CN111431782A - 车辆交互控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆交互控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN111431782A CN202010205345.6A CN202010205345A CN111431782A CN 111431782 A CN111431782 A CN 111431782A CN 202010205345 A CN202010205345 A CN 202010205345A CN 111431782 A CN111431782 A CN 111431782A
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Abstract

本申请公开了一种车辆交互控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一目标指令；获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。通过上述方式，解决了现有技术中CAN总线破解控制方法或设备功能单一，适用场景不够灵活等问题，在人机交互的基础上实现了对车辆多部件多功能的控制。

Description

车辆交互控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及人机交互领域，特别是涉及一种车辆交互控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
现代汽车工业和电子技术飞速发展，汽车上的电子装置越来越多。一辆高档汽车的电气节点数已达上千个，如果采用传统的电气化方法进行交互控制，会导致汽车结构的复杂度非常惊人而且对驾驶人员造成极大的安全隐患。为了解决这一问题，各大汽车厂商从上世纪70年代开始了车辆电子集成化控制的研究，并取得了很大的发展，形成了多种适合不同传输速率及特殊用途的电控协议，如：CAN总线、LIN总线、用于诊断的KWP2000、用于X-by-wire的TTP、多媒体应用的MOST协议等。其中CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)是BOSCH公司于上世纪80年代提出的。为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，可以很好的解决上述的问题。现在世界上许多汽车公司，如奔驰、宝马、大众、丰田、本田等公司均已采用CAN总线来实现汽车内部与外部驾驶人员或测试仪器之间的数据通信。
然而，汽车主机厂的现实情况是虽然在出厂的原车中都安装了相同电子电气设备并且具备同样的功能，但是为了配合市场销售策略绝大部分主机厂都会采取对CAN总线数据进行有针对性的屏蔽以达到车载电子电气设备实现功能不同来区分高中低档车型的营销目的。因此，为了让购买低配车型的消费者能够以较低成本享受中高配车型功能的目的，现有技术中已经存在对CAN总线数据进行读取控制的方法或者设备，但是这些方法或设备实现的控制功能比较单一，缺少对驾驶人员与车辆之间信息交互的支持。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供一种车辆交互控制方法、装置及计算机可读存储介质，解决了相关技术中CAN总线破解控制方法或设备功能单一，适用场景不够灵活等问题，在人机交互的基础上实现了对车辆多部件多功能的控制。
本申请采用的一种技术方案是提供一种车辆交互控制方法，该方法包括：获取第一目标指令；获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
其中，将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令之后，包括：接收电子电气设备端通过控制局域网发送的执行目标控制指令后的反馈信息数据包；编译反馈信息数据包，以得到输出信息；将输出信息发送至人工终端。
其中，第一目标指令为语音指令；基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令，包括：识别语音指令，以得到文本信息；将文本信息与预设控制指令进行匹配，以得到目标控制指令。
其中，该方法还包括：在第一预设时间段内未获取到语音指令时，进行语音提醒；或在第二预设时间段内未获取到语音指令时，停止工作，其中，第一预设时间段和第二预设时间段的起始时间点为获取第一目标指令时的时间点；其中，第一预设时间段小于第二预设时间段。
其中，该方法还包括：若获取第一目标指令时获取到第二目标指令，获取第一目标指令的第一预设等级和第二目标指令的第二预设等级；判断第一预设等级是否大于第二预设等级；若是，则先响应第一目标指令，再响应第二目标指令。
本申请采用的另一种技术方案是提供一种车辆交互控制装置，该车辆交互控制装置包括处理器以及与处理器连接的存储器；存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据，以实现上述方案的任一方法。
