CN107817781A - 应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，包括工控机、显示器、星务处理模块、程控电源、电子负载模块、信号调理箱、单机产品、软件测试模块，显示器与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与单机产品相连，星务处理模块位于程控电源上方，程控电源位于电子负载模块的上方，工控机与信号调理箱相连，信号调理箱与单机产品相连。本发明提高了星载单机的测试效率。

Description

应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备

技术领域

本发明涉及一种通用测试设备，特别是涉及一种应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备。

背景技术

传统星载平台电子单机有指令及配电单机，火工品单机，遥测采样单机，加热器单机等，与其配套的单机地面测试设备都是专用设备，测试功能较为单一，针对不同类型的电子单机无法通用，且传统测试设备自动化程度底，人性化操作差。

随着卫星应用的快速扩展，用户对卫星功能需求更加多样，卫星结构、载荷的设计愈加复杂，卫星对平台电子单机要求重量小，集成度高。因此，星载平台电子单机呈现出多功能性的特点，传统电子单机测试设备难以适应新的应用需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其能够解决了星载单机地面测试设备功能单一，通用性差，无法针对多功能平台单机进行测试的问题，通过软件实现手动测试、自动测试以及测试模块自由选择和组合，在测试过程中系统自动判别和记录数据，并对异常数据进行报警提示和独立记录，提高了星载单机的测试效率。

根据本发明的一个方面，提供一种应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，包括工控机、显示器、星务处理模块、程控电源、电子负载模块、信号调理箱、单机产品、软件测试模块，显示器与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与单机产品相连，星务处理模块位于程控电源上方，程控电源位于电子负载模块的上方，工控机与信号调理箱相连，信号调理箱与单机产品相连。

优选地，所述软件测试模块安装于工控机主控制器，测试软件模块通过USB通信接口、AD/DA输入输出接口与信号调理箱相连；信号调理箱与单机产品的信号接口相连；测试软件模块通过RS232串口与星务处理模块相连；星务处理模块与单机产品的通信接口相连；测试软件模块通过TCP/IP通信接口与程控电源连接，控制程控电源为单机产品供电；测试软件模块通过TCP/IP通信接口与电子负载连接，设置电子负载输出，为单机产品提供测试阻抗；测试软件模块通过VGA接口与显示器相连，显示软件操作界面和测试数据。

优选地，所述工控机包括主控制器、AD采样板卡、DA输出板卡，主控制器与AD采样板卡相连，AD采样板卡与DA输出板卡相连，主控制器选用基于PXI的混合测试系统嵌入式控制器，提供TCP/IP接口、RS232串口、USB接口、VGA接口以及稳固的系统操作环境；AD采样板卡选用多功能十六位分辨率采样板卡。

优选地，所述信号调理箱包括管理板卡、信号调理板卡、恒流源板卡，管理板卡与四块信号调理板卡相连，四块信号调理板卡与恒流源板卡相连，这样能实现与工控机通信，执行工控机下发的测试指令，为单机产品输出开关指令、DA模拟量信号、数字电阻信号以及将工控机输入的DA信号转化为恒流源输出，同时，对单机产品输入的模拟量信号进行处理后输出给工控机AD采样板卡；所述恒流源板卡将输入的模拟量转换为恒流源信号输出。

优选地，所述管理板卡包括USB接口、第一电源转换接口、第一FPGA芯片、第一422通信接口，USB接口、第一电源转换接口都与第一FPGA芯片相连，USB接口位于第一电源转换接口上方，第一FPGA芯片与第一422通信接口相连，这样通过USB接口与工控机通信，传输数据；通过第一422通信接口与信号调理板卡的通信，实现工控机下发的测试指令和数据转发；第一FPGA完成通信协议的解析和数据转发。

