JPS582761A - ユニツトのテスト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ユニットをテスト装置によりテストする方法
に関する。

コンピュータを互いに連絡するよう共通パスで接続する
仁とは知られている。このようｔｋ装置は、各コンピュ
ータの動作が干渉しないよう情報を転送するためのイン
ターフェイス細路を有している。

ｔたテスト装置を作動しテスト装置の測定信号を読出す
のにコンピュータを用い、ユニットに対して一連のテス
トを行なうことも知られている。徒者のタイプのコンピ
ュータＫｌｌすゐ問題点は、一般にはこのコンピユー、
Ｉｌｄ、離れた所にあゐトラブルシュートを行なう工場
用装置であるので、必　　　　　　パ要に応じて簡単に
再プ四グツ２ングしたクオたはデパックできゐフルレン
ジの周辺装置は、このコンピュータＫａ設置することが
てきないというととである。一方て、このような工場レ
ベルの装置でも、広範囲にグログ２ム及びデバッつてき
ることが必要である。′そこで、従来からも、多くのビ
ットスイッチを作動することｋよりオえラインプリンタ
または同様のプリント装置のレスポンスを観察すること
によ少これらを行なってきたが、こうした再グログツ電
ングは時間がかかる。

コンピュータをインターフェイスする場合に重要なこと
は、優先順位と、インストラクションを処理する方法と
を決定し、また種々のｔブルーチンを開始する順序及び
方法をも決定することである。一つのコンピュータから
発失され九命令が、他のコンピュータの矛盾する要求と
衝突しないよう注意しなければならない。

従って、コンピュータの動作を簡単でかつ有効な方法て
調整する方法が必要となってくる。

本発明は、マスタコンピュータ、中間コンピュータ、及
びスレーブコンピュータとともＫｓテスト装置によりユ
ニットをテストする方法に関する。

スレーブコンピュータは、測定信号を検出するテスト装
置に接続している。この方法は、複数のインストラクシ
ョン信号の１つをマスタコンピュータから中間コンピュ
ータへ送出する過程と、インストラクション信号の１つ
を中間；ンビュータが受信した後、スレーブコンピュー
タが停止していない場合、中間コンピュータからの停止
信号をスレーブコンビエータへ送ゐ過程と、上記インス
ト２クシ曹ン信号の最新の受信信号に相当する複数の命
令信号の１つを、スレーブコンピュータが停止した後、
上記中間コンピュータから上記スレーブコンビエータへ
伝達する遇−とを有している。

また、本発明の方法は、マスタコンピュータから中間；
ンピエータヘＧｏ　信号を送り、かつ測定を開始しかつ
テスト装置からＯｌ［定信号を検出する要求を表わすラ
ン信号を中間コンピュータからスレーブコンピュータへ
送る過程をさらに有している。

上記技術を用いることにより中間コンピュータはマスタ
コンピュータとスレーブコンビエータ関の連絡装置とし
て働くことかできる。中間コンピュータは、先ス、マス
クコンピュータからのインストラクシヨンを受信しかつ
それらをスレーブコンピュータへ送り、その動作を制御
する。しかし、動作命令をスレーブコンピュータへ送る
前に、中間コンピュータは、最初、スレーブフンピユー
タを停止するように働く。これは、重ａｔ情報が失なわ
れるかもしれないナイクルの重葦な位相中でスレーブコ
ンピュータが割込まれないことを確実にする本のである
。

本実施例では、中間コンピュータは、スレーブコンピュ
ータが停止し先後、種々の形式の命令を処理する仁とが
できる。中間コンピュータは、特定のメモリ場所すなわ
ち特定のレジスタに情報を戻すようスレーブコンピュー
タに命令することがてきる。この情報を受信した中間コ
ンピュータは、この情報をディスプレイするようマスタ
コンピュータに戻す仁とかできる。また、中間コンピュ
ータは、特定の場所のメモリの内容を変更するようスレ
ーブ；ンビエータＫＧ求することができる。

さらに、本実施例では、中間コンピュータは、制御のも
とて特定の装置を作動しかつこれｋより得た測定信゛号
を中間コンピュータに戻し、マスクコンピュータへ最終
的に再び伝達する。その上、中間コンピュータは、特定
のステップに到達するまで一連のグログ２ミングステツ
プを実行するようまたは１つの信号プログラミングステ
ップを実行する！５スレープコンビ二一タに命令するこ
とができる。前者は、スレーブコンピュータが実行する
プログラムを、トラペルシュートする場合の助けとなる
。

好ましくは、中間コンピュータは、マスクコンピュータ
とスレーブコンピュータとＯ１ｌ＆ｌｌｌで命令や他の
データを主に伝達するマイクロコンピュータである。本
実施例では、スレーブコンピュータは、１）または複数
のスレーブコンピュータを制御することのできるマスタ
揖ンピュータからかなシ離れ九所に配置することかてき
る。

以下、添付の図面に基づいて、本発狗の方法について説
明する。

＆１１図において、中間コンピュータを含むりンク１０
は、複ａＯライン２６により−ｖマスクコンピュータＯ
Ｋ接続している。コンピュータＭｏｄ、図示のように、
データメモリ中央処理装置（０デＵ）や入力／出カポ−
）（Ｉｌｏ）を含む汎用コンピュータである。このマス
クコンピュータＭＯは、ディスプレイ装置、本実施例て
は陰極線管１２に接続している。

