CN111781444A - 一种用于并网单机自动化测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于并网单机自动化测试系统及方法，包括硬件平台、测试平台基础控制模块层、测试项目模块层、单机测试模块层；本发明成果主要用于完成多种空间站大功率智能并网单机的自动测试，通过软件控制电源、电子负载、示波器、数据采集器和被测单机进行测试，实现了恒压测试、恒流测试、阶跃测试和动态特性测试功能，测试过程实现全自动化，测试完成后对测试数据和波形进行判读，用以替代传统的人工手工测试方法。

Description

一种用于并网单机自动化测试系统及方法

技术领域

本发明用于完成空间站并网单机的自动测试，用以替代传统的人工手工测试方法，涉及一种用于并网单机自动化测试系统及方法。

背景技术

本发明的立项背景为空间站并网单机型号研制过程中测试的需要。我公司承担了多种空间站电源系统的并网控制单机的研制任务，例如并网控制器、母线控制器、功率控制单元等多种类型的关键单机。目前存在单机的测试工况复杂，测试数据量大和测试时间长等问题，部分单机的单次人工测试时间达到了50天，而在研制过程中需要详细测试少则4次，多则8次，如果完全采用人工方式测试，耗费大量的人力物力，所以急需实现这些关键单机的自动化测试。

目前空间站单机种类多，下面列出部分单机：

由上表可以看到，单台单机的测试时间大都在1天以上，而并网2的单机单台测试时间达到了50天左右，而且部分单机例如功率控制单元1有14台单机，这样全部测试一次需要28天的时间。这些只是测试一次的时间，在生产过程中需要有多次测试，如果完全采用手工测试，无法满足型号生产的进度要求，效率低，而且人工长时间测试和操作仪器设备，容易出现误操作，因此必须研制针对空间站单机的自动化测试平台。

这些关键单机在各种工况下的稳定性决定了空间站任务的成败，因此对空间站单机产品的全面性能测试必须在生产过程中进行，以验证产品的功能正常，指标能满足使用要求。

目前国内没有专用于单机测试的测试系统，导致大量功能需要人工测试，测试效率低，目前主要存在的问题如下：

1)单机功能各不相同，复杂程度高

目前，针对空间站等航天器设计了多种功能不同的单机，如并网控制器，为满足不同仓之间的并网要求，这种并网的单机按照功能就分为了3不同的型号，每种单机的控制形式，内部组成都不一样，所以需要根据每种单机设计相应的自动测试软件。而并网控制器一台单机的工况就达到7万余种，测试数据量巨大，人工测试时间长，效率低，且人工判读数据极易错判漏判，无法有效保证型号的研制进度；

2)单机测试时需要根据单机的功能搭建不同的硬件设备

空间站相关单机由于功能不同，所以在模拟单机的输入输出和进行功能测试时，需要根据测试功能不同搭建不同的测试系统，包括了电源、电子负载、示波器、1553B总线等各种外部设备，要实现自动化测试需要通过软件控制这些设备进行工作，同时采集相关数据，然后进行保存和计算，软件工作量大；

3)部分测试功能复杂，需要专项研究

部分单机包含了类似SSPC等复杂模块的测试，单机测试时基本要实现SSPC模块的各项测试，包括短路保护、过流保护等功能，同时需要捕捉测试波形，仪器之间的协同工作能力需要进行专项研究；

4)包含了1553B等总线通信功能

多数单机采用1553B总线进行通信和控制，测试系统软件需要通过1553B发送各个功能的控制指令，同时从1553总线读取遥测数据，不同类型的单机1553B的控制指令和遥测参数各不相同，需要根据不同类型的单机设计不同种类的通信协议和控制策略，部分单机的控制指令的顺序也有较为严格的要求，给系统编程带来了较大的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点和局限性，提供一种用于并网单机自动化测试系统及方法，解决了并网单机手动测试时间长，可靠性低的问题。

