CN114295939A - 卫星电缆网自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卫星电缆网自动测试系统，自动测试模块，被配置为根据电缆网的节点表，自动控制电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，以精确测量直流电阻和绝缘电阻；手动测试模块，被配置为将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源。

Description

卫星电缆网自动测试系统

技术领域

本发明涉及卫星测试技术领域，特别涉及一种卫星电缆网自动测试系统。

背景技术

现有的卫星制造流程中，卫星越来越依赖大批量生产来降低成本，造成了卫星电缆网测试任务复杂且繁重的情况，目前的电缆测试方式主要有手动测试方式和接口对接口的半自动化测试方式。针对复杂电缆网接口众多，接口类型多样，手动测试方式和接口对接口的半自动化测试方式测试效率低，测试可靠性低，测试成本较高，更无法适应卫星大批量生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星电缆网自动测试系统，以解决现有的卫星电缆网测试方法无法适应卫星大批量生产需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卫星电缆网自动测试系统，包括：

自动测试模块，被配置为根据电缆网的节点表，自动控制电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，以精确测量直流电阻和绝缘电阻；

手动测试模块，被配置为将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述卫星电缆网自动测试系统用于对一整套电缆网的各个专用接口、每个管脚进行电性能测试，对各个管脚之间的导通绝缘性能测试，对老化及稳定性进行测试，对热稳定性进行测试；

提供多种规格型号的测试接口以适应整套电缆网的不同的专用接口；

卫星电缆网自动测试系统的接口类型与数量根据测试需求增减变化，接口输入模块与接口输出模块通过CAN总线接口实现增加减少测试接口的目的。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，自动测试功能包括：

测试上位机根据电缆网的节点表，自动控制转接测试模块对电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，精确测量出直流电阻，绝缘电阻等参数；

手动复检测试功能包括：

对信号线电缆网进行长期重复信号发送接收测试，核对其准确度；

实现测试过程与测试结果能够记录查询的功能，并对每套测试电缆网导出测试报告。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，还包括：

测试上位机，被配置为通过串口与转接测试模块通信，以供将测试任务下发至转接测试模块；

接口输入模块，被配置为连接在整套电缆网的输入机械接口和转接测试模块之间，以作为测试输入信号提供至转接测试模块；以及将电缆网的输入接口通过膨胀头引出，将测试输入信号提供至手动复检单元；

转接测试模块，被配置为接收测试任务后，通过CAN总线将测试任务提供至接口输入模块及接口输出模块，以使接口输入模块选通测试输入信号所在的输入管脚，以及接口输出模块选通测试输出信号所在的输出管脚；以及在测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚连通后，根据测试任务进行测试；

接口输出模块，被配置为连接在整套电缆网的输出机械接口和转接测试模块之间，以与接口输入模块形成闭环，进行电缆网的接通测试功能；以及将转接测试模块的输出接口通过膨胀头引出，将测试输出信号提供至手动复检单元；

所述电缆网的输入机械接口用于连接卫星接口以获取卫星单机的信号；

所述电缆网还包括导线，所述导线连接在输入机械接口和输出机械接口之间；

所述电缆网的输出机械接口用于向其他卫星单机提供由导线传输的卫星单机的信号；

多个所述卫星单机通过电缆网实现接口互连。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述接口输入模块和所述接口输出模块均包括接口转接设备、处理器单元、膨胀头单元及选通管脚输出单元；

所述接口转接设备包括4个J36A-96A接口作为通用接口，每个J36A-96A接口能够对接专用接口，所述专用接口包括J36系列、J30系列与D-SUB系列；

所述处理器单元通过CAN总线接收转接测试模块发送的测试任务，并根据测试任务和下位机程序，通过3个32路模拟开关阵列选通接口转接设备的管脚，以将专用接口与通用接口之间进行转接；

