CN114167845B - 一种plc与设备的通讯离线诊断方法和系统 - Google Patents

一种plc与设备的通讯离线诊断方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PLC与设备的通讯离线诊断方法和系统，方法包括：在设备端中划分出一个存储片区，所述存储片区记为共管片区，所述共管片区中设置有心跳变量，获取所述心跳变量的读写地址；建立PLC端和设备端对所述心跳变量的管理机制。系统包括PLC端和设备端。本发明采用了对心跳变量的管理机制，使得PLC端和设备端仅仅是通过读写心跳变量的方式，即可对PLC端与设备端之间的通讯情况进行诊断。整个方案简单，而且对于心跳变量来讲，由于其是设置在共管片区中，因此，使得该心跳变量可以直接被PLC端和设备端进行访问，不需要依赖双方的通讯协议，就可以实现PLC端与设备端之间的通讯诊断。降低了通讯成本。本发明主要用于电气自动化控制技术领域。

Description

一种PLC与设备的通讯离线诊断方法和系统
技术领域
本发明涉及电气自动化控制技术领域，具体是一种PLC与设备的通讯离线诊断方法和系统。
背景技术
PLC端(Programmable Logic Controller)指的是可编程逻辑控制器,其是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备端或生产过程。
PLC端在工业控制中经常用到。一般在工业控制中，PLC端会与设备端通过通信线连接，为了使得诊断PLC端与设备端之间的通信是否离线，一般PLC端都会采用向设备端发出心跳指令，通过设备端的反馈情况，来判断PLC端与设备端是否离线。但是，这种方式复杂，诊断效果不佳。
发明内容
本发明提供一种PLC与设备的通讯离线诊断方法和系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
第一方面，提供一种PLC与设备的通讯离线诊断方法，包括：在设备端中划分出一个存储片区，所述存储片区记为共管片区，所述共管片区中设置有心跳变量，获取所述心跳变量的读写地址；建立PLC端和设备端对所述心跳变量的管理机制；
其中，PLC端对所述心跳变量的管理机制包括：PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态；
设备端对所述心跳变量的管理机制包括：设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
进一步，所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态具体包括：所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址往心跳变量写入第一数据；
所述设备端以固定时间周期根据所述读写地址读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号具体包括：所述设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当所述数据状态为第一数据时，则认为心跳变量的数据状态被更改过，则往心跳变量中写入第二数据，以更改心跳变量的数据状态；当所述数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过，并且所述数据状态为第二数据所持续的时间超过设定的时间阈值，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
进一步，所述固定时间周期为用户自由设定，所述时间阈值为5倍的固定时间周期。
进一步，所述固定时间周期为1秒。
第二方面，提供一种PLC与设备的通讯离线诊断系统，包括：PLC端和设备端，所述PLC端与设备端通信连接；
所述设备端用于包括：将其的存储器划分出一个存储片区，所述存储片区记为共管片区，所述共管片区中设置有心跳变量；将所述心跳变量的读写地址传递给PLC端；
所述PLC端用于包括：以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态；
所述设备端用于还包括：以固定时间周期根据所述读写地址读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
进一步，所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态具体包括：所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址往心跳变量写入第一数据；
所述设备端以固定时间周期根据所述读写地址读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号具体包括：所述设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当所述数据状态为第一数据时，则认为心跳变量的数据状态被更改过，则往心跳变量中写入第二数据，以更改心跳变量的数据状态；当所述数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过，并且所述数据状态为第二数据所持续的时间超过设定的时间阈值，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
进一步，所述固定时间周期为用户自由设定，所述时间阈值为5倍的固定时间周期。
进一步，所述固定时间周期为1秒。
进一步，所述设备端包括触摸式人机界面屏。