本申请采用的另一种技术方案是提供一种车辆交互控制装置，该车辆交互控制装置包括：
获取模块，用于获取第一目标指令和获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；
处理模块，用于基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；
收发模块，用于将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
其中，收发模块还用于接收电子电气设备端通过控制局域网发送的执行目标控制指令后的反馈信息数据包；编译反馈信息数据包，以得到输出信息；将输出信息发送至人工终端。
其中，处理模块还用于在第一目标指令为语音指令时，第一预设时间段内未获取到语音指令，进行语音提醒；或第二预设时间段内未获取到语音指令，停止工作，其中，第一预设时间段和第二预设时间段的起始时间点为获取第一目标指令时的时间点；其中，第一预设时间段小于第二预设时间段。
本申请采用的另一种技术方案是提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序数据，程序数据在被处理器执行时，用于实现上述方案的任一方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种车辆交互控制方法，该方法包括：获取第一目标指令；获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。通过上述方式，解决了现有技术中CAN总线破解控制方法或设备功能单一，适用场景不够灵活等问题，在人机交互的基础上实现了对车辆多部件多功能的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的车辆交互控制方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的车辆交互控制方法第二实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的车辆交互控制方法的交互示意图；
图4是本申请提供的车辆交互控制方法第三实施例的流程示意图；
图5是本申请提供的车辆交互控制装置第一实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的车辆交互控制装置第二实施例的结构示意图；
图7是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1是本申请提供的车辆交互控制方法第一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤11：获取第一目标指令。
在一些实施例中，第一目标指令为语音信息。获取方式为车辆交互控制装置配置有麦克风组件，通过麦克风组件收集车辆上用户的语音信息。
在一些实施例中，第一目标指令为电磁波信号。获取方式为车辆上拥有可操作的手持电子设备发出。电子设备可以是专属遥控器，用于产生不同的电磁波信号。
在一些实施例中，产生第一目标指令可以是驾驶人员发出，也可以是车辆上的乘客发出。
在一些实施例中，还可以通过将车辆交互控制装置的输出端制作为类似键盘的不同按钮，以生成不同的第一目标指令。
步骤12：获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令。
控制局域网的通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。数据包中的预设控制指令以数据块编码的形式存在。
步骤13：基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令。
在一些实施例中，在获取到第一目标指令后，通过获取的第一目标指令中的关键字，以得到目标控制指令。例如，第一目标指令为语音信息，内容为“将空调调整为20度”，则获取关键字“空调、20度”，将关键字作为目标控制指令。又例如，通过用户手机连接车辆交互控制装置，生成第一目标指令。又例如，用户手机就集成有车辆交互控制装置，通过无线局域网与车辆控制局域网交互。
在一些实施例中，基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令时，需要对通过第一目标指令确定的预设控制指令进行验证，以确定数据的准确性，防止在编译过程中出错。
步骤14：将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
在一些实施例中，将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。例如，目标控制指令为“按摩、一级”，则将目标控制指令为“按摩、一级”通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端控制座椅执行目标控制指令，以一级按摩状态进行按摩。
