CN106527401B - 一种飞控试验自动化测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞控试验自动化测试系统，包括测试信号转接箱、接线端子箱、控制计算机、仿真数采计算机和上位机，测试信号转接箱与电传飞控系统、试验器和接线端子箱连接，测试信号转接箱可从飞控试验电缆中的全部信号中挑选出所有试验任务需要采集和仿真的信号，控制计算机与测试信号转接箱连接，控制计算机可提供仿真信号并对信号进行通断控制，仿真数采计算机与接线端子箱连接，仿真数采计算机可采集模拟量信号和总线信号并对该两种信号进行仿真和激励，上位机与控制计算机和仿真数采计算机连接，上位机设有人机交互界面，通过该人机交互界面控制具体信号的通断，上位机通过控制计算机控制信号通断，并控制仿真数采计算机采集信号。

Description

一种飞控试验自动化测试系统

技术领域

本发明涉及飞行器控制测试技术领域，特别涉及一种飞控试验自动化测试系统。

背景技术

现有的飞控地面试验测试设备的信号通断是通过手动操作试验器来实现的，试验器同时为试验过程中信号采集或仿真激励提供电器接口；独立运行的工控计算机安装各类数据采集板卡和实时系统，并运行定制的仿真、数采软件，构成仿真数采系统，其与试验器的电器接口经测试线连接后实现对试验信号仿真激励和数据采集。由于飞控系统地面试验内容庞杂，导致此试验测试设备存在以下缺点：仿真数采系统与试验器电器接口连接需要手动完成，效率低、易出错。因为试验单项繁多，试验过程中需要频繁更换连线，每次连完线路必须检查确认以免出错，检查后方能进行试验，所以此配置过程尤其显得费时费力，使得试验人员必须将更多的精力投入到这些重复性的繁重工作中。另外，对于非当前连线配置的试验项目需要复现，一方面如上所述实现起来效率很低，二是因为对于手动连线状态没有可靠的记录手段，很难完全复现当时连线状态，从而给复现该试验项目造成一定难度。

解决以上问题的方案之一是为仿真数采系统配置足够数量的采集测试板卡，并连接到试验器电器接口上，但需要配置的测试板卡数量多、计算机数量也会增加、成本非常高、故障维护困难；此外，在需要连通所有飞控系统信号时还需要清除所有连线，因此该方法也未能完全解决问题；同时在飞控系统地面试验测试内容越来越多、试验周期越来越短的趋势下，该方法也没有很好的解决问题。

发明内容

为克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种飞控试验自动化测试系统，包括测试信号转接箱、接线端子箱、控制计算机、仿真数采计算机和上位机；

所述测试信号转接箱与电传飞控系统和试验器连接，测试信号转接箱可从飞控试验电缆中的全部信号中挑选出所有试验任务需要采集和仿真的信号，测试信号转接箱包括调制板卡，所述调制板卡可将直流信号仿真为交流传感器信号，所述测试信号转接箱还与所述接线端子箱连接；

所述控制计算机与测试信号转接箱连接，控制计算机内设有多个继电器，控制计算机装有LabView编程系统，所述控制计算机可在仿真状态下通过所述仿真数采计算机为电传飞控系统提供仿真信号，所述控制计算机可对单项试验任务需要采集和仿真的信号进行选通控制，还可与上位机一起对所有试验任务需要采集和仿真的信号进行通断控制；

所述仿真数采计算机与接线端子箱连接，仿真数采计算机包括模拟量采集输出卡、离散量采集输出卡、计数器卡和反射内存卡，仿真数采计算机装有LabView编程系统，其可采集模拟量信号和总线信号并对该两种信号进行仿真和激励；