本发明至少具有以下有益效果：本诊断方法采用了对心跳变量的管理机制，使得PLC端和设备端仅仅是通过读写心跳变量的方式，即可对PLC端与设备端之间的通讯情况进行诊断。整个方案简单，而且对于心跳变量来讲，由于其是设置在共管片区中，因此，使得该心跳变量可以直接被PLC端和设备端进行访问，不需要依赖双方的通讯协议，就可以实现PLC端与设备端之间的通讯诊断。降低了通讯成本。提供了通讯效率。同时还提供了执行该方法的系统。系统的有益效果与PLC与设备的通讯离线诊断方法类似，这里就不重复描述了。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是PLC与设备的通讯离线诊断方法的步骤流程图。
图2是PLC与设备的通讯离线诊断系统的系统连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
第一方面，参考图1，图1是PLC与设备的通讯离线诊断方法的步骤流程图。
提供一种PLC与设备的通讯离线诊断方法，包括：步骤1、在设备端中划分出一个存储片区，所述存储片区记为共管片区，所述共管片区中设置有心跳变量，获取所述心跳变量的读写地址；
步骤2、建立PLC端和设备端对所述心跳变量的管理机制。
其中，PLC端对所述心跳变量的管理机制包括：PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态；
设备端对所述心跳变量的管理机制包括：设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
在步骤1中，通过在设备端划分出一个存储片区作为共管片区，并在所述存储片区中定义心跳变量。
所谓共管片区指的是设备端和PLC端均可以通过读写地址直接对共管片区一下操作。在本申请中，设备端和PLC端可以通过读写地址对心跳变量进行直接操作。通过设定共管片区，使得共管片区可以认为是PLC端的存储器，也可以认为是设备端的存储器。在PLC端对共管片区进行操作的时候，其不需要通过设备端的中央控制器。从而简便了对于心跳变量的操作的流程，使得PLC端对心跳变量的操作更加简便。
在步骤2中，通过建立PLC端和设备端对于心跳变量的管理机制。通过管理机制侧面诊断出PLC端与设备端之间通讯情况。
其中，PLC端对所述心跳变量的管理机制包括：PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态。PLC端通过固定频率根据读写地址访问到心跳变量，并修改心跳变量的数据状态。所述心跳变量的数据状态可以包括有两个状态，分别为状态“1”和状态“0”。在一些实施例中，PLC端可以通过以固定时间周期往心跳变量写入第一数据，其中，所述第一数据为“1”。即，PLC端以固定时间周期根据所述读写地址往心跳变量写入数据“1”（置1）。
上面介绍完了PLC端对心跳变量的管理机制，下面介绍为设备端对所述心跳变量的管理机制。
设备端对所述心跳变量的管理机制包括：设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
在一些实施例中，所述设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当所述数据状态为第一数据时，则认为心跳变量的数据状态被更改过，则往心跳变量中写入第二数据，以更改心跳变量的数据状态；当所述数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过，并且所述数据状态为第二数据所持续的时间超过设定的时间阈值，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
即，设备端通过读写地址访问到心跳变量，并且读取心跳变量的数据状态。当心跳变量的数据状态为“1”时，则认为心跳变量的数据状态被更改过（被PLC端进行了更改）。由于心跳变量的数据状态被更改过，则可以认为在进行操作之前的时间内PLC端与设备端之间的通讯是在线状态。为了操作之后的时间的PLC端与设备端之间的通讯状态。故设备端通过对心跳变量进行修改，即往心跳变量中写入第二数据。需要说明的是，第一数据和第二数据为不相同的数据。当第一数据为“1”（置1操作）的时候，那么第二数据则为“0”（清零操作）。设备端写完了第二数据后，则可以回到PLC端对心跳变量的管理机制中去了。PLC端则会对心跳变量写入第一数据。因此，只要检查心跳变量的数据状态，就可以从侧面反应出PLC端与设备端之间的通讯情况了。
因此，在设备端对心跳变量的管理机制中，当所述心跳变量的数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过。这时，则认为PLC端并没有对心跳变量进行操作。或者说，PLC端与设备端之间存在通讯的情况。当然，这种通讯的情况还不能完全认为PLC端与设备端之间存在通讯离线的情况，有可能仅仅是偶发情况。为了验证该情况是否为偶发情况，设备需要监控心跳变量的数据状态为第二数据所持续的时间。如果所持续的时间超过设定的时间阈值的时候，则可以确定该情况非偶发情况。PLC端与设备端确定存在通讯离线的情况。在确定PLC端与设备端存在通讯离线情况，设备端则对外发出表示所述离线状态的信号，以对外告知，PLC端与设备端存在通讯离线情况。方便后续进行维修管理。
在本申请中，采用了对心跳变量的管理机制，使得PLC端和设备端仅仅是通过读写心跳变量的方式，即可对PLC端与设备端之间的通讯情况进行诊断。整个方案简单，而且对于心跳变量来讲，由于其是设置在共管片区中，因此，使得该心跳变量可以直接被PLC端和设备端进行访问，不需要依赖双方的通讯协议，就可以实现PLC端与设备端之间的通讯诊断。降低了通讯成本。提供了通讯效率。
对于PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态中的固定时间周期，该固定时间周期为用户自由设定，在一些实施例中，所述固定时间周期为1秒。同理，对于设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态中的固定时间周期，该固定时间周期为用户自由设定，在一些实施例中，所述固定时间周期为1秒。所述时间阈值由固定时间周期所决定，所述时间阈值一般为5倍的固定时间周期。即，设备端在监控到心跳变量的数据状态超过5倍的固定时间周期都没有进行更新的时候，则确定PLC端与设备端之间存在通讯离线情况，即PLC端与设备端之间的通讯状态为离线状态。
