CN110166557A - 车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质 - Google Patents

车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及汽车通信领域,提供一种车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质。所述车联网数据处理装置包括:CAN总线模块,用于通过车辆CAN总线获取车辆数据,并将车辆数据传输至通讯模块;通讯模块,用于将车辆数据发送至云端和/或接收云端发送的消息命令并传输至命令处理模块;命令处理模块,用于将消息命令进行解析并封装后发送至车辆CAN总线。本发明实施例可以实现车云信息交互,进而提供基于车辆构建一个与车联网相匹配的数据处理解决方案。

Description

车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车通信领域,具体而言,涉及一种车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质。
背景技术
随着第五代(5G)或准5G通信系统的发展,互联网技术正在从以人为中心的连接网络,向着以物为中心的连接网络(即物联网)演进。目前,已经出现了通过与云服务器进行连接,从而使物联网(Internet of Things,简称:IoT)技术与大数据处理技术相结合的万物互联网(Internet of Everything,简称:IoE)。
由于IoT、IoE网络需要在多种不同的场景中处理多维度的数据,因此,如何构架一个与应用场景相匹配的数据处理解决方案显得尤为重要。其中,车联网作为万物互联技术中最主要的技术分支,一个合适数据处理解决方案更是重中之重。
而车辆作为数据产生以及车-云交互的重要媒介,如何基于车辆构建一个与车联网相匹配的数据处理解决方案,成为业界亟待解决的一个问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质,以有效解决上述问题。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种车联网数据处理装置,应用于车辆终端的处理器,所述装置包括:CAN总线模块、通讯模块和命令处理模块。所述CAN总线模块,用于通过车辆CAN总线获取车辆数据,并将所述车辆数据传输至所述通讯模块;所述通讯模块,用于将所述车辆数据发送至云端和/或接收所述云端发送的消息命令并传输至所述命令处理模块;所述命令处理模块,用于将所述消息命令进行解析并封装后发送至所述车辆CAN总线。
第二方面,本申请实施例提供一种车辆终端,所述车辆终端包括:车辆CAN总线、CAN接口、处理器以及射频电路;所述处理器通过所述CAN接口与所述车辆CAN总线电连接,且所述处理器与所述射频电路电连接;所述处理器包含上述的车联网数据处理装置。
第三方面,本申请实施例提供一种车辆终端,所述车辆终端包括:车辆CAN总线、CAN接口、处理器、天线接口及天线;所述处理器通过所述CAN接口与所述车辆CAN总线电连接,且所述处理器通过所述天线接口与所述天线电连接;所述处理器包含上述的车联网数据处理装置。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的车联网数据处理装置。
相对于现有技术,本申请实施例所提供的一种车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质,车联网数据处理装置包括CAN总线模块,用于通过车辆CAN总线获取车辆数据,并将车辆数据传输至通讯模块;通讯模块,用于将车辆数据发送至云端和/或接收云端发送的消息命令并传输至命令处理模块;命令处理模块,用于将消息命令进行解析并封装后发送至车辆CAN总线。通过CAN总线模块和通讯模块将车辆数据发送至云端,并通过通讯模块和命令处理模块接收消息命令,以实现车云信息交互,进而提供基于车辆构建一个与车联网相匹配的数据处理解决方案。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆终端的部分结构示意图。
图2为本申请实施例提供的另一种车辆终端的部分结构示意图。