所述上位机与控制计算机和仿真数采计算机连接，上位机设有人机交互界面，通过该人机交互界面控制具体信号的通断，上位机装有测试环境接口配置软件、信号通断控制软件、仿真实物配置软件、仿真采集数据监控软件和频响数据采集软件，测试环境接口配置软件可正确匹配信号与仿真数采计算机的测试板卡具体通道，信号通断控制软件可通过控制所述控制计算机的继电器通断来控制单项试验任务需要采集和仿真的信号的通断，仿真实物配置软件可控制实物信号和仿真信号之间的互相切换，并可通过反射内存网将配置信息传送给所述控制计算机，仿真采集数据监控软件可对仿真数采配置信号进行实时监控，频响数据采集软件可在频响试验中对频响仪数据进行调取和存储。

优选的，所述测试信号转接箱和所述接线端子箱之间线束为集束线缆，所述线缆上设有插头。

优选的，所述仿真数采计算机内设有测试板卡，测试板卡通过板卡电缆与接线端子箱的接线端子连接。

优选的，所述接线端子箱的前面板设有手动测试插孔，可通过该插孔进行手动接线测试，所述前面板上设有防护面板，所述防护面板防止手动接线测试与自动测试同时使用。

优选的，所述仿真数采计算机的仿真模拟量信号的仿真步长为一毫秒。

本发明提供的一种飞控试验自动化测试系统，可开展了多种不同的试验项目，其中具体单项试验只需要通过软件配置一次测试基本状态，与手动配置相比快速、简单、易查错，并且通过软件可将此状态保存，日后试验复现或者开展机上试验无需只需调用即可，大幅提高试验效率、降低试验人员的劳动强度、提高试验的可靠性、实现试验快速复现等目的。

附图说明

图1是飞控试验自动化测试系统的结构示意图；

图2是飞控试验自动化测试系统的信号传输图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面通过具体的实施例对本发明作进一步详细的描述。

具体实施例：

如图1所示，本发明提供了一种飞控试验自动化测试系统，包括测试信号转接箱、接线端子箱、控制计算机、仿真数采计算机和上位机；

所述测试信号转接箱与电传飞控系统和试验器连接，测试信号转接箱可从飞控试验电缆中的全部信号中挑选出所有试验任务需要采集和仿真的信号，测试信号转接箱包括调制板卡，所述调制板卡可将直流信号仿真为交流传感器信号，所述测试信号转接箱还与所述接线端子箱连接，并且所述测试信号转接箱和所述接线端子箱之间线束为集束线缆，所述线缆上设有插头；

所述接线端子箱的前面板设有手动测试插孔，可通过该插孔进行手动接线测试，所述前面板上设有防护面板，所述防护面板防止手动接线测试与自动测试同时使用；

所述控制计算机与测试信号转接箱连接，控制计算机内设有多个继电器，控制计算机装有LabView编程系统，所述控制计算机可在仿真状态下通过所述仿真数采计算机为电传飞控系统提供仿真信号，所述控制计算机可对单项试验任务需要采集和仿真的信号进行选通控制，还可与上位机一起对所有试验任务需要采集和仿真的信号进行通断控制；

所述仿真数采计算机与接线端子箱连接，仿真数采计算机包括模拟量采集输出卡、离散量采集输出卡、计数器卡和反射内存卡，仿真数采计算机装有LabView编程系统，其可采集模拟量信号和总线信号并对该两种信号进行仿真和激励；所述仿真数采计算机内设有测试板卡，测试板卡通过板卡电缆与接线端子箱的接线端子连接；所述仿真数采计算机的仿真模拟量信号的仿真步长为一毫秒。

所述上位机与控制计算机和仿真数采计算机连接，上位机设有人机交互界面，通过该人机交互界面控制具体信号的通断，上位机装有测试环境接口配置软件、信号通断控制软件、仿真实物配置软件、仿真采集数据监控软件和频响数据采集软件，测试环境接口配置软件可正确匹配信号与仿真数采计算机的测试板卡具体通道，信号通断控制软件可通过控制所述控制计算机的继电器通断来控制单项试验任务需要采集和仿真的信号的通断，仿真实物配置软件可控制实物信号和仿真信号之间的互相切换，并可通过反射内存网将配置信息传送给所述控制计算机，仿真采集数据监控软件可对仿真数采配置信号进行实时监控，频响数据采集软件可在频响试验中对频响仪数据进行调取和存储。