为了更好的说明PLC与设备的通讯离线诊断方法，现在以PLC与触摸式人机界面屏（HMI）的通讯进行介绍。
建立PLC端周期执行的宏指令并设置为循环调用，PLC端循环对触摸式人机界面屏地址M10.0写入1Hz的脉冲数据，循环脚本程序如下：
macro_commandmain()；
bool a；
GetData(a, "Siemens S7-1200/S7-1500", M, 100, 1)；
if a==0 then；
DELAY(1000) ；
a=1；
else；
DELAY(1000) ；
a=0；
end if ；
SetData(a, "Siemens S7-1200/S7-1500", M, 100, 1)；
end macro_command；
触摸式人机界面屏则1秒对心跳变量地址写入0，触摸式人机界面屏由此可以计时判断如果超过5秒数据为0，则说明PLC端没有对其写入1，而可判断为通讯故障，输出一个离线信号“HMI_error”。如下：
A"AlwaysTRUE"；
S #NO_Beat；
A "M10.0"；
R #NO_Beat；
//计时5秒M10.0数据无变化则输出通讯故障HMI_error=true；
CALL TON , "Timer"；
time_type:=LTime；
IN :=#NO_Beat；
PT :=LT#5S；
Q :=#HMI_error；
ET :=#ET；
第二方面，参考图2，图2是PLC与设备的通讯离线诊断系统的系统连接结构示意图。
提供一种PLC与设备的通讯离线诊断系统，包括：PLC端和设备端，所述PLC端与设备端通信连接；
所述设备端用于包括：将其的存储器划分出一个存储片区，所述存储片区记为共管片区，所述共管片区中设置有心跳变量；将所述心跳变量的读写地址传递给PLC端；
所述PLC端用于包括：以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态；
所述设备端用于还包括：以固定时间周期根据所述读写地址读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
在设备端中，设备端划分出一个存储片区作为共管片区，并在所述存储片区中定义心跳变量。所述设备端将所述心跳变量的读写地址传递给PLC端。
所谓共管片区指的是设备端和PLC端均可以通过读写地址直接对共管片区一下操作。在本申请中，设备端和PLC端可以通过读写地址对心跳变量进行直接操作。通过设定共管片区，使得共管片区可以认为是PLC端的存储器，也可以认为是设备端的存储器。在PLC端对共管片区进行操作的时候，其不需要通过设备端的中央控制器。从而简便了对于心跳变量的操作的流程，使得PLC端对心跳变量的操作更加简便。
在PLC端中，PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态。PLC端通过固定频率根据读写地址访问到心跳变量，并修改心跳变量的数据状态。所述心跳变量的数据状态可以包括有两个状态，分别为状态“1”和状态“0”。在一些实施例中，PLC端可以通过以固定时间周期往心跳变量写入第一数据，其中，所述第一数据为“1”。即，PLC端以固定时间周期根据所述读写地址往心跳变量写入数据“1”（置1）。
在设备端中，设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
在一些实施例中，所述设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当所述数据状态为第一数据时，则认为心跳变量的数据状态被更改过，则往心跳变量中写入第二数据，以更改心跳变量的数据状态；当所述数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过，并且所述数据状态为第二数据所持续的时间超过设定的时间阈值，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
即，设备端通过读写地址访问到心跳变量，并且读取心跳变量的数据状态。当心跳变量的数据状态为“1”时，则认为心跳变量的数据状态被更改过（被PLC端进行了更改）。由于心跳变量的数据状态被更改过，则可以认为在进行操作之前的时间内PLC端与设备端之间的通讯是在线状态。为了操作之后的时间的PLC端与设备端之间的通讯状态。故设备端通过对心跳变量进行修改，即往心跳变量中写入第二数据。需要说明的是，第一数据和第二数据为不相同的数据。当第一数据为“1”（置1操作）的时候，那么第二数据则为“0”（清零操作）。
PLC端对于心跳变量的操作可以认为是PLC端对于心跳变量的管理机制。设备端对于心跳变量的操作可以认为是设备端对于心跳变量的管理机制。
在设备端写完了第二数据后，则可以回到PLC端对心跳变量的管理机制中去了。PLC端则会对心跳变量写入第一数据。因此，只要检查心跳变量的数据状态，就可以从侧面反应出PLC端与设备端之间的通讯情况了。
因此，在设备端对心跳变量的管理机制中，当所述心跳变量的数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过。这时，则认为PLC端并没有对心跳变量进行操作。或者说，PLC端与设备端之间存在通讯的情况。当然，这种通讯的情况还不能完全认为PLC端与设备端之间存在通讯离线的情况，有可能仅仅是偶发情况。为了验证该情况是否为偶发情况，设备需要监控心跳变量的数据状态为第二数据所持续的时间。如果所持续的时间超过设定的时间阈值的时候，则可以确定该情况非偶发情况。PLC端与设备端确定存在通讯离线的情况。在确定PLC端与设备端存在通讯离线情况，设备端则对外发出表示所述离线状态的信号，以对外告知，PLC端与设备端存在通讯离线情况。方便后续进行维修管理。