リンク１０は、マスタコンピュータＭＯとス゛レープコ
ンピュータｓＬ間でデータを交換する。スレーブコンピ
ュータ８Ｌはリンク１ｏからかなり離れえ位置にあるの
て、複数のラインからなる比較的長いケーブル４０によ
シリンジ１０とバッファ１４とが接続されている。バッ
ファ１４は、ケーブル４０によ少減衰された信号レベル
ｔ−ａｍする送受信装置を用いでいる。バッファ１４は
、複数のラインを介してスレーブコンピュータ８１．Ｉ
Ｉｃ直結し、その信号はケーブル４０の情報に相巖して
いる。スレーブコンピュータ８Ｌは、複数のメモリセル
を有するスレーブメモリと中央処理装置（０°デＵ）と
入力／出カポ−）　（Ｉｌｏ）を含んで鴎。

このスレーブフンピユータ８Ｌは、スＪン′出力ボート
と２イン２３とを介して複数の周辺装置に接続しテイル
。スレーブコンピュータに接続している４つの周辺装置
は、通常の２インプリンタ１６と、パンチテープリーダ
１８と磁気テープメモリ１５とコンピュータディスプレ
イＩＴである。まえ、スレーブコンピュータａＬは、複
数の手動スイッチ２０として示されている手動プログ２
ム装置に接続している。各スイッチには各関連ビットが
対応している。スイッチ２０は、スレーブコンピュータ
８Ｌのプルグラミングプログラム、再プログラミングプ
ログラム、またはデノくラグプログ２ムを制御するため
、データワードをスレーブコンピュ−タＭＬに伝達する
のに使用することがてきるＯキラに、スレーブコンピュ
ータ８１．には、ライン２３￥ｒ介して測定機器及び励
振機器から成る測定装置２２が接続している。これら測
定装置２２は、電圧計、周波数計１器、電流針等を含ん
ているＯこれら測定装置２２は、スレーブコンピュータ
８Ｌによシライン２３を介して伝達舌れた信号により作
動され、装置２２祉測定された動作パラメータＹｔライ
ン２３に戻す。装置２２は、相互接続２イン２ｓとして
示されているテスト端子を介してテストユニツ）２４に
接続している・無雪２２は１種々のタイプの電＆源七電
圧ＩＮを含み、ツイン２５のコネクタピンすなわちプロ
ーブによ珈励振儒号を出力し基ニット２４０４！能をテ
ストする。

館２ＷＪは、鮪１図におけるりンク１００詳細なブロッ
ク図である。制御ライン２６ムと情報２イン２＠Ｂ、２
・０とから成るライン２１は、！スタインター７エイス
装置２８に！Ｉ続している。インターフェイス装置２＠
は、ツイン２６がｊｌｌＩｆ図の回路と適合するよう、
レジスタ、７リツプ７０ツブ、または他の順次ｔたけ組
合せ論ｍ助路を用いている。簡単てしかも高い適合性を
持つ、実施例としては、インターフェイス装ｆ１．２１
１は一組０１！１！配線された接続装置てあってよい。

インターフェイス装置２８は、−組の相互通信ラインＬ
ム／Ｂと一組の中間ライン３４と一組のアドレス２イン
ムＤとに接続している。ラインＬ＾／Ｂは、普通のデー
タを伝送し、一方、２イン３４はホール“ド及び割込み
信号等の制御（ｇ号を伝送する。

プロセッサ３０として示されている中間コンピュータは
、プ゛−タラインＬム／Ｂとアドレスライシム０間に接
続し、データの交換を行なうつ本実施例ては、プロセッ
サ３０は普通のマイクロプロセッサで、その構造や動作
＃′ｉＡ＜知られているのて、ここての詳細な駒間＃ｉ
省略する。プロセッサ３０は、２ンダムアクセス及び読
出し専用メモリ群３２として示されているメモリを含み
、仁のメモリは、デーメラインＬＡ／ＢＥ接続してデー
タを交換し、またアドレス２インムＤ　Ｋｍ絖しこの２
インからのアドレスを受信するーこのように配置された
装置３０．３２は、中間マイクロプロセッサとして働く
。マイクロコンピュータ３０は、中間ライン３４と、ス
レーブインターフェイス装置ｓ８に接Ｍしたコマンドラ
イン３６とに接続していル、４　　　　　　　　”ンタ
ーフエイス装ｆｆ１３８は、インターフェイス装置２８
と同徐に、柚々のシフトレジスタ、フリラグフロック、
普たは他の拳法または組合せ論Ｗ！回路を用いて、ライ
ンＬＡ／Ｂ　、３ｍ　、ＬＩＸＯ−１ｉｔ２イン４０と
適合させる。インターフェイスａｔ３８は、データツイ
ンＬｇｘｏ−１５に接続し、こ。

ラインを介してデータをインターフェイス装置２畠に伝
達する。インターフェイス装置ｓｓ＊うｃｔｔイン４０
は、スレーブコンピュータＩＬ　（第１ｍ１）の−組の
情報ライン０ム１−１５．０１１−２１とから成る。ラ
イン４０は、スレーブコンビエータ０１続した一組の制
御ライン４２を含んでいる。