优选地，所述信号调理板卡包括第二422通信接口、第二电源转换接口、第二FPGA芯片、第一驱动电路、16位DA转换电路、第二驱动电路、继电器电路、第三驱动电路、数字电阻电路、电平转换电路、第一模块开关电路、第二模块开关电路、单端信号调理器、差分信号调理器、端线选择器、负载，第二422通信接口、第二电源转换接口都与第二FPGA芯片相连，第二422通信接口位于第二电源转换接口上方，第二FPGA芯片通过第一驱动电路与16位DA转换电路相连，第二FPGA芯片通过第二驱动电路与继电器电路相连，第二FPGA芯片通过第三驱动电路与数字电阻电路相连，第一驱动电路位于第二驱动电路上方，第二驱动电路位于第三驱动电路的上方，第二FPGA芯片与第一模块开关电路相连，第一模块开关电路位于第二模块开关电路相连，第二模块开关电路与第二FPGA芯片相连，第二FPGA芯片与差分信号调理器相连，差分信号调理器与端线选择器相连，端线选择与负载相连，端线选择器与单端信号调理器相连，单端信号调理器位于差分信号调理器上方，差分信号调理器、单端信号调理器都与电平转换电路相连，电平转换电路与第二FPGA芯片相连，这样连接能实现所述信号调理板卡供电输入，通信数据交互，模拟信号、指令开关、数字电阻、异步电压信号和同步电压信号的输出以及电压信号的输入调理。

优选地，所述星务处理模块包括RS232接口、第三电源转换接口、第三FPGA芯片、第三422通信接口，RS232接口、第三电源转换接口都与第三FPGA芯片相连，第三FPGA芯片与第三422通信接口相连，RS232接口位于第三电源转换接口上方，这样能实现测试设备与被测试单机间的数据通信，完成被测试单机遥控指令下发和遥测数据上传。

优选地，所述软件测试模块包括单机测试表单、自动测试模块、手动测试模块、数据自动保存模块、工控机板卡参数配置模块，其中单机测试表单包含被测试单机的通道名称、对应接点、信号类型、测试参数等所有与测试相关的信息，自动测试模块根据测试需求添加测试模块，按测试表单中参数依次循环发送指令测试，自动完成数据判别，对异常数据自动报警；手动测试模块选择模块通道进行手动发送指令测试，按测试表单中参数自动完成数据判别，对异常数据自动报警；数据自动保存模块将测试数据自动存储到EXCEL文件，在长时间测试过程中，每天自动新建一个EXCEL文件；工控机板卡参数配置模块完成工控机测试通道的选择和参数配置。

优选地，所述软件测试模块包括以下操作步骤：

步骤一，开始运行，测试软件读取和载入单机测试表单；单机测试表单为EXCEL格式，根据被测试单机产品的功能和指标进行填写，包括被测试单机产品的指令数据、通道名称、对应接点、信号类型、测试参数等所有与测试相关的信息；

步骤二，判断是否用户登录，是则转步骤四，否则转步骤三；

步骤三，配置板卡参数，转步骤二；根据被测试单机产品的信号类型和通道配置AD/DA数据板卡参数；AD/DA数据板卡根据软件指令对特定通道完成模拟信号采样或输出；

步骤四，判断是否自动测试，是则转步骤五，否则转步骤十；测试软件有自动测试和手动测试两种工作模式；

步骤五，自动测试模式，添加测试模块，每一个测试模块对应单机产品的一个功能模块，根据单机产品需要测试的模块种类和数量添加测试模块；

步骤六，自动测试模式，判断是否保存数据，是则转步骤七，否则转步骤八；

步骤七，自动测试模式，新建测试文件；测试文件为EXCEL格式，包括测试试验的时间、指令、信号通道、测试数据、测试结果等信息；测试过程中，每天自动新建一个测试文件表单用于存储数据；

步骤八，启动自动测试，测试软件按测试模块对单机产品进行循环测试，测试软件实时显示测试数据和图形，并自动对测试数据进行判别，如果超差，则进行报错显示；如果新建了测试文件，则实时保存测试相关的所有数据；

步骤九，自动测试模式，判断是否结束，是转步骤十五，否则转步骤九；测试软件自动测试过程中实时判断是否有停止测试的操作指令；

步骤十，手动测试模式，选择测试模块，每一个测试模块对应单机产品的一个功能模块，根据单机产品需要测试的功能模块选择测试模块软件；

步骤十一，手动测试模式，判断是否保存数据，是则转步骤十二，否则转十三；

步骤十二，手动测试模式，新建测试文件，测试文件为EXCEL格式，包括测试试验的时间、指令、信号通道、测试数据、测试结果等信息；

步骤十三，启动手动测试，根据测试细则，在测试模块中逐条发送测试指令，测试软件实时显示测试数据和图形，并自动对测试数据进行判别，如果超差，则进行报错显示；

步骤十四，手动测试模式，判读是否结束测试，是转步骤十五，否则转步骤十四；手动测试过程中，测试软件实时判断是否有停止测试的操作；

步骤十五，结束，测试软件在停止测试的状态下，禁止发送测试指令的功能。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

