAN网络内原车车身数据，如动力系统与诊断系统的数据造成干扰。

在其它实施例中，车载连接器10还可以与车辆以太网相连，具体为与车辆以太网内的信息传输控制单元，如交换机相连。根据车辆以太网的网络协议，交换机可以向车载连接器10发送车载音箱20所需的信息，或者通过交换机向其它原车器件发送车载音箱20的请求信息。

由于车载连接器10与车辆网络30相连，在车载连接器10对车载音箱20进行认证后，车载连接器10就可以以CAN总线协议中的报文的形式将车载音箱20所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将车载音箱20与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于车载音箱20需要与车载连接器10进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。进一步地，由于车载音箱20是通过车载连接器10与车辆网络30连接，车载音箱20向车辆网络30内传递的数据受到车载连接器10的控制，通过对车载连接器10对车载音箱20发送的待交互的数据进行判别就可以防止车载音箱20对车辆网络30造成影响。

进一步地，车载音箱20内的第二处理单元21会通过第二数据传输模块22及第一数据传输模块12向第一处理单元11发送含有数据交互类别及数据交互内容的请求信息，第一处理单元11根据数据交互类别及数据交互内容的请求信息将车载音箱20所需的数据传递至车载音箱20，和/或将车载音箱20传递的信息发送至车辆网络30内。也即，在本实施例中，数据交互类别代表了不同的数据源，而数据交互内容则代表不同数据源内的不同的数据。

在本实施例中，数据源可以为HMI系统40、传递原车车身数据的车辆网络30及云端服务器60，与之相应地，数据交互类别包括HMI系统数据、原车车身数据及云端通讯数据。

在本实施例中，车载连接器10还可以直接与HMI系统40数据连接，也即，车载连接器10不仅能够从车辆网络30内与HMI系统40进行交互，也可以直接与HMI系统40进行数据交互。当车载音箱20需要与HMI系统40进行交互时，第一处理单元11根据数据交互内容的不同，使车载音箱20通过车辆网络30与HMI系统40进行数据交互，或直接与HMI系统40进行数据交互，以提高与HMI系统40的数据交互速率。

更为具体地，车载连接器10在通过对车载音箱20的认证，确认是车载连接器10所允许连接的车载音箱20后，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60传递该车载音箱已连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至车载音箱20。第二处理单元21根据接收到的命令控制执行模块25执行相应动作。

在本实施中，无线传输模块50可以为具有通信功能的模块，在车上具体体现是TBOX或带通信模块的娱乐系统和后视镜系统。

由于该控制方式是依据车辆网络30的传输通道进行的，因此，车载连接器10可以被认为是与车辆网络30相连的车辆中的一部分，即使在车辆休眠的状态下，也可以依据车辆原有的休眠唤醒控制策略通过远程控制对车辆进行唤醒，继而在唤醒车辆后通过车载连接器10对车载音箱20进行控制，不需要再进行任何车辆上程序的更改，就可以在远程通过车辆网络30对车载音箱20进行控制。这能够在完成无线控制的同时，省却车载音箱20自身的无线传输模块，借助车辆的无线通讯，控制信号传递可靠程度较高。进一步地，该方式还可以唤醒车辆后，以车辆自身的电源为车载音箱20的工作供电，延长了车载音箱的工作时间。

进一步地，当车载连接器10通过对车载音箱20的认证后，第一处理单元11获取车载音箱20的控制参数信息，将该控制参数信息进行转换并发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载音箱20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI系统40的控制命令，并将该命令传递至车载音箱20，车载音箱20根据接收到的命令执行相应动作。

在车载连接器10获取车载音箱20的控制参数信息后，车载连接器10就可以将该车载音箱20的控制参数信息转换成依据CAN总线协议形成的报文，然后发送至车辆网络30内，车辆的HMI系统40就可以从车辆网络30获得车载音箱20的控制参数信息，然后在HMI系统40内的显示器上显示控制界面。车内乘员通过车辆自身的HMI系统40即可对车载音箱20进行控制，而无需再接触车载音箱20，简化操作流程，提升驾驶体验，且可以更加使车内乘员更加灵活地选择车载音箱20的安放位置。