飞控试验自动化测试系统中，电传飞控系统与测试信号转接箱之间、测试信号转接箱与试验器之间传输的信号均为飞控试验电缆中的全部信号，该全部信号数量设为M个；测试信号转接箱与控制计算机之间传输的信号为所有试验任务需要采集和仿真的信号，该信号数量设为N个；控制计算机与接线端子箱之间传输的信号为单项试验任务需要采集和仿真的信号，该信号数量设为P个；接线端子箱与仿真数采计算机之间传输的信号为板卡仿真采集最大信号，该信号数量设为Q个，其中M>N>P<＝Q，且N>>Q。

本发明与传统同类飞控地面试验测试设备相比，经初步估算，在飞控地面试验阶段可以节省10天左右的时间(全部试验约100天)，其中在机上地面试验中节省时间会更明显；其次，实现了试验准确、快速复现的能力；同时降低了试验人员的劳动强度，也进一步提高了试验人员的工作效率，节省了人力；因此试验人员在试验过程中可以将更多的精力集中在对数据的研判上，大幅提高了试验质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种飞控试验自动化测试系统，其特征在于，包括测试信号转接箱、接线端子箱、控制计算机、仿真数采计算机和上位机；

所述测试信号转接箱与电传飞控系统和试验器连接，测试信号转接箱可从飞控试验电缆中的全部信号中挑选出所有试验任务需要采集和仿真的信号，测试信号转接箱包括调制板卡，所述调制板卡可将直流信号仿真为交流传感器信号，所述测试信号转接箱还与所述接线端子箱连接；

所述控制计算机与测试信号转接箱连接，控制计算机内设有多个继电器，控制计算机装有LabView编程系统，所述控制计算机可在仿真状态下通过所述仿真数采计算机为电传飞控系统提供仿真信号，所述控制计算机可对单项试验任务需要采集和仿真的信号进行选通控制，还可与上位机一起对所有试验任务需要采集和仿真的信号进行通断控制；

所述仿真数采计算机与接线端子箱连接，仿真数采计算机包括模拟量采集输出卡、离散量采集输出卡、计数器卡和反射内存卡，仿真数采计算机装有LabView编程系统，其可采集模拟量信号和总线信号并对该两种信号进行仿真和激励；

所述上位机与控制计算机和仿真数采计算机连接，上位机设有人机交互界面，通过该人机交互界面控制具体信号的通断，上位机装有测试环境接口配置软件、信号通断控制软件、仿真实物配置软件、仿真采集数据监控软件和频响数据采集软件，测试环境接口配置软件可正确匹配信号与仿真数采计算机的测试板卡具体通道，信号通断控制软件可通过控制所述控制计算机的继电器通断来控制单项试验任务需要采集和仿真的信号的通断，仿真实物配置软件可控制实物信号和仿真信号之间的互相切换，并可通过反射内存网将配置信息传送给所述控制计算机，仿真采集数据监控软件可对仿真数采配置信号进行实时监控，频响数据采集软件可在频响试验中对频响仪数据进行调取和存储；

所述仿真数采计算机内设有测试板卡，测试板卡通过板卡电缆与接线端子箱的接线端子连接。

2.根据权利要求1所述的飞控试验自动化测试系统，其特征在于，所述测试信号转接箱和所述接线端子箱之间线束为集束线缆，所述线缆上设有插头。

3.根据权利要求1所述的飞控试验自动化测试系统，其特征在于，所述接线端子箱的前面板设有手动测试插孔，可通过该插孔进行手动接线测试，所述前面板上设有防护面板，所述防护面板防止手动接线测试与自动测试同时使用。

4.根据权利要求1所述的飞控试验自动化测试系统，其特征在于，所述仿真数采计算机的仿真模拟量信号的仿真步长为一毫秒。