在一些实施例中，步骤14完成后，电子电气设备端反馈执行状态，再通过车辆交互控制装置的语音输出组件，以语音的形式输出以告知车辆上的人员。
在一些实施例中，步骤14完成后，接收电子电气设备端通过控制局域网发送的执行目标控制指令后的反馈信息数据包；编译反馈信息数据包，以得到输出信息；将输出信息发送至人工终端。例如，电子电气设备端在执行完目标控制指令后，反馈信息数据包，编译反馈信息数据包，以得到输出信息，可以是语音信息，可以通过声音播放给车辆上用户。反馈信息数据包可以包括执行情况、当前车辆的状态信息等。
在一些实施例中，若获取第一目标指令时获取到第二目标指令，获取第一目标指令的第一预设等级和第二目标指令的第二预设等级；判断第一预设等级是否大于第二预设等级；若是，则先响应第一目标指令，再响应第二目标指令。例如，在获取第一目标指令“打开收音机”时，获取到第二目标指令“打开天窗”，分别获取第一目标指令“打开收音机”的第一预设等级为2级和第二目标指令“打开天窗”的第二预设等级为3级，其中，在本实施例中预设等级共4级，分别为1级、2级、3级、4级，1级>2级>3级>4级。所以先响应第一目标指令，再响应第二目标指令，则是先确定与第一目标指令相关联的预设控制指令，以得到第一目标控制指令，将第一目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，再确定与第二目标指令相关联的预设控制指令，以得到第二目标控制指令，将第二目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端先后执行第一目标控制指令和第二目标控制指令。在一些实施例中，电子电气设备端执行了第一目标控制指令后无法第二目标控制指令，则返回相关信息，由车辆交互控制装置编译后反馈至人工终端。此处反馈方式可以是语音播放，或文字播报。如，第一目标控制指令为“打开天窗”，第二目标控制指令为“打开空调至20度”，执行第一目标控制指令打开天窗后，出于节能考虑并不建议执行第二目标控制指令打开空调至20度，则停止执行第二目标控制指令，并反馈。如，“第一目标控制指令已完成，第二目标控制指令暂时不建议执行，请确认是否执行”的信息已文字或语音的形式反馈。可以理解，当第一预设等级不大于第二预设等级时，先响应第二目标指令，再响应第一目标指令。
在一具体实施方式中，可以获取多个不同的目标指令，如打开天窗、打开车窗、关闭空调、播放音乐、调整座椅等，获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令，基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令，将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
区别于现有技术的情况，本申请的一种车辆交互控制方法，该方法包括：获取第一目标指令；获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。通过获取不同的目标指令，并根据获取车辆控制局域网协议数据包，确定目标控制指令，解决了现有技术中CAN总线破解控制方法或设备功能单一，适用场景不够灵活等问题，在人机交互的基础上实现了对车辆多部件多功能的控制。
参阅图2，图2是本申请提供的车辆交互控制方法第二实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤21：获取语音指令。
在本实施例中，车辆交互控制装置包括语音识别模块，用于获取车辆上人员的语音指令。
在一些实施例中，获取语音指令之前，通过语音唤醒的车辆交互控制装置的语音交互系统。语音唤醒的方式可以是固定词唤醒、音频唤醒、通过触摸电子设备唤醒。
在步骤21之后，获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令。
步骤22：识别语音指令，以得到文本信息。
在一些实施例中，识别语音指令，以得到文本信息。如：获取用户的语音指令，在经过NLP(Natural Language Processing，自然语言处理)后，得到文本信息。
步骤23：解读车辆控制器局域网协议数据包，协议数据包包括预设控制指令，预设控制指令用以控制车辆电子电气设备端的工作。
在一些实施例中，车辆交互控制装置中包括一无线通讯模块，用于配置该车辆的无线局域网。可以理解，整个车辆的网络通讯均与无线局域网关联。
步骤24：将文本信息与预设控制指令进行匹配，以得到目标控制指令。
在一些时候实施例中，预设控制指令为代号，例如“001”表示打开空调，“002”表示关闭空调，则在获取到的文本信息为“打开空调”时，则匹配得到的目标控制指令为“001”。可以理解，此时打开空调为打开空调至默认温度。
步骤25：将目标控制指令发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