可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对车载音箱20的声音、动作等形式的命令，还可以为其它外设设备传递的协助动作命令。也即，该命令的形式不做要求，只要是由车载连接器10从车辆网络30内获取并向车载音箱20传递的即可。

车载连接器10还可以从其他外设设备处获得协助动作请求信息，并将该请求信息传递至车载音箱20，车载音箱20接收到该信息后，控制执行模块25执行相应动作。

在本实施例中，车载连接器10内存储有经过认证的车载音箱20对应的监视事件集。车载连接器10在通过第一安全模块13及第二安全模块23与车载音箱20进行认证后，根据经过认证的车载音箱20对应的监视事件集，对车辆网络30进行监控，当发生该车载音箱20对应的监视事件集内的预设事件后，车载连接器10将预设事件已发生的信息传递至车载音箱20。在本实施例中，该监视事件集可以在车载连接器10内预先存储，也可以在车载音箱20通过认证后，车载连接器10从车载音箱20、车辆内存储介质或云端服务器60等外界存储设备处获得。不同型号的车载音箱20由于其具有的功能不同，可以对应有不同的监视事件集。

从车辆网络方面来说，车辆网络的信息控制单元可以依据车载通讯协议，根据预先设定的数据集，将归属于数据集内的数据传递至车载连接器10内。上述的数据集可以为所有能够与车载连接器10连接的车载音箱20所需的信息的合集，车载连接器10根据车辆网络的信息控制单元传递的信息，以及连接的车载音箱20进行判断，当该信息归属于与车载连接器10连接的车载音箱20的监视事件集时，可以将预设事件已经发生的信息传递至车载音箱20内。

在本实施例中，车载音箱20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的预设事件已发生的信息，控制执行模块25执行相应的预设动作。

需要说明的是，在本实施例中，在车载音箱20进行判断时，其可以依据该事件集内的一个预设事件已经发生，或是多个预设事件均已经发生的条件进行相应的预设动作。

在其它实施例中，车载音箱20在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息后，或者车载音箱20自身在检测到某一事件发生后，如从车载音箱20自身处获取了某种信息或命令后，还可以根据自身需要向车载连接器10发送数据请求信息，以请求车辆的各数据源的相关数据，车载连接器10接到该请求后，向车辆网络30索取相关信息，并将相应的数据发送至车载音箱20，以便于车载音箱20以该数据为参考，更精确的进行动作的执行。

同样地，车载音箱20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者车载音箱20自身在检测到某一事件发生后，根据自身需要，向车载连接器10发送协助动作请求信息，车载连接器10在接到车载音箱20的请求后，向车辆网络30内或其它外设设备发送执行相关动作的请求，收到该请求后，车辆的自身或车辆上的其它外设设备会执行相应的请求动作，与车载音箱20自身进行配合，使车载音箱20提供更优质的服务。也即该协助动作请求信息的请求目标可以为原车自身的功能器件，也可以为其它与车载连接器10相连或与车辆直接相连的外设设备。

在车载连接器10内，还存储有经过认证的车载音箱20对应的合法交互数据集。当车载音箱20向车载连接器10发送数据请求信息，或者协助动作请求信息时，车载连接器10对该请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10才会根据该请求信息与车辆网络30进行相应数据的交互。

在车载连接器10中的监视事件集及合法交互数据集内，其事件包括但不限于原车车身数据、HMI系统数据及云端通讯数据。各数据集如下面表一及表二所示。可以理解地，表一仅为举例说明，并不对所述事件集进行限制。