所述膨胀头单元包括96个膨胀头，所述膨胀头能够通过导线与转接测试模块连接，将4个通用接口的96个管脚并联连接至96个膨胀头上；

所述处理器单元通过CAN总线接收转接测试模块发送的CAN报文，以控制3个32路模拟开关阵列选通接口转接设备的管脚；

根据电缆网的特性生成测试任务，根据测试任务生成CAN报文，根据CAN报文扩展专用接口的数量。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，在接口输入模块中，膨胀头依次连接至3个32路模拟开关阵列的输入接口上，3个32路模拟开关阵列的输出接口合并连接后连接至转接测试模块，4个通用接口的某个管脚通过3个32路模拟开关阵列选通后，被选通的管脚连接选通管脚输出单元，选通管脚输出单元提供通用接口和导线将通用接口的测试输入信号输送至转接测试模块，所述被选通的管脚经过转接测试模块后与接口输出模块互联互通；

在接口输出模块中，膨胀头依次连接至3个32路模拟开关阵列的输出接口上，3个32路模拟开关阵列的输入接口合并连接后连接至转接测试模块，4个通用接口的某个管脚通过3个32路模拟开关阵列选通后，被选通的管脚连接选通管脚输出单元，选通管脚输出单元提供通用接口和导线将转接测试模块的测试输出信号输送至通用接口，所述被选通的管脚经过转接测试模块后与接口输入模块互联互通。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述测试上位机通过串口将被测电缆网的节点表发送给转接测试模块，所述节点表用于定义被测电缆网的输入机械接口和输出机械接口的对应关系；

根据输入机械接口和输出机械接口的对应关系，生成测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚的对应关系；

转接测试模块根据节点表，将测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚的对应关系形成CAN报文，通过CAN总线将CAN报文发送至接口输入模块与接口输出模块，接口输入模块根据CAN报文控制模拟开关进行输入管脚的选通，接口输出模块根据CAN报文控制模拟开关进行输出管脚的选通，以进行输入管脚与输出管脚一一对应的连通。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述转接测试模块包括：

2个4选1的模拟开关，根据测试任务进行切换，以选择进行导线阻值测试、OC测试信号发送测试或OC测试信号接收测试；

电压源单元，向接口输入模块、接口输出模块及转接测试模块提供电源；

导线阻值测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行导线阻值测试；

OC测试信号发送测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行OC测试信号发送测试；

OC测试信号接收测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行OC测试信号接收测试；

测试结束之后，转接测试模块将测试结果输入到节点表中，节点表将测试结果与测试输入信号所在的输入管脚和/或测试输出信号所在的输出管脚进行对应，形成测试报告；

转接测试模块将测试结果通过串口返回给测试上位机；

当测试上位机检测到测试报告中某项测试结果中存在故障情况时，控制转接测试模块重新连接该项测试结果对应的输入管脚和输出管脚，通过手动复检单元的万用表采集接口输入模块的膨胀头与接口输出模块的膨胀头点对点的电阻值，实现手动复检测试；

所述故障情况包括输入管脚和输出管脚之间断电或阻值超过阈值。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述导线阻值测试单元包括采样电阻、两个第一电阻、两个第二电阻、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第三电阻；

两个第一电阻的第一端分别连接在采样电阻的两端，两个第二电阻的第一端接地；

第一晶体管的发射极和第二晶体管的发射极分别连接两个第一电阻的第二端；

第一晶体管的集电极和第二晶体管的集电极分别连接两个第二电阻的第二端；

第一晶体管的基极连接第一晶体管的集电极和第二晶体管的基极；

第三晶体管的基极连接第二晶体管的集电极，第三晶体管的发射极连接第一晶体管的发射极，第三晶体管的集电极通过第三电阻接地；

第一晶体管、第二晶体管和第三晶体管均为PNP三极管。

可选的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，通过模数转换器对第三晶体管的集电极的电压进行检测和采集，形成测试输出信号，根据测试输出信号Vs计算采样电阻Rs的阻值：

R₁为第一电阻的阻值，R₃为第三电阻的阻值，I₀为流过Rs的电流；所述采样电阻的阻值为输入管脚和输出管脚之间阻值，模数转换器与所有的输入管脚和输出管脚连接，模数转换器的转换精度为16位。

发明人经研究发现，卫星舱内单机根据不同的任务需求有多种功能，单机的接口也各有不同，总体电路分系统通过设计连接对应单机各个接口的电缆网，将卫星单机互相连接组网。在电缆网制造验收过程中，需要测试电缆网的导通直流电阻，绝缘电阻，电容及损耗因数，绝缘强度，老化及稳定性，热稳定性等特性。传统的手工测试方式或单一接口对接口的半自动化测试方式有效率低，人为操作失误率高的特点。本发明力图通过卫星电缆网自动测试系统可以快速准确的对复杂电缆网进行性能测试，并对每套电缆网特性进行记录归档，以备以后查阅复检。

在本发明提供的卫星电缆网自动测试系统中，通过自动测试模块根据电缆网的节点表，自动控制电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，以精确测量直流电阻和绝缘电阻，手动测试模块将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源，实现了为了适应卫星大批量生产过程中，电缆网测试任务复杂且繁重的特点，提出了一种通用的用于卫星电缆网质量测试的测试系统及方法。目前的电缆测试方式主要有手动测试方式和接口对接口的半自动化测试方式，针对其所带来的复杂电缆网接口众多，接口类型多样的特点，本发明提出了一种通用且智能化的测试方法，通过这种方法可有效提高测试效率，提高测试可靠性，同时降低了测试成本。

在本发明提供的卫星电缆网自动测试系统中，通过转接测试模块接收测试任务后，通过CAN总线将测试任务提供至接口输入模块及接口输出模块，以使接口输入模块选通测试输入信号所在的输入管脚，以及接口输出模块选通测试输出信号所在的输出管脚，在测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚连通后，根据测试任务进行测试，实现了测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚的自动选通，避免了手动操作，提高了测试效率，提高了测试可靠性，同时降低了测试成本。

附图说明

图1是本发明一实施例卫星电缆网自动测试系统示意图；

图2是本发明一实施例卫星电缆网自动测试系统的接口输入模块示意图；

图3是本发明一实施例卫星电缆网自动测试系统的接口输出模块示意图；

图4是本发明一实施例卫星电缆网自动测试系统的接口转接设备示意图；

图5是本发明一实施例卫星电缆网自动测试系统的导线阻值测试单元示意图；

图6是本发明一实施例卫星电缆网自动测试系统的转接测试模块示意图；

图中所示：1-接口输入模块；2-接口输出模块；3-转接测试模块；4-测试上位机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的卫星电缆网自动测试系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

另外，除非另行说明，本发明的不同实施例中的特征可以相互组合。例如，可以用第二实施例中的某特征替换第一实施例中相对应或功能相同或相似的特征，所得到的实施例同样落入本申请的公开范围或记载范围。

本发明的核心思想在于提供一种卫星电缆网自动测试系统，以解决现有的卫星电缆网测试方法无法适应卫星大批量生产需求的问题。

为实现上述思想，本发明提供了一种卫星电缆网自动测试系统，包括：自动测试模块，被配置为根据电缆网的节点表，自动控制电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，以精确测量直流电阻和绝缘电阻；手动测试模块，被配置为将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源。

本实施例提供一种卫星电缆网自动测试系统，如图1所示，包括：测试上位机4，被配置为通过串口与转接测试模块3通信，以供将测试任务下发至转接测试模块3；接口输入模块1-1及1-2，被配置为连接在整套电缆网的输入机械接口和转接测试模块3之间，以作为测试输入信号提供至转接测试模块3；以及将电缆网的输入接口通过膨胀头引出，将测试输入信号提供至手动复检单元；转接测试模块3，被配置为接收测试任务后，通过CAN总线将测试任务提供至接口输入模块1及接口输出模块2，以使接口输入模块1选通测试输入信号所在的输入管脚，以及接口输出模块2选通测试输出信号所在的输出管脚，以实现点对点的测试任务；以及在测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚连通后，根据测试任务进行测试；接口输出模块2-1、2-2及2-3，被配置为连接在整套电缆网的输出机械接口和转接测试模块3之间，以与接口输入模块形成闭环，从而进行电缆网的接通测试功能；以及将转接测试模块3的输出接口通过膨胀头引出，将测试输出信号提供至手动复检单元。

本实施例的卫星电缆网自动测试系统分为手动测试与自动测试两种模式，用于对一整套电缆网的各个专用接口，每个管脚进行电性能测试，对各个管脚之间的导通绝缘性能测试，对老化及稳定性进行测试，对热稳定性进行测试。主要功能如下：

提供多种规格型号的测试接口以适应整套电缆网的不同的专用接口；

具有自动测试功能。测试上位机4根据电缆网的节点表，自动控制转接测试模块3对电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，精确测量出直流电阻，绝缘电阻等参数；

具有手动复检测试功能。将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，可以通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源；

卫星电缆网自动测试系统的接口类型与数量可根据测试需求增减变化，接口输入模块1与接口输出模块2可通过CAN总线接口实现增加减少测试接口的目的；

对信号线电缆网进行长期重复信号发送接收测试，核对其准确度；

实现测试过程与测试结果可以记录查询的功能，并可对每套测试电缆网导出测试报告。

具体的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述电缆网的输入机械接口用于连接卫星单机接口以获取卫星单机的信号；所述电缆网还包括导线，所述导线连接在输入机械接口和输出机械接口之间；所述电缆网的输出机械接口用于向其他卫星单机提供由导线传输的卫星单机的信号；多个所述卫星单机通过电缆网实现接口互连。

如图2～3所示，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，接口输出模块2的设计与接口输入模块1类似，与接口输入模块1为对称式的设计。所述接口输入模块1和所述接口输出模块2通过专用接口转通用接口的转接器，实现专用接口与通用接口的转换，二者均包括接口转接设备、处理器单元、膨胀头单元及选通管脚输出单元；如图4所示，所述接口转接设备包括4个J36A-96TK接口作为通用接口，每个J36A-96A接口能够对接专用接口，所述专用接口包括J36系列、J30系列与D-SUB系列；所述处理器单元通过CAN总线接收转接测试模块3发送的测试任务，并根据测试任务和下位机程序，通过3个32路模拟开关阵列选通接口转接设备的管脚，以将专用接口与通用接口之间进行转接；所述膨胀头单元包括96个膨胀头，所述膨胀头能够通过导线与转接测试模块3连接，将4个通用接口的96个管脚并联连接至96个膨胀头上。

在本发明的一个实施例中，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，在接口输入模块1中，膨胀头依次连接至3个32路模拟开关阵列的输入接口上，3个32路模拟开关阵列的输出接口合并连接后连接至转接测试模块3，4个通用接口的某个管脚通过3个32路模拟开关阵列选通后，被选通的管脚连接选通管脚输出单元，选通管脚输出单元提供通用接口和导线将通用接口的测试输入信号输送至转接测试模块3，所述被选通的管脚经过转接测试模块3后与接口输出模块2互联互通；在接口输出模块2中，膨胀头依次连接至3个32路模拟开关阵列的输出接口上，3个32路模拟开关阵列的输入接口合并连接后连接至转接测试模块3，4个通用接口的某个管脚通过3个32路模拟开关阵列选通后，被选通的管脚连接选通管脚输出单元，选通管脚输出单元提供通用接口和导线将转接测试模块3的测试输出信号输送至通用接口，所述被选通的管脚经过转接测试模块3后与接口输入模块1互联互通。

在本发明的一个实施例中，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，接口输入模块1和接口输出模块2还包括处理器单元，所述处理器单元通过CAN总线接收转接测试模块3发送的CAN报文，以控制3个32路模拟开关阵列选通接口转接设备的管脚；根据电缆网的特性生成测试任务，根据测试任务生成CAN报文，根据CAN报文扩展专用接口的数量。通过CAN总线的通信方式便于快速扩展不同接口类型的数量，可根据电缆网的数量灵活增添测试接口。例如某电缆网具有4个J30A-52TK输入接口、2个J36A-27TK输入接口和7个D-SUB-17TK输入接口组成，则可通过1个J30系列接口接入模块，1个J30接口接入模块和2个D-SUB接口接入模块组成测试设备的接口接入模块，依次通过CAN总线实现与转接测试模块3的通信。

如图6所示，转接测试模块3主要有三个功能，分别是：通过串口31接收测试上位机4的节点表与控制指令，测试结束之后将测试结果通过串口31返回给测试上位机4；通过CAN总线发送接口32发送控制接口输入模块1与接口输出模块2，控制选中待测试的接口管脚，使得输入信号接口33与输出信号接口34经过功能测试模块后互联互通；具有功能选择的功能测试模块可以实现输入信号接口33与输出信号接口34的测试功能选择，以实现导通绝缘测试，信号收发测试等内容。

在本发明的一个实施例中，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述测试上位机4通过串口将被测电缆网的节点表发送给转接测试模块3，所述节点表用于定义被测电缆网的输入机械接口和输出机械接口的对应关系；根据输入机械接口和输出机械接口的对应关系，生成测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚的对应关系；转接测试模块3根据节点表，将测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚的对应关系形成CAN报文，通过CAN总线将CAN报文发送至接口输入模块1与接口输出模块2，接口输入模块1根据CAN报文控制模拟开关进行输入管脚的选通，接口输出模块2根据CAN报文控制模拟开关进行输出管脚的选通，以进行输入管脚与输出管脚一一对应的连通。

在本发明的一个实施例中，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述转接测试模块3包括：2个4选1的模拟开关，根据测试任务进行切换，以选择进行导线阻值测试、OC测试信号发送测试或OC测试信号接收测试；电压源单元，向接口输入模块1、接口输出模块2及转接测试模块3提供5V的电源；导线阻值测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行导线阻值测试；OC测试信号发送测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行OC测试信号发送测试；OC测试信号接收测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行OC测试信号接收测试。

在本发明的一个实施例中，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，测试结束之后，转接测试模块3将测试结果输入到节点表中，节点表将测试结果与测试输入信号所在的输入管脚和/或测试输出信号所在的输出管脚进行对应，形成测试报告；转接测试模块3将测试结果通过串口返回给测试上位机4；当测试上位机4检测到测试报告中某项测试结果中存在故障情况时，控制转接测试模块3重新连接该项测试结果对应的输入管脚和输出管脚，通过手动复检单元的万用表采集接口输入模块1的膨胀头与接口输出模块2的膨胀头点对点的电阻值，实现手动复检测试；所述故障情况包括输入管脚和输出管脚之间断电或阻值超过阈值。

如图5所示，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，所述导线阻值测试单元包括采样电阻R_S、两个第一电阻R1、两个第二电阻R2、第一晶体管Q1、第二晶体管Q2、第三晶体管Q3、第三电阻R3；两个第一电阻R1的第一端分别连接在采样电阻R_S的两端，两个第二电阻R2的第一端接地；第一晶体管Q1的发射极和第二晶体管Q2的发射极分别连接两个第一电阻R1的第二端；第一晶体管Q1的集电极和第二晶体管Q2的集电极分别连接两个第二电阻R2的第二端；第一晶体管Q1的基极连接的第一晶体管Q1的集电极和第二晶体管Q2的基极；第三晶体管Q3的基极连接第二晶体管Q2的集电极，第三晶体管Q3的发射极连接第一晶体管Q1的发射极，第三晶体管Q3的集电极通过第三电阻R3接地；第一晶体管Q1、第二晶体管Q2和第三晶体管Q3均为PNP三极管。PNP型三极管对管将电路高端信号转化为对地信号。

进一步的，在所述的卫星电缆网自动测试系统中，通过模数转换器对第三晶体管Q3的集电极的电压进行检测和采集，形成测试输出信号，根据测试输出信号Vs计算采样电阻R_S的阻值：

所述采样电阻R_S的阻值为输入管脚和输出管脚之间阻值，模数转换器与所有的输入管脚和输出管脚连接，模数转换器的转换精度为16位(50mv)，稳定度1mv。OC指令的发送与接收功能通过配置下位机管脚功能实现，将下位机对应管脚依次接入2个4选1模拟开关中，进而实现OC指令发送与接收功能的测试。

本发明针对卫星电缆网接口类型各异，接口数量众多且复杂的特点，提出了一种卫星电缆网的自动化测试方法。通过专用接口转通用接口实现电缆网接口类型的统一，通过输入输出接口模块化实现灵活的增减测试接口数量的目的，通过测试上位机4发送电缆网节点表控制卫星电缆网自动测试系统，实现电缆网测试的自动化。本发明提出了一种卫星电缆网测试专用设备，实现了卫星电缆网测试的接口统一，同时实现了自动化测试，提高了测试效率，降低了测试失误率，降低了测试成本，提高了生产效率。

综上，上述实施例对卫星电缆网自动测试系统的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，包括：

自动测试模块，被配置为根据电缆网的节点表，自动控制电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，以精确测量直流电阻和绝缘电阻；

手动测试模块，被配置为将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源。

2.如权利要求1所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，所述卫星电缆网自动测试系统用于对一整套电缆网的各个专用接口、每个管脚进行电性能测试，对各个管脚之间的导通绝缘性能测试，对老化及稳定性进行测试，对热稳定性进行测试；

提供多种规格型号的测试接口以适应整套电缆网的不同的专用接口；

卫星电缆网自动测试系统的接口类型与数量根据测试需求增减变化，接口输入模块与接口输出模块通过CAN总线接口实现增加减少测试接口的目的。

3.如权利要求2所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，自动测试功能包括：

测试上位机根据电缆网的节点表，自动控制转接测试模块对电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，精确测量出直流电阻，绝缘电阻等参数；

手动复检测试功能包括：

对信号线电缆网进行长期重复信号发送接收测试，核对其准确度；

实现测试过程与测试结果能够记录查询的功能，并对每套测试电缆网导出测试报告。

4.如权利要求3所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，还包括：

测试上位机，被配置为通过串口与转接测试模块通信，以供将测试任务下发至转接测试模块；

接口输入模块，被配置为连接在整套电缆网的输入机械接口和转接测试模块之间，以作为测试输入信号提供至转接测试模块；以及将电缆网的输入接口通过膨胀头引出，将测试输入信号提供至手动复检单元；

转接测试模块，被配置为接收测试任务后，通过CAN总线将测试任务提供至接口输入模块及接口输出模块，以使接口输入模块选通测试输入信号所在的输入管脚，以及接口输出模块选通测试输出信号所在的输出管脚；以及在测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚连通后，根据测试任务进行测试；

接口输出模块，被配置为连接在整套电缆网的输出机械接口和转接测试模块之间，以与接口输入模块形成闭环，进行电缆网的接通测试功能；以及将转接测试模块的输出接口通过膨胀头引出，将测试输出信号提供至手动复检单元；

所述电缆网的输入机械接口用于连接卫星接口以获取卫星单机的信号；

所述电缆网还包括导线，所述导线连接在输入机械接口和输出机械接口之间；

所述电缆网的输出机械接口用于向其他卫星单机提供由导线传输的卫星单机的信号；

多个所述卫星单机通过电缆网实现接口互连。

5.如权利要求4所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，所述接口输入模块和所述接口输出模块均包括接口转接设备、处理器单元、膨胀头单元及选通管脚输出单元；

所述接口转接设备包括4个J36A-96A接口作为通用接口，每个J36A-96A接口能够对接专用接口，所述专用接口包括J36系列、J30系列与D-SUB系列；

所述处理器单元通过CAN总线接收转接测试模块发送的测试任务，并根据测试任务和下位机程序，通过3个32路模拟开关阵列选通接口转接设备的管脚，以将专用接口与通用接口之间进行转接；

所述膨胀头单元包括96个膨胀头，所述膨胀头能够通过导线与转接测试模块连接，将4个通用接口的96个管脚并联连接至96个膨胀头上；

所述处理器单元通过CAN总线接收转接测试模块发送的CAN报文，以控制3个32路模拟开关阵列选通接口转接设备的管脚；

根据电缆网的特性生成测试任务，根据测试任务生成CAN报文，根据CAN报文扩展专用接口的数量。

6.如权利要求5所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，

在接口输入模块中，膨胀头依次连接至3个32路模拟开关阵列的输入接口上，3个32路模拟开关阵列的输出接口合并连接后连接至转接测试模块，4个通用接口的某个管脚通过3个32路模拟开关阵列选通后，被选通的管脚连接选通管脚输出单元，选通管脚输出单元提供通用接口和导线将通用接口的测试输入信号输送至转接测试模块，所述被选通的管脚经过转接测试模块后与接口输出模块互联互通；

在接口输出模块中，膨胀头依次连接至3个32路模拟开关阵列的输出接口上，3个32路模拟开关阵列的输入接口合并连接后连接至转接测试模块，4个通用接口的某个管脚通过3个32路模拟开关阵列选通后，被选通的管脚连接选通管脚输出单元，选通管脚输出单元提供通用接口和导线将转接测试模块的测试输出信号输送至通用接口，所述被选通的管脚经过转接测试模块后与接口输入模块互联互通。

7.如权利要求5所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，所述测试上位机通过串口将被测电缆网的节点表发送给转接测试模块，所述节点表用于定义被测电缆网的输入机械接口和输出机械接口的对应关系；

根据输入机械接口和输出机械接口的对应关系，生成测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚的对应关系；

转接测试模块根据节点表，将测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚的对应关系形成CAN报文，通过CAN总线将CAN报文发送至接口输入模块与接口输出模块，接口输入模块根据CAN报文控制模拟开关进行输入管脚的选通，接口输出模块根据CAN报文控制模拟开关进行输出管脚的选通，以进行输入管脚与输出管脚一一对应的连通。

8.如权利要求4所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，所述转接测试模块包括：

2个4选1的模拟开关，根据测试任务进行切换，以选择进行导线阻值测试、OC测试信号发送测试或OC测试信号接收测试；

电压源单元，向接口输入模块、接口输出模块及转接测试模块提供电源；

导线阻值测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行导线阻值测试；

OC测试信号发送测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行OC测试信号发送测试；

OC测试信号接收测试单元，对测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚之间的通路进行OC测试信号接收测试；

测试结束之后，转接测试模块将测试结果输入到节点表中，节点表将测试结果与测试输入信号所在的输入管脚和/或测试输出信号所在的输出管脚进行对应，形成测试报告；

转接测试模块将测试结果通过串口返回给测试上位机；

当测试上位机检测到测试报告中某项测试结果中存在故障情况时，控制转接测试模块重新连接该项测试结果对应的输入管脚和输出管脚，通过手动复检单元的万用表采集接口输入模块的膨胀头与接口输出模块的膨胀头点对点的电阻值，实现手动复检测试；

所述故障情况包括输入管脚和输出管脚之间断电或阻值超过阈值。

9.如权利要求8所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，所述导线阻值测试单元包括采样电阻、两个第一电阻、两个第二电阻、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第三电阻；

两个第一电阻的第一端分别连接在采样电阻的两端，两个第二电阻的第一端接地；

第一晶体管的发射极和第二晶体管的发射极分别连接两个第一电阻的第二端；

第一晶体管的集电极和第二晶体管的集电极分别连接两个第二电阻的第二端；

第一晶体管的基极连接第一晶体管的集电极和第二晶体管的基极；

第三晶体管的基极连接第二晶体管的集电极，第三晶体管的发射极连接第一晶体管的发射极，第三晶体管的集电极通过第三电阻接地；

第一晶体管、第二晶体管和第三晶体管均为PNP三极管。

10.如权利要求9所述的卫星电缆网自动测试系统，其特征在于，通过模数转换器对第三晶体管的集电极的电压进行检测和采集，形成测试输出信号，根据测试输出信号Vs计算采样电阻Rs的阻值：

R₁为第一电阻的阻值，R₃为第三电阻的阻值，I₀为流过Rs的电流；所述采样电阻的阻值为输入管脚和输出管脚之间阻值，模数转换器与所有的输入管脚和输出管脚连接，模数转换器的转换精度为16位。

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