图3为本申请实施例提供的车联网数据处理装置的方框示意图。图中:10-车辆终端;100-处理器;110-CAN总线模块;120-通讯模块;121-通讯处理单元;122-连接单元;123-订阅单元;130-命令处理模块;140-状态监控模块;141-第一状态监控单元;142-第二状态监控单元;143-第三状态监控单元;200-车辆CAN总线;300-CAN接口;400-射频电路;500-天线接口;600-天线;20-云端。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供的车联网数据处理装置应用于车联网系统内车辆终端10的处理器100,车联网系统包括至少一个车辆终端10和云端20,车辆终端10和云端20通信连接以实现数据交互。
在汽车内安装车辆终端10,通过车辆终端10与汽车内的其它设备进行连接,且车辆终端10与云端20进行连接,即可实现汽车与云端20的信息交互,提供基于车辆构件一个与车联网相匹配的数据处理解决方案。
请参阅图1,图1示出了本申请实施例提供的一种车辆终端的部分结构示意图。车辆终端10包括处理器100、车辆CAN总线200、CAN接口300及射频电路400,处理器100通过CAN接口300与车辆CAN总线200电连接,且处理器100与射频电路400电连接。处理器100用于执行可执行模块,例如计算机程序。
处理器100可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,车联网数据处理装置可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
车辆CAN总线200与汽车内的其它设备相连接,且与CAN接口300电连接,其他设备可以是,但不限于仪表盘、发动机控制单元、变速器控制单元、启动系统等。车辆CAN总线200可以由CAN控制器,CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN控制器,CAN收发器、数据传输线及数据传输终端之间电性连接,通过车辆CAN总线200可以获取,但不限于该车辆的雷达数据、位置数据、车辆总线数据及车辆状态数据等。
CAN接口300与车辆CAN总线200电连接,且与处理器100电连接,用于实现车辆CAN总线200与处理器100之间的信息交互,CAN接口300可以是15针D型口,也可以是RJ45接口。
射频电路400与处理器100电连接,且可以与云端20通信连接,并在与云端20通信连接时,可以用于实现车辆终端10与云端20的信息交互。射频电路400可以是,但不限于天线600、WIFI或者指定的无线射频发送接收芯片等。射频电路400以及基带可以集成在处理器100上,也可以是单独的处理电路。射频电路400可以是适于发送和接收调制信号的任何组件或组件的组合。
在上述实施例中,可以理解的是:该车联网数据处理装置具有独立于车辆本身天线600之外的射频电路400;当然,该射频电路400也可以是车辆本身的原有车辆射频电路400。
可以理解,图1所示的结构仅为示意,车辆终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
当然,为了提高该车联网数据处理装置的通用性,为了该装置也可以利用车辆现有的天线600,进行车辆与云端20的数据交互,具体的,请参阅图2,图2示出了本申请实施例提供的另一种车辆终端10的部分结构示意图。该车辆终端10包括处理器100、车辆CAN总线200、CAN接口300、天线接口500及天线600,处理器100通过CAN接口300与车辆CAN总线200电连接,且处理器100通过天线接口500与天线600电连接。处理器100用于执行可执行模块,例如计算机程序。
处理器100可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,车联网数据处理装置可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器100,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理(DigitalSignal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
车辆CAN总线200与汽车内的其它设备相连接,且与CAN接口300电连接,其他设备可以是,但不限于仪表盘、发动机控制单元、变速器控制单元、启动系统等。车辆CAN总线200可以由CAN控制器,CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN控制器,CAN收发器、数据传输线及数据传输终端之间电性连接,通过车辆CAN总线200可以获取,但不限于该车辆的雷达数据、位置数据、车辆总线数据及车辆状态数据等。