表一：车载连接器10内不同车载音箱20对应的不同监视事件集

表二：车载连接器10内对应的车载音箱20的合法交互数据集

以车载音箱(1)举例说明，在本实施例中，当车载连接器10通过认证确认是车载音箱(1)与车载连接器10连接后，车载连接器10根据车载音箱20对应的监视事件集对车辆CAN网络30进行监控。当车载连接器10检测到监视事件集内，车内驾驶员有正面情绪(也即表一中的事件三已发生)，如快乐、欢喜等时，车载连接器10向车载音箱20发送事件三已经发生的信息，车载音箱20可以根据事件三已经发生的信息，在歌曲库中选取较为轻快、激昂等与此时驾驶员的情绪较为匹配的歌曲进行播放。

也即，在本发明中，车载音箱20自身的第二处理单元21不对数据进行较为复杂的判断，如不需要去判断车辆内是否有人吸烟，车辆内是否有人脱鞋等，该判断可以借助车辆原有的判断逻辑进行，车载连接器10只需要在车辆CAN网络内获取该信号即可。这能够显著地降低车载音箱20自身的控制逻辑的复杂程度，降低车载音箱20的成本。

当车载连接器10接到车载音箱20的请求信息不属于合法交互数据集时，车载连接器10不对该请求信息进行响应，该请求信息不能够进入车辆CAN网络30内，以防止车载香氛20通过车辆CAN网络30对原车车身数据进行修改。可以理解地，在本实施例中，控制命令也可以作为表一中监视事件集内的事件而存在。也即，当车载连接器10通过车辆网络30检测到控制命令时，车载连接器10将该命令信息传递至车载音箱20内。

进一步地，车载连接器10从车辆网络30内接收到远程控制命令后，车载连接器10会再次检测是否与车载音箱20保持连接，若连接已断开，车载连接器10通过车辆网络30控制无线传输模块50向云端服务器发送设备断开的信息。

也即，在本发明中，根据原始数据对相关事件是否发生进行判断的这一个判断过程，可以在车辆内部进行，如车辆根据自身模块去判断车辆是否超速、驾驶员情绪等。当在网络协议内定义的事件发生时，只需要根据网络协议，将该信息通过车辆网络30的信息传输控制单元传递至车载连接器10，车载连接器10根据与自身连接的车载音箱20对应的监视事件集进行判断，若属于该监视事件集，则将该信息传递至车载音箱20。这就能够使车载音箱20不需要在增加各种传感器以及不需要添加判断逻辑的情况下，对车辆网络内的数据进行应用，然后进行相应动作。降低车载音箱20的成本，提高车载音箱20的智能化程度。

进一步地，在本实施例中，第一数据传输模块12与第二数据传输模块22之间可以通过wifi、无线射频、蓝牙、BT(BitTorrent，比特流)等无线方式进行通信连接以实现数据的交互。可以理解地，其也可以通过USB接口、UART接口、CAN线路接口、以太网网络接口、LVDS接口、HDMI接口或MIPI接口等接口以有线的方式进行通信连接以实现数据的交互。

进一步地，第一安全模块13及第二安全模块23对发送的数据进行加密，以及对接收的数据进行解密，以保证数据通信的安全。

进一步地，车载连接器10上还设置有为车载音箱20供电的第一供电模块14，第一供电模块14与车辆蓄电池70相连，在车载音箱20内还设置有第二供电模块24，当车载音箱20与车载连接器10相连时，车载连接器10可以通过第一供电模块14向车载音箱20的第二供电模块24供电。

在本实施例中，在车载连接器10上设置有供电接口，车载音箱20可以通过供电接口与车载连接器10相连，车载连接器10通过供电接口为车载音箱20供电，以及与车载音箱20进行数据交互。

