CN115032969A - 一种车载控制器的以太网测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载控制器的以太网测试系统。该系统包括：负载以太网模块、第一控制器、测试信息处理模块和测试上位机；其中，所述测试上位机与所述测试信息处理模块连接，用于向测试信息处理模块发送测试信号；所述测试信息处理模块与被测件中的数据传入传出接口连接，并将所述测试结果传输至所述测试上位机；所述被测件中的各接口与负载以太网模块中对应接口进行测试数据的传输；所述负载以太网模块确定并存储各接口传输数据的状态指标；所述第一控制器与所述负载以太网模块连接，读取所述负载以太网模块中的状态指标，基于所述状态指标对被测件中异常接口进行定位，并将异常接口信息发送至测试上位机。实现检测被测件异常接口的精准定位。

Description

一种车载控制器的以太网测试系统

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种车载控制器的以太网测试系统。

背景技术

随着汽车零部件小型化、集成化的发展，高集成度、多功能性的汽车控制器越来越多。而作为网络通讯的以太网传输数据的可靠性及安全性需求愈发重要，测试需求逐步增多。

目前，以太网通信测试多为测试被测件完整功能，配备相应的以太网板卡作为负载，通过直接物理连接或者配备负载箱进行通信测试，测试结果为被测件的整体性，不能精确定位被测件的接口。

然而，现有技术测试结果没有精确到被测件的接口，导致测试结果显示异常时，需要更换整个被测件，造成测试成本增加。

发明内容

本发明提供了一种车载控制器的以太网测试系统，以解决测试结果不能精确定位到被测件具体接口的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车载控制器的以太网测试系统，包括：负载以太网模块、第一控制器、测试信息处理模块和测试上位机；其中，

所述测试上位机通过串口与所述测试信息处理模块连接，用于向测试信息处理模块发送测试信号；

所述测试信息处理模块与被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接，用于基于测试信号生成初始测试数据，并向被测件中数据传入接口传入所述初始测试数据，以及接收数据传出接口传出的目标测试数据，并基于初始测试数据和所述目标测试数据确定测试结果，并将所述测试结果传输至所述测试上位机；

所述被测件中的各接口与负载以太网模块中对应接口进行测试数据的传输；

所述负载以太网模块中包括多个接口、寄存器和数据检测子模块，所述数据检测子模块用于确定各接口传输数据的状态指标，并将各接口传输数据的状态指标写入寄存器中；

所述第一控制器通过第一预设接口与所述负载以太网模块连接，并与所述测试上位机连接，读取所述寄存器中的状态指标，基于所述状态指标对被测件中异常接口进行定位，并将异常接口信息发送至测试上位机。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载控制器的以太网测试系统，包括：控制器、测试信息处理模块和测试上位机；其中，

所述测试上位机通过串口与所述测试信息处理模块连接，用于向测试信息处理模块发送测试信号；

所述测试信息处理模块与第一被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接，用于基于测试信号生成初始测试数据，并向第一被测件中数据传入接口传入所述初始测试数据，以及接收数据传出接口传出的目标测试数据，并基于初始测试数据和所述目标测试数据确定测试结果，并将所述测试结果传输至所述测试上位机；

所述控制器通过预设接口与所述第一被测件和第二被测件连接，用于基于下载的配置信息，配置所述第一被测件中各接口之间的连接关系，以及所述第二中各接口之间的连接关系，所述第一被测件中的各接口与第二被测件中对应接口进行测试数据的传输。

本发明实施例的技术方案，通过提供一种以太网测试系统，解决了解决测试结果不能精确定位到被测件具体接口的问题。实现了测试的精确定位、提高了测试效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车载控制器的以太网测试系统；

图2是本发明实施例二提供的一种车载控制器的以太网测试系统；

图3是本发明实施例二提供的测试网络拓扑图；

图4是本发明实施例二提供的被测件与外部连接示意图；

图5是本发明实施例二提供的负载件与外部连接示意图；

图6是本发明实施例二提供的数据转换模块示意图；

图7是本发明实施例二提供的控制单元(MCU)配置switch示意图；

图8是本发明实施例二提供的以太网switch配置示意图；

图9是本发明实施例三供的一种车载控制器的以太网测试系统。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车载控制器的以太网测试系统，该系统包括：负载以太网模块110、第一控制器120、测试信息处理模块130和测试上位机140；其中，