一、测试功能集成度高，通用性强，单套测试设备可实现星载电子单机开关指令测试、模拟量遥测测试、温度量遥测测试、配电输出测试、火工品控制及输出测试、推力器控制及输出测试、自锁阀控制及输出测试、指令信号输出测试等；

二、测试自动化程度高，极大提高测试效率，测试过程中自动完成测试设备参数设置，测试指令发送及数据返回采集，测试数据比对判别及记录，异常数据报警及记录；

三、测试软件包括自动化测试和手动测试两大模块，人机交互性好，减轻测试人员工作量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明测试软件模块与其他元件连接示意图。

图2为本发明管理板卡的结构示意图。

图3为本发明信号调理板卡的结构示意图。

图4为本发明星务处理模块的结构示意图。

图5为本发明软件测试模块的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备包括工控机、显示器、星务处理模块、程控电源、电子负载模块、信号调理箱、单机产品、软件测试模块，显示器与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与单机产品相连，星务处理模块位于程控电源上方，程控电源位于电子负载模块的上方，工控机与信号调理箱相连，信号调理箱与单机产品相连。

软件测试模块安装于工控机主控制器，测试软件模块通过USB通信接口、AD/DA输入输出接口与信号调理箱相连；信号调理箱与单机产品的信号接口相连；测试软件模块通过RS232串口与星务处理模块相连；星务处理模块与单机产品的通信接口相连；测试软件模块通过TCP/IP通信接口与程控电源连接，控制程控电源为单机产品供电；测试软件模块通过TCP/IP通信接口与电子负载连接，设置电子负载输出，为单机产品提供测试阻抗；测试软件模块通过VGA接口与显示器相连，显示软件操作界面和测试数据。

所述工控机包括主控制器、AD采样板卡、DA输出板卡，主控制器与AD采样板卡相连，AD采样板卡与DA输出板卡相连，主控制器选用基于PXI的混合测试系统嵌入式控制器，提供TCP/IP接口、RS232串口、USB接口、VGA接口以及稳固的系统操作环境；AD采样板卡选用多功能十六位分辨率采样板卡。

所述信号调理箱包括管理板卡、信号调理板卡、恒流源板卡，管理板卡与四块信号调理板卡相连，四块信号调理板卡与恒流源板卡相连，这样能实现与工控机通信，执行工控机下发的测试指令，为单机产品输出开关指令、DA模拟量信号、数字电阻信号以及将工控机输入的DA信号转化为恒流源输出，同时，对单机产品输入的模拟量信号进行处理后输出给工控机AD采样板卡；所述恒流源板卡将输入的模拟量转换为恒流源信号输出。

如图2所示，所述管理板卡包括USB接口、第一电源转换接口、第一FPGA芯片、第一422通信接口，USB接口、第一电源转换接口都与第一FPGA芯片相连，USB接口位于第一电源转换接口上方，第一FPGA芯片与第一422通信接口相连，这样通过USB接口与工控机通信，传输数据；通过第一422通信接口与信号调理板卡的通信，实现工控机下发的测试指令和数据转发；第一FPGA完成通信协议的解析和数据转发。