CAN接口300与车辆CAN总线200电连接,且与处理器100电连接,用于实现车辆CAN总线200与处理器100之间的信息交互,CAN接口300可以是,但不限于15针D型口,RJ45接口等。
天线接口500与天线600电连接,且与处理器100电连接,用于实现天线600与处理器100之间的信息交互,天线接口500可以是,但不限于TNC接口、RP-SMA接口或者N-K接口等。
显然,此处的天线600可以为车辆现有的天线600,当然在特定需求下,该天线600也可以是附加/扩展的天线600,以期增强通讯信号的强度。因此,可以理解为,该天线接口500可以是一个或多个,此处不予限定。
天线600与天线接口500电连接,且可以与云端20通信连接,并在于云端20通信连接时,可以用于实现车辆终端10与云端20的数据交互,天线600可以直接采用汽车本身的车载天线600,车载天线600可以是内置天线600,也可以是外置天线600。
可以理解,图2所示的结构仅为示意,车辆终端10还可包括比图2中所示更多或者更少的组件,或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
基于上述两种车辆终端10,下面给出一种车联网数据处理装置可能的实施方式,该车联网数据处理装置采用上述实施例中的车辆终端10的器件结构实现,也可以为该车辆终端10中的处理器100实现,请参阅图3,图3示出了本发明实施例提供的车联网数据处理装置的方框示意图。车联网数据处理装置包括CAN总线模块110、通讯模块120和命令处理模块130。
CAN总线模块110,用于通过车辆CAN总线200获取车辆数据,并将车辆数据传输至通讯模块120。
在本发明实施例中,车辆数据可以是,但不限于雷达数据、位置数据、车辆总线数据和车辆状态数据中的至少一种。可以理解为,车辆数据可以是雷达数据、位置数据、车辆总线数据或者是车辆状态数据的组合形式。具体地,雷达数据可以是车载雷达数据,位置数据可以是GPS经纬实时坐标值,车辆总线数据可以是,但不限于座椅靠垫加热指令、启动发动机指令、开关锁指令、当前油量、当前电量等,车辆行驶数据可以是,但不限于横向加速度、纵向加速度、横向速度、纵向速度、方向盘转角、发动机转速等。当然,车辆数据还可以是其它和汽车相关的数据,例如,传感器数据等,本发明实施例在此不作限定。
CAN总线模块110可以包括多个CAN总线单元,每个总线单元均对应一种车辆数据。可以理解为,CAN总线单元的设置个数与车辆数据的种类数一致,一种车辆数据对应一个CAN总线单元。例如,当车辆数据为雷达数据、位置数据、车辆总线数据或者是车辆状态数据这4种时,对应设置4个CAN总线单元,分别为CAN总线单元1、CAN总线单元2、CAN总线单元3及CAN总线单元4,雷达数据由CAN总线单元1获取,位置数据由CAN总线单元2获取,车辆总线数据由CAN总线单元3获取,车辆状态数据由CAN总线单元4获取。每个CAN总线单元都执行其对应的CAN线程,CAN总线单元与车辆CAN总线200之间可以通过Socket CAN协议进行通信。
可以根据车辆CAN总线200的接入情况,调整CAN总线单元的个数,达到高并发获取车辆数据,且每个CAN总线单元都对应一个发送队列,以将获取到的不同种类的车辆数据写入不同的发送队列,每个发送队列记录获取到车辆数据的时间节点,按照车辆数据对应的时间节点的先后顺序,遵守先获取先发送的数据发送规则,有序发送每一类车辆数据至通讯模块120。
通讯模块120,用于将车辆数据发送至云端20和/或接收云端20发送的消息命令并传输至命令处理模块130。
在本发明实施例中,通讯模块120用于在射频电路400与云端20通信连接或者电线与云端20通信连接时,将车辆数据发送至云端20,或者,接受云端20发送的消息命令并传输至命令处理模块130,或者,在发送车辆数据至云端20的同时,接收云端20发送的消息命令并传输至命令处理模块130。
通讯模块120可以包括通讯处理单元121、连接单元122和订阅单元123。
通讯处理单元121,用于检测车辆终端10是否与云端20连接,当车辆终端10与云端20连接时,发送车辆数据至云端20,当车辆终端10与云端20未连接时,对车辆数据进行存储,并发送连接信号至连接单元122。