测试上位机140通过串口与测试信息处理模块130连接，用于向测试信息处理模块130发送测试信号；测试信息处理模块130与被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接，用于基于测试信号生成初始测试数据，并向被测件中数据传入接口传入初始测试数据，以及接收数据传出接口传出的目标测试数据，并基于初始测试数据和目标测试数据确定测试结果，并将测试结果传输至测试上位机140；被测件中的各接口与负载以太网模块110中对应接口进行测试数据的传输；负载以太网模块110中包括多个接口、寄存器和数据检测子模块，所述数据检测子模块用于确定各接口传输数据的状态指标，并将各接口传输数据的状态指标写入寄存器中；第一控制器120通过第一预设接口与所述负载以太网模块110连接，并与测试上位机140连接，读取寄存器中的状态指标，基于状态指标对被测件中异常接口进行定位，并将异常接口信息发送至测试上位机140。

其中，上位机是指可以直接发出操控命令的电子设备，提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据，可以包括但不限于电脑、手机、平板等PC端。

被测件是指被测试以太网通信电路的硬件载体，至少包括以太网模块等，以太网模块中可以包括多个以太网接口，用于连接负载件相应连接器端口，实现被测件与负载件之间的数据传输。被测件可以是不同类型的车载控制器，例如，刹车控制器、发动机控制器、报警灯控制器等。本实施例中，通过将被测件接入到车载控制器的以太网测试系统中，实现对被测件以太网的测试。

测试上位机140通过向测试信息处理模块130发送测试信号，以使得测试信息处理模块130基于该测试信号生成用于对被测件进行以太网测试的初始测试数据。其中，测试信号可以用事件触发表示，此处不限定测试信号的信号内容，例如测试信号可以用“0,1逻辑值”、“高低电平”、字符串等表示。例如，测试信号为刹车信号时，可以用“1”表示开启刹车，“0”表示关闭刹车。相应的，可以用“高电平”表示开启刹车，“低电平”表示关闭刹车。

初始测试数据可以由测试信息处理模块130基于测试信号生成，可以通过预先设置数据处理规则将测试信号转换为初始测试数据。测试信息处理模块130中预先存储数据处理规则，在接收到测试信号的情况下，调用该数据处理规则，以生成初始测试数据。此处不限定数据处理规则的具体方式，可基于测试信号生成初始测试数据即可。

可选的，数据处理规则可以是预先设置的测试信号与初始测试数据的对应数据表，每一个测试信号可对应一个或多个数据，例如测试信号的高电平对应预先设定的一组数据组、低电平对应预先设定另一组数据，测试信息处理模块130可将接收的测试信号在上述对应数据表中进行匹配，将测试信号对应的任一组数据确定为初始测试数据。可选的，数据处理规则也可以是通过随机数生成器，相应的，该测试信号可以是随机数生成器的触发信号，在接收到测试信号的情况下，触发随机数生成器生成一组随机数，作为初始测试数据。

在上述实施例的基础上，测试上位机140可自动生成并发送测试信号。本实施例中，被测件可以是不同类型的车载控制器，各车载控制器根据功能不同，通过以太网进行传输的数据也不同，相应的，不同的控制器可对应不同的测试数据，即需要不同测试信号。每一类型的车载控制器，可对应一种或多种测试信号与测试数据，测试上位机140可预先存储各不同类型车载控制器所需的至少一个测试信号。测试上位机140根据被测件的类型，调用至少一个测试信号，并依次发送至测试信息处理模块130。其中，被测件的类型可以是操作人员通过输入设备输入的。