本发明的技术解决方案是：一种用于并网单机自动化测试系统，包括硬件平台、测试平台基础控制模块层、测试项目模块层、单机测试模块层；硬件平台层为基础的设备和仪器，测试平台基础控制模块层通过软件对硬件平台的硬件进行控制和测试结果的读取，测试项目模块层对基本的测试项目进行封装，封装好的测试项目直接用于具体产品的测试，针对不同的产品的测试需求，调用相应的测试模块；

所述测试平台基础控制模块层作为将仪器控制、数据读取、通信功能集成化、模块化的软件层；

所述测试项目模块层对各测试设备进行编程控制，同时与被测产品并网控制器进行通信，设置并读取并网控制器的参数，并将测试数据记录到EXCEL表格内；

所述单机测试模块层通过组合不同的测试项目模块和测试平台基础控制模块层实现针对不同产品的测试模块。

所述硬件平台包括电源、电子负载、34980数据采集器、1553B总线转USB模块、示波器和工控机；电源给并网控制器供电，供电电压范围为80-120V，电子负载用于模拟并网控制器的真实负载；34980数据采集器用以采集并网控制器的模拟遥测信号；1553B总线转USB模块用于工控机和并网控制器之间的通信，实现由工控机发送控制指令到并网控制器，同时采集并网控制器的遥测数据。

所述的测试平台基础控制模块层包括负载的恒流模式设定模块、负载的恒压模式设定模块、关闭负载模块、开启负载模块、设置阶跃模式模块、关闭阶跃模式模块、A母线电源设定模块、B母线电源设定模块、关闭母线电源模块、设定被测单机恒流值模块、设定被测单机恒压值模块、读取遥测数据模块、仪器数据读取模块、确认单机目前状态模块、示波器存图模块、遥控指令脉冲电平发送模块、自检模块；

负载的恒流模式模块设定用于设定负载的恒流模式，同时设定恒流值；

负载的恒压模式模块设定用于设定负载工作在恒压模式，同时设定恒压值；

关闭负载模块用于关闭负载；

开启负载模块用于设定负载为开启状态；

设置阶跃模式模块用于设定阶跃模式，主要设定阶跃的A/B值、阶跃的上升速度和周期；

关闭阶跃模式模块用于关闭设定阶跃模式；

A母线电源设定模块用于设定A母线的电压、电流值；

B母线电源设定模块用于设定B母线的电压、电流值；

关闭母线电源模块用于关闭A、B母线的输出；

设定被测单机恒流值模块用于设定被测单机工作于恒流状态，并设定恒流值和电压值；

设定被测单机恒压值模块用于设定被测单机工作于恒压状态，并设定恒压值和电流值；

读取遥测数据模块用于通过1553B读取并网控制单机的遥测参数；

仪器数据读取模块用于读取电源、电子负载的参数；

确认单机目前状态模块用于通过1553B读取单机模块的状态参数；

示波器存图模块用于从示波器读取测试波形的图；

遥控指令脉冲电平发送模块用于通过34980发送遥控脉冲指令到并网单机；

自检模块用于检验仪器是否通信正常，并初始化所有仪器。

所述测试项目模块层具体的测试项目包括：恒压测试、恒流测试、动态特性特性测试、过流测试、遥测和遥测阻抗测试。

所述的恒压测试的测试流程如下：

恒压测试指在并网系统测试时，输出端为恒压模式，此时要通过改变负载端的恒流值进行恒压测试；测试时先进行仪器初始化，然后开启输入电源，通过1553B对并网控制器单机内的继电器进行设置，再对负载和电源进行设置，设置完成后使用数据采集器读取模拟量数据，通过1553B读取遥测数据，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，重复以上过程直到恒压工况测试完成，测试完成后关闭负载和电源。

所述的恒流测试的测试流程如下:

