CN113127278A - 一种卫星星载计算机自动化测试系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卫星星载计算机自动化测试系统，包括单片机、AD采集模块、DA电路、电压电流检测电路、星载机通讯口、上位机通讯口、数字量输出电路和数字量输入电路，其中，所述AD采集模块的输出端与所述单片机连接，所述单片机的输出端与所述DA电路连接，所述电压电流检测电路与所述单片机输入输出双向连接，所述单片机分别与所述星载机通讯口、上位机通讯口输入输出双向连接，所述单片机的输出端与所述数字量输出电路连接，所述数字量输入电路的输出端与所述单片机连接。本发明还提供了一种卫星星载计算机自动化测试方法。本发明的有益效果是：简化了测试流程，简化了测试工作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及卫星星载计算机，尤其涉及一种卫星星载计算机自动化测试系统与方法。
背景技术
传统的卫星星载计算机测试，流程复杂，测试工作量较大。传统卫星星载计算机测试工作中，需要大量的手动或半自动测试工作，同时需要人为进行一些数据及信息的上传。这给卫星星载计算机测试工作带来了极大的不方便，同时效率低下。
发明内容
为了解决现有技术卫星星载计算机测试中极大的不方便，同时效率低下的问题，本发明提供了一种卫星星载计算机自动化测试系统与方法。
本发明提供了一种卫星星载计算机自动化测试系统，包括上位机、测试单元、星载计算机，所述测试单元通过第一RS422通讯接口连接所述上位机，所述测试单元通过第二RS422通讯接口和测试连接线连接所述星载计算机，所述测试单元包括单片机、AD采集模块、DA电路、电压电流检测电路、星载机通讯口、上位机通讯口、数字量输出电路和数字量输入电路，其中，所述AD采集模块的输出端与所述单片机连接，所述单片机的输出端与所述DA电路连接，所述电压电流检测电路与所述单片机输入输出双向连接，所述单片机分别与所述星载机通讯口、上位机通讯口输入输出双向连接，所述单片机的输出端与所述数字量输出电路连接，所述数字量输入电路的输出端与所述单片机连接，所述测试单元通过周期轮询配电测试口、数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口，获取所述配电测试口、所述数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口的初始状态，若为初始状态，则判断未进行该项目的测试，若状态发生变化，则判定进行该项目的测试，所述测试单元将该测试项目的测试结果输出至所述上位机。
作为本发明的进一步改进，所述上位机包括测试项目设置模块，所述设置模块设置获取测试信号的参数。
作为本发明的进一步改进，所述设置模块包括获取测试信号的时间参数、时长参数。
作为本发明的进一步改进，还包括手动测试模块，所述手动测试模块通过输入指令获取测试信号。
作为本发明的进一步改进，所述手动测试模块包括日志查看模块、记录模块。
作为本发明的进一步改进，若所述测试单元不主动判定正在测试的测试项目，则所述星载计算机通过RS422接口向所述测试单元发指令，通知所述测试单元当前进行的测试项目，所述测试单元的记录模块将相应的测试数据进行记录。
作为本发明的进一步改进，所述上位机将测试项目的配置参数传送到所述测试单元。
作为本发明的进一步改进，所述卫星星载计算机自动化测试方法还包括程控测试，所述程控测试包括：星载计算机向测试系统按时间顺序发送测试码，测试系统按照测试码的时间顺序相应开启对应的测试通道，并将相应的测试数据记录。
作为本发明的进一步改进，所述测试码的前两个字节代表测试的项目类型，后一个字节代表第几路。
本发明的有益效果是：构建一种卫星星载计算机自动化测试系统，包括上位机、测试单元、星载计算机，所述测试单元通过第一RS422通讯接口连接所述上位机，所述测试单元通过第二RS422通讯接口和测试连接线连接所述星载计算机，所述测试单元包括单片机、AD采集模块、DA电路、电压电流检测电路、星载机通讯口、上位机通讯口、数字量输出电路和数字量输入电路，其中，所述AD采集模块的输出端与所述单片机连接，所述单片机的输出端与所述DA电路连接，所述电压电流检测电路与所述单片机输入输出双向连接，所述单片机分别与所述星载机通讯口、上位机通讯口输入输出双向连接，所述单片机的输出端与所述数字量输出电路连接，所述数字量输入电路的输出端与所述单片机连接，所述测试单元通过周期轮询配电测试口、数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口，获取所述配电测试口、所述数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口的初始状态，若为初始状态，则判断未进行该项目的测试，若状态发生变化，则判定进行该项目的测试，所述测试单元将该测试项目的测试结果输出至所述上位机。通过上述方案，简化了测试流程，简化了测试工作量，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明一种卫星星载计算机自动化测试的结构示意图。
图2是本发明一种卫星星载计算机自动化测试单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，提供一种卫星星载计算机自动化测试系统，包括上位机2、测试单元1、星载计算机3，所述测试单元1通过第一RS422通讯接口连接所述上位机1，所述测试单元1通过第二RS422通讯接口和测试连接线连接所述星载计算机3，所述测试单元1包括单片机101、AD采集模块102、DA电路103、电压电流检测电路104、星载机通讯口105、上位机通讯口106、数字量输出电路107和数字量输入电路108，其中，所述AD采集模块102的输出端与所述单片机101连接，所述单片机101的输出端与所述DA电路103连接，所述电压电流检测电路104与所述单片机101输入输出双向连接，所述单片机101分别与所述星载机通讯口105、上位机通讯口106输入输出双向连接，所述单片机101的输出端与所述数字量输出电路107连接，所述数字量输入电路108的输出端与所述单片机101连接，所述测试单元1通过周期轮询配电测试口、数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口，获取所述配电测试口、所述数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口的初始状态，若为初始状态，则判断未进行该项目的测试，若状态发生变化，则判定进行该项目的测试，所述测试单元1将该测试项目的测试结果输出至所述上位机2。
