CN112947393B - 一种plc系统的诊断方法 - Google Patents

一种plc系统的诊断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112947393B
CN112947393B CN202110389172.2A CN202110389172A CN112947393B CN 112947393 B CN112947393 B CN 112947393B CN 202110389172 A CN202110389172 A CN 202110389172A CN 112947393 B CN112947393 B CN 112947393B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
data
control system
plc control
feedback
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110389172.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112947393A (zh
Inventor
王永莲
倪鹏程
倪卫飞
屠凯杨
陈俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Qiurui Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Qiurui Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Qiurui Automation Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Qiurui Automation Technology Co ltd
Priority to CN202110389172.2A priority Critical patent/CN112947393B/zh
Publication of CN112947393A publication Critical patent/CN112947393A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112947393B publication Critical patent/CN112947393B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0262—Confirmation of fault detection, e.g. extra checks to confirm that a failure has indeed occurred
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24065—Real time diagnostics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开了一种PLC系统的诊断方法，涉及PLC系统的诊断技术领域，具体为一种PLC系统的诊断方法，包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的输出端连接有数据读取模块，所述数据读取模块的双向输出端连接有数据备份模块，所述数据读取模块的输出端分别连接有第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块的输出端连接有反馈信息诊断模块。该PLC系统的诊断方法设置的第一反馈模块用于发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，第二反馈模块用于收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，并将采集的诊断数据信息发送出，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据。

Description

一种PLC系统的诊断方法
技术领域
本发明涉及PLC系统的诊断技术领域，具体为一种PLC系统的诊断方法。
背景技术
PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程；用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中；运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作；PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令)，然后再返回起始步循环运算；PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期；不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间；PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒；它把所有的输入都当成开关量来处理，16位(也有32位的)为一个模拟量；大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算，把计算结果送给PLC的控制器。
现有的PLC系统的诊断需要利用外设设备，设备成本较高，且操作复杂，不便快捷的获取PLC系统运行状况的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种PLC系统的诊断方法，解决了上述背景技术中提出现有的PLC系统的诊断需要利用外设设备，设备成本较高，且操作复杂，不便快捷的获取PLC系统运行状况的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种PLC系统的诊断方法，包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的输出端连接有数据读取模块，所述数据读取模块的双向输出端连接有数据备份模块，所述数据读取模块的输出端分别连接有第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块的输出端连接有反馈信息诊断模块，所述反馈信息诊断模块的输出端分别连接有提示模块和5G数据传输模块，所述5G数据传输模块的输出端连接有本地主机。
可选的，所述PLC控制系统上设有I/O接口、开关量模块、中央处理模块和储存模块，所述I/O接口、开关量模块和中央处理模块的输出端均与PLC控制系统相连接。
可选的，所述PLC控制系统通过API接口与数据读取模块实现数据传输，所述数据读取模块用于读取PLC控制系统上的中央处理模块，所述中央处理模块用于采集PLC控制系统的编码数据和控制开关量。