在一些时候实施例中，对目标控制指令进行加密，以得到加密后的目标控制指令，则将目标控制指令通过控制局域网发送至所述车辆的电子电气设备端，需要电子电气设备端将目标控制指令解密后执行。能够基于预设的加密解密方法有效传递数据，保证数据的安全。
在其他实施例中，在语音唤醒后，若车辆交互控制装置在第一预设时间段内未获取到语音指令时，进行语音提醒；或在第二预设时间段内未获取到语音指令时，停止工作，其中，第一预设时间段和第二预设时间段的起始时间点为获取第一目标指令时的时间点；其中，第一预设时间段小于第二预设时间段。如语音唤醒后，自唤醒时刻起一分钟未获取到语音数据，车辆交互控制装置则语音提醒“请输入语音”；自唤醒时刻起两分钟仍未获取到语音数据，则关闭语音唤醒。其中，第一时间段小于第二时间段，第一时间段与第二时间段的起始计算时刻相同，均是从语音交互系统唤醒时刻起计算。
参阅图3，图3是本申请提供的车辆交互控制方法的交互示意图。
由车辆交互控制装置获取语音指令，并对语音指令识别以得到目标控制指令，将目标控制指令通过控制局域网发送给电子电气设备端，电子电气设备端在接收到该目标控制指令后，执行该目标控制指令。然后反馈执行情况。
参阅图4，图4是本申请提供的车辆交互控制方法第三实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤41：获取第一目标指令。
步骤42：识别第一目标指令，以得到目标控制指令。
步骤43：将目标控制指令发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
步骤41-43与上述实施例具有相同或相似的技术方案，这里不做赘述。
步骤44：接收电子电气设备端发送的执行控制指令后的反馈。
在一些时候实施例中，电子电气设备端在执行完该控制指令后对执行情况进行记录，反馈给车辆交互控制装置。例如，无法执行该控制指令。
步骤45：将反馈输出。
在一些时候实施例中，如是通过语音进行交互，则通过语音播放反馈内容，以使车辆上的人员知悉执行情况，如，接收到执行完打开空调指令，则播放语音“空调已打开”。
在一些实施例中，若同时获取多个目标指令，则先分别获取车辆控制局域网协议数据包中对应的预设控制指令，并判断其优先级，优先级高的先发送至电子电气设备端进行执行。
在一具体实施方式中，车辆交互控制装置的输入端与手持电子设备交互，手持电子设备可以是移动终端、可穿戴设备等，通过局域网或者蓝牙连接。在手持电子设备上生成第一目标指令发送至车辆交互控制装置的输入端，车辆交互控制装置将第一目标指令识别以得到目标控制指令，将目标控制指令发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令，接收电子电气设备端发送的执行控制指令后的反馈，将反馈输出至手持电子设备进行提示。
参阅图5，图5是本申请提供的车辆交互控制装置第一实施例的结构示意图，该车辆交互控制装置50包括处理器51以及与处理器51连接的存储器52；存储器52用于存储程序数据，处理器51用于执行程序数据，以实现以下方法：
获取第一目标指令；获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
可选的，处理器51用于执行程序数据时，还用于实现以下方法：接收电子电气设备端通过控制局域网发送的执行目标控制指令后的反馈信息数据包；编译反馈信息数据包，以得到输出信息；将输出信息发送至人工终端。
可选的，处理器51用于执行程序数据时，还用于实现以下方法：识别语音指令，以得到文本信息；将文本信息与预设控制指令进行匹配，以得到目标控制指令。
可选的，处理器51用于执行程序数据时，还用于实现以下方法：在第一预设时间段内未获取到语音指令时，进行语音提醒；或在第二预设时间段内未获取到语音指令时，停止工作，其中，第一预设时间段和第二预设时间段的起始时间点为获取第一目标指令时的时间点；其中，第一预设时间段小于第二预设时间段。
可选的，处理器51用于执行程序数据时，还用于实现以下方法：若获取第一目标指令时获取到第二目标指令，获取第一目标指令的第一预设等级和第二目标指令的第二预设等级；判断第一预设等级是否大于第二预设等级；若是，则先响应第一目标指令，再响应第二目标指令。
参阅图6，图6是本申请提供的车辆交互控制装置第二实施例的结构示意图，该车辆交互控制装置60包括：获取模块61、处理模块62和收发模块63。
获取模块61用于获取第一目标指令和获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；
处理模块62用于基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；
收发模块63与控制局域网连接，用于将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
其中，收发模块还用于接收电子电气设备端通过控制局域网发送的执行目标控制指令后的反馈信息数据包；编译反馈信息数据包，以得到输出信息；将输出信息发送至人工终端。