如图3所示，所述信号调理板卡包括第二422通信接口、第二电源转换接口、第二FPGA芯片、第一驱动电路、16位DA转换电路、第二驱动电路、继电器电路、第三驱动电路、数字电阻电路、电平转换电路、第一模块开关电路、第二模块开关电路、单端信号调理器、差分信号调理器、端线选择器、负载，第二422通信接口、第二电源转换接口都与第二FPGA芯片相连，第二422通信接口位于第二电源转换接口上方，第二FPGA芯片通过第一驱动电路与16位DA转换电路相连，第二FPGA芯片通过第二驱动电路与继电器电路相连，第二FPGA芯片通过第三驱动电路与数字电阻电路相连，第一驱动电路位于第二驱动电路上方，第二驱动电路位于第三驱动电路的上方，第二FPGA芯片与第一模块开关电路相连，第一模块开关电路位于第二模块开关电路相连，第二模块开关电路与第二FPGA芯片相连，第二FPGA芯片与差分信号调理器相连，差分信号调理器与端线选择器相连，端线选择与负载相连，端线选择器与单端信号调理器相连，单端信号调理器位于差分信号调理器上方，差分信号调理器、单端信号调理器都与电平转换电路相连，电平转换电路与第二FPGA芯片相连，这样连接能实现所述信号调理板卡供电输入，通信数据交互，模拟信号、指令开关、数字电阻、异步电压信号和同步电压信号的输出以及电压信号的输入调理。

如图4所示，所述星务处理模块包括RS232接口、第三电源转换接口、第三FPGA芯片、第三422通信接口，RS232接口、第三电源转换接口都与第三FPGA芯片相连，第三FPGA芯片与第三422通信接口相连，RS232接口位于第三电源转换接口上方，这样能实现测试设备与被测试单机间的数据通信，完成被测试单机遥控指令下发和遥测数据上传。

所述软件测试模块包括单机测试表单、自动测试模块、手动测试模块、数据自动保存模块、工控机板卡参数配置模块，其中单机测试表单包含被测试单机的通道名称、对应接点、信号类型、测试参数等所有与测试相关的信息，自动测试模块根据测试需求添加测试模块，按测试表单中参数依次循环发送指令测试，自动完成数据判别，对异常数据自动报警；手动测试模块选择模块通道进行手动发送指令测试，按测试表单中参数自动完成数据判别，对异常数据自动报警；数据自动保存模块将测试数据自动存储到EXCEL文件，在长时间测试过程中，每天自动新建一个EXCEL文件；工控机板卡参数配置模块完成工控机测试通道的选择和参数配置。

如图5所示，所述软件测试模块包括以下操作步骤：

步骤一，开始运行，测试软件读取和载入单机测试表单。单机测试表单为EXCEL格式，根据被测试单机产品的功能和指标进行填写，包括被测试单机产品的指令数据、通道名称、对应接点、信号类型、测试参数等所有与测试相关的信息；

步骤二，判断是否用户登录，是则转步骤四，否则转步骤三；

步骤三，配置板卡参数，转步骤二。根据被测试单机产品的信号类型和通道配置AD/DA数据板卡参数。AD/DA数据板卡根据软件指令对特定通道完成模拟信号采样或输出；

步骤四，判断是否自动测试，是则转步骤五，否则转步骤十。测试软件有自动测试和手动测试两种工作模式；

步骤五，自动测试模式，添加测试模块，每一个测试模块对应单机产品的一个功能模块，根据单机产品需要测试的模块种类和数量添加测试模块；

步骤六，自动测试模式，判断是否保存数据，是则转步骤七，否则转步骤八；

步骤七，自动测试模式，新建测试文件。测试文件为EXCEL格式，包括测试试验的时间、指令、信号通道、测试数据、测试结果等信息。测试过程中，每天自动新建一个测试文件表单用于存储数据；

步骤八，启动自动测试，测试软件按测试模块对单机产品进行循环测试，测试软件实时显示测试数据和图形，并自动对测试数据进行判别，如果超差，则进行报错显示。如果新建了测试文件，则实时保存测试相关的所有数据；