在本发明实施例中,通讯处理单元121检测车辆终端10是否与云端20实现通信连接,具体地,通讯处理单元121可以通过连接状态变量来判断当前的连接状态,进而决定是否发送车辆数据。连接状态变量是通讯处理单元121和连接单元122均存在的变量,可以理解为,通讯处理单元121和连接单元122均可以对连接状态变量进行修改。具体地,连接状态变量可以用数值进行表示,例如,数值1表示连接状态,数值0表示未连接状态。当检测到车辆终端10与云端20实现通信连接时,将CAN总线模块110传输过来的车辆数据依次上传至云端20。当检测到车辆终端10与云端20未实现通信连接时,CAN总线模块110传输过来的车辆数据存入共享内存映射文件,实现车辆数据的存储,并发送连接信号至连接单元122,然后自身挂起。
连接单元122,用于在接收到连接信号时,按照第四预设时间间隔与云端20进行连接,并在与云端20连接时,发送信号发送指令至通讯处理单元121,以使通讯处理单元121将存储的车辆数据发送至云端20。
在本发明实施例中,当连接单元122接收到通讯处理单元121发送的连接信号时,就按照第四预设时间间隔尝试与云端20建立连接关系,第四预设时间可以是0.5s,定时检测心跳及更新连接状态变量并检测连接状态变量,当检测到连接状态变量从0变化到1时,说明车辆终端10与云端20建立了通信连接关系,此时,连接单元122向通讯处理单元121发送信号发送指令,然后自身挂起,通讯模块120依据接收到的信号发送指令将存储的车辆数据按照时间节点的先后顺序依次发送至云端20,具体地,按照MQTT和TLS协议将车辆数据发送至云端20,并将发送成功的车辆数据从共享内存映射文件删除。
当共享内存映射文件中没有车辆数据时(意味着缓存的车辆数据全部被成功发送到云端20),通讯处理单元121继续从发送队列获取车辆数据。在车辆终端10未与云端20通信连接时,将车辆数据存入共享内存映射文件并在车辆终端10与云端20实现通信连接时,进行车辆数据的重新发送,极大地保证了车辆数据的完整性。
订阅单元123,用于将云端20发送的消息命令传输至命令处理模块130。
在本发明实施例中,消息命令可以是查询结果、控制指令等。用户通过终端设备发送查询指令或者是控制指令至云端20,终端设备可以是,但不限于手机、平板、电脑等。当终端设备发送的是查询指令时,云端20进行相关数据的查询,例如,查询指令是重庆北站-成都东站,那么,云端20查询的结果则是重庆北站到成都东站的路径规划,包括起始点、途经点和结束点,进一步地,用户还可以再输入起始出发时间,在云端20可以查询到预计达到各个途径点和结束点的具体时间,将查询结果打包发送至订阅单元123。当终端设备发送的是控制指令时,云端20将该控制指令进行打包发送至订阅单元123。控制指令可以是,但不限于开/关门窗、开/关锁、开/关后备箱盖、开/关空调等。
订阅单元123将接收到云端20发送的查询结果或者是控制指令传输至命令处理模块130。进一步地,为了数据的快速传输,可以将查询结果或者是控制指令进行打包压缩,为了避免泄密,可以将查询结果或者是控制指令进行加密。
命令处理模块130,用于将消息命令进行解析并封装后发送至车辆CAN总线200。
在本发明实施例中,命令处理模块130接收到订阅单元123传输过来的消息命令时,对消息命令指令进行解析,该解析动作可以是数据恢复,具体可以包括解压缩、解密等,然后再对解析后的消息命令进行数据封装,将其封装成CAN数据格式,以使经过封装后的消息命令可以与车辆CAN总线200适配,能够传输至车辆CAN总线200,具体地,对解析后的消息命令进行封装可以按照车辆CAN Matrix协议进行定义。经过封装的消息命令经由车辆CAN总线200发送至车辆的电控单元以实现对车辆的控制,可以发送至车辆的显示屏,以对查询结果进行显示。
进一步地,通讯模块120和命令处理模块130之间还有接收队列,接收队列用于接收通讯模块120的订阅单元123传输消息命令,并将该消息命令按照接收消息命令的时间节点发送至命令处理单元。通过设置发送队列和接收队列,对收发数据进行了缓冲,这极大地减轻了系统中工作线程的处理压力和负载。
另外,每个模块都有自己的关键处理线程,关键处理线程可能因为异常中断或退出,导致车联网数据处理装置内的模块出现故障,以致车辆终端10不能与云端20进行信息交互。为了保证各个模块能够稳定、持续地工作,提高系统的鲁棒性,车联网数据处理装置还可以包括状态监控模块140。
状态监控模块140用于监控CAN总线模块110、通讯模块120和/或命令处理模块130的运行状态是否异常。