测试上位机140根据被测的不同控制器类型，调用至少一个相应的测试信号，依次发送至测试信息处理模块130。示例性的，被测件为刹车控制器时，测试上位机可以调用刹车启动信号，并将刹车启动信号发送到测试信息处理模块。示例性的，被测件为报警灯控制器时，测试上位机可以调用报警灯开启信号，并将报警灯开启信号发送到测试信息处理模块。相应的，测试信息处理模块130基于各测试信号生成对应的初始测试数据，实现对不同类型被测件在不同功能下传输数据的测试。

在上述实施例的基础上，测试上位机140可检测操作人员的测试操作，以生成对应的测试信号，并发送至测试信息处理模块130。测试上位机140通过显示部件显示交互界面，并接收外部输入的测试指令，响应于测试指令生成测试信号，并发送至测试信息处理模块130。测试信息处理模块130基于接收的测试信号，生成对应的初始测试数据。

通过显示交互界面与操作用户进行信息交互，便于操作用户便捷地进行信息读取和指令输入。通过测试上位机140中的显示交互界面，用户可直接输入信息进行操作，同时，显示交互界面提供信息，以供用户阅读、分析、判断等。

基于不同的被测车载控制器发出不同的测试指令，测试指令输入到测试上位机，生成相应的测试信号。例如，被测车载控制器为报警灯控制器时，可以发出报警灯开启指令，此时，测试上位机140接收到报警灯开启指令，并生成报警灯开启信号，将该信号传送至测试信息处理模块130。

测试信息处理模块130与被测件中的至少一个接口连接，将初始测试数据通过被测件的输入接口输入至被测件，并在被测件和负载以太网模块之间进行传输。其中，初始测试数据通过被测件的输入接口传输到输出接口，输出接口输出的数据为目标测试数据。

可选的，本实施例系统还包括数据转换模块，数据转换模块设置在测试信息处理模块130和被测件的接口之间，用于将初始测试数据和目标测试数据进行数据转换，以将初始测试数据转换为适应于被测件能够传输的数据格式，以及将被测件传出的目标测试数据转换为初始测试数据相同的数据格式，可保持初始测试数据和目标测试数据格式一致，便于根据初始测试数据和目标测试数据确定被测件的测试结果。

在一些实施例中，测试信息处理模块130的数量为一个，测试信息处理模块130同时与被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接。

测试信息处理模块130的数量为一个时，被测件的数据传入接口、被测件的数据传出接口都与测试信息处理模块130连接。测试信息处理模块130通过与被测件的数据传入接口连接，向被测件的数据传入接口输入初始测试数据，同时，测试信息处理模块130通过与被测件的数据传出接口连接，接收数据传出接口传出的目标测试数据。

在一些实施例中，测试信息处理模块130的数量为两个，例如包括第一测试信息处理模块和第二测试信息处理模块，其中，第一测试信息处理模块与被测件中的数据传入接口连接，第二测试信息处理模块与被测件中的数据传出接口连接。

测试信息处理模块130的数量为两个时，其中一个测试信息处理模块与被测件的数据传入接口连接，向被测件的数据传入接口传入初始测试数据。另外一个测试信息处理模块与被测件的数据传出接口连接，接收数据传出接口传出的目标测试数据。

负载以太网模块110的多个接口与对应的被测件接口连接，形成数据传输路径，进行数据传输。例如，初始测试数据传入该传输路径的第一接口，即数据传入接口，并在传输路径中的各接口之间进行传输，从传输路径的最后一个接口，即数据传出接口传出目标测试数据。在传输路径中，负载以太网模块110中的接口与被测件接口交替设置。

测试信息处理模块130对比初始测试数据和目标测试数据确定测试结果，例如，在初始测试数据和目标测试数据相同的情况下，确定测试结果为被测件以太网无异常，在初始测试数据和目标测试数据不相同的情况下，确定测试结果为被测件以太网存在异常。其中，初始测试数据和目标测试数据不相同的情况可以包括但不限于目标测试数据为空、目标测试数据相对于初始测试数据存在数据缺失、数据变化、存在多余数据。