第２図の装置は、ツイン２６を介して伝達されるマスク
コンピュータからのデータ及びインストラクシヨンをマ
イクロプロセラｔ３０か、インターフェイス装置３ｓと
２イン４０とを介して受信し、翻訳し、リレーして、通
常の方法でスレーブコンピュータを制御するよう、所定
のインストラクシヨンをメモリ３２に記憶することによ
シブルブラムされる。

第１図及び第２図に示し九装置の累層を理解するのを助
けるため、これらの動作について簡単に説明する。ユニ
ット２４は、先ずツイン２ｓを介して測定及び励振装置
２２に接続している。−始動に、要求に応じて、プログ
シミングインストラクションを、チープリーターｔＳｔ
−作動することによｐ首たは手動スイッチ２０ｔ−作動
する仁とによシスレープコンピュータ８Ｌに送り、各１
Ｅ２グ２建ングワードを伝達する仁とができる。このモ
ードにおいて、スレーブコンピュータ８Ｌはラインプリ
ンタ１６またはディスプレイ装置１７を介して、肯定応
答、間合せ、及びエク〜信号を伝達することかてきる。

しかし、マスタコンピュータＭＯがりンク１０とバッフ
ァ１４を介してプｑグ２電ング情報を伝達すれば、より
簡単である。

本実施例では、マスタコンピュータＭＯ−ｐ、陰極線管
１２勢の多くの装置管用い丸太規模な汎用コンピュータ
であるので、マスタコンピユー趨０からのブロク２ミン
グインストラクシヨンｔデイスパツチすることによシ初
期のプログラミング及びデパックをさらに簡単にかつ敏
速に行なうことかてきる。曹Ｉｉ紐管１２に接続しえキ
ーボード°はインストラクションを組合せるのに使用で
き、一方ビデオスクリーンは７０グ５Ｐｉングエ２−と
ともにグログラムをディスプレイする。マスタコンピュ
ータＭＯｄ、この７ＥＩグラムを２イン２＠を介してイ
ンターフェイス装置２１１（１１２＃Ａ）へ伝達する。

次に、マイクログロセッｔ３ｇ１％？（ンＬム／Ｂに沿
りてメモリ３２へこのプログ２ムを送るため、対応する
制御信号を２イン３４へ及びアドレス信号をライラムＤ
へ送る。続いて、このフログラムはラインＬム／Ｂによ
りインターフェイス装［３８を介してライン０ＸＩ−２
１へ再び伝達され、スレーブコンピュータｓｔ、（ｊＩ
１１！Ｅｌ）をプログラムする。

中間コンピュータ３０か、マスタコンビエータＭＯとス
レーブコンピュータ８１間の通信を操作する方法は、第
３図のフローチャートに示す七おりである。仁の７０−
テヤー、トは、中間コンピュータ３０（第１図及び１１
．２図）の動作願作を示している。ステップ５０から開
始されるグログラムｕ　、Ｑ”　Ｎ３　：ｙ　ンに：　
エータ３０がマスタコンピュータＭＯからのインスト２
クシ画ンを待つステップ５２に進む。次の信号か受信き
れると、中間コンピュータ３０は最新の受信信号がマス
タコンピュータＭＯからのインストラクションかどうか
を決定する条件付きステップ５４に進む。これかＮＯの
場合、グログラムは前のステップ５２に戻る。しかし最
新の信８かマスタコンピュータからのインストラクショ
ンてらった場合、中間コンビ二−タ（資）は、スレーブ
コンピュータ８Ｌが停止されているかどうかを間合わせ
る条件付きステップ５６に迩む。スレーブコンビエータ
か停止されていない場合、ステップ５８に進み、停止イ
ンストラクションがコンピュータへ送られる。（そうて
ない場合にはこのステップは飛び越される。）仁の時点
で、マスタコンピュータから受信し九インストラクシ璽
ンは、６つのサブルーチンすなわちブランｆｌｕ・６２
．１１４．６８．６１ｊ、７０，８０のどれか１つ管開
始する仁とかできる。マスクコンピュータから　　　　
　７゜ＯインストラクションｆｉＥｊｌＫスレーブコン
ピュータを停止する命令である場合、プログラムはブラ
ンチ６０に行き、スレーブコンビエータか停止されてい
石ことをステップ−２において証明し、かつ中継りンク
８４を介して他のインスト２クシ冒ンを待っているステ
ップ５２へ戻る。

または、マスタコンピュータからのインストラクション
は中間コンピュータをブランチ６２へ肉け、ステップ１
６を実行する。ステップ８＠において、中間コンビ凰−
夕３０は、インターフェイス装置３０（第２図）とバッ
ファ１４　（＄１図）とを介してスレーブコンピュータ
８Ｌへ命令を送り、スレーブコンピュータＢＬかプログ
ラミングステップを完全に実行するよう命令する。この
命令の後、中間コンピュータはブランチ８４を介してス
テップ５２へ進み、別のインストラクションを待つ◎ 中間コンピュータ３０が実行する他のルーチンは、ブラ
ンチ１４として示され、ステップ８５において中間コン
ピュータｓＯはインターフェイス３８（第！ＷＪ）とバ
ッファ１４（第１図）とを介してスレーブ；ンビエータ
ヘオーダを伝達する。