在本申请中，通过PLC端对于心跳变量的管理机制，还有设备端对于心跳变量的管理机制。使得PLC端和设备端仅仅是通过读写心跳变量的方式，即可对PLC端与设备端之间的通讯情况进行诊断。整个方案简单，而且对于心跳变量来讲，由于其是设置在共管片区中，因此，使得该心跳变量可以直接被PLC端和设备端进行访问，不需要依赖双方的通讯协议，就可以实现PLC端与设备端之间的通讯诊断。降低了通讯成本。提供了通讯效率。
对于PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态中的固定时间周期，该固定时间周期为用户自由设定，在一些实施例中，所述固定时间周期为1秒。同理，对于设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态中的固定时间周期，该固定时间周期为用户自由设定，在一些实施例中，所述固定时间周期为1秒。所述时间阈值由固定时间周期所决定，所述时间阈值一般为5倍的固定时间周期。即，设备端在监控到心跳变量的数据状态超过5倍的固定时间周期都没有进行更新的时候，则确定PLC端与设备端之间存在通讯离线情况，即PLC端与设备端之间的通讯状态为离线状态。
在一些优选的实施例中，所述设备端包括触摸式人机界面屏。以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种PLC与设备的通讯离线诊断方法，其特征在于，包括：在设备端中划分出一个存储片区，所述存储片区记为共管片区，所述共管片区中设置有心跳变量，获取所述心跳变量的读写地址；建立PLC端和设备端对所述心跳变量的管理机制；
其中，PLC端对所述心跳变量的管理机制包括：PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态；
设备端对所述心跳变量的管理机制包括：设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
2.根据权利要求1所述的一种PLC与设备的通讯离线诊断方法，其特征在于，所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态具体包括：所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址往心跳变量写入第一数据；
所述设备端以固定时间周期根据所述读写地址读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号具体包括：所述设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当所述数据状态为第一数据时，则认为心跳变量的数据状态被更改过，则往心跳变量中写入第二数据，以更改心跳变量的数据状态；当所述数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过，并且所述数据状态为第二数据所持续的时间超过设定的时间阈值，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
3.根据权利要求2所述的一种PLC与设备的通讯离线诊断方法，其特征在于，所述固定时间周期为用户自由设定，所述时间阈值为5倍的固定时间周期。
4.根据权利要求3所述的一种PLC与设备的通讯离线诊断方法，其特征在于，所述固定时间周期为1秒。
5.一种PLC与设备的通讯离线诊断系统，其特征在于，包括：PLC端和设备端，所述PLC端与设备端通信连接；
所述设备端用于：将其的存储器划分出一个存储片区，所述存储片区记为共管片区，所述共管片区中设置有心跳变量；将所述心跳变量的读写地址传递给PLC端；
所述PLC端用于：以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态；
所述设备端还用于：以固定时间周期根据所述读写地址读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
6.根据权利要求5所述的一种PLC与设备的通讯离线诊断系统，其特征在于，所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址更改所述心跳变量的数据状态具体包括：所述PLC端以固定时间周期根据所述读写地址往心跳变量写入第一数据；
所述设备端以固定时间周期根据所述读写地址读取心跳变量的数据状态，当心跳变量的数据状态被更改过，则再次更改心跳变量的数据状态；当心跳变量的数据状态超过设定的期限没有更改过，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号具体包括：所述设备端以固定时间周期读取心跳变量的数据状态，当所述数据状态为第一数据时，则认为心跳变量的数据状态被更改过，则往心跳变量中写入第二数据，以更改心跳变量的数据状态；当所述数据状态为第二数据，则认为心跳变量的数据状态没有更改过，并且所述数据状态为第二数据所持续的时间超过设定的时间阈值，则认为PLC端与设备端之间的通讯处于离线状态，对外发出表示所述离线状态的信号。
7.根据权利要求6所述的一种PLC与设备的通讯离线诊断系统，其特征在于，所述固定时间周期为用户自由设定，所述时间阈值为5倍的固定时间周期。
8.根据权利要求7所述的一种PLC与设备的通讯离线诊断系统，其特征在于，所述固定时间周期为1秒。
9.根据权利要求5所述的一种PLC与设备的通讯离线诊断系统，其特征在于，所述设备端包括触摸式人机界面屏。
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