恒流测试指在并网系统测试时，输出端为恒流模式，此时要通过改变负载端的恒压值进行恒流测试；测试时先进行仪器初始化，然后开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，再对负载和电源进行设置，设置完成后使用数据采集器读取模拟量数据，通过1553B读取遥测数据，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，重复以上过程直到恒压工况测试完成，测试完成后关闭负载和电源。

所述的动态特性特性测试的测试流程如下:

动态特性特性测试时先进行仪器初始化，开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，通过软件对电源进行设置，设置完成后进行负载阶跃、纹波、启动、浪涌、反射纹波测试功能的测试，通过示波器读取测试波形，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，测试完成后关闭负载和电源。

所述的遥测和遥测阻抗测试的测试流程如下：

遥测和遥测阻抗测试时先进行仪器初始化，然后开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，再对电源进行设置，设置完成后通过34980数据采集器读取模拟量遥测数据，通过1553B读取单机内的遥测参数，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，测试完成后关闭负载和电源。

遥测和遥测阻抗测试用于测试模拟量遥测的电压和接口阻抗，采用34980数据采集器实现，该采集器可以实现模拟量的采集，并具有多路切换的功能，切换的实现方式为继电器，各路之间物理隔离。

在测试遥测阻抗时需要外接一个10k的电阻，采用了34980数据采集器的Abus1外部接口，将电阻并联在该接口，然后通过控制程序将该接口接到COM端，在测试相应路的遥测时该电阻通过“Abus1---COM1----测试端”的路线连接到遥测接口，测试完成后通过计算公式可得到遥测阻抗值。

所述单机测试软件层包括第一并网控制器测试软件模块、第二并网控制器测试软件模块、指令母线单元测试软件模块、第一功率控制单元测试软件模块、供电控制单元测试软件模块、第二功率控制单元测试软件模块、母线控制器测试软件模块、加表陀螺组合电源及LTU电源测试软件模块。

一种用于并网单机自动化测试方法，步骤如下：

1)系统硬件连接

将电源连接到并网单机的输入接口，将负载连接到并网单机的负载接口，将1553B总线转USB的1553B连到并网单机上，将USB连到工控机上，将示波器探头连到被测点；

2)系统初始化

将电源设置为母线额定电压100V，将电子负载电流设定为0，将单机设置为初始状态；

3)恒压测试

恒压测试的过程为先设定被测试单机到工况N的工况状态，然后设定恒压值，设定完成后点恒压测试，设定完成后选定恒压测试，然后按照恒压测试流程进行测试和数据保存；

4)恒流测试

恒流测试的过程为先设定被测试单机到工况N的工况状态，然后设定恒流值，设定完成后点恒流测试，设定完成后选定恒流测试，然后按照恒流测试流程进行测试和数据保存；

5)阶跃测试

阶跃测试的过程为先设定被测试单机到工况N的工况状态，再点阶跃测试，最后按照恒流测试流程进行测试和数据保存。

本发明与现有技术相比的优点在于：

针对空间站单机的产品特点，我们有针对性的进行了技术攻关，通过基础程序模块化设计、测试项目标准化和分层的架构设计等方法解决了空间站单机测试工况多，测试数据量大，测试项目种类多等一系列问题和难题，并在实际研制过程中得到了很好的应用，提高了工作效率。

1)分层设计

在硬件平台、测试平台基础控制模块层、测试项目模块层的分层支撑下，可以快速实现单机测试模块层。通过分层设计简化了整机测试系统编程的难度，提高了编程速度，同时也提高了系统的可扩展性。

2)基础程序模块化设计

目前的程序设计方法为按照测试流程逐条进行程序编程，这种方式的缺点是程序编程的代码量大，编程时间长。为解决该问题，通过分析程序的功能和特点，将可以实现通用化的程序进行了模块化设计，这样可以节约大量的编程时间。

3)测试项目标准化

目前的测试程序设计方法为单个产品的测试项目逐项进行测试项目的编程，这种方式的缺点是一旦测试对象发生改变，程序需要根据不同产品的特性做出大量修改，即通用性较差。为解决该问题，为减少编程难度，对产品测试的具体测试项目进行了分析，通过分析总结出了以下基础的测试项目和通用测试项目：