可选的，所述PLC控制系统上的中央处理模块用于控制PLC控制系统的运行，以及通过扫描的方式接收PLC控制系统的状态和数据，所述中央处理模块逐条读取扫描的数据，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果存入储存模块。
可选的，所述数据读取模块通过API接口与数据备份模块实现数据交互，所述数据读取模块通过API接口与数据备份模块实现数据交互，所述数据备份模块用于备份数据读取模块所获取PLC控制系统上储存模块中的数据信息，并储存备用，以及数据读取模块可用于提取数据备份模块中备份的数据，并便于查询PLC控制系统中的诊断数据。
可选的，所述数据读取模块通过API接口分别与第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块实现数据传输，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块通过API接口与反馈信息诊断模块实现数据传输，所述第一反馈模块用于发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，所述第二反馈模块用于收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，并将采集的诊断数据信息发送出，所述第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据。
可选的，所述反馈信息诊断模块通过API接口与提示模块实现数据传输，所述反馈信息诊断模块用于判断反馈信息与PLC控制系统所控制的数据信息是否相同，所述提示模块用于提醒用户PLC控制系统是否处于正常运行状况。
可选的，所述反馈信息诊断模块通过API接口与5G数据传输模块实现数据传输，所述5G数据传输模块通过API接口与本地主机实现数据传输，所述5G数据传输模块用于检测数据的传输。
可选的，所述PLC系统的诊断方法，包括以下步骤：
S1、PLC控制系统上的中央处理模块采集I/O接口和开关量模块是否正常接入的数据信息，并控制I/O接口和开关量模块的运行，以及中央处理模块将PLC控制系统的运行数据备份至储存模块；
S2、数据读取模块提取PLC控制系统上中央处理模块的数据信息，并将数据信息备份至数据备份模块，以及为数据读取模块提供二次获取历史数据的储存场所；
S3、第一反馈模块发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，而第二反馈模块收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据，并将采集的诊断数据信息发送至反馈信息诊断模块；
S4、反馈信息诊断模块判断反馈数据与PLC控制系统所控制的设备数据信息是否一致，若数据信息一致，则PLC控制系统的运行状况正常，若数据信息不一致，则PLC控制系统的运行状况异常，并控制提示模块将异常数据输出，提示用户，及时检修；
S5、5G数据传输模块将每个周期反馈信息诊断模块对PLC控制系统运行状况的诊断传输至本地主机，用于远程诊断PLC控制系统的运行状况。
本发明提供了一种PLC系统的诊断方法，具备以下有益效果：
中央处理模块用于采集PLC控制系统的编码数据和控制开关量；PLC控制系统上的中央处理模块用于控制PLC控制系统的运行，以及通过扫描的方式接收PLC控制系统的状态和数据，所述中央处理模块逐条读取扫描的数据，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果存入储存模块；数据备份模块用于备份数据读取模块所获取PLC控制系统上储存模块中的数据信息，并储存备用，以及数据读取模块可用于提取数据备份模块中备份的数据，并便于查询PLC控制系统中的诊断数据；第一反馈模块用于发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，第二反馈模块用于收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，并将采集的诊断数据信息发送出，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据；反馈信息诊断模块用于判断反馈信息与PLC控制系统所控制的数据信息是否相同，提示模块用于提醒用户PLC控制系统是否处于正常运行状况。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种PLC系统的诊断方法，包括PLC控制系统，PLC控制系统的输出端连接有数据读取模块，数据读取模块的双向输出端连接有数据备份模块，数据读取模块的输出端分别连接有第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块的输出端连接有反馈信息诊断模块，反馈信息诊断模块的输出端分别连接有提示模块和5G数据传输模块，5G数据传输模块的输出端连接有本地主机。
发明中：PLC控制系统上设有I/O接口、开关量模块、中央处理模块和储存模块，I/O接口、开关量模块和中央处理模块的输出端均与PLC控制系统相连接。
发明中：PLC控制系统通过API接口与数据读取模块实现数据传输，数据读取模块用于读取PLC控制系统上的中央处理模块，中央处理模块用于采集PLC控制系统的编码数据和控制开关量。
发明中：PLC控制系统上的中央处理模块用于控制PLC控制系统的运行，以及通过扫描的方式接收PLC控制系统的状态和数据，中央处理模块逐条读取扫描的数据，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果存入储存模块。
发明中：数据读取模块通过API接口与数据备份模块实现数据交互，数据读取模块通过API接口与数据备份模块实现数据交互，数据备份模块用于备份数据读取模块所获取PLC控制系统上储存模块中的数据信息，并储存备用，以及数据读取模块可用于提取数据备份模块中备份的数据，并便于查询PLC控制系统中的诊断数据。
发明中：数据读取模块通过API接口分别与第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块实现数据传输，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块通过API接口与反馈信息诊断模块实现数据传输，第一反馈模块用于发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，第二反馈模块用于收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，并将采集的诊断数据信息发送出，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据。
发明中：反馈信息诊断模块通过API接口与提示模块实现数据传输，反馈信息诊断模块用于判断反馈信息与PLC控制系统所控制的数据信息是否相同，提示模块用于提醒用户PLC控制系统是否处于正常运行状况。