こＯオーダは、特定の一所または特定のレジスタにおけ
るメモリの内ｇｔ読出しかつデータライン０ＸＩ−２１
（８２図）に送ることを要求する。次Ｋ、マイクロコン
ピュータ３０はこのデータをインターフェイス装［２１
１とライン２６とを介してマスタコンピュータＭＯに再
び伝達する。！スタコンピユータＭＯは、伝達されたデ
ータを表示するためディスプレイ装［１２を使用してい
る。このルーチンの徒、中間コンピュータ３０ｔ；ｉブ
クンｆ１４を介してステップ５２へ戻り、別のインスト
ラクションを待つ〇 中間コンピュータ３０により実行される他のルーチンは
、ブランチ６６とステップ６１として水爆れている。マ
スクコンピュータＭＯがこのブランチを要求する場合、
中間コンピュータ３０はインターフェイス装ｆｉｌｉ！
　８　（ｊｌｌ１２ＷＪ）とノくツファＩ（シ、１図）
とを介してメモリ変更インスト２クシ冒ンをスレーブコ
ンピュータへ送る。スレーブコンピュータ８Ｌは、特定
のメモリ場所または特定のレジスタに配憶さｔしたデー
タ【ｔ″更することにより応答する。この動作ｔオーダ
し先後、中間コンピュータ３０はステップ５２にＲ少別
のインスト２クシ曹ンを侍り。

マスタコンピュータＭＯＫよりオーダされる他Ｏルーテ
ンは、ブランチ６８及びステップ＠口として示されてい
る。このルーチンでは、中間；ンビエータ３０は、イン
ターフェイス装置３−とバッファ１４とｔ介してオーダ
をスレーブコンビ墓−夕ａＬ　　（菖１図）に伝達し、
装置２２０１つを作動する。このようにオーダし″に場
合、特定０電＃ｌｔえは電圧源は、ツイン２５を介して
エエット２４へ励振信号管供給するよう作動する。まえ
は、電圧針、電流計１周ＩＩｉ＃にメータ等の測定装置
を作動し、かつツイン２３ｔ−介して測定信号をスレー
ブコンピュータＭＬへ送る。このデータ絋、次にバッフ
ァ１４を介して中間コンピュータ３０（第２図）に送ら
れる。さらに、中間コンビエータ８０は、仁の情報をマ
スタコンピュータＭＯ（第１図）へ再び伝達し、次にこ
の測定信号をディスプレイする。−その後、中間コンピ
ュータはステップ５２に戻り、他のインストラクション
を待つ。

トツフルシ瓢−トするのにマスタコンビエータを使用す
る場合、ブランチＴｏのステップ８８のようなルーチン
絋、プログラムを所定点筐て過めるよう開始する。先づ
、中間コンビ為−夕３Ｑは、グｐグンンングステップの
次のステップを実行す！＊Ｊ６、（ンスト２クシミンを
スレーブコンピュータ８Ｌへ送る。そＯ後、秦件付１１
ステップＩＯに示すように、中間コンビ瓢−メ３ｏは、
スレープコンビニ−タｓＬがマスタコンビ息−夕ＭＯＫ
よシ指定されたプログＩ）ｔングステップに剰遜したか
どうかを間合わせる。仁のステップＫｊｌｌ違していな
い場合、中間コンピュータ３０はステップ・８に戻シ、
栴びスレーブコンピュータに他Ｏブークラ電ングステッ
プを実行することをｌ［’Ｘする。

最後に、スレーブコンビエータ８Ｌは、指定されえプロ
グ２ｚングステツプｋｊ１１ｓシ停止スゐ、よって中間
・ンビーータ３０は中−りンク８４を介　　　　　　　
　′してステラ７５２に戻り、他のインスト２クシミン
を待つ。

また、マスクコンピュータＭＯは、プログラムＹｒ１つ
のインクリメントだ峙進めるようスレーブコンピュータ
ａＬにインスト２クシヨンを送る。

仁の場合、ブランチ８０とステップ９２を一始する。こ
のステップにおいて、中間コンピュータ３ａは、バッフ
ァ１４を介してスレーブコンピュータ８Ｌに、プログ２
ミングステップの次のステップを実行しその後停止する
よう命令を送る。その後、中間コンピュータ３０はステ
ップ５２に戻り、マスタコンピュータＭＯからの他のイ
ンスト２クシミンを待つ。