4)测试数据的自动判读和保存

目前手动测试的方式是手工记录后录入到电脑中。为解决该问题，本发明采用EXCEL单个文件存储单次测试结果。通过VEE的函数可以对EXCEL进行打开、数据存储和保存：

同时，本发明实现了测试结果的自动化判读，生成测试报告后通过EXCEL表格自带的判读功能对测试结果进行判读，符合情况的打“√”，不符合情况的打“×”。

附图说明

图1为系统架构。

图2并网控制器和地面测试系统连接图。

图3为测试流程图。

具体实施方式

本发明一种用于并网单机自动化测试系统，包括硬件平台、测试平台基础控制模块层、测试项目模块层、单机测试模块层；硬件平台层为基础的设备和仪器，测试平台基础控制模块层通过软件对硬件平台的硬件进行控制和测试结果的读取，测试项目模块层对基本的测试项目进行封装，封装好的测试项目直接用于具体产品的测试，针对不同的产品的测试需求，调用相应的测试模块；

所述测试平台基础控制模块层作为将仪器控制、数据读取、通信功能集成化、模块化的软件层；

所述测试项目模块层对各测试设备进行编程控制，同时与被测产品并网控制器进行通信，设置并读取并网控制器的参数，并将测试数据记录到EXCEL表格内；

所述单机测试模块层通过组合不同的测试项目模块和测试平台基础控制模块层实现针对不同产品的测试模块。

所述硬件平台包括电源、电子负载、34980数据采集器、1553B总线转USB模块、示波器和工控机；电源给并网控制器供电，供电电压范围为80-120V，电子负载用于模拟并网控制器的真实负载；34980数据采集器用以采集并网控制器的模拟遥测信号；1553B总线转USB模块用于工控机和并网控制器之间的通信，实现由工控机发送控制指令到并网控制器，同时采集并网控制器的遥测数据。

所述的测试平台基础控制模块层包括负载的恒流模式设定模块、负载的恒压模式设定模块、关闭负载模块、开启负载模块、设置阶跃模式模块、关闭阶跃模式模块、A母线电源设定模块、B母线电源设定模块、关闭母线电源模块、设定被测单机恒流值模块、设定被测单机恒压值模块、读取遥测数据模块、仪器数据读取模块、确认单机目前状态模块、示波器存图模块、遥控指令脉冲电平发送模块、自检模块；

负载的恒流模式模块设定用于设定负载的恒流模式，同时设定恒流值；

负载的恒压模式模块设定用于设定负载工作在恒压模式，同时设定恒压值；

关闭负载模块用于关闭负载；

开启负载模块用于设定负载为开启状态；

设置阶跃模式模块用于设定阶跃模式，主要设定阶跃的A/B值、阶跃的上升速度和周期；

关闭阶跃模式模块用于关闭设定阶跃模式；

A母线电源设定模块用于设定A母线的电压、电流值；

B母线电源设定模块用于设定B母线的电压、电流值；

关闭母线电源模块用于关闭A、B母线的输出；

设定被测单机恒流值模块用于设定被测单机工作于恒流状态，并设定恒流值和电压值；

设定被测单机恒压值模块用于设定被测单机工作于恒压状态，并设定恒压值和电流值；

读取遥测数据模块用于通过1553B读取并网控制单机的遥测参数；

仪器数据读取模块用于读取电源、电子负载的参数；

确认单机目前状态模块用于通过1553B读取单机模块的状态参数；

示波器存图模块用于从示波器读取测试波形的图；

遥控指令脉冲电平发送模块用于通过34980发送遥控脉冲指令到并网单机；

自检模块用于检验仪器是否通信正常，并初始化所有仪器。

所述测试项目模块层具体的测试项目包括：恒压测试、恒流测试、动态特性特性测试、过流测试、遥测和遥测阻抗测试。

所述的恒压测试的测试流程如下：

恒压测试指在并网系统测试时，输出端为恒压模式，此时要通过改变负载端的恒流值进行恒压测试；测试时先进行仪器初始化，然后开启输入电源，通过1553B对并网控制器单机内的继电器进行设置，再对负载和电源进行设置，设置完成后使用数据采集器读取模拟量数据，通过1553B读取遥测数据，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，重复以上过程直到恒压工况测试完成，测试完成后关闭负载和电源。