发明中：反馈信息诊断模块通过API接口与5G数据传输模块实现数据传输，5G数据传输模块通过API接口与本地主机实现数据传输，5G数据传输模块用于检测数据的传输。
发明中：PLC系统的诊断方法，包括以下步骤：
S1、PLC控制系统上的中央处理模块采集I/O接口和开关量模块是否正常接入的数据信息，并控制I/O接口和开关量模块的运行，以及中央处理模块将PLC控制系统的运行数据备份至储存模块；
S2、数据读取模块提取PLC控制系统上中央处理模块的数据信息，并将数据信息备份至数据备份模块，以及为数据读取模块提供二次获取历史数据的储存场所；
S3、第一反馈模块发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，而第二反馈模块收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据，并将采集的诊断数据信息发送至反馈信息诊断模块；
S4、反馈信息诊断模块判断反馈数据与PLC控制系统所控制的设备数据信息是否一致，若数据信息一致，则PLC控制系统的运行状况正常，若数据信息不一致，则PLC控制系统的运行状况异常，并控制提示模块将异常数据输出，提示用户，及时检修；
S5、5G数据传输模块将每个周期反馈信息诊断模块对PLC控制系统运行状况的诊断传输至本地主机，用于远程诊断PLC控制系统的运行状况。
综上，该PLC系统的诊断方法，使用时，首先，第一反馈模块发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，而第二反馈模块收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据，并将采集的诊断数据信息发送至反馈信息诊断模块；其次，反馈信息诊断模块判断反馈数据与PLC控制系统所控制的设备数据信息是否一致，若数据信息一致，则PLC控制系统的运行状况正常，若数据信息不一致，则PLC控制系统的运行状况异常，并控制提示模块将异常数据输出，提示用户，及时检修；然后，5G数据传输模块将每个周期反馈信息诊断模块对PLC控制系统运行状况的诊断传输至本地主机，用于远程诊断PLC控制系统的运行状况。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PLC系统的诊断方法，包括PLC控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统的输出端连接有数据读取模块，所述数据读取模块的双向输出端连接有数据备份模块，所述数据读取模块的输出端分别连接有第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块的输出端连接有反馈信息诊断模块，所述反馈信息诊断模块的输出端分别连接有提示模块和5G数据传输模块，所述5G数据传输模块的输出端连接有本地主机；所述数据读取模块通过API接口分别与第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块实现数据传输，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块通过API接口与反馈信息诊断模块实现数据传输，所述第一反馈模块用于发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，所述第二反馈模块用于收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，并将采集的诊断数据信息发送出，所述第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据；
所述PLC系统的诊断方法，包括以下步骤：
S1、PLC控制系统上的中央处理模块采集I/O接口和开关量模块是否正常接入的数据信息，并控制I/O接口和开关量模块的运行，以及中央处理模块将PLC控制系统的运行数据备份至储存模块；
S2、数据读取模块提取PLC控制系统上中央处理模块的数据信息，并将数据信息备份至数据备份模块，以及为数据读取模块提供二次获取历史数据的储存场所；
S3、第一反馈模块发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，而第二反馈模块收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据，并将采集的诊断数据信息发送至反馈信息诊断模块；
S4、反馈信息诊断模块判断反馈数据与PLC控制系统所控制的设备数据信息是否一致，若数据信息一致，则PLC控制系统的运行状况正常，若数据信息不一致，则PLC控制系统的运行状况异常，并控制提示模块将异常数据输出，提示用户，及时检修；
S5、5G数据传输模块将每个周期反馈信息诊断模块对PLC控制系统运行状况的诊断传输至本地主机，用于远程诊断PLC控制系统的运行状况。
2.根据权利要求1所述的一种PLC系统的诊断方法，其特征在于：所述PLC控制系统上设有I/O接口、开关量模块、中央处理模块和储存模块，所述I/O接口、开关量模块和中央处理模块的输出端均与PLC控制系统相连接。
3.根据权利要求2所述的一种PLC系统的诊断方法，其特征在于：所述PLC控制系统通过API接口与数据读取模块实现数据传输，所述数据读取模块用于读取PLC控制系统上的中央处理模块，所述中央处理模块用于采集PLC控制系统的编码数据和控制开关量。
4.根据权利要求2所述的一种PLC系统的诊断方法，其特征在于：所述PLC控制系统上的中央处理模块用于控制PLC控制系统的运行，以及通过扫描的方式接收PLC控制系统的状态和数据，所述中央处理模块逐条读取扫描的数据，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果存入储存模块。
5.根据权利要求1所述的一种PLC系统的诊断方法，其特征在于：所述数据读取模块通过API接口与数据备份模块实现数据交互，所述数据读取模块通过API接口与数据备份模块实现数据交互，所述数据备份模块用于备份数据读取模块所获取PLC控制系统上储存模块中的数据信息，并储存备用，以及数据读取模块可用于提取数据备份模块中备份的数据，并便于查询PLC控制系统中的诊断数据。
6.根据权利要求1所述的一种PLC系统的诊断方法，其特征在于：所述反馈信息诊断模块通过API接口与提示模块实现数据传输，所述反馈信息诊断模块用于判断反馈信息与PLC控制系统所控制的数据信息是否相同，所述提示模块用于提醒用户PLC控制系统是否处于正常运行状况。
7.根据权利要求1所述的一种PLC系统的诊断方法，其特征在于：所述反馈信息诊断模块通过API接口与5G数据传输模块实现数据传输，所述5G数据传输模块通过API接口与本地主机实现数据传输，所述5G数据传输模块用于检测数据的传输。