其中，处理模块还用于在第一目标指令为语音指令时，第一预设时间段内未获取到语音指令，进行语音提醒；或第二预设时间段内未获取到语音指令，停止工作，其中，第一预设时间段和第二预设时间段的起始时间点为获取第一目标指令时的时间点；其中，第一预设时间段小于第二预设时间段。
在一些实施例中，车辆交互控制装置60还包括一无线通讯模块，用于与车辆控制局域网和手持电子设备连接，发送和接收车辆控制局域网的数据和发送和接收手持电子设备的数据。
可以理解，车辆交互控制装置60在是实际应用中，用于实现上述实施例的任一方法。
参阅图7，图7是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，计算机可读存储介质70用于存储程序数据71，程序数据71在被处理器执行时，用于实现以下的方法步骤：
获取第一目标指令；获取车辆控制局域网协议数据包，其中协议数据包括多个预设控制指令；基于第一目标指令确定相关联的预设控制指令，以得到目标控制指令；将目标控制指令通过控制局域网发送至车辆的电子电气设备端，以使电子电气设备端执行目标控制指令。
可以理解，程序数据71在被处理器执行时，还用于实现上述任一实施例方法。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一目标指令；
获取车辆控制局域网协议数据包，其中所述协议数据包括多个预设控制指令；
基于所述第一目标指令确定相关联的所述预设控制指令，以得到目标控制指令；
将所述目标控制指令通过所述控制局域网发送至所述车辆的电子电气设备端，以使所述电子电气设备端执行所述目标控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述目标控制指令通过所述控制局域网发送至所述车辆的电子电气设备端，以使所述电子电气设备端执行所述目标控制指令之后，包括：
接收所述电子电气设备端通过所述控制局域网发送的执行所述目标控制指令后的反馈信息数据包；
编译所述反馈信息数据包，以得到输出信息；
将所述输出信息发送至人工终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一目标指令为语音指令；
所述基于所述第一目标指令确定相关联的所述预设控制指令，以得到目标控制指令，包括：
识别所述语音指令，以得到文本信息；
将所述文本信息与所述预设控制指令进行匹配，以得到所述目标控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
在第一预设时间段内未获取到所述语音指令时，进行语音提醒；或在第二预设时间段内未获取到所述语音指令时，停止工作，其中，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段的起始时间点为所述获取第一目标指令时的时间点；其中，所述第一预设时间段小于所述第二预设时间段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
若获取所述第一目标指令时获取到第二目标指令，获取所述第一目标指令的第一预设等级和所述第二目标指令的第二预设等级；
判断所述第一预设等级是否大于所述第二预设等级；
若是，则先响应所述第一目标指令，再响应所述第二目标指令。
6.一种车辆交互控制装置，其特征在于，所述车辆交互控制装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器；
所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
7.一种车辆交互控制装置，其特征在于，所述车辆交互控制装置包括：
获取模块，用于获取第一目标指令和获取车辆控制局域网协议数据包，其中所述协议数据包括多个预设控制指令；
处理模块，用于基于所述第一目标指令确定相关联的所述预设控制指令，以得到目标控制指令；
收发模块，用于将所述目标控制指令通过所述控制局域网发送至所述车辆的电子电气设备端，以使所述电子电气设备端执行所述目标控制指令。
8.根据权利要求7所述的车辆交互控制装置，其特征在于，
所述收发模块还用于接收所述电子电气设备端通过所述控制局域网发送的执行所述目标控制指令后的反馈信息数据包；编译所述反馈信息数据包，以得到输出信息；将所述输出信息发送至人工终端。
9.根据权利要求7所述的车辆交互控制装置，其特征在于，
所述处理模块还用于在所述第一目标指令为语音指令时，第一预设时间段内未获取到所述语音指令，进行语音提醒；或第二预设时间段内未获取到所述语音指令，停止工作，其中，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段的起始时间点为所述获取第一目标指令时的时间点；其中，所述第一预设时间段小于所述第二预设时间段。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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