测试信息处理模块130将测试结果传送给测试上位机140。测试上位机140接收测试信息处理模块130输出的测试结果，并通过显示界面显示，通过测试上位机140将测试结果进行可视化的展示，便于测试人员可直观的获知测试结果。

在上述实施例的基础上，在测试结果为被测件以太网存在异常的情况下，可进一步的对异常接口进行定位，以精准地确定异常接口。

负载以太网模块110中的数据检测子模块可检测各接口处数据传输的状态指标。例如，数据检测子模块可以是与负载以太网模块110中的各接口连接，以检测每一接口数据传输的状态指标。状态指标可以是表征接口数据传输状态的参数，例如包括但不限于传入指标、传出指标、当前接口数据一致性指标，与前端接口的数据一致性指标等，传入指标用于表征接口是否有数据传入，传出指标用于表征接口是否有数据传出，当前接口数据一致性指标用于表征当前接口传入数据与传出数据是否一致，与前一接口的数据一致性指标用于表征当前接口传入数据与前端接口传出数据是否一致。需要说明的是，此处的前一接口为负载以太网模块110中的前端接口，该前端接口可以是前一接口，还可以是前两个接口，或者前面的所有接口，此处不作限定。

可通过指标标识表征对应的指标，例如对于传入指标，0可表征未传入数据，1表征有数据传入；对于数据一致性指标，0可表征传入数据与传出数据不一致，1表征传入数据与传出数据一致。

在一些实施例中，数据检测子模块可以是与每一接口的输入端和输出端分别连接，用于检测输入端是否传入数据、输出端是否传出数据，以及确定输入端数据与输出端数据是否一致。示例性的，数据检测子模块在检测到有数据输入接口的情况下，确定该接口的传入指标为1，数据检测子模块在检测到有数据输入接口，有数据传出接口，同时传入数据与传出数据相同的情况下，确定该接口的数据一致性指标为1。

数据检测子模块将各接口的状态指标写入寄存器中，其中，寄存器可包括多个存储位，每一存储位可存储一个接口的状态指标。例如可根据接口在传输路径中的顺序，依次对应寄存器中的存储位的顺序，便于确定各接口的状态指标对应的存储位。通过将各接口的状态指标写入寄存器，便于通过查询各接口的状态指标，对各接口进行异常检测。

第一控制器120通过第一预设接口与负载以太网模块110连接，用于读取通过负载以太网模块110的数据检测子模块写入寄存器中的状态指标。第一控制器120将各接口对应的状态指标分别与标准指标进行比对，在任一接口的状态指标与标准指标不一致的情况下，将被测件接口中的上游接口确定为异常接口。状态指标的标准指标可以预先设置，其中标准指标可以是接口处于正常的数据传输状态下对应的状态指标。其中，第一预设接口可以是MDIO(Management Data Input/Output，管理数据输入输出)接口。

此处负载以太网模块110中各接口处于正常状态，以对被测件中的各接口进行测试。相应的，负载以太网模块110中接口的异常由于被测件中接口异常导致，相应的，在确定负载以太网模块110中接口的状态指标存在异常的情况下，可将被测件接口中的上游接口确定为异常接口。其中，此处的上游接口，是基于数据传输路径确定的。

第一控制器120在确定负载以太网模块110中任一接口的状态指标与标准指标不一致时，基于异常信息对被测件中接口进行异常定位，从而确定异常被测件接口。

第一控制器120与测试上位机140连接，并将测试的异常接口信息传送给测试上位机140。其中，异常接口信息可以是异常接口的序号或者标识等，测试上位机140接收第一控制器120输出的异常接口信息，并通过显示界面显示。

本实施例的技术方案，通过提供一种车载控制器的以太网测试系统，通过测试信息处理模块对初始测试数据和目标测试数据的比对，确定被测件中以太网接口的整体测试结果。进一步的，负载以太网模块中的数据检测子模块通过确定各接口传输数据的状态指标并写入寄存器中，第一控制器基于状态指标对被测件中异常接口进行定位，从而确定被测件中的异常接口，将异常接口信息发送至测试上位机。实现了检测异常接口的精准定位，减少了检测重复率，提升了检测的工作效率。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车载控制器的以太网测试系统，本实施例在上述实施例的基础上增加信息配置功能。如图2所示，该系统包括：负载以太网模块110、第一控制器120、测试信息处理模块130、测试上位机140和第二控制器150。其中，第二控制器150通过第二预设接口与被测件连接，用于基于下载的配置信息，配置被测件中各接口之间的连接关系。