所述的恒流测试的测试流程如下:

恒流测试指在并网系统测试时，输出端为恒流模式，此时要通过改变负载端的恒压值进行恒流测试；测试时先进行仪器初始化，然后开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，再对负载和电源进行设置，设置完成后使用数据采集器读取模拟量数据，通过1553B读取遥测数据，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，重复以上过程直到恒压工况测试完成，测试完成后关闭负载和电源。

所述的动态特性特性测试的测试流程如下:

动态特性特性测试时先进行仪器初始化，开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，通过软件对电源进行设置，设置完成后进行负载阶跃、纹波、启动、浪涌、反射纹波测试功能的测试，通过示波器读取测试波形，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，测试完成后关闭负载和电源。

所述的遥测和遥测阻抗测试的测试流程如下：

遥测和遥测阻抗测试时先进行仪器初始化，然后开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，再对电源进行设置，设置完成后通过34980数据采集器读取模拟量遥测数据，通过1553B读取单机内的遥测参数，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，测试完成后关闭负载和电源。

遥测和遥测阻抗测试用于测试模拟量遥测的电压和接口阻抗，采用34980数据采集器实现，该采集器可以实现模拟量的采集，并具有多路切换的功能，切换的实现方式为继电器，各路之间物理隔离。

在测试遥测阻抗时需要外接一个10k的电阻，采用了34980数据采集器的Abus1外部接口，将电阻并联在该接口，然后通过控制程序将该接口接到COM端，在测试相应路的遥测时该电阻通过“Abus1---COM1----测试端”的路线连接到遥测接口，测试完成后通过计算公式可得到遥测阻抗值。

所述单机测试软件层包括第一并网控制器测试软件模块、第二并网控制器测试软件模块、指令母线单元测试软件模块、第一功率控制单元测试软件模块、供电控制单元测试软件模块、第二功率控制单元测试软件模块、母线控制器测试软件模块、加表陀螺组合电源及LTU电源测试软件模块。

下面结合图1-3对本发明进行详细阐述。

图1为系统架构图，系统包括硬件平台、测试平台基础控制模块层、测试项目模块层、单机测试模块层。

1)硬件平台

图2为设备连接图，设备组成主要有：

设备硬件主要由直流电源、电子负载、示波器、数字采集器、1553B总线卡和GPIB接口卡等组成，各部分的功能如下：

直流电源为单机供电，模拟星上母线；

电子负载用于模拟外部负载；

数据采集器用于采集模拟量遥测和继电器指令的发送；

1553B总线卡用于与被测单机通信，通过1553B发送控制指令，同时从设备读取相关遥测数据；

USB-GPIB卡用于设备与电脑之间的通信，软件通过GPIB接口发送仪器的控制指令和读取设备数据；

工控机通过GPIB总线控制设备进行测试，同时通过1553B总线进行单机控制和遥测参数读取；

2)测试平台基础控制模块层

图1为系统软件架构，第二层为测试平台基础控制模块层。

通过对空间站各个单机测试软件的分析，可以将部分通用软件进行模块化封装，减少编程的重复性工作。通过提炼，对以下功能进行了通用化设计：

3)测试项目模块层

同时为满足各项测试功能的要求，对测试功能进行了模块化封装：

4)单机测试模块层

由于每一种单机的功能不同，所配套连接的设备不同，所以测试系统的软件不能做到完全通用，必须按照每台单机的功能和要求单独设计测试程序。根据单机的特点，结合上一节已经提取出来的通用测试功能模块，可以对单机的测试程序进行快速的实现，目前实现的测试程序有：