在其它实施例中，第一供电模块14也可以为无线供电设备，车载连接器10通过无线供电的方式为车载音箱20供电。

进一步地，车载连接器10上还设置有电路保护模块15，以在供电过程中对车辆及车载音箱20进行保护。电路保护模块15检测蓄电池70内的剩余电量，并在蓄电池70内的剩余电量低于设定阈值时，停止对车载音箱20进行供电。电路保护模块15检测车载音箱20是否存在短路现象，当车载音箱20内存在短路现象时，停止对车载音箱20进行供电。

以下以车载音箱20的具体实施方式对本发明提供的车载音箱20控制系统进行说明。

在本发明的第一个实施例中，车载连接器10从车辆网络内获取驾驶员的状态的信息，如驾驶员具有正面情绪、负面情绪、驾驶员困倦等，并将该驾驶员的状态信息传递至车载音箱20，车载音箱20接收车载连接器10传递的驾驶员的状态信息，车载音箱20选取与驾驶员状态对应预设种类歌曲进行播放。

当车载音响20从车载连接器10处获取到驾驶员处于困倦状态的信息时，车载音箱20会在选择对应预设种类歌曲进行播放的同时，增大车载音箱20的播放音量。

在本实施例中，当车载音箱20自身的歌曲库内没有与驾驶员此时状态对应的歌曲，车载音箱20向车载连接器10发送歌曲数据请求信息，向车辆的存储装置内请求下载与驾驶员此时状态对应的歌曲，车载连接器10从车辆的存储装置内获取该种类的歌曲，并将其传递至车载音箱20进行播放。

在本实施例中，当车载连接器10通过车载网30向HMI系统内发送了车载音箱20的歌曲数据请求信息后。由于歌曲信息的数据较大，该歌曲可以以有线方式，从HMI系统40经过车载连接器10直接传输到车载音箱20内，而不再经过车辆网络30；可以理解地，当车载音箱20具有无限传输模块时，在HMI系统40接到了歌曲数据请求信息后，可以直接通过无线传输模块，如蓝牙，与车载音箱20进行数据传输。

进一步地，当车辆的存储装置内也没有与驾驶员此时状态对应的歌曲时，车载音箱20向车载连接器10发送协助动作请求信息，以使无线传输装置60向云端服务器70请求下载该种类的歌曲，当无线传输装置60从云端服务器70下载了该种类的歌曲后，将歌曲储存于HMI系统40内，然后HMI系统40与车载音箱20进行歌曲的传输。

更进一步地，在车载音箱20从车载连接器10获取了驾驶员处于困倦状态，同时又接收到车载咖啡机已经与车载连接器10连接的信息时，车载音箱20还会向车载连接器10发送协助动作请求信息，以使车载咖啡机开始咖啡制作作业。

在本发明的第二实施例中，车载音箱20根据车辆的状态，以提供不同的服务。

例如，在车辆休眠状态，当车载连接器10从车辆CAN网络30内接收到驾驶员已经进入车辆唤醒范围的信号时，车载连接器10唤醒车载音箱20，当车载连接器10又接收到车门开启的信号时，车载连接器10将该信息传递至车载音箱20。车载音箱20接到该信息后可以判断出此时驾驶员需要使用车辆，车载音箱20开始播送欢迎词，如“欢迎主人”等，以提高驾驶的舒适性。

当车辆启动后，车载音箱20从车载连接器10获取车辆已经启动的信息，车载音箱20主动对车辆的行程进行询问。

当车辆在行驶时，车载音箱20从车载连接器10获取车辆的车速车速大于第一车速阈值，但小于第二车速阈值的信息时，车载音箱20播放律动感强类型的音乐。当获取车辆的车速小于第一车速阈值的信息时，车载音箱20播放轻柔类型的音乐。相关种类的音乐可以事先通过远程控制器70或HMI系统40预先进行设置进行设置。

当车载音箱20内未存储预设类型的音乐时，其获取音乐的途径可以与上一个实施例相同。

关于车载音箱20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

在本发明的第三实施例中，车载连接器10从车辆网络30内获取车内乘员的状态信息，并将其发送至车载音箱20，车载音箱20根据车内乘员的状态，控制自身音量。

当驾驶员未处于困倦状态，但车载音箱20接收到车载连接器10传递的车内有乘员在睡觉或打电话等减小音量需求的事件发生的信息时，车载音箱将自身音量降低至第一音量阈值。

进一步地，当车载音箱20将自身音量降低至第一音量阈值后，又接收到有表示车内乘员对车内环境的声音不满的事件发生的信息时，如在打定话时表明“听不到”、“你说什么”、“再说一遍”等语言时，车载音箱20继续将自身音量降低至第二音量阈值，并向车载连接器10发送协助动作请求信息，以请求车辆执行车窗关闭动作，防止车辆外部噪声对车内造成影响。

在本实施例中，由于车载音箱20的专业性，其可以比车内自身的拾音单元更加准确地对检测到的乘员的语言进行分析，因此，表示车内乘员对车内环境的声音表示不满的信号，可以由车载音箱20自身的拾音单元对车内乘员的语言进行分析而得到。

在本实施例中，借助车辆自身的处理系统及自身的信息采集器件，车载音箱20自身可以不进行复杂的原始数据的分析，只要监视事件集内的事件发生后，根据发生的预设事件的种类，进行相应的动作即可。这简化了车载音箱20自身的控制逻辑，降低了车载音箱20的成本。

关于车载音箱20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

在本发明的第四实施例中，车载音箱20对车内乘员的语音命令进行识别，并将车内乘员的命令信息通过车载连接器10传递至该命令的目标设备，以使目标设备根据车内乘员的语音命令进行相应动作。

在本实施例中，由于车载音箱20的专业性，其可以比车内自身的拾音单元更加准确地对检测到的乘员的语言进行分析，以更准确地对车内乘员的语音命令进行识别。

在识别出语音命令后，当该语音命令的目标设备为车辆自身器件时，车载音箱20通过车载连接器10发送车辆自身器件的协助动作请求信息，车载连接器10将该协助动作请求信息传递至车辆网络30内，以使车辆自身器件获取该命令，并根据该语音命令进行相应动作；当语音命令的目标设备为其它外设设备时，车载音箱20通过车载连接器10向其它外设设备发送其它外设设备的协助动作请求信息，以使其它外设设备根据语音命令进行相应动作。

进一步地，当语音命令的目标设备为其它外设设备时，车载音箱20还会向车载连接器发送目标外设设备是否连接的数据请求信息，以获知目标外设设备的连接情况，当目标外设设备未与车载连接器10连接时，反馈目标外设设备未连接的信息；当目标外设设备与车载连接器10连接时，向车载连接器10发送其它外设设备的协助动作请求信息。

也即，在本实施例中，车载音箱取代了车辆自身拾音单元及语音命令分析模块的功能，车内乘员可以根据车载音箱20对车辆以及其它外设设备进行语音控制，能够提升车辆的智能化水平。

举例而言，当车载音箱20识别到车内乘员发出打开空气净化器的命令后，车载音箱20会向车载连接器10发出空气净化器开启的协助动作请求信息，以使空气净化器开启；当车载音箱20识别到车内乘员发出启动越野模式的命令后，车辆启动越野模式，以越野模式进行行驶。

图4为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。如图4所示，本发明还提供了一种车载连接器10，该车载连接器10用于与车辆网络30相连，车载连接器10包括用于与车载音箱20建立数据连接的第一数据传输模块12、用于对车载音箱20进行认证的第一安全模块13，以及与第一数据传输模块12及第一安全模块13电性相连的第一处理单元11，第一数据传输模块12用于接收车载音箱20传递的数据请求信息及认证信息，第一安全模块13用于对认证信息进行认证，当与车载连接器10相连的车载音箱20通过认证后，第一处理单元11控制车载连接器10建立车载连接器10与车载音箱20之间，以及车载音箱20与车辆网络30之间的数据连接。

更为具体地，车载连接器10可以与车辆CAN网络相连，上述的车辆网络30可以为与HMI系统及无线传输模块相连的同一个子CAN网络。在另一个实施例中，车载连接器10还可以与车辆以太网网络连接，具体为与车辆以太网的交换器连接。

进一步地，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60传递该车载音箱已连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制信息，并将该命令传递至车载音箱20。

进一步地，车载连接器10通过对车载音箱20的认证后，第一处理单元11获取车载音箱20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载音箱20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至车载音箱20。可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对车载音箱20的声音、动作等形式的命令。

进一步地，车载连接器10还直接与HMI系统40数据相连，第一处理单元11根据车载音箱20发送的不同的数据交互内容的请求信息，可选择地通过车辆网络30或直接与HMI系统40进行数据交互。

进一步地，在车载连接器10内还存储有经过认证的车载音箱20对应的监视事件集，车载连接器10在对车载音箱20进行认证后，根据车载音箱20对应的监视事件集，对车辆网络30进行监控。当发生该车载音箱20对应的监视事件集内的预设事件后，车载连接器10将该事件已发生的信息传递至车载音箱20。

进一步地，车载音箱20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者车载音箱20自身在检测到某一事件发生后，向车载连接器10发送数据请求信息，以请求车辆的内其他相关数据，车载连接器10接到该请求后，将相应的数据发送至车载音箱20，以便于车载音箱20以该数据为参考，更精确的进行动作的执行。

进一步地，车载音箱20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者车载音箱20自身在检测到某一事件发生后，在执行预设动作的同时，根据自身需要，向车载连接器10发送协助动作请求信息，车载连接器10在接到车载音箱20的请求后，向车辆网络30内或其它外设设备发送该协助动作的请求，车辆或其它外设设备在收到该请求后，执行相应的请求动作，与车载音箱20自身进行配合，使车载音箱20提供更优质的服务。

进一步地，车载连接器10内还存储有经过认证的车载音箱20对应的合法交互数据集，当车载连接器10接收到车载音箱20发送的数据请求信息或协助动作请求信息时，车载连接器10对该数据请求信息进行判定，若该数据请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该数据请求信息与车载音箱20进行数据交互。

进一步地，在通过车载连接器10输出及接收数据的过程中，第一安全模块13分别对数据进行加密及解密。

进一步地，车载连接器10上还设置有第一供电模块14，第一供电模块14与车辆蓄电池70相连，并向外供电。

进一步地，在车载连接器10内还设置有电路保护模块15，以防止因车载连接器10及与车载连接器10相连的车载音箱20能耗过高而造成车辆电量损失过大，以及防止车载连接器10内部元件及与车载连接器10相连的车载音箱20因车载连接器10线路故障而损坏。

图5为本发明实施例提供的车载音箱的系统框图。如图5所示，该车载音箱20包括用于与车载连接器10相连的第二数据传输模块22、用于与车载连接器10进行认证的第二安全模块23，以及与第二数据传输模块22及第二安全模块23电性相连的第二处理单元21，第二安全模块23通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送认证信息，第二处理单元21通过第二传输模块22与车载连接器10建立数据交互。

进一步地，第二处理单元21通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送包含有请求不同数据源的数据交互类别的数据请求信息及同一数据源内不同数据交互内容的数据请求信息。

进一步地，车载音箱20从车载连接器10接收来自HMI系统40或无线传输模块50获取的控制命令，并根据该控制命令通过执行模块25执行相应动作。

进一步地，当接收到车载连接器10传递的监视事件集内预定事件已发生的信息时，车载音箱20根据该信息执行相应的预设动作。

进一步地，当接收到车载连接器10传递的监视事件集内预定事件已发生的信息时，车载音箱20通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送协助动作请求信息和/或数据请求信息；接收车载连接器10根据请求信息发送的应答信息，并根据该应答信息执行预设动作。