被测件中包括多个接口，负载以太网模块110中包括多个接口，被测件中接口与负载以太网模块110中接口形成传输路径，为了明确上述传输路径，需对各接口之间的连接关系进行配置。需要说明的是，负载以太网模块110中接口已完成配置。

本实施例中，配置信息可以是被测件中各接口的连接关系。可选的，一个数据传入接口和一个数据传出接口，以及多个数据传入接口和多个数据传出接口之间的接口连接关系，数据传入接口、数据传出接口，以及中间接口形成一个传输路径。

第二控制器150与被测件连接，基于配置信息配置被测件中各输入接口、输出接口的连接关系。示例性的，配置信息中可包括第一接口为数据传入接口，第六接口为数据传出接口，第二接口与第三接口连接，第四接口与第五接口连接等。示例性的，配置信息可以是被测件中一个数据传入接口对应一个数据传出接口，传输路径为对应的数据传入接口和数据传出接口连接。

可选的，所述配置信息中包括多个数据传入接口和多个数据传出接口，以及任一数据传入接口和任一数据传出接口之间的接口的连接关系，任一数据传入接口、任一数据传出接口以及中间接口形成一个传输路径，相应的，每一数据传入接口和数据传出接口对应一个传输路径，即多个数据传入接口和多个数据传出接口，可对应多个并行的传输路径，实现对各传输路径进行并行的数据传输测试。

本实施例的技术方案，通过设置第二控制器，基于预设的配置信息，配置被测件中各接口之间的连接关系。增加信息配置功能，实现了通信路径的灵活配置。

在上述实施例的基础上，本发明实施例二还提供了车载控制器的以太网测试系统的优选实例。参见图3、图4、图5、图6、图7和图8，图3是本发明实施例二提供的测试网络拓扑图，图4是本发明实施例二提供的被测件与外部连接示意图，图5是本发明实施例二提供的负载件与外部连接示意图，图6是本发明实施例二提供的数据转换模块示意图，图7是本发明实施例二提供的控制单元(MCU)配置switch示意图，图8是本发明实施例二提供的以太网switch配置示意图。

本实施例中，车载控制器的以太网测试系统主要包括被测件(DUT)、负载(即上述实施例中的负载以太网模块)、系统级芯片(SOC)模块(即上述实施例中的测试信息处理模块)、主控MCU单元(即上述实施例中的第一控制器)、控制单元(MCU)(即上述实施例中的第二控制器)、软件监控模块(PC监控)(即上述实施例中的测试上位机模块)。

其中，被测件包括系统级芯片、控制单元、以太网switch芯片等模块电路。被测件对外提供以太网硬线接口，用于连接负载件相应连接器端口，提供串口通信端口，连接至PC端进行串口信息打印、监控。被测件与外部连接关系如图4所示。

负载件是指负载以太网通信电路的硬件载体，包括主控制单元(MCU)、以太网switch芯片等模块电路。负载件对外提供以太网硬线接口，用于连接被测件以太网连接器端口，提供CAN通信接口，实现主控单元MCU与PC端的通信，用于PC端软件对CAN报文进行读取、解析，以便验证switch芯片相关数据信息，以及在PC端监测负载工作状态。负载件与外部连接示意图如图5所示。

系统级芯片模块也称片上系统，英文解释为“System on Chip”，意指一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容，是信息系统核心的芯片集成。其将系统关键部件，如微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)等集成在单一芯片上。方案中SOC仅作为被测件(DUT)设计中内部以太网通信的对手件示例，实际根据被测件架构设计不同，方案中SOC部分可以为其它包含以太网通信接口的模块所替代，仅需提供以太网内部通信链路，并可提供相应外部接口至PC端进行监控。

本实施例中，数据转换模块为可选项，其功能是实现通信格式的转换。测试网络拓扑中展示为将RGMII信号格式转换为SGMII信号格式，原因为被测件SOC上SGMII端口被其它资源占用，而switch芯片留给SOC的接口为SGMII，因此需转换格式传输。如SOC与switch芯片间可实现直接连接通信，即数据格式统一，则此模块可去除。数据转换模块示意图如图6所示。

控制单元(MCU)，主要指微处理器，该类芯片有丰富的硬件资源接口，引脚复用能力强。丰富的外设资源供通信，信号输入输出管理，系统管理和安全管理等。本实施例中，微处理器与switch芯片的通信主要通过MDIO接口来实现，进行switch内部VLAN的参数配置工作。同时，此单元提供对外CAN接口，用于传输switch内部寄存器的状态信息报文，该报文信息包括了switch端口接收数据、错误帧等内容，PC端可依据解析结果，对通信质量进行监控，而无需被测件相关配合，更便捷通用。MDIO接口的英文解释为“Management DataInput/Output”。MDIO接口包含在IEEE802.3协议中，是专用的串行总线接口，包含两根信号线，一根时钟线，一根数据线。控制单元(MCU)配置switch示意图如图7所示。

以太网交换芯片，作为以太网通信链路必备芯片之一。方案中被测件包括的switch芯片依据不同的项目自身而定，可对外提供以太网通信接口。方案中负载件包括的switch芯片，其内部集成了百兆PHY，同时芯片内具备MDIO接口。主控芯片通过该接口传输配置信息至switch进行内部VLAN配置，将switch内部的不同端口间传输关系进行界定，即定义了数据从输入端口流向指定的输出端口，从而灵活改变以太网通信数据的传输路径。本实施例中针对负载件上的以太网switch芯片，选择通道数量较多的平台化芯片，以此满足不同的被测件以太网通信测试需求。以太网switch配置示意图如图8所示。

本实施例中软件监控模块由PC端电脑与相应的串口软件、CAN软件、usb-can设备组成，其功能为：提供串口接口，硬线连接至测件SOC，采集并打印相应串口信息，提供CAN接口，硬线连接至负载件主控MCU单元，采集主控MCU传输的switch内部寄存器信息报文，并完成解析。通过解析报文内容，可检测通信数据传输状态，以及可检测负载件工作状态是否正常。

实施例三

图9本发明实施例三提供的一种车载控制器的以太网测试系统，该系统包括：控制器910、测试信息处理模块920和测试上位机930；其中，

测试上位机930通过串口与测试信息处理模块920连接，用于向测试信息处理模块920发送测试信号；

测试信息处理模块920与第一被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接，用于基于测试信号生成初始测试数据，并向第一被测件中数据传入接口传入初始测试数据，以及接收数据传出接口传出的目标测试数据，并基于初始测试数据和目标测试数据确定测试结果，并将测试结果传输至测试上位机930；

控制器910通过预设接口与第一被测件和第二被测件连接，用于基于下载的配置信息，配置第一被测件中各接口之间的连接关系，以及第二被测件中各接口之间的连接关系，第一被测件中的各接口与第二被测件中对应接口进行测试数据的传输。

用户可以根据测试需求选择第一被测件、第二被测件，可选的，两个被测件可以选择相同件，对应接口连接，进行数据传输。可选的，一个被测件可以是已完成测试的无异常被测件，一个被测件可以是待测试被测件。测试信息处理模块920基于预先设置的数据处理规则将测试信号转换为初始测试数据，通过与第一被测件连接，将初始测试数据传入第一被测件的输入接口，第一被测件的输入接口传输到输出接口，在第一被测件的输出接口生成目标测试数据。测试信息处理模块920基于初始测试数据和目标测试数据确定测试结果，并将测试结果传输至测试上位机930。控制器910与第一被测件、第二被测件连接，配置各被测件中的各接口之间的连接。例如，第一被测件中的任一数据输入接口可以连接第一被测件中的任一数据输出接口，第二被测件中的任一数据输入接口可以连接第二被测件中任一数据输出接口。

本实施例的技术方案，通过提供一种车载控制器的以太网测试系统，解决了通信路径固定，不易变更的问题，避免以太网数量较多时，需要的负载板卡数量也成倍增加，消耗过多成本。实现了平台化适配。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，包括：负载以太网模块、第一控制器、测试信息处理模块和测试上位机；其中，

所述测试上位机通过串口与所述测试信息处理模块连接，用于向测试信息处理模块发送测试信号；

所述测试信息处理模块与被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接，用于基于测试信号生成初始测试数据，并向被测件中数据传入接口传入所述初始测试数据，以及接收数据传出接口传出的目标测试数据，并基于初始测试数据和所述目标测试数据确定测试结果，并将所述测试结果传输至所述测试上位机；

所述被测件中的各接口与负载以太网模块中对应接口进行测试数据的传输；

所述负载以太网模块中包括多个接口、寄存器和数据检测子模块，所述数据检测子模块用于确定各接口传输数据的状态指标，并将各接口传输数据的状态指标写入寄存器中；

所述第一控制器通过第一预设接口与所述负载以太网模块连接，并与所述测试上位机连接，读取所述寄存器中的状态指标，基于所述状态指标对被测件中异常接口进行定位，并将异常接口信息发送至测试上位机。

2.根据权利要求1所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述测试信息处理模块的数量为一个，所述测试信息处理模块与被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接；或者，

所述测试信息处理模块的数量为两个，其中，第一测试信息处理模块与被测件中的数据传入接口连接，第二测试信息处理模块与被测件中的数据传出接口连接。

3.根据权利要求1所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述系统还包括：第二控制器，所述第二控制器通过第二预设接口与所述被测件连接，用于基于下载的配置信息，配置所述被测件中各接口之间的连接关系。

4.根据权利要求3所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述配置信息中包括一个数据传入接口和一个数据传出接口，以及所述数据传入接口和所述数据传出接口之间的接口的连接关系；或者，

所述配置信息中包括多个数据传入接口和多个数据传出接口，以及任一数据传入接口和任一数据传出接口之间的接口的连接关系。

5.根据权利要求1所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述第一控制器将各接口对应的状态指标分别与标准指标进行比对，在任一接口的状态指标与标准指标不一致的情况下，将所述被测件接口中，所述接口的上游接口确定为异常接口。

6.根据权利要求1所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述测试上位机根据被测件的类型，调用至少一个测试信号，并依次发送至所述测试信息处理模块。

7.根据权利要求1所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述测试上位机通过显示部件显示交互界面，并接收外部输入的测试指令，响应于测试指令生成测试信号，并发送至所述信息处理模块。

8.根据权利要求7所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述测试上位机还用于显示测试结果和异常接口信息。

9.根据权利要求1所述的车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，所述系统还包括数据转换模块，所述数据转换模块设置在测试信息处理模块和所述被测件的接口之间，用于将初始测试数据和目标测试数据进行数据转换。

10.一种车载控制器的以太网测试系统，其特征在于，包括：控制器、测试信息处理模块和测试上位机；其中，

所述测试上位机通过串口与所述测试信息处理模块连接，用于向测试信息处理模块发送测试信号；

所述测试信息处理模块与第一被测件中的数据传入接口和数据传出接口连接，用于基于测试信号生成初始测试数据，并向第一被测件中数据传入接口传入所述初始测试数据，以及接收数据传出接口传出的目标测试数据，并基于初始测试数据和所述目标测试数据确定测试结果，并将所述测试结果传输至所述测试上位机；

所述控制器通过预设接口与所述第一被测件和第二被测件连接，用于基于下载的配置信息，配置所述第一被测件中各接口之间的连接关系，以及所述第二被测件中各接口之间的连接关系，所述第一被测件中的各接口与第二被测件中对应接口进行测试数据的传输。

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