なお、上述した本実施例の方法は、様々に改質すること
かできる。たとえけ、特定のテスト及びトラブルシュー
トの要求に応じて、プログラムにおける所定のブランチ
管削除し九シまたは他のブランチを加えたりすることか
できる。また、階層に従って、すなわち高い優先願位の
ルーチンが終了した後だけ、あるルーチンを実施するよ
うにすることもできる。さらに、プログラムのサイクル
タイムを、使用するマイクロコンピュータの速度中容量
に従って変えることもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本殆明に従り九、中間コンピュータによｐ結
合されたマスクコンピュータとスレーブコンビエータの
ブロック図、謳２図は第１図のリンク、すなわち中間コ
ンピュータの評ｍ１ｌｌ！？Ｊ、ｌｌｉＳ図は嬉１図の
装置の７０−チャート【示している。 １０−・・・中間コンピュータ、Ｍｏｌｌｌｌ・・マス
タコンビエータ、ａＬ・・・・スレーブコンビエータ、
１４・、・・バッファ％ＩＳ・・・・磁気テープ、１＠
・・・・２インプリンタ、２０・・ｅ１１手動スイッチ
、２８，３Ｉ・−・・インターフェイス装置１．３０−
・Ｑｅプロセッサ、３２・・・・メモリ。 特許出１ｆ人　　ｆ・ベンデイツクス拳コーポレーシ曹
ン代理大　山　川　政　樹（ほか１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 α）複数のインストラクション信号のｌっｔ、スタコン
   ピユータ−〇）ｔｌｈら中間コンピュータ（Ｕ）へ送出
   する過程と、上記インストラクション信号０１つを中間
   コンビニ−１（３０）が−信した後、中間コンピュータ
   （３０）からの停止信号を一スレーブコンヒユー　Ｊ！
   　（８Ｌ）が停止していない場合、上記スレーブコンピ
   ュータ（ａＬ）Ｋ送る遥鵬と、上記インストラクション
   信号の最新の受信信号に相当する複数の命令信号の１つ
   を、スレーブコンピュータ（８Ｌ）が停止した後、上記
   中間コンピュータ（ｓＯ）かう上記スレーブコンピュー
   タ（Ｓりへ体逼する過程ト、上記マスクコンピュータ（
   ＭＯ）から上記中間コンピュータ（３ｏ）へＧｏ傷信号
   送る過程と、測定を開始しかつテスト装置（２２）から
   の測定信号を検出する要求を表わすラン信号を、上記中
   間コンピュータから上記スレーブコンピュータへ送る過
   程とから成る仁とを特徴とする。テスト装置（２２）に
   接続して測定信号を検出するスレーブコンピュータ（２
   ２）（！：％マスタコンピュータ（ＭＯ）と中間コンピ
   ュータ（３ｏ）とと亀にテスト装置（２２）Ｋよりユニ
   ット（２４）をテストする方法。 （ネ善許請求の範囲ｍ１項記載の方法において、装置（
   ２２）は、複数の測定装置と複数Ｏ励振装置とかう成シ
   、ラン信号に応じてスレーブコンピュータ（ａＬ）は、
   あらかじ峠プｐグラムされたパターンに従って上記測定
   及び励振装置Ｃ２２）を作動しエニツ）　（２４）を診
   断ずゐことを特徴とする方法。 （萄複数のインストラクション信号０１つを！スタコン
   ピユータ（ＭＯ）から中間；ンビエータ（ｓＯ）へ送出
   する過程と、上記インスト・シクシ璽ン信号の１つを中
   間コンピュータ（ＳＯ）が受信し良後、中間コンビニ−
   １（Ｓｏ）から停止信号を、スレーブコンビエータが停
   止していない場合、スレーブコンピュータへ送る過程と
   、上記インストラクション信号の最新の受信信号に相当
   する複数の命令信号０１つを、スレーブコンピュータ（
   ！ＩＬ）が停止し工稜、上記中間コンピュータ（３０）
   から上記スレーブコンピュータ（れ）へ伝達する過程と
   、上記マスクコンピュータ（ＭＯ）から上記中間コンビ
   エータ（３０）へＧＯ傷信号送る過程と、測定を開始し
   かつテスト装置（２２）から０ＩＩＩＩ定信号を検出す
   る要求を表わしたラン信号を、上記中間コンピュータか
   ら上記スレーブコンビ二一タへ送る過程と、上記命令信
   号の所定の最新信号を受信し先壁、上記スレーブコンピ
   ュータ（８Ｌ）に記憶された選択データを、上記中間コ
   ンピュータ（３ｏ）を介して上記マスタコンピュータ（
   ＭＯ）に送る。１１ｍとから成ることを特徴とする。テ
   スト装置（２２）　Ｋ接続して測定信号を検出するスレ
   ーブコンピュータ（２２）と、マスク；ンヒュータ（Ｍ
   Ｏ）ト、中間コンピュータ（３０）　ト、！−屯に、テ
   スト装置　（２２）によシ為ニット（２４）をテストす
   る方法。 （４複数のインストラクション信号の１つをマスクコン
   ピュータ（ＭＯ）から中間コンピュータ（３０）へ送出
   する過程と、上記インストラクション信号の１つｌ中間
   コンビエータ（３０）が受信し先後、中間コンピュータ
   （３０）から停止信号を、スレーブコンピュータが停止
   していない場合スレーブコンピュータへ送る過程と、上