具体来说，所述单片机101的型号为STM32，采用以STM32为核心加外围器件的设计方案。
所述单片机101分别通过RS422接口与所述星载机通讯口105、上位机通讯口106输入输出双向连接。
本发明还提供了一种卫星星载计算机自动化测试方法，基于上述的一种卫星星载计算机自动化测试系统，进行以下卫星测试项目：数字输入输出，模拟量输入输出，配电输出测试。
测试日志描述包括：测试时间，以及与其相对应的测试项目，按照预先的标准，自动的汇总不合格项目，及偏差，例如表1。
表1测试数据格式
本发明支持全自动测试和半自动测试两种工作模式。
1)全自动工作模式：
测试系统工作机理：测试系统每周期轮询各个测试口的状态是否为初始状态，若为初始状态，则测试系统判定测试人员未进行该个项目的测试。若状态发生变化，则判定进行该项目的测试，测试系统会将该测试项目输出至上位机界面，实时的显示测试结果。测试系统采集10s的数据。数据会存于其中一个excel中，汇总的excel则是将这十秒的测试结果取均值。各个项目的测试时长等配置参数可通过上位机软件更改至测试系统内部flash中，下次重启测试系统，配置参数依旧可用。
异常：会存在星载机异常，未输出或者输入，测试系统未能将此异常记录至测试日志中。
处理方案：1.测试人员查看输出的测试日志，对比测试日志是否有疏漏，相应的项目及为异常项目。2.采用半自动工作模式或者程控工作模式。
2)半自动工作模式：
测试系统不主动判定正在测试的项目，需星载计算机通过422向测试系统发指令，或者点击上位机操作按钮，告诉测试系统当前进行的测试项目，测试系统只将相应的测试数据做记录。
3)程控工作模式：
前提条件：需星载计算机软件做相应的处理。星载计算机软件将测试码通过422通信口发送至测试系统：
测试码表格式如下：
0X0101代表意义：第一个测试项目的第一路测试
前两个字节代表测试的项目类型，后一个字节代表第几路，例如表2。
表2
具体测试码也可通过上位机自定义。
程控测试流程具体包括：需星载机向测试系统按时间顺序发送测试码，测试系统按照测试码的时间顺序相应开启对应的测试通道，并将相应的测试数据记录到excel中去。
本发明提供的一种卫星星载计算机自动化测试系统与方法，具备一键测试功能，测试完毕之后，上位机软件将测试日志输出到excel表格中，简化了测试工作量，提高了工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：包括上位机、测试单元、星载计算机，所述测试单元通过第一RS422通讯接口连接所述上位机，所述测试单元通过第二RS422通讯接口和测试连接线连接所述星载计算机，所述测试单元包括单片机、AD采集模块、DA电路、电压电流检测电路、星载机通讯口、上位机通讯口、数字量输出电路和数字量输入电路，其中，所述AD采集模块的输出端与所述单片机连接，所述单片机的输出端与所述DA电路连接，所述电压电流检测电路与所述单片机输入输出双向连接，所述单片机分别与所述星载机通讯口、上位机通讯口输入输出双向连接，所述单片机的输出端与所述数字量输出电路连接，所述数字量输入电路的输出端与所述单片机连接，所述测试单元通过周期轮询配电测试口、数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口，获取所述配电测试口、所述数字输入测试口、数字输出测试口、模拟输入测试口、模拟输出测试口的初始状态，若为初始状态，则判断未进行该项目的测试，若状态发生变化，则判定进行该项目的测试，所述测试单元将该测试项目的测试结果输出至所述上位机。
2.根据权利要求1所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：所述上位机包括测试项目设置模块，所述设置模块设置获取测试信号的参数。
3.根据权利要求2所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：所述设置模块包括获取测试信号的时间参数、时长参数。
4.根据权利要求1所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：还包括手动测试模块，所述手动测试模块通过输入指令获取测试信号。
5.根据权利要求4所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：所述手动测试模块包括日志查看模块、记录模块。
6.根据权利要求5所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：若所述测试单元不主动判定正在测试的测试项目，则所述星载计算机通过RS422接口向所述测试单元发指令，通知所述测试单元当前进行的测试项目，所述测试单元的记录模块将相应的测试数据进行记录。
7.根据权利要求1所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：所述上位机将测试项目的配置参数传送到所述测试单元。
8.根据权利要求1所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：所述卫星星载计算机自动化测试方法还包括程控测试，所述程控测试包括：星载计算机向测试系统按时间顺序发送测试码，测试系统按照测试码的时间顺序相应开启对应的测试通道，并将相应的测试数据记录。
9.根据权利要求8所述的卫星星载计算机自动化测试系统，其特征在于：所述测试码的前两个字节代表测试的项目类型，后一个字节代表第几路。
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