在本发明实施例中,状态监控模块140用于监控CAN总线模块110、通讯模块120和/或命令处理模块130的运行状态是否异常。状态监控模块140监控CAN总线模块110的运行状态是否异常,和/或状态监控模块140监控通讯模块120是否异常,和/或状态监控模块140监控命令处理模块130是否异常。需要说明的是,对各个模块的异常的监控,可以分别发送监控信号至各个模块,若接收监控信号的模块正常工作,则会在预设时间内返回反馈信号,当状态监控模块140在预设时间内接收到反馈信号时,则认为该模块未发生异常。否则,则认为该模块发生异常,当监控到CAN总线模块110发生异常时,对CAN总线模块110进行重启;当通讯模块120发生异常时,对通讯模块120进行重启;当命令处理模块130发生异常时,对命令处理模块130进行重启。
进一步地,为了能够准确监测出具体异常的模块,可以设置不同的状态监控单元,以分别监控不同的模块。
状态监控模块140还包括:第一状态监控单元141、第二状态监控单元142和第三状态监控单元143。
第一状态监控单元141,用于发送第一监测信号至CAN总线模块110,以使CAN总线模块110返回第一反馈信号,并在第一预设时间内接收到第一反馈信号时,判定CAN总线模块110正常,否则,判定CAN总线模块110异常,并重启CAN总线模块110。
在本发明实施例中,第一监测信号可以是状态监控模块140发送至CAN总线模块110的监测信号。第一反馈信号可以是CAN总线模块110在正常工作时产生的反馈信号。第一状态监控单元141将第一监测信号发送至CAN总线模块110,若CAN总线模块110正常工作,则会在第一预设时间(例如,0.1s)内返回第一反馈信号,当第一状态监控单元141在第一预设时间内接收到第一反馈信号时,则判定CAN总线模块110正常,若第一状态监控单元141未在第一预设时间内接收到第一反馈信号,则判定CAN总线模块110异常,并重启CAN总线模块110。
第二状态监控单元142,用于发送第二监测信号至通讯模块120,以使通讯模块120返回第二反馈信号,并在第二预设时间内接收到第二反馈信号时,判定通讯模块120正常,否则,判定通讯模块120异常,并重启通讯模块120。
在本发明实施例中,第二监测信号可以是状态监控模块140发送至通讯模块120的监测信号。第二反馈信号可以是通讯模块120在正常工作时产生的反馈信号。第二状态监控单元142将第二监测信号发送至通讯模块120,若通讯模块120正常工作,则会在第二预设时间(例如,0.2s)内返回第二反馈信号,当第二状态监控单元142在第二预设时间内接收到第二反馈信号时,则判定通讯模块120正常,若第二状态监控单元142未在第二预设时间内接收到第二反馈信号,则判定通讯模块120异常,并重启通讯模块120。
第三状态监控单元143,用于发送第三监测信号至命令处理模块130,以使命令处理模块130返回第三反馈信号,并在第三预设时间内接收到第三反馈信号时,判定命令处理模块130正常,否则,判定命令处理模块130异常,并重启命令处理模块130。
在本发明实施例中,第三监测信号可以是状态监控模块140发送至命令处理模块130的监测信号。第三反馈信号可以是命令处理模块130在正常工作时产生的反馈信号。第三状态监控单元143将第三监测信号发送至命令处理模块130,若命令处理模块130正常工作,则会在第三预设时间(例如,0.3s)内返回第三反馈信号,当第三状态监控单元143在第三预设时间内接收到第三反馈信号时,则判定命令处理模块130正常,若第三状态监控单元143未在第三预设时间内接收到第三反馈信号,则判定命令处理模块130异常,并重启命令处理模块130。
需要说明的是,第一预设时间、第二预设时间及第三预设时间可以相同,也可以相互存在差异。第一监测信号、第二监测信号及第三监测信号可以相同,也可以相互存在差异。第一反馈信号、第二反馈信号及第三反馈信号可以相同,也可以相互存在差异,本发明实施例在此不作限定。
需要说明的是,CAN总线模块110、通讯模块120、命令处理模块130及状态监控模块140可以运行在独立的进程中,由调度(分派)程序从就绪进程队列中选择一个当前处理模块占用处理器100,在多核处理器100情况下,多个模块可以达到并行处理,提高数据处理性能。
需要说明的是,上述的模块或者单元可以由一个或者多个线程来实现,可以理解为,一个或者多个线程共同来守护上述的CAN总线模块110、通讯模块120、命令处理模块130及状态监控模块140。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于实现上述的车联网数据处理装置。