步骤九，自动测试模式，判断是否结束，是转步骤十五，否则转步骤九。测试软件自动测试过程中实时判断是否有停止测试的操作指令；

步骤十，手动测试模式，选择测试模块，每一个测试模块对应单机产品的一个功能模块，根据单机产品需要测试的功能模块选择测试模块软件；

步骤十一，手动测试模式，判断是否保存数据，是则转步骤十二，否则转十三；

步骤十二，手动测试模式，新建测试文件，测试文件为EXCEL格式，包括测试试验的时间、指令、信号通道、测试数据、测试结果等信息；

步骤十三，启动手动测试，根据测试细则，在测试模块中逐条发送测试指令，测试软件实时显示测试数据和图形，并自动对测试数据进行判别，如果超差，则进行报错显示；

步骤十四，手动测试模式，判读是否结束测试，是转步骤十五，否则转步骤十四。手动测试过程中，测试软件实时判断是否有停止测试的操作；

步骤十五，结束，测试软件在停止测试的状态下，禁止发送测试指令的功能。

所述程控电源输出电压>50V，功率>750W，电压设定精度优于1％，通过TCP/IP协议与工控机通信，实现软件控制电源输出。

所述电子负载模块具有过压保护，过流保护和过功率保护，通过TCP/IP协议与工控机通信，实现软件控制电子负载输出。

所述显示器的尺寸不小于19寸。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，包括工控机、显示器、星务处理模块、程控电源、电子负载模块、信号调理箱、单机产品、软件测试模块，显示器与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与工控机相连，星务处理模块、程控电源、电子负载模块都与单机产品相连，星务处理模块位于程控电源上方，程控电源位于电子负载模块的上方，工控机与信号调理箱相连，信号调理箱与单机产品相连。

2.根据权利要求1所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述软件测试模块安装于工控机主控制器，测试软件模块通过USB通信接口、AD/DA输入输出接口与信号调理箱相连；信号调理箱与单机产品的信号接口相连；测试软件模块通过RS232串口与星务处理模块相连；星务处理模块与单机产品的通信接口相连；测试软件模块通过TCP/IP通信接口与程控电源连接，控制程控电源为单机产品供电；测试软件模块通过TCP/IP通信接口与电子负载连接，设置电子负载输出，为单机产品提供测试阻抗；测试软件模块通过VGA接口与显示器相连，显示软件操作界面和测试数据。

3.根据权利要求2所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述工控机包括主控制器、AD采样板卡、DA输出板卡，主控制器与AD采样板卡相连，AD采样板卡与DA输出板卡相连，主控制器选用基于PXI的混合测试系统嵌入式控制器，提供TCP/IP接口、RS232串口、USB接口、VGA接口以及稳固的系统操作环境；AD采样板卡选用多功能十六位分辨率采样板卡。

4.根据权利要求2所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述信号调理箱包括管理板卡、信号调理板卡、恒流源板卡，管理板卡与四块信号调理板卡相连，四块信号调理板卡与恒流源板卡相连，这样能实现与工控机通信，执行工控机下发的测试指令，为单机产品输出开关指令、DA模拟量信号、数字电阻信号以及将工控机输入的DA信号转化为恒流源输出，同时，对单机产品输入的模拟量信号进行处理后输出给工控机AD采样板卡；所述恒流源板卡将输入的模拟量转换为恒流源信号输出。

5.根据权利要求4所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述管理板卡包括USB接口、第一电源转换接口、第一FPGA芯片、第一422通信接口，USB接口、第一电源转换接口都与第一FPGA芯片相连，USB接口位于第一电源转换接口上方，第一FPGA芯片与第一422通信接口相连，这样通过USB接口与工控机通信，传输数据；通过第一422通信接口与信号调理板卡的通信，实现工控机下发的测试指令和数据转发；第一FPGA完成通信协议的解析和数据转发。

6.根据权利要求4所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述信号调理板卡包括第二422通信接口、第二电源转换接口、第二FPGA芯片、第一驱动电路、16位DA转换电路、第二驱动电路、继电器电路、第三驱动电路、数字电阻电路、电平转换电路、第一模块开关电路、第二模块开关电路、单端信号调理器、差分信号调理器、端线选择器、负载，第二422通信接口、第二电源转换接口都与第二FPGA芯片相连，第二422通信接口位于第二电源转换接口上方，第二FPGA芯片通过第一驱动电路与16位DA转换电路相连，第二FPGA芯片通过第二驱动电路与继电器电路相连，第二FPGA芯片通过第三驱动电路与数字电阻电路相连，第一驱动电路位于第二驱动电路上方，第二驱动电路位于第三驱动电路的上方，第二FPGA芯片与第一模块开关电路相连，第一模块开关电路位于第二模块开关电路相连，第二模块开关电路与第二FPGA芯片相连，第二FPGA芯片与差分信号调理器相连，差分信号调理器与端线选择器相连，端线选择与负载相连，端线选择器与单端信号调理器相连，单端信号调理器位于差分信号调理器上方，差分信号调理器、单端信号调理器都与电平转换电路相连，电平转换电路与第二FPGA芯片相连，这样连接能实现所述信号调理板卡供电输入，通信数据交互，模拟信号、指令开关、数字电阻、异步电压信号和同步电压信号的输出以及电压信号的输入调理。