   記インスト２クシ曹ン信号の最新の受信信号に相当する
   複数の命令信号の１つを、スレーブコンピュータ（ＪＩ
   Ｌ）が停止した後、上記中間コンピュータ（３０）から
   上記スレーブコンピュータ（１５Ｌ）へ伝達する過程と
   、上記マスタコンピュータ（ＭＯ）から上記中間コンピ
   ュータ（３０）へＧｏ傷信号送る過程と、測定を開始し
   かつテスト装置（２２）からの測定信号を検出する要求
   を表わし九ラン信号を、上記中間コンビニ−Ｉから上記
   スレーブコンピュータへ送る過程と、上記命令信号の所
   定の最新信号を受信し先後、上記スレーブコンピュータ
   （ｓＬ）Ｋ記憶された選択データを、上記中間コンビ二
   −タ（３０）を介して上記マスクコンピュータ（ＭＯ）
   に送る過程と、上記命令信号の対応信号をスレーブコン
   ピュータ（８Ｌ）が受信したｖｋ％上記スレーブコンピ
   ュータ（８Ｌ）に記憶された所定のデータを変更する過
   程とから成ることｔｑ！ｉａとする、テスト装置（２２
   ）に接続して測定信号を検出するスレーブコンピュータ
   （２２腿、マスクコンピュータ（ＭＯ）と、中間コンピ
   ュータ（３０）とともに、テスト装置（２２）Ｋよりユ
   ニット（２４）をテストする方法う ＠）１１数のインストラクション信号の１つをマスクコ
   ンピュータ（ＭＯ）かうＱｆＭｌコンピュータ（３０）
   へ送出する３Ｌ程と、上記インスト”ラクシ冒ン信号の
   １つを中間コンピュータ（３０）が受信した後、中間コ
   ンピュータ（３０）からの停止信号を、スレーブコンピ
   ュータ（８Ｌ）が停止してい１に％Ａ場合、上記スレー
   ブコンピュータ（ＳＬ）　Ｋ送る過程と、上記インスト
   ラクション信号の最新の受信信号Ｋａｍする複数の命令
   信号の１つを、スレーブコンピュータ（８Ｌ）が停止し
   た後、上記中間コンビエータ（加）かう上記スレーブコ
   ンピュータ（８ｆ、）へ伝達す誦程ト、上記マスタコン
   ピュータ（ＭＯ）から上記中間コンピュータ（薗）へＧ
   Ｏ傷信号送る過程と、ｍ雉を開始しかつテスト装置（２
   ２）からの測定信号を検出する要求を表わすラン信号を
   、上記中間コンピュータから上記スレーブコンピュータ
   へ送る遥薯と、上記コマンド信号の診断信号の受信に応
   じてかつ上記ラン信号の受信前に、スレーブコンピュー
   タ（８Ｌ）によシ上記装鎗（２２）を作動しかつ検出す
   る過柵ト、上記スレーブコンピュータ（ｓｔ、）　Ｋよ
   り検出された上記装置（２２）から０情報を上記中間コ
   ンピュータ（３０）へ伝達する過程とから成り、上記中
   間コンピュータ（３０）は上記命令信号の診断信号を伝
   達する仁とを特徴と−する、テスト装置（２２）に接続
   して測定信号を検出するスレーブコンピュータ（２２）
   と、マスタコンピュータ（ＭＯ）　ト、’Ｐ間コンピュ
   ータ（３０）とともに、テスト装置（２２）によりユニ
   ット（２４）をテストする方法。 （６）複数のインスト２クシ曹ン信号の１つを１スタコ
   ンｌ’ｓ−−Ｊ　（ＭＯ）　ｌ）ｈう中間コンピュータ
   （３０）へ送出する遇１と、上記インストラクション信
   号Ｏ１つを中間コンピュータ（８０）が受信し九後、中
   間コンピュータ（３０）から停止信号を、スレーブコン
   ピュータが停止していない場合、スレーブコンピュータ
   ヘ送る過程と、上記インストラクション信号の最新の受
   信信号Ｋｌ［する複数の命令信号の１つヲ、スレーブコ
   ンビエータ（ａＬ）が停止Ｌ＊發、上記中間コンビエー
   タ（初）から上記スレーブコンピュータ（ＳＬ）へ伝達
   する過程と、上記マスタコンビｓ、　−Ｊ　（ＭＯ）か
   ら上記中間コンビエータ（７））へＧＯ傷信号送る過程
   と、測定を開始しかつテスト装置（２２）からの測定信
   号を検出する要求を表わしたシン信号を、上記中間コン
   ピュータから上記スレーブコンピュータへ送る過程と、
   上記命令信号の所定の最新信号を受信した後、上記スレ
   ーブコンピュータ（ｌｉＬ）”に記憶された選択データ
   を、上記中間コンピュータ（３０）を介して上記マスク
   コンピュータ（ＭＯ）　Ｋ送る過程と上記コマンド信号
   の診断信号の受信に応じてかつ上記ラン信号の受信前に
   １スレーブコンビエータ（８Ｌ）により上記装置（２２
   ）管作動しかつ検出する過程と、上記スレーブコンピュ
   ータ（ＳＬ）により検出された上記ｔ！鐙（２２）から
   の情報を上記中間コンビュ、−タ（３０）へ伝達スる過
   程とから成り、上記中間コンピュータ（３０）は上記命
   令信号の診断信号を伝達することを特徴とする、テスト
   装置（２２）　Ｋ接続して測定信号を検出するスレーブ
   コンピュータ（２２）　ト、マスクコンピュータ（ＭＯ
   ）ト、中間コンピュータ（３０）とともに、テスト装置