综上所述,本申请实施例提供的一种车联网数据处理装置、车辆终端及存储介质。车联网数据处理装置包括CAN总线模块,用于通过车辆CAN总线获取车辆数据,并将车辆数据传输至通讯模块;通讯模块,用于将车辆数据发送至云端和/或接收云端发送的消息命令并传输至命令处理模块;命令处理模块,用于将消息命令进行解析并封装后发送至车辆CAN总线。通过CAN总线模块和通讯模块将车辆数据发送至云端,并通过通讯模块和命令处理模块接收消息命令,以实现车云信息交互,进而提供基于车辆构建一个与车联网相匹配的数据处理解决方案。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述车联网数据处理装置。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种车联网数据处理装置,其特征在于,应用于车辆终端的处理器,所述装置包括:CAN总线模块、通讯模块和命令处理模块;
所述CAN总线模块,用于通过车辆CAN总线获取车辆数据,并将所述车辆数据传输至所述通讯模块;
所述通讯模块,用于将所述车辆数据发送至云端和/或接收所述云端发送的消息命令并传输至所述命令处理模块;
所述命令处理模块,用于将所述消息命令进行解析并封装后发送至所述车辆CAN总线。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
状态监控模块,用于监控所述CAN总线模块、通讯模块和/或所述命令处理模块的运行状态是否异常;
当所述CAN总线模块发生异常时,对所述CAN总线模块进行重启;
当所述通讯模块发生异常时,对所述通讯模块进行重启;
当所述命令处理模块发生异常时,对所述命令处理模块进行重启。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述状态监控模块还包括:第一状态监控单元、第二状态监控单元和第三状态监控单元;
所述第一状态监控单元,用于发送第一监测信号至所述CAN总线模块,以使所述CAN总线模块返回第一反馈信号,并在第一预设时间内接收到所述第一反馈信号时,判定所述CAN总线模块正常,否则,判定所述CAN总线模块异常,并重启所述CAN总线模块;
所述第二状态监控单元,用于发送第二监测信号至所述通讯模块,以使所述通讯模块返回第二反馈信号,并在第二预设时间内接收到所述第二反馈信号时,判定所述通讯模块正常,否则,判定所述通讯模块异常,并重启所述通讯模块;
所述第三状态监控单元,用于发送第三监测信号至所述命令处理模块,以使所述命令处理模块返回第三反馈信号,并在第三预设时间内接收到所述第三反馈信号时,判定所述命令处理模块正常,否则,判定所述命令处理模块异常,并重启所述命令处理模块。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述通讯模块包括:通讯处理单元、连接单元和订阅单元;
所述通讯处理单元,用于检测所述车辆终端是否与所述云端连接,当所述车辆终端与所述云端连接时,发送所述车辆数据至所述云端,当所述车辆终端与所述云端未连接时,对所述车辆数据进行存储,并发送连接信号至连接单元;
所述连接单元,用于在接收到所述连接信号时,按照第四预设时间间隔与所述云端进行连接,并在与所述云端连接时,发送信号发送指令至所述通讯处理单元,以使所述通讯处理单元将存储的所述车辆数据发送至云端;
所述订阅单元,用于将云端发送的消息命令传输至所述命令处理模块。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车辆数据包括雷达数据、位置数据、车辆总线数据和车辆状态数据中的至少一种,所述CAN总线模块包括多个CAN总线单元,每个所述CAN总线单元均对应一种车辆数据。
6.一种车辆终端,其特征在于,所述车辆终端包括:车辆CAN总线、CAN接口、处理器以及射频电路;所述处理器通过所述CAN接口与所述车辆CAN总线电连接,且所述处理器与所述射频电路电连接;
所述处理器包含权利要求1-5任意一项所述的车联网数据处理装置。
7.一种车辆终端,其特征在于,所述车辆终端包括:车辆CAN总线、CAN接口、处理器、天线接口及天线;所述处理器通过所述CAN接口与所述车辆CAN总线电连接,且所述处理器通过所述天线接口与所述天线电连接;
所述处理器包含权利要求1-5任一项所述的车联网数据处理装置。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的车联网数据处理装置。
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