7.根据权利要求6所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述星务处理模块包括RS232接口、第三电源转换接口、第三FPGA芯片、第三422通信接口，RS232接口、第三电源转换接口都与第三FPGA芯片相连，第三FPGA芯片与第三422通信接口相连，RS232接口位于第三电源转换接口上方，这样能实现测试设备与被测试单机间的数据通信，完成被测试单机遥控指令下发和遥测数据上传。

8.根据权利要求1所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述软件测试模块包括单机测试表单、自动测试模块、手动测试模块、数据自动保存模块、工控机板卡参数配置模块，其中单机测试表单包含被测试单机的通道名称、对应接点、信号类型、测试参数等所有与测试相关的信息，自动测试模块根据测试需求添加测试模块，按测试表单中参数依次循环发送指令测试，自动完成数据判别，对异常数据自动报警；手动测试模块选择模块通道进行手动发送指令测试，按测试表单中参数自动完成数据判别，对异常数据自动报警；数据自动保存模块将测试数据自动存储到EXCEL文件，在长时间测试过程中，每天自动新建一个EXCEL文件；工控机板卡参数配置模块完成工控机测试通道的选择和参数配置。

9.根据权利要求1所述的应用于星载多功能平台电子单机的通用测试设备，其特征在于，所述软件测试模块包括以下操作步骤：

步骤一，开始运行，测试软件读取和载入单机测试表单；单机测试表单为EXCEL格式，根据被测试单机产品的功能和指标进行填写，包括被测试单机产品的指令数据、通道名称、对应接点、信号类型、测试参数等所有与测试相关的信息；

步骤二，判断是否用户登录，是则转步骤四，否则转步骤三；

步骤三，配置板卡参数，转步骤二；根据被测试单机产品的信号类型和通道配置AD/DA数据板卡参数；AD/DA数据板卡根据软件指令对特定通道完成模拟信号采样或输出；

步骤四，判断是否自动测试，是则转步骤五，否则转步骤十；测试软件有自动测试和手动测试两种工作模式；

步骤五，自动测试模式，添加测试模块，每一个测试模块对应单机产品的一个功能模块，根据单机产品需要测试的模块种类和数量添加测试模块；

步骤六，自动测试模式，判断是否保存数据，是则转步骤七，否则转步骤八；

步骤七，自动测试模式，新建测试文件；测试文件为EXCEL格式，包括测试试验的时间、指令、信号通道、测试数据、测试结果等信息；测试过程中，每天自动新建一个测试文件表单用于存储数据；

步骤八，启动自动测试，测试软件按测试模块对单机产品进行循环测试，测试软件实时显示测试数据和图形，并自动对测试数据进行判别，如果超差，则进行报错显示；如果新建了测试文件，则实时保存测试相关的所有数据；

步骤九，自动测试模式，判断是否结束，是转步骤十五，否则转步骤九；测试软件自动测试过程中实时判断是否有停止测试的操作指令；

步骤十，手动测试模式，选择测试模块，每一个测试模块对应单机产品的一个功能模块，根据单机产品需要测试的功能模块选择测试模块软件；

步骤十一，手动测试模式，判断是否保存数据，是则转步骤十二，否则转十三；

步骤十二，手动测试模式，新建测试文件，测试文件为EXCEL格式，包括测试试验的时间、指令、信号通道、测试数据、测试结果等信息；

步骤十三，启动手动测试，根据测试细则，在测试模块中逐条发送测试指令，测试软件实时显示测试数据和图形，并自动对测试数据进行判别，如果超差，则进行报错显示；

步骤十四，手动测试模式，判读是否结束测试，是转步骤十五，否则转步骤十四；手动测试过程中，测试软件实时判断是否有停止测试的操作；

步骤十五，结束，测试软件在停止测试的状态下，禁止发送测试指令的功能。