   （２２）によりユニット（２４）をテストす、る方法。 （７）複数のインストラクション信号の１つをマスタコ
   ンヒ瓢−タ（ＭＯ）　カｂ中関コンビエータ（３０）へ
   送出する過程と、上記インストラクション信号の１つを
   料量コンピュータ（３Ｇ）が受信した後、中間コンピュ
   ータ（３０）から停止信号を、スレーブコンピュータが
   停止していない場合スレーブコンピュータへ送る過程と
   、上記インストラクション信号の最新の受信信号に相当
   する複数の命令信号の１クヲ、スレーブコンピュータ（
   ｓＬ）が停止しり彼、上記中間コンビニ〜り（３０）か
   も上記スレーブコンビエータ（８Ｌ）へ伝達する過程と
   、上記マスクコンピュータ（ＭＯ）から上記中間コンビ
   エータ（３０）へＧＯ傷信号送る：ｍ１ｍとへ測定を開
   始しかつテスト装置（２２）からの測定信号を検出する
   要求を表わし　　　　　゛九うン信号を、上記中間コン
   ピュータから上記スレーブコンビエータへ送るｊｌｍと
   、上記命令信号の所定の最新信号を受信し友後、上記ス
   レーブコンピュータ（８Ｌ）　Ｋ記憶された選択データ
   を、上記中間コンピュータ（３０）を介して上記マスク
   コンピュータ（ＭＯ）に送ゐ過程と、上記命令信号の対
   応信号をスレーブコンピュータ（８Ｌ）が受信した後、
   上記スレーブコンビ二−タ（８Ｌ）Ｋ記憶された所定の
   データを変更すゐ過程と、上記コマンド信号の診断信号
   の受信に応じてかつ上記シン信号の受信前に、スレーブ
   コンピュータ（８Ｌ）により上記装置（２２）を作動し
   かつ検出する過程と、上記スレーブコンピュータ（ＳＬ
   ）により検出された上記装置（２２）からの情報を上記
   中間；ンビュータ（３０）へ伝達する遥穆とから成り、
   上記中間コンビニ−ＩＣ３０）は上記命令信号の診断信
   号を伝達することを特徴とする、テスト装置（２２）に
   接続して測定信号を検出するスレーブコンピュータ（２
   ２）とぎスタコンピユータ（ＭＯ）ト、中間コンピュー
   タ（３Ｇ）　、！：　１．！：４に、テスト装置（２２
   ）によシュニット（２４）をテストする方法。 ―）複数のインストラクション信号の１つをマスクコン
   ビ具−タ（ＭＯ）　カｂｇＰＩＪＩコンヒｚ　−１（３
   ０）へ送出する過程と、上記インストラクション信号の
   １つを中間コンピュータ（３０）が受信し走稜、中間コ
   ンピュータ（３０）からの停止ｍ号ｔ、スレーブコンピ
   ュータ（８Ｌ）が停止していない場合、上記スレーブコ
   ンビエータ（８Ｌ）Ｋ送る過程と、上記インストラクシ
   ョン信号の最新の受信信号に相当する複ｔａｏ命令ｍ号
   の１つを、スレーブコンピュータ（８Ｌ）が停止した後
   、上期中間コンピュータ（３０）から上記スレーブコン
   ピュータ（８Ｌｆ伝達する過程と、上記マスタ；ンピヱ
   ータ（ＭＯｂら上記中間コンビ瓢−タ（３０）へＧＯ傷
   信号送る過程と、測定を開始しかつテスト装置　（２２
   ）からＯ１１定信号を検出する要求を表わすラン信号を
   、上記中間コンピユーＩから上記スレーブコンピュータ
   へ送ゐ過程ト、上記スレーブコンピューター〇信号プロ
   ゲラずングステップを興行しｔつ上記命令信号のインク
   リメント信号に応じて停止する過程とから成り、上記中
   間コンピュータ（３０）は上記命令信号のインクリメン
   ト信号を伝達すること管特徴とすゐ、１スト装置（２２
   ）に接続して測定信号を検出するスレーブコンビエータ
   （２２）　１！−、マスタコンビ具−タ（ＭＯ）と、中
   間コンピュータ（３０）とともに、テスト装置（２２）
   Ｋよりユニット（２４）をテストする方法。 （９）複数のインストックシ画ン匍号の１つを！スタコ
   ン１’ｓ−−タ（ＭＯ）から中間コンビ凰−ター）へ送
   出する過程と、上記インスト２クシ曹ン信号の１つを中
   間コンビニ−タ（３ｏ）が受信し先後、中間コンピュー
   タ（３０）からの停止信号を、スレーブコンビエータ（
   ８Ｌ）が停止していない場合、上記スレーブコンピュー
   タ（ＩＬ）に送る過程と、上記インストラクシ曹ン信号
   の最新の受信信号に相娼する複数の命令信号のｌ）を、
   スレーブコンピュータ（８Ｌ）が停止した後、上記中間
   コンピュータ（３ｏ）から上記スレーブ；ンビュータ（
   ８Ｌ）へ伝達する過程と、上記マスクコンピュータ（Ｍ
   Ｏ）かう上記中間コンピュータ（額）へ００１１号を送
   る過１と、測定を開始しかつテスト装置（２２）からの
   測定信号を検出する要求を表わすラン信号を、上記中間
   コンビエータから上記スレーブコンビ眞−タへ送る過１
   と、上記命令信号のインデックス信号により指定された
   ステップに到達するまで、上記スレーブコンビエータ（
   ８Ｌ）のプログラ２ングステツプを継続する過程とから
   成り、上記中間コンピュータ（３０）は命令信号のイン
   デックス信号を伝達することをＩ＃Ｐ微とする、テスト
   装置（２２）に飯続して測定信号を検出するスレーブコ
   ンピュータ（２２）ト、マスクコンピュータ（Ｍｏ）ト
   、中ｆ１５コンピュータＣ３０）とともに、テスト装置
   （２２）によりユニット（２４）？テストする方法。 ０Ｉ複数のインストラクシミン信号の１つをマスク＝ｒ
   　ンヒニータ（ＭＯ）から中間コンピュータ（３ｏｌへ
   送出する過程と、上記インストックシ四ン信号０１つを
   中間コンピュータ（３０）が受信した後、中間コンピュ
   ータ（３Ｇ）からの停止信号を、スレーカンピユータ（
   ８Ｌ）か停止していない場合、上記スレーブフンピユー
   タ（８Ｌ）　Ｋｌｌする遥１と、上記インストラクショ
   ン信号の最新の受信信号に和尚する複数の命令信号の１
   つを、スレーブコンピュータ（ＩＬ）が停止した後、上
   記中間コンピュータ（３ｏ）から上記スレーブコンピュ
   ータ（！Ｉｔ、）へ伝達する過程と、上記マスタコンビ
   エータ（ＭＯ）から上記中間コンピユー／　（３Ｇ）へ
   ＧＯ倍信号途る遇穆と、測定を開始しかつテスト装置（
   ２２）からの測定信号を検出する要求を表わすラン信号
   を、上記中間コンピュータから上記スレーブコンビ為−
   タヘ送る過程と、装置（２２）の測定装置と励振装置の
   うちの一つを選択するよう上記スレーブコンピュータ（
   ＩＩＬ）Ｋより命令信号Ｏ診断信号をデコードする過程
   と、上記スレーブコンピュータ（ａＬ）によｐ上記測定
   装置と励振装置のうちの選択された一つを６動する過程
   とから成り、装置（２２）杜、複数の測定装置と複数の
   励振装置とから成り、ラン信号に応じてスレーブコンビ
   エータ（１！Ｌ）はあらかじめプログラムされたパター
   ンに従って上記測定巌び励振装置（２２）を作動しユニ
   ット（胴）を診断し、かつ中間コンピュータ（３０）は
   命令信号の符号化診断信号を伝達することを特徴とする
   、テスト装置（２２）ＫＷ続して測定信号を検出するス
   レーブコンピュータ（２２）と、マスタコンピュータ（
   ＭＯ）と、中間；ンピュー１　（３０）とともにテスト
   装置（２２）によりユニット（２４）をテストする方法
   。 （ロ）インストラクション信号ヲマスタコンビ二−タ（
   ｖｏ）１．ら中間コンピュータ（３０）へテイスパツ＋
   ｔろ過程ト、スレーブコンピュータ（８Ｌ）が停止して
   いるかどうかを検出しかつ上記スレーブコンピュータ（
   ８Ｌ）が停止しているかどうかどうか峰わす情報を中間
   コンピュータ（３０）へ供給する過程と、上記中間コン
   ピュータ（３０）により伝達された停止命令によシ上記
   スレーブコンピュータ（ｊｌＬ）を停止する遇穆と、複
   数のルーチンの１）Ｋ上記インストラクシ目ンを送るよ
   う中間コンピュータ（３０）によりインストラクシ曹ン
   信号をデコードする遥寝とから成シ、上記ルーチンの１
   ′）Ｋより、中間コンピュータ（３０）は装置（２２）
   を作動する現在の１０グ２ムを開始するようスレーブコ
   ンピュータ（ｊｌＬ）Ｋ指示することを特徴とする、テ
   スト装置ｔ２２）に接続して測定信号を検出するスレー
   ブコンビ為−タ（２２）ト、マスクコンピュータ（ＭＯ
   ）　ト、中間コンピュータ（助）とともにテスト装置（
   ２２）Ｋよりユニット（２４）をテストする方法。 曹特許請求の範１０１！１１項記載の方法において、ル
   ーチンの一つＫよシ、スレーブコンピュータ（ｓＬ）か
   ら中間コンピュータ（３０）へメモリデータの一部を伝
   達することを特徴とする方法。 ０１１１％許請求の範Ｓ菖１１項記載の方法において、
   ルーチンの一つに！　ｆｉ、スレーブコンビ二一メ（８
   Ｌ）はテスト装置（２２）で測定を行ないかつその測定
   信号を中間コンピュータ（３０）へ送ることを特徴とす
   る方法。 （ロ）複数のインストラクション信号の１）ｌ中間コン
   ピュータ（３０）ヘデイスパツチする過程と、上記イン
   ストラクション信号の最新の受信信号に応じて１数の命
   令信号の１つを、上記中間コンビエータ（３Ｇ）からス
   レーブコンピュータ（ｓＬ）へ伝達スる過程とから成り
   、上記命令信号は、テスト装置ｒ２２）　を作動しくａ
   ）、一つのプログ５２ミンダインストツクシ曹ンを実行
   しくｂ）、かつ選択されたメモリ場所に記憶されたデー
   タに相当する信号を戻すも）ための、スレーブコンピュ
   ータ（８Ｌ）Ｋ対する要求を含んでいる仁とを特徴とす
   る、テスト装置（２２）に接続して測定信号を検出する
   スレーブコンビエータ（２２）ト、ｆｆスタコンピユー
   タ（ｕｏ）！：、ｃｐ間コンピュータ（加）とともにテ
   スト装置（２２）により瓢ニット（２４）をテストする
   方法。