进一步地，第二安全模块23还分别对车载音箱20向车载连接器10输出及从车载连接器10接收的数据进行加密及解密。

图6为本发明实施例提供的车载音箱控制系统对车载音箱进行控制时的流程示意图。如图6所示，本发明还提供了一种基于车载音箱控制系统的控制方法，该方法包括如下步骤：

S11：车载连接器10与车载音箱20进行认证；

S12：车载连接器10通过车载音箱20的认证后，车载音箱20通过与车载连接器10建立数据连接，并通过车载连接器10与车辆网络30进行数据交互。

进一步地，在本实施例中，车辆网络30可以为车辆CAN网络或车辆以太网网络。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过车载音箱20的认证后，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60发送该车载音箱20已经连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至车载音箱20；车载音箱20根据接收到的命令，执行相应动作。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过车载音箱20的认证后，车载连接器10获取车载音箱20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载音箱20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至车载音箱20；车载音箱20根据接收到的命令，执行相应动作。

可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对车载音箱20的声音、动作等形式的命令，还可以为其它外设设备传递的协助动作命令。也即，该命令的形式不做要求，只要是由车载连接器10从车辆网络30内获取并向车载音箱20传递的即可。

进一步地，车载连接器10在对车载音箱20进行认证后，该方法还包括：

车载连接器10根据经过认证的车载音箱20对应的监视事件集对车辆网络30进行监控，当发生该车载音箱20对应的事件集内的事件后，车载连接器10将该事件已经发生的信息传递至车载音箱20；

车载音箱20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的预设事件已发生的信息，控制执行模块25执行预设动作。

进一步地，车载音箱20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的某一事件已发生的信息，向车载连接器10发送数据请求信息和/或协助动作请求信息；车载连接器10接到车载音箱20的请求后，根据车载音箱20发送的数据请求信息从车辆网络30内获取相应的数据；将请求数据发送至车载音箱20，和/或向车辆网络30或其它外设设备发送执行相关动作的请求，以使车辆或其它外设设备执行车载音箱20请求的动作。

进一步地，在车载音箱20向车载连接器10发送数据请求信息，或协助动作请求信息时，车载连接器10还根据车载音箱20对应的合法交互数据集对接收到的请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该请求信息进行相应的数据交互。

进一步地，在进行数据交互时，该方法还包括：车载连接器10及车载音箱20分别对各自输出及接收的数据进行加密及解密。

图7为本发明实施例提供的车载连接器对车载音箱进行控制时的流程示意图。如图7所示，本发明还提供了一种基于车载连接器10的车载音箱的控制方法，该方法包括：

S21：对车载音箱20进行认证；

S22：车载连接器10通过车载音箱20的认证后，建立车载连接器10与车载音箱20之间，以及车载音箱20与车辆网络30之间的数据连接。

进一步地，在车载连接器10通过车载音箱20的认证后，该方法还包括：车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60发送该车载音箱20已经连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至车载音箱20。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过车载音箱20的认证后，车载连接器10获取车载音箱20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载音箱20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至车载音箱20。

进一步地，该方法还包括：车载连接器10根据经过认证的车载音箱20对应的监视事件集对车辆网络30进行监控，当发生该车载音箱20对应的事件集内的预设事件后，车载连接器10将该预设事件已经发生的信息传递至车载音箱20。

进一步地，当车载连接器10接到车载音箱20发送的数据请求信息时，将车载音箱20请求的数据发送至车载音箱20；当车载连接器10接到车载音箱20发送的协助动作请求信息时，车载连接器10向车辆网络30或其它外设设备发送执行相关动作的请求，以使车辆或其它外设设备执行车载音箱20请求的动作。

进一步地，该方法还包括：车载连接器10接收到车载音箱20发送的数据请求信息，或协助动作请求信息时，车载连接器10还根据车载音箱20对应的合法交互数据集对接收到的请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该请求信息进行相应的数据交互。

进一步地，在进行数据交互时，该方法还包括：对输出及接收的数据进行加密及解密。

图8为本发明实施例提供的车载音箱在受到控制时的流程示意图。如图8所示，本发明还提供了一种车载音箱20的控制方法，该方法包括：

S31：向车载连接器10发送认证信息；

S32：在认证通过后，与车载连接器10建立数据交互。

进一步地，在认证通过后，该方法包括：

接收车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息，并根据该信息执行相应的预设动作。

进一步地，在认证通过后，该方法还包括：接收车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息，并根据该信息向车载连接器发送协助动作请求信息和/或数据请求信息；接收车载连接器10根据请求信息发送的应答信息，并根据该应答信息执行预设动作。

进一步地，该方法还包括对输出及输入的数据进行加密及解密。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车载音箱控制系统，其特征在于：包括车载连接器及车载音箱，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述车载音箱包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述车载音箱进行认证，在认证成功后，当所述车载连接器接收到从所述车辆网络内获取的车辆的状态信息后，所述车载连接器将该车辆的状态信息传递至所述车载音箱，所述车载音箱根据车辆的状态信息进行相应动作。

2.一种车载音箱，其特征在于：包括用于与车载连接器建立数据连接的第二数据传输模块，用于与所述车载连接器进行认证的第二安全模块，用于执行动作的执行模块，以及与所述第二数据传输模块、所述第二安全模块及所述执行模块相连的第二处理单元；所述第二安全模块通过所述第二数据传输模块向所述车载连接器发送认证信息，当所述车载音箱与所述车载连接器进行认证后，所述车载音箱接收到由所述车载连接器发送的车辆的状态信息时，所述车载音箱根据该车辆的状态信息控制所述执行模块执行相应动作。

3.如权利要求2所述的车载音箱，其特征在于：在车辆处于休眠状态下，当所述车载音箱因驾驶员进入车辆唤醒范围的信号而被唤醒，且接收到所述车载连接器发送的车门已经开启的信号时，车载音箱播放欢迎词。

4.如权利要求2所述的车载音箱，其特征在于：当所述车载音箱从所述车载连接器接收到车辆已经启动的信息后，所述车载音箱对车辆的行程进行询问。

5.如权利要求2所述的车载音箱，其特征在于：所述车载音箱从所述车载连接器获取车辆的车速大于第一车速阈值，但小于第二车速阈值的信息时，所述车载音箱播放律动感强类型的音乐；当所述车载音箱从所述车载连接器获取车辆的车速小于第一车速阈值的信息时，所述车载音箱播放轻柔类型的音乐；当所述车载音箱从所述车载连接器获取车辆的车速大于第二车速阈值的信息时，所述车载音箱播放超速报警信息。

6.如权利要求5所述的车载音箱，其特征在于：当车载音箱自身的歌曲库内没有与驾驶员的状态对应的歌曲时，所述车载音箱向所述车载连接器发送歌曲数据请求信息，向车辆的存储装置内请求下载与驾驶员状态对应的歌曲，并在获得许可后，从车辆HMI系统内接收对应的歌曲。

7.如权利要求5所述的车载音箱，其特征在于：当车载音箱自身的歌曲库内没有与驾驶员的状态对应的歌曲时，所述车载音箱向所述车载连接器发送协助动作请求信息，以使车辆的无线传输装置向云端服务器请求下载与车辆此时车速对应类型的歌曲，并在获得许可后，从车辆HMI系统内接收对应的歌曲。

8.如权利要求2所述的车载音箱，其特征在于：所述车载音箱的第二安全模块对发送的数据进行加密，以及对接收的数据进行解密。

9.如权利要求2所述的车载音箱，其特征在于：所述车载音箱还包括第二供电模块，以接收所述车载连接器的供电。

10.如权利要求9所述的车载音箱，其特征在于：所述第二供电模块通过电线或无线充电设备与所述车载连接器相连。

Images