序号	程序名称
		1	第一并网控制器测试软件
2	第二并网控制器测试软件
		3	指令母线单元测试软件
4	第二功率控制单元测试软件
		5	第一功率控制单元测试软件
6	供电控制单元测试软件
		7	母线控制器测试软件
8	加表陀螺组合电源及LTU电源测试软件

通过VEE软件编程，分别实现以上测试功能，测试完成后保存到EXCEL表格中，生成测试报告。

5)测试流程

图3为测试流程图。具体来说，测试流程主要分为三个阶段，电缆、总线和设备准备阶段，测试阶段，数据检查阶段。

电缆、总线和设备准备阶段主要完成设备和产品之间的连接，通过测试电缆把产品的各个接口分别连接到设备上，同时将设备通过GPIB总线连接到电脑上，将1553B总线通过usb-1553b板卡连接到电脑上。

测试阶段主要是通过测试软件对产品进行测试，通过界面选择相应的测试功能，同时可以在界面上显示当前测试结果，测试完成后软件自动生成测试报告。

数据检查阶段时指对测试软件生成的测试报告进行检查，检查是否有不满足项或者异常项。

以上所述的实施案例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：包括硬件平台、测试平台基础控制模块层、测试项目模块层、单机测试模块层；硬件平台层为基础的设备和仪器，测试平台基础控制模块层通过软件对硬件平台的硬件进行控制和测试结果的读取，测试项目模块层对基本的测试项目进行封装，封装好的测试项目直接用于具体产品的测试，针对不同的产品的测试需求，调用相应的测试模块；

所述测试平台基础控制模块层作为将仪器控制、数据读取、通信功能集成化、模块化的软件层；

所述测试项目模块层对各测试设备进行编程控制，同时与被测产品并网控制器进行通信，设置并读取并网控制器的参数，并将测试数据记录到EXCEL表格内；

所述单机测试模块层通过组合不同的测试项目模块和测试平台基础控制模块层实现针对不同产品的测试模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述硬件平台包括电源、电子负载、34980数据采集器、1553B总线转USB模块、示波器和工控机；电源给并网控制器供电，供电电压范围为80-120V，电子负载用于模拟并网控制器的真实负载；34980数据采集器用以采集并网控制器的模拟遥测信号；1553B总线转USB模块用于工控机和并网控制器之间的通信，实现由工控机发送控制指令到并网控制器，同时采集并网控制器的遥测数据。

3.根据权利要求1所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述的测试平台基础控制模块层包括负载的恒流模式设定模块、负载的恒压模式设定模块、关闭负载模块、开启负载模块、设置阶跃模式模块、关闭阶跃模式模块、A母线电源设定模块、B母线电源设定模块、关闭母线电源模块、设定被测单机恒流值模块、设定被测单机恒压值模块、读取遥测数据模块、仪器数据读取模块、确认单机目前状态模块、示波器存图模块、遥控指令脉冲电平发送模块、自检模块；

负载的恒流模式模块设定用于设定负载的恒流模式，同时设定恒流值；

负载的恒压模式模块设定用于设定负载工作在恒压模式，同时设定恒压值；

关闭负载模块用于关闭负载；

开启负载模块用于设定负载为开启状态；

设置阶跃模式模块用于设定阶跃模式，主要设定阶跃的A/B值、阶跃的上升速度和周期；

关闭阶跃模式模块用于关闭设定阶跃模式；

A母线电源设定模块用于设定A母线的电压、电流值；

B母线电源设定模块用于设定B母线的电压、电流值；

关闭母线电源模块用于关闭A、B母线的输出；

设定被测单机恒流值模块用于设定被测单机工作于恒流状态，并设定恒流值和电压值；

设定被测单机恒压值模块用于设定被测单机工作于恒压状态，并设定恒压值和电流值；

读取遥测数据模块用于通过1553B读取并网控制单机的遥测参数；

仪器数据读取模块用于读取电源、电子负载的参数；

确认单机目前状态模块用于通过1553B读取单机模块的状态参数；

示波器存图模块用于从示波器读取测试波形的图；

遥控指令脉冲电平发送模块用于通过34980发送遥控脉冲指令到并网单机；

自检模块用于检验仪器是否通信正常，并初始化所有仪器。

4.根据权利要求1所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述测试项目模块层具体的测试项目包括：恒压测试、恒流测试、动态特性特性测试、过流测试、遥测和遥测阻抗测试。

5.根据权利要求4所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述的恒压测试的测试流程如下：

恒压测试指在并网系统测试时，输出端为恒压模式，此时要通过改变负载端的恒流值进行恒压测试；测试时先进行仪器初始化，然后开启输入电源，通过1553B对并网控制器单机内的继电器进行设置，再对负载和电源进行设置，设置完成后使用数据采集器读取模拟量数据，通过1553B读取遥测数据，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，重复以上过程直到恒压工况测试完成，测试完成后关闭负载和电源。

6.根据权利要求4所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述的恒流测试的测试流程如下:

恒流测试指在并网系统测试时，输出端为恒流模式，此时要通过改变负载端的恒压值进行恒流测试；测试时先进行仪器初始化，然后开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，再对负载和电源进行设置，设置完成后使用数据采集器读取模拟量数据，通过1553B读取遥测数据，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，重复以上过程直到恒压工况测试完成，测试完成后关闭负载和电源。

7.根据权利要求4所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述的动态特性特性测试的测试流程如下:

动态特性特性测试时先进行仪器初始化，开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，通过软件对电源进行设置，设置完成后进行负载阶跃、纹波、启动、浪涌、反射纹波测试功能的测试，通过示波器读取测试波形，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，测试完成后关闭负载和电源。

8.根据权利要求4所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述的遥测和遥测阻抗测试的测试流程如下：

遥测和遥测阻抗测试时先进行仪器初始化，然后开输入电源，通过1553B对并网控制器内的继电器进行设置，再对电源进行设置，设置完成后通过34980数据采集器读取模拟量遥测数据，通过1553B读取单机内的遥测参数，读取数据后显示实测数据，同时将数据存储在excel表格中，测试完成后关闭负载和电源。

9.根据权利要求1所述的一种用于并网单机自动化测试系统，其特征在于：所述单机测试软件层包括第一并网控制器测试软件模块、第二并网控制器测试软件模块、指令母线单元测试软件模块、第一功率控制单元测试软件模块、供电控制单元测试软件模块、第二功率控制单元测试软件模块、母线控制器测试软件模块、加表陀螺组合电源及LTU电源测试软件模块。

10.一种利用权利要求1-9任一所述测试系统进行并网单机自动化测试的方法，其特征在于步骤如下：

1)系统硬件连接

将电源连接到并网单机的输入接口，将负载连接到并网单机的负载接口，将1553B总线转USB的1553B连到并网单机上，将USB连到工控机上，将示波器探头连到被测点；

2)系统初始化

将电源设置为母线额定电压100V，将电子负载电流设定为0，将单机设置为初始状态；

3)恒压测试

恒压测试的过程为先设定被测试单机到工况N的工况状态，然后设定恒压值，设定完成后点恒压测试，设定完成后选定恒压测试，然后按照恒压测试流程进行测试和数据保存；

4)恒流测试

恒流测试的过程为先设定被测试单机到工况N的工况状态，然后设定恒流值，设定完成后点恒流测试，设定完成后选定恒流测试，然后按照恒流测试流程进行测试和数据保存；

5)阶跃测试

阶跃测试的过程为先设定被测试单机到工况N的工况状态，再点阶跃测试，最后按照恒流测试流程进行测试和数据保存。

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