CN114465940A - 一种车载测试系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载测试系统、方法及存储介质，其中，该系统包括：工控机、测试台架和数据监控设备，测试台架上集成有网关和多个以太网节点，网关分别与各以太网节点通过网线连接，数据监控设备分别与每一以太网节点与网关的连接线连接；工控机触发测试台架的测试任务；测试台架上网关和多个以太网节点响应于测试任务；数据监控设备监测各以太网节点与网关执行测试任务过程中的传输信号，并将传输信号发送至工控机；工控机还用于基于传输信号确定测试结果。本发明实施例的技术方案，通过采用自动化测试系统对车载以太网的服务交互逻辑以及各项功能的性能测试，从而有效提高了测试效率，提升了以太网终端的稳定性。

Description

一种车载测试系统、方法及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种车载测试系统、方法及存储介质。

背景技术

随着车联网系统的不断发展，对车联网系统功能的测试也受到了广泛关注。其中，SOME/IP协议作为车载以太网中应用较多的协议之一，是一种面向服务的通讯接口，当有请求发出时或订阅服务后，SOME/IP才会发送数据，减少了不必要的数据，降低了负荷。

由于车联网终端是一种新的技术产品，需要与互联网进行交互，总会有新的功能需要在它上面添加，并且，新功能开发完后需要复测的功能也越来越多，测试用例也就不断增。当前，基于SOME/IP协议实现的对整车各项功能进行的性能测试通常采用人工在实车环境下进行测试的测试方法，不仅导致测试周期越来越长、花费大量人力物力，而且还会因测试信号数据量庞大、测试逻辑复杂而出现测试效率以及准确率低的问题，并且，对于一些较为复杂的测试用例，通过人工测试也无法实现。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载测试系统及测试方法，以实现对车辆系统性能的自动化测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载测试系统，该系统包括：工控机、测试台架和数据监控设备，所述测试台架上集成有网关和多个以太网节点，所述网关分别与各以太网节点通过网线连接，所述数据监控设备分别与每一以太网节点和所述网关的连接线连接；

所述工控机触发所述测试台架的测试任务；

所述测试台架上网关和多个以太网节点响应于所述测试任务；

所述数据监控设备监测各以太网节点与所述网关执行所述测试任务过程中的传输信号，并将所述传输信号发送至所述工控机；

所述工控机还用于基于所述传输信息确定测试结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载测试方法，该方法包括：

触发测试台架的测试任务，以使所述测试台架执行所述测试任务，其中，所述测试任务包括上电测试任务、功能测试任务和下电测试任务；

在所述测试台架执行所述测试任务过程中，监测所述测试任务的传输路径、以及所述测试任务的回复路径中传输信号，基于监测到的传输信号确定测试结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的车载测试方法。

本发明实施例提供了一种车载测试系统，该测试系统包括：工控机、测试台架和数据监控设备，并且测试台架上集成有网关21和多个以太网节点，网关分别与各以太网节点通过网线连接，数据监控设备分别与每一以太网节点与网关之间的连接线连接，工控机1用于触发测试台架上的测试任务，测试台架上的网关和多个以太网节点对测试任务进行响应，在测试任务执行过程中，数据监控设备监测各以太网节点与网关之间的测试信号和回复信号，并将监测到的测试信号和回复信号发送至工控机，以使工控机可以根据接收到的信号确定测试结果，解决了现有技术中对于车载以太网的可靠性能测试因采用人工手动测试而导致测试过程不全面以及不准确的问题，并且具有一定的局限性，实现了能够在不依赖真实车辆、真实场地和后台环境的情况下，对车辆中的各项功能进行自动化测试，有效提高了测试效率和可靠性。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种车载测试系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种车载测试方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二所提供的一种车载测试方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种车载测试系统的结构示意图，本实施例可适用于对于车辆的各项性能进行自动化测试的情况，参考图1，本实施例提供的车载测试系统包括：工控机1、测试台架2和数据监控设备3。下面对本实施例的车载测试系统的结构组成进行具体的说明。

测试台架2上集成有网关21和多个以太网节点。其中，网关21分别与各以太网节点通过网线连接，数据监控设备3分别与每一以太网节点与网关21的连接线连接。

其中，以太网可以理解为一种用于传输服务信息的计算机局域网技术。示例性地，以太网可以包括但不限于SOME/IP、TCP/IP、XCP或者DoIP等，本实施例对此不作限定。例如，以太网可以为车载以太网中的SOME/IP(Scalable Service-Oriented Middleware overIP)，即位于IP协议层以上的一种面向服务的可伸缩的中间件，SOME/IP协议位于应用层，提供面向服务的通讯接口，不同于传统车载网络通讯方式，当有请求发出或者订阅服务后，SOME/IP才会发送数据信息，可以有效降低车载系统的负荷。以太网节点可以理解为车辆中通过以太网连接的各个硬件，可以是触控屏，也可以是网络设备，还可以是控制器等。可选地，以太网节点可以包括客户端节点和服务器节点。其中，客户端节点可以理解为在以太网中用于实现人车交互的硬件设备，例如可以是触控屏等；服务器节点可以理解为在以太网中提供服务的硬件设备。

需要说明的是，数据监控设备3可以理解为一种以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化的系统设备。其中，数据监控设备3可以为多个独立的硬件设备，并分别与每一以太网节点与网关21之间的连接线连接，每一个数据监控设备可以为同样的硬件设备，也可以为不同的硬件设备，或者，数据监控设备3也可以为一个包含多个接口的硬件设备，其中每个接口可以分别与每一以太网节点与网关21之间的连接线连接，本实施例对此不作限定。

可选地，数据监控设备3可以用于监控以太网线路上的数据信息，还可以用于模拟以太网数据信息来进行压力以及逆向测试等，本实施例对此不作限定。

工控机1触发测试台架2的测试任务。其中，工控机1可以是直接发出或者接收指令信息的智能设备，用于实现对整车平台开发过程中各种测试的管理，例如可以是计算机等。在本实施例中，测试任务可以包括上电测试任务、功能测试任务和下电测试任务等，本实施例对此不作限定。

在本实施例中，可选地，工控机1可以通过触发测试台架2上电的方式触发测试台架2的测试任务。

测试台架2上网关21和多个以太网节点响应于测试任务。可选地，以太网节点可以包括客户端节点和服务器节点，客户端节点在上电的情况下，发送发现请求报文或订阅请求报文，服务器节点在上电的情况下，发送提供报文。其中，发现请求报文可以理解为一段由字符或者字符串组成的、用于表示客户端节点请求整车系统中的所有服务均可以被发现的数据信息。类似地，订阅请求报文可以理解为一段表示客户端节点请求整车系统中的所有服务均可以被订阅的数据信息。提供报文可以理解为一段用于实现提供各项服务的数据信息。

数据监控设备3监测各以太网节点与网关21执行测试任务过程中的传输信号，并将传输信号发送至工控机1，工控机1基于传输信号确定测试结果。

可选地，数据监控设备3可以用于监测测试台架2在上电的情况下，各以太网节点与网关21之间传输的发现请求报文、订阅请求报文和提供报文中的一项或多项。

在具体实施中，工控机1通过触发测试台架2上电的方式触发测试台架2 的测试任务，测试台架上的网关21和各以太网节点在接收到测试任务后，对测试任务进行响应，具体通过客户端节点发送发现请求报文或订阅请求报文，服务器节点发送提供报文，相应地，数据监控设备3可以用于监测测试台架2在上电的情况下，各以太网节点与网关21之间传输的发现请求报文、订阅请求报文和提供报文中的一项或多项，进一步地，在测试任务执行过程中，数据监控设备3监测各以太网节点与网关21之间的传输信号，并将传输信号发送至工控机1，以使工控机1可以根据传输信号确定测试结果。

在上述各实施例的基础上，该测试系统还包括机械手4，机械手4与工控机1连接。其中，机械手4可以理解为一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

在本实施例中，可选地，工控机1向机械手4发送测试任务的车端操作控制指令。其中，车端操作控制指令可以为预先编写的程序代码，该程序代码可以执行控制机械手4直接在车端进行相应操作。测试任务可以为车辆功能测试任务，例如可以为打开天窗、打开音乐或者空调温度调高等。机械手4响应车端操作控制指令，对交互以太网节点进行操作；交互以太网节点生成测试信号，并发送至网关21，网关21将测试信号发送至执行以太网节点，并将执行以太网节点的回复信号发送至交互以太网节点。其中，交互以太网节点可以理解为车辆中通过以太网连接的用于实现人车交互的硬件设备，例如可以触控屏、仪表盘或者后座显示屏等。交互以太网节点可以位于机械手4与网关21之间。类似地，执行以太网节点可以理解为车辆中通过以太网连接的用于对用户请求的各项服务进行响应的硬件设备，例如可以是控制车辆各项功能的控制器等，执行以太网节点可以位于网关21与工控机1之间。

在上述各实施例的基础上，该测试系统还包括终端5和测试云端6。其中，终端5可以为移动终端等的远程控制终端，如智能手机、平板电脑等，也可以为计算机等固定终端。例如，终端5可以为手机，并安装有与测试任务对应的应用程序。测试云端6可以理解为一种采用应用程序虚拟化的软件平台。在本实施例中，测试云端6可以用于接收测试请求信息，并发送相应地测试信号。

在本实施例中，可选地，工控机1向机械手4发送测试任务的远程操作控制指令。类似地，远程操作控制指令也可以为预先编写的程序代码，该程序代码可以执行控制机械手4通过远程执行相应操作。测试任务也可以为车辆功能性测试任务，例如，通过蓝牙控制车辆的车窗关闭或打开、空调温度调高或调低以及车载语音系统的开启或关闭等。机械手4响应远程操作控制指令，对终端5进行操作。终端5生成操作对应的测试请求，将测试请求发送至测试云端 6。测试云端6响应于测试请求，向通信以太网节点发送远程测试信号。通信以太网节点在接收远程测试信号后，发送至网关21，网关21将远程测试信号发送至执行以太网节点，并将执行以太网节点的回复信号发送至通信以太网节点。其中，通信以太网节点可以理解为车辆中通过以太网连接的用于实现通信的硬件设备，例如可以是车载智能终端(Telematics-BOX，T-BOX)。T-BOX可以为车辆与云端平台实现互相通信的关键设备，不仅可以把采集到的车辆数据发送至云端平台，也可以将云端平台发送的控制指令转发至车辆。

在上述各实施例的基础上，可选地，数据监控设备3监测的传输信号可以包括交互以太网节点与网关21之间传输的测试信号和回复信号、网关21与执行以太网节点之间传输的测试信号和回复信号；或者，数据监控设备3监测的传输信号可以包括通信以太网节点与网关21之间的传输信号和回复信号、网关 21与执行以太网节点之间传输的测试信号和回复信号。

在具体实施中，工控机1向机械手4发送测试任务的车端操作控制指令，机械手4在接收到指令后，对车端操作控制指令进行响应，对交互以太网节点执行操作，以使交互以太网节点可以生成测试信号，并发送至网关21，网关21 将接收到的测试信号再发送至执行以太网节点，以使执行以太网节点可以执行相应的测试任务，并生成回复信号发送至网关21，网关21在接收到回复信号后，发送至交互以太网节点，以使交互以太网节点可以及时将测试回复信息反馈至测试人员，以便测试人员可以根据测试回复信息对整个测试流程进行有效性判断，进一步地，在测试任务执行过程中，数据监控设备3可以监测交互以太网节点与网关21之间传输的测试信号和回复信号以及网关21与执行以太网节点之间传输的测试信号和回复信号，并将监测到的测试信号和回复信号发送至工控机1，以使工控机1可以根据接收到的测试信号以及回复信号确定测试结果。

在另一种具体实施中，工控机1向机械手4发送测试任务的远程操作控制指令，机械手4在接收到指令后开始对其响应，对终端5执行相应的操作，以使终端5生成操作对应的测试请求，并将测试请求发送至测试云端6，测试远端6在接收到测试请求后对其响应，向通信以太网节点发送远程测试信号，通信以太网节点接收远程测试信号后，发送至网关21，以使网关21将测试信号发送至执行以太网节点，执行以太网节点在执行与测试请求对应的操作后，生成回复信号并通过网关21发送至通信以太网节点，以使通信以太网节点可以及时向测试人员反馈测试任务的执行结果，进一步地，在测试任务执行过程中，数据监控设备3可以监测通信以太网节点与网关21之间传输的测试信号与回复信号以及网关21与执行以太网节点之间传输的测试信号和回复信号，并将监测到的测试信号以及回复信号发送至工控机1，以使工控机1可以根据接收的信号确定测试结果。

在上述各实施例的基础上，可选地，工控机1还用于生成测试信号的异常回复信号，将异常回复信号发送至数据监控设备3，数据监控设备3拦截执行以太网节点生成的回复信号，并将异常回复信号传输至网关21、交互以太网节点或者通信以太网节点。

在具体实施中，为了测试该测试系统对于异常信号的传输以及反馈情况，可以在上述测试任务执行过程中，工控机1可以生成测试信号的异常回复信号，并发送至数据监控设备3，数据监控设备3在监测到执行以太网节点生成的回复信号后，对正常回复信号进行拦截，将异常回复信号发送至网关21、交互以太网节点或者通信以太网节点，测试人员可以根据该测试系统对异常信号的测试情况判断该测试系统的可用性以及稳定性。例如，工控机1向机械手4发送在车端执行“将空调温度调高5度”的指令，机械手4在接收到指令后，对车载触控屏进行操作，车载触控屏生成测试信号，并发送至网关21，网关21在接收到测试信号后，将其发送至车载空调系统控制器，车载空调系统控制器执行相应的操作，并生成正确的回复信号，工控机1将生成的异常回复信号发送至数据监控设备3，例如可以是“空调温度已调高15度”，数据监控设备3将正确的回复信号进行拦截，并将异常回复信号发送至网关21或者车载触控屏，以此来测试该测试系统对于异常信号的反馈情况，是否在监测到异常信号会及时报错。

在上述各实施例的基础上，可选地，工控机1可以根据测试信号确定测试结果。其中，工控机1根据测试信号确定测试失败的情况可以包括：工控机1 在至少一个传输信号未监测到的情况下，确定测试失败，并基于未监测到的传输信号确定异常部件；或者，工控机1在各传输信号均监测到的情况下，将各传输信号的信号内容与标准信号内容进行比对，若任意信号内容比对失败，则确定测试失败，并基于比对失败的信号内容确定异常部件。

相应地，工控机1根据测试信号确定测试成功可以为工控机1在各传输信号均监测到的情况下，将各传输信号的信号内容与标准信号内容进行比对，任意信号内容均比对成功，则可以确定测试成功。

其中，标准信号内容可以理解为预先设置的、用于判断测试是否成功的信号信息。

在具体实施中，数据监控设备3在测试任务执行过程中会对网关21与各以太网节点之间的传输信号进行监测，并将监测到的传输信号发送至工控机1，以使工控机1可以根据接收到的传输信号确定测试结果，进一步地，如果出现工控机1未监测到其中任何一个传输信号或者传输信号的内容与预先设置的标准信号的信号内容不匹配的情况，则可以确定当前测试流程失败，并且可以根据未监测到的传输信号或者信号内容不匹配的传输信号确定导致测试失败的异常部件，以便测试人员可以及时处理异常部件，重新开始新一轮测试流程。

在上述各实施例的基础上，可选地，工控机1通过触发测试台架下电的方式触发测试台架的测试任务；相应地，数据监控设备3监测每一以太网节点和网关21之间的传输信号，并将监测到的传输信号发送至工控机1，以使工控机 1根据接收到的传输信号确定测试结果。

可选地，工控机1根据测试信号确定测试失败的情况可以为，工控机1在测试台架下电的情况下，接收到任一传输情况时，则可以确定测试失败。

在具体实施中，该测试系统还可以对下电任务进行测试，工控机1触发测试台架下电发送下电测试任务，进一步地，数据监控设备3在测试执行过程中监测每一以太网节点与网关21之间的传输信号，并将监测到的传输信号发送至工控机1，如果工控机1接收到任一传输情况，则可以认为当前测试系统中的某一部件并没有完全下电，并确定此次下电测试任务失败。

本发明实施例提供了一种车载测试系统，该测试系统包括：工控机、测试台架和数据监控设备，并且测试台架上集成有网关21和多个以太网节点，网关分别与各以太网节点通过网线连接，数据监控设备分别与每一以太网节点与网关之间的连接线连接，工控机1用于触发测试台架上的测试任务，测试台架上的网关和多个以太网节点对测试任务进行响应，在测试任务执行过程中，数据监控设备监测各以太网节点与网关之间的测试信号和回复信号，并将监测到的测试信号和回复信号发送至工控机，以使工控机可以根据接收到的信号确定测试结果，解决了现有技术中对于车载以太网的可靠性能测试因采用人工手动测试而导致测试过程不全面以及不准确的问题，并且具有一定的局限性，实现了能够在不依赖真实车辆、真实场地和后台环境的情况下，对车辆中的各项功能进行自动化测试，有效提高了测试效率和可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种车载测试方法的流程示意图，该方法可以应用于上述实施例提供的车载测试系统，参见图2，该方法可以包括如下步骤：

S210、触发测试台架的测试任务，以使测试台架执行测试任务。

其中，测试任务包括上电测试任务、功能测试任务和下电测试任务。

S220、在测试台架执行测试任务过程中，监测测试任务的传输路径、以及测试任务的回复路径中传输信号，基于监测到的传输信号确定测试结果。

为了更加清楚的介绍本实施例的具体实施方式，可以通过具体的例子来进行说明，以测试任务为车载以太网SOME/IP协议的性能测试为例，参见图3，其具体实施方式可以包括如下步骤：

1、部署测试台架，工控机触发测试台架上电；

2、数据监控设备监测所有以太网节点是否发出发现请求报文和提供报文；

3、根据功能性测试任务的测试需求，触发通过SOME/IP协议实现的车辆各项功能；

4、数据监控设备监测测试台架是否有服务请求和订阅报文发出；

5、数据监控设备监测测试台架是否有相应和订阅确认报文发出；

6、数据监控设备监测测试台架中服务端以太网节点是否有订阅的SOME/IP 报文发出；

7、工控机1确认SOME/IP报文中的信号内容是否正确；

8、断开测试台架的KL15电，使测试系统处于下电状态，监测是否所有服务均被停止；

9、如果上述所有测试结果均正确，则测试用例通过。

本发明实施例提供了一种车载测试系统，该测试系统包括：工控机、测试台架和数据监控设备，并且测试台架上集成有网关21和多个以太网节点，网关分别与各以太网节点通过网线连接，数据监控设备分别与每一以太网节点与网关之间的连接线连接，工控机1用于触发测试台架上的测试任务，测试台架上的网关和多个以太网节点对测试任务进行响应，在测试任务执行过程中，数据监控设备监测各以太网节点与网关之间的测试信号和回复信号，并将监测到的测试信号和回复信号发送至工控机，以使工控机可以根据接收到的信号确定测试结果，解决了现有技术中对于车载以太网的可靠性能测试因采用人工手动测试而导致测试过程不全面以及不准确的问题，并且具有一定的局限性，实现了能够在不依赖真实车辆、真实场地和后台环境的情况下，对车辆中的各项功能进行自动化测试，有效提高了测试效率和可靠性。

实施例三

本发明实施例三还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车载测试方法，该方法包括：

触发测试台架的测试任务，以使所述测试台架执行所述测试任务，其中，所述测试任务包括上电测试任务、功能测试任务和下电测试任务；

在所述测试台架执行所述测试任务过程中，监测所述测试任务的传输路径、以及所述测试任务的回复路径中传输信号，基于监测到的传输信号确定测试结果。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车载测试系统，其特征在于，包括：工控机、测试台架和数据监控设备，所述测试台架上集成有网关和多个以太网节点，所述网关分别与各以太网节点通过网线连接，所述数据监控设备分别与每一以太网节点与所述网关的连接线连接；

所述工控机触发所述测试台架的测试任务；

所述测试台架上网关和多个以太网节点响应于所述测试任务；

所述数据监控设备监测各以太网节点与所述网关执行所述测试任务过程中的传输信号，并将所述传输信号发送至所述工控机；

所述工控机还用于基于所述传输信号确定测试结果。

2.根据权利要求1所述的车载测试系统，其特征在于，所述工控机通过触发所述测试台架上电的方式触发所述测试台架的测试任务；

所述以太网节点包括客户端节点和服务器节点，所述客户端节点在上电的情况下，发送发现请求报文或订阅请求报文，所述服务器节点在上电的情况下，发送提供报文；

相应的，所述数据监控设备用于监测测试台架在上电情况下，各以太网节点与网关之间传输的发现请求报文、订阅请求报文和提供报文中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的车载测试系统，其特征在于，所述车载测试系统还包括机械手，所述机械手与所述工控机连接；

所述工控机向所述机械手发送测试任务的车端操作控制指令；

所述机械手响应所述车端操作控制指令，对交互以太网节点进行操作；

所述交互以太网节点生成测试信号，并发送至所述网关，所述网关将所述测试信号发送至执行以太网节点，并将执行以太网节点的回复信号发送至所述交互以太网节点。

4.根据权利要求3所述的车载测试系统，其特征在于，所述车载测试系统还包括终端和测试云端；

所述工控机向所述机械手发送测试任务的远程操作控制指令；

所述机械手响应所述远程操作控制指令，对所述终端进行操作；

所述终端生成所述操作对应的测试请求，将所述测试请求发送至测试云端；

所述测试云端响应于所述测试请求，向通信以太网节点发送远程测试信号；

所述通信以太网节点接收所述远程测试指令并发送至所述网关，所述网关将所述测试信号发送至执行以太网节点，并将执行以太网节点的回复信号发送至所述通信以太网节点。

5.根据权利要求3或4所述的车载测试系统，其特征在于，所述数据监控设备监测的传输信号包括所述交互以太网节点与所述网关之间传输的测试信号和回复信号、所述网关与所述执行以太网节点之间传输的测试信号和回复信号；

或者，

数据监控设备监测的传输信号包括所述通信以太网节点与所述网关之间传输的测试信号和回复信号、所述网关与所述执行以太网节点之间传输的测试信号和回复信号。

6.根据权利要求3或4所述的车载测试系统，其特征在于，所述工控机还用于生成测试信号的异常回复信号，将所述异常回复信号发送至所述数据监控设备，所述数据监控设备拦截所述执行以太网节点生成的回复信息，并将所述异常回复信号传输至网关、交互以太网节点或者通信以太网节点。

7.根据权利要求2-4任一所述的车载测试系统，其特征在于，所述工控机，在至少一个传输信号未监测的情况下，确定测试失败，并基于未监测到的传输信号确定异常部件；

所述工控机在各传输信号均监测到的情况下，将各传输信号的信号内容与标准信号内容进行比对，若任意信号内容比对失败，则确定测试失败，并基于比对失败的信号内容确定异常部件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工控机通过触发所述测试台架下电的方式触发所述测试台架的测试任务；

相应的，所述数据监控设备监测每一以太网节点和所述网关之间的传输信号，并将监测到的传输信号发送至所述工控机；

所述工控机用于在所述测试台架下电的情况下，接收到任一传输情况时，确定测试失败。

9.一种车载测试方法，其特征在于，包括：

触发测试台架的测试任务，以使所述测试台架执行所述测试任务，其中，所述测试任务包括上电测试任务、功能测试任务和下电测试任务；

在所述测试台架执行所述测试任务过程中，监测所述测试任务的传输路径、以及所述测试任务的回复路径中传输信号，基于监测到的传输信号确定测试结果。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求9所述的车载测试方法。

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