CN202110389172.2A 2021-04-12 2021-04-12 一种plc系统的诊断方法 Active CN112947393B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110389172.2A CN112947393B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种plc系统的诊断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110389172.2A CN112947393B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种plc系统的诊断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112947393A CN112947393A (zh) 2021-06-11
CN112947393B true CN112947393B (zh) 2023-05-05

Family

ID=76231760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110389172.2A Active CN112947393B (zh) 2021-04-12 2021-04-12 一种plc系统的诊断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112947393B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114137894A (zh) * 2021-10-19 2022-03-04 广州鲁邦通物联网科技股份有限公司 一种基于vpn的plc远程诊断系统和技术

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111007796A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 郑州信大捷安信息技术股份有限公司 一种plc安全实时监控方法和系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203324810U (zh) * 2013-06-21 2013-12-04 武汉钢铁(集团)公司 一种plc点位诊断系统
CN104714535B (zh) * 2013-12-17 2017-10-31 西门子公司 Plc系统的诊断方法及其plc系统
CN103713629B (zh) * 2013-12-31 2017-05-03 深圳市汇川技术股份有限公司 一种电机控制器的故障定位方法、装置及系统
CN105278516B (zh) * 2014-06-24 2017-12-12 南京理工大学 一种双冗余开关量plc控制系统可靠容错控制器的实现方法
CN104777831B (zh) * 2015-04-09 2017-11-17 武汉船用机械有限责任公司 一种液压式潜液泵系统的故障诊断方法
WO2017201520A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Georgia Tech Research Corporation Systems and methods for detecting anomalous software on a programmable logic controller
CN108693825B (zh) * 2018-04-23 2020-04-17 西门子工厂自动化工程有限公司 Plc输入输出模块的检测方法及装置
CN110162020B (zh) * 2019-06-06 2021-02-19 陆伟庆 一种工控设备故障诊断方法和系统
CN111427304B (zh) * 2020-03-26 2021-02-02 郑州信大捷安信息技术股份有限公司 一种plc程序监控系统及方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111007796A (zh) * 2019-12-31 2020-04-14 郑州信大捷安信息技术股份有限公司 一种plc安全实时监控方法和系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PLC控制系统故障检测与处理功能的实现;高钦和;计算机自动测量与控制(03);第19-21、29页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112947393A (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4851985A (en) Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
JP3978617B2 (ja) 安全ユニットの入力装置
CN101807076B (zh) 基于profibus现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统
CN112947393B (zh) 一种plc系统的诊断方法
JPWO2006114871A1 (ja) データ収集装置及びゲートウェイ装置
CN106844268A (zh) 一种usb设备测试系统、测试方法及测试装置
CN202421854U (zh) 用于dcs系统的三重冗余开关量输出模块
JPH09198119A (ja) 操作ボード、リモートｉ／ｏ通信制御方式
JPS582761A (ja) ユニツトのテスト方法
CN109634175B (zh) 一种控制组态程序动态验证的方法及系统
EP0089193A2 (en) Method and apparatus for displaying ladder diagrams
CN207198653U (zh) 一种汽车电动尾门综合诊断系统
CN202404912U (zh) 智能卡芯片存储器的神经网络测试模块及测试系统
CN110989509A (zh) 生产线的自动控制方法、装置、终端设备及存储介质
CN104301179A (zh) 基于以太网的传感器数据传输系统故障监控方法
CN114355760A (zh) 一种主控制站及其热备冗余控制方法
CN104858541B (zh) 基于Android系统的焊机控制器的控制系统和方法
CN220543054U (zh) 一种基于半导体设备信号收集装置
CN114167845B (zh) 一种plc与设备的通讯离线诊断方法和系统
CN110365512A (zh) 管理装置、管理方法以及记录介质
CN102147775B (zh) 接口自动识别设备及方法
CN100508471C (zh) 控制器局域网网络控制系统及其检测与调试方法
DE2839345C2 (zh)
CN117453579A (zh) 多主站总线系统协同交互数据存储方法及系统
CN113127278A (zh) 一种卫星星载计算机自动化测试系统与方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant