CN107707418A - 一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法 - Google Patents

一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107707418A
CN107707418A CN201610644872.0A CN201610644872A CN107707418A CN 107707418 A CN107707418 A CN 107707418A CN 201610644872 A CN201610644872 A CN 201610644872A CN 107707418 A CN107707418 A CN 107707418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication
gateway
diagnosis
ethernet
external test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610644872.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107707418B (zh
Inventor
盛莹莹
刘欣
顾晓莉
刘敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Original Assignee
SAIC General Motors Corp Ltd
Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC General Motors Corp Ltd, Pan Asia Technical Automotive Center Co Ltd filed Critical SAIC General Motors Corp Ltd
Priority to CN201610644872.0A priority Critical patent/CN107707418B/zh
Publication of CN107707418A publication Critical patent/CN107707418A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107707418B publication Critical patent/CN107707418B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion

Abstract

本发明涉及一种基于以太网－CAN通信的通信诊断系统以及利用该通信诊断系统实现的通信诊断方法。该通信诊断系统具备：外部测试设备、网关以及多个ECU，其中，所述外部测试设备用于实现对所述网关以及所述ECU的通信诊断刷新，所述网关用于实现所述ECU和所述外部测试设备之间的通信连接，所述ECU根据从所述网关接收到的请求进行相应的处理并向所述网关返回应答。根据本发明能够实现外部测试设备与网关或者车内CAN总线上的多个ECU的通信，能够实现外部测试设备对网关以及ECU的诊断和刷新。

Description

一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法
技术领域
本发明涉及车载通信技术，尤其是涉及一种基于以太网－CAN通信的通信诊断系统及利用该通信诊断系统实现的通信诊断刷新方法。
背景技术
在现有车型上，目前的OBD诊断口只能支持很少几路CAN总线的诊断，且随着车载功能增加，刷新数据量也大量增加。
经过现有的技术文献和专利的检索发现：中国专利申请号为: 201110387160.2，公开号为CN 103139052 A，名称为CAN-以太网通信网关、数据处理方法和系统。该专利通过CAN-以太网通信网关中的硬件协议栈芯片对接收到的CAN数据信号或IP数据信号进行转换，并通过对应的接口向外发送，实现控制中心通过以太网与具有CAN总线的终端设备的通信。
但是现有技术中，总线的带宽受到限制，并且存在刷新速度缓慢的问题。
发明内容
鉴于上述问题，为了解决总线的带宽限制并提高刷新速度，本发明旨在提供一种采用以太网总线，通过以太网和CAN的协议转换，实现以太网-CAN的通信的通信诊断系统及基于该通信诊断系统的通信诊断刷新方法。
本发明的基于以太网－CAN通信的通信诊断系统，其特征在于，具备：外部测试设备、网关以及多个ECU，其中，
所述外部测试设备用于实现对所述网关以及所述ECU的通信诊断刷新，
所述网关用于实现所述ECU和所述外部测试设备之间的通信连接，
所述ECU根据从所述网关接收到的请求进行相应的处理并向所述网关返回应答。
优选地，所述网关具备：以太网接口，用于与所述外部测试设备进行通信；多个CAN接口，用于分别与所述ECU进行通信；以及
处理器，用于运行软件协议栈，集成CAN协议以及以太网协议，对从所述以太网接口接收到的以太网报文转换成CAN诊断报文、以及将从所述CAN接口接收到的CAN诊断报文转换成以太网报文。
优选地，所述外部测试设备和所述网关之间通过以太网进行通信连接。
优选地，所述EUC和所述网关之间通过CAN总线进行通信连接。
优选地，所述外部测试设备和所述网关之间通过建立TCP/IP通信连接。
本发明的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，包括下述步骤：
诊断刷新开始步骤，网关广播报文并且由外部测试设备收到该报文的情况下开始诊断刷新请求，或者外部测试设备未收到该报文而主动向车辆请求车辆信息的情况下开始诊断刷新请求；
初始化连接步骤，外部测试设备初始化与网关的连接；
诊断刷新请求判断步骤，网关判断从外部测试设备收到的诊断刷新报文，并判断该诊断刷新报文的目的节点；
诊断刷新请求执行步骤，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是网关本身的话，则网关自身进行诊断刷新处理，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是与网关连接的CAN节点情况下，则网关将诊断刷新报文转换后发送给CAN节点；以及
诊断刷新结果返回步骤，网关将上述诊断刷新请求执行步骤执行的诊断刷新处理结果返回给外部测试设备。
优选地，外部测试设备和网关之间通过以太网进行通信。
优选地，EUC和网关之间通过CAN总线进行通信连接。
优选地，外部测试设备和网关之间通过建立TCP/IP通信连接。
优选地，在所述诊断刷新请求执行步骤中，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是与网关连接的CAN节点情况下，则网关将诊断刷新报文从以太网报文转换成CAN报文后发送给CAN节点。
如上所述，根据本发明的基于以太网-CAN通信的通信诊断系统以及基于该通信诊断系统的通信诊断刷新方法，通过网关对接收到的CAN数据信号或IP数据信号进行转换，并通过对应的接口向外发送，实现外部测试设备通过以太网与具有CAN总线的ECU的通信。网关能够解析并转换以太网协议和CAN协议，网关的以太网接口对外连接测试设备，不仅可实现外部测试设备和网关之间的以太网通信，且可实现外部测试设备通过以太网对网关本身的诊断刷新。网关连接多路CAN总线子网，网关与CAN总线的ECU基于CAN总线通信，各子网CAN总线可通过网关进行CAN通信。
通过网关对以太网-CAN协议转换，外部测试设备可通过以太网对车内CAN总线进行通信诊断刷新，且可实现对多路CAN总线并行刷新，并且具备多CAN通道同步诊断刷新功能，由此，以太网的高带宽可以满足工厂在线刷新的时间要求，刷新速度更快。
附图说明
图1是基于以太网－CAN通信的通信诊断系统的构造示意图。
图2是基于以太网－CAN通信的通信诊断系统中网关构造示意图。
图3是表示利用本发明的通信诊断系统实现的通信诊断刷新方法的流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是基于以太网－CAN通信的通信诊断系统的构造示意图。
如图1所示，本发明的基于以太网－CAN通信的通信诊断系统包括：外部测试设备100、网关200以及多个ECU300。ECU是（Electronic Control Unit）电子控制单元，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器 （ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
外部测试设备100用于实现对网关200以及ECU300的通信诊断刷新，网关200用于实现ECU300和外部测试设备100之间的通信连接，ECU300根据从网关200接收到的请求进行相应的处理并向所述网关返回应答，其中，外部测试设备100和网关200之间通过以太网进行通信连接，ECU300和网关200之间通过CAN总线进行通信连接。
具体地，外部测试设备100通过100Base-TX以太网与网关200连接，根据TCP/IP协议向网关发出连接请求，与网关建立TCP/IP通信。网关200为通信诊断刷新网关，网关响应来自外部测试设备的连接请求，根据TCP/IP协议与外部测试设备100通信，根据CAN协议与ECU300通信，当网关200收到来自外部测试设备100的以太网报文，若通信诊断刷新目标为网关200，网关200进行相应处理后对外部测试设备300进行应答，若诊断目标为所连CAN总线，通过协议转化和通信诊断刷新路由，发送CAN网络，若网关收到来自CAN总线的ECU300反馈的诊断响应报文，则将诊断响应报文转换成以太网报文，发给外部测试设备100。
ECU300为挂载在子网CAN总线上的普通节点，收到通信诊断刷新请求后，进行相应的处理并发送应答。
图2是基于以太网－CAN通信的通信诊断系统中网关的构造示意图。
如图2所示，网关200具备：以太网接口201，用于与外部测试设备100进行通信；多个CAN接口203，用于分别与ECU300进行通信；以及处理器202，用于运行软件协议栈，集成CAN协议以及以太网协议，对从以太网接口201接收到的以太网报文转换成CAN诊断报文、以及将从CAN接口203接收到的CAN诊断报文转换成以太网报文。
在图2中，网关200通过以太网OBD诊断口（图2中的“OBD”）连接外部测试设备100。OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，即“车载诊断系统”。另外，以太网接口201采用以太网接口100Base-TX，CAN接口203采用4个CAN几口500kbps，处理器202采用SPC56EC64。处理器202中能够运行软件协议栈，集成CAN协议和以太网协议，对从以太网接口接收到的以太网报文转换成CAN诊断报文或从CAN接口接收到的CAN诊断报文转换成以太网报文，并通过相应的网络接口发送到相应总线，处理器202集成诊断协议和协议数据单元路由功能，实现多ECU节点、多CAN通道同步诊断刷新。
以上对于本发明的基于以太网－CAN通信的通信诊断系统进行了说明。接着，对于利用该基于以太网－CAN通信的通信诊断系统实现的通信诊断刷新方法进行说明。
图3是表示利用本发明的通信诊断系统实现的通信诊断刷新方法的流程图。
本发明中外部测试设备100和网关200通过标准以太网100Base-TX直接相连，网关200的IP地址采用静态配置，省去节点网关初始化时的Auto-IP配置过程，减少初始化时间。网关200的以太网接口201获得正确的IP地址后，开始通信诊断刷新流程。外部测试设备100和网关200通过套接字方式实现通信，所谓套接字是指源IP地址和目的IP地址以及源端口号和目的端口号的组合，其用于标识客户端请求的服务器和服务，它是网络通信过程中端点的抽象表示，包含进行网络通信必须的五种信息：连接使用的协议、本地主机的IP地址、本地进程的协议端口、远地主机的IP地址以及远地进程的协议端口。这里，采用套接字通信根据TCP/UDP协议实现。
利用本发明的通信诊断系统实现的通信诊断刷新方法的流如图3所示：
在步骤S101网关的IP地址有效后，进入步骤S102，网关200广播三次包含VIN、EID、GID和逻辑地址的广播报文。
在步骤S103，若外部测试设备100及时收到这条报文，即可开始诊断/刷新流程，即进入步骤S106。否则，进入步骤S104，在步骤S104中外部测试设备100需要通过VID请求报文主动请求车辆信息，例如车辆ID。在步骤S105中，网关200应答车辆ID。
接着，进入步骤S106，在步骤S106中，当外部测试设备100获取到车辆信息后，按照标准TCP握手流程初始化与网关200的连接。
在步骤S107中，若外部测试设备100有诊断/刷新需求，如果有的话，进入步骤S108，否则进入步骤S114关闭连接。
在步骤S108中，网关200收到诊断/刷新报文，判断报文的目的节点，如果目的节点是网关的话，则进入步骤S109，否则继续进入步骤S110。
在步骤S109中进行网关的诊断处理。网关自身进行诊断处理，并反馈诊断结果给外部测试设备100。
在步骤S110中，若目的节点为CAN节点，则网关进行诊断路由，将以太网请求转换为CAN请求，CAN节点收到诊断请求，在步骤S111中目的节点进行诊断处理，在步骤S112中目的节点反馈诊断结果给网关200，在步骤S113中网关200将CAN响应转换为以太网响应，反馈给外部测试设备100。
重复执行上述步骤S107～步骤S113，直到外部测试设备100不再需要该连接，将按照标准TCP流程关闭连接。
如上所述，根据本发明的基于以太网-CAN通信的通信诊断系统以及基于该通信诊断系统的通信诊断刷新方法，通过网关200对接收到的CAN数据信号或IP数据信号进行转换，并通过对应的接口向外发送，实现外部测试设备100通过以太网与具有CAN总线的ECU300的通信。网关200能够解析并转换以太网协议和CAN协议，网关200的以太网接口201对外连接测试设备100，不仅可实现外部测试设备100和网关200之间的以太网通信，且可实现外部测试设备100通过以太网对网关200本身的诊断刷新。网关200连接多路CAN总线子网，网关200与CAN总线的ECU300基于CAN总线通信，各子网CAN总线可通过网关进行CAN通信。通过网关200对以太网-CAN协议转换，外部测试设备100可通过以太网对车内CAN总线进行通信诊断刷新，且可实现对多路CAN总线并行刷新，并且具备多CAN通道同步诊断刷新功能，由此，以太网的高带宽可以满足工厂在线刷新的时间要求，刷新速度更快。
以上例子主要说明了本发明的基于以太网-CAN通信的通信诊断系统以及基于该通信诊断系统的通信诊断刷新方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (10)

1.一种基于以太网－CAN通信的通信诊断系统，其特征在于，具备：外部测试设备、网关以及多个ECU，其中，
所述外部测试设备用于发出对所述网关以及所述ECU的通信诊断刷新请求并接受来自所述网关的通信诊断刷新结果，
所述网关用于实现所述ECU和所述外部测试设备之间的通信连接，
所述ECU根据从所述网关接收到的通信诊断刷新请求进行相应的处理并向所述网关返回通信诊断刷新结果。
2.如权利要求1所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断系统，其特征在于，所述网关具备：
以太网接口，用于与所述外部测试设备进行通信；
多个CAN接口，用于分别与所述多个ECU进行通信；以及
处理器，集成CAN协议以及以太网协议，对从所述以太网接口接收到的以太网报文转换成CAN诊断报文并且以及将从所述CAN接口接收到的CAN诊断报文转换成以太网报文。
3.如权利要求1或2所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断系统，其特征在于，
所述外部测试设备和所述网关之间通过以太网进行通信连接。
4.如权利要求1或2所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断系统，其特征在于，
所述EUC和所述网关之间通过CAN总线进行通信连接。
5.如权利要求3所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断系统，其特征在于，
所述外部测试设备和所述网关之间通过建立TCP/IP通信连接。
6.一种基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，包括下述步骤：
诊断刷新开始步骤，网关广播报文并且外部测试设备收到该报文的情况下开始诊断刷新请求，或者外部测试设备未收到该报文而主动向车辆请求车辆信息的情况下开始发出诊断刷新请求；
初始化连接步骤，外部测试设备初始化与网关的连接；
诊断刷新请求判断步骤，网关判断从外部测试设备收到的诊断刷新报文，并判断该诊断刷新报文的目的节点；
诊断刷新请求执行步骤，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是网关本身的话，则网关自身进行诊断刷新处理，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是与网关连接的CAN节点情况下，则网关将诊断刷新报文转换后发送给CAN节点；以及
诊断刷新结果返回步骤，网关将上述诊断刷新请求执行步骤执行的诊断刷新处理结果返回给外部测试设备。
7.如权利要求6所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，
外部测试设备和网关之间通过以太网进行通信。
8.如权利要求7所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，
EUC和网关之间通过CAN总线进行通信连接。
9.如权利要求7所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，
外部测试设备和网关之间通过建立TCP/IP通信连接。
10.如权利要求8所述的基于以太网－CAN通信的通信诊断方法，其特征在于，
在所述诊断刷新请求执行步骤中，如果网关判断该诊断刷新报文的目的节点是与网关连接的CAN节点情况下，则网关将诊断刷新报文从以太网报文转换成CAN报文后发送给CAN节点。
CN201610644872.0A 2016-08-09 2016-08-09 一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法 Active CN107707418B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610644872.0A CN107707418B (zh) 2016-08-09 2016-08-09 一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610644872.0A CN107707418B (zh) 2016-08-09 2016-08-09 一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107707418A true CN107707418A (zh) 2018-02-16
CN107707418B CN107707418B (zh) 2021-06-15

Family

ID=61168767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610644872.0A Active CN107707418B (zh) 2016-08-09 2016-08-09 一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107707418B (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110086566A (zh) * 2019-03-18 2019-08-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车载数据的传输方法及车载设备
CN110138840A (zh) * 2019-04-22 2019-08-16 浙江合众新能源汽车有限公司 一种基于车载以太网的并行刷新方法
CN110324281A (zh) * 2018-03-29 2019-10-11 上海汽车集团股份有限公司 一种车载网络控制器刷新系统及方法
CN111030902A (zh) * 2019-10-15 2020-04-17 浙江合众新能源汽车有限公司 一种车辆电子控制单元刷新方法及系统
CN111142504A (zh) * 2019-12-30 2020-05-12 深圳移航通信技术有限公司 总线检测装置和方法
CN111355778A (zh) * 2020-02-17 2020-06-30 威马智慧出行科技（上海）有限公司 诊断设备、车端设备及诊断方法
CN111385177A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 比亚迪股份有限公司 车辆及其通讯系统与方法
CN111385191A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 联合汽车电子有限公司 车载互联网关、车辆ota升级系统和方法、计算机存储介质
CN111694335A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车ecu诊断方法及其系统、网关设备
WO2020238291A1 (zh) * 2019-05-31 2020-12-03 上海赫千电子科技有限公司 汽车以太网的统一诊断服务的功能寻址方法
CN112311615A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 广州汽车集团股份有限公司 网络诊断功能的控制方法、装置及相关产品
CN112367223A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 中国第一汽车股份有限公司 一种网关控制器的以太网测试方法、装置、设备和介质
CN113114708A (zh) * 2021-06-16 2021-07-13 奥特酷智能科技(南京)有限公司 一种Zonal控制器数据转发方法及系统
CN113141306A (zh) * 2021-04-15 2021-07-20 常州易控汽车电子股份有限公司 一种诊断报文路由方法及其总线路由设备
CN113162796A (zh) * 2021-02-24 2021-07-23 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种设备更新方法、装置及设备更新系统
CN113341933A (zh) * 2021-06-23 2021-09-03 中国第一汽车股份有限公司 车用中央控制器的诊断系统及方法
CN113422665A (zh) * 2021-08-23 2021-09-21 奥特酷智能科技(南京)有限公司 一种基于ipc机制实现车载系统时间同步的方法及系统
CN113452611A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种以太网到控制器局域网的诊断路由方法、装置及网关
CN113515417A (zh) * 2021-05-13 2021-10-19 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 一种便携式数据网专用通道测试装置及调试方法
CN114465940A (zh) * 2022-01-28 2022-05-10 中国第一汽车股份有限公司 一种车载测试系统、方法及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1417980A (zh) * 2002-11-07 2003-05-14 吕京建 车用控制器局域网智能网关装置
CN1881923A (zh) * 2005-06-16 2006-12-20 日产自动车株式会社 车载通信系统和车载网关装置
CN202602678U (zh) * 2012-05-15 2012-12-12 河南辉煌科技股份有限公司 多can通道接口扩展电路
CN103139052A (zh) * 2011-11-28 2013-06-05 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 Can-以太网通信网关、数据处理方法和系统
KR20140124255A (ko) * 2013-04-16 2014-10-24 한국전자통신연구원 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치와, 그 장치에서의 메시지 전달 방법
CN105388893A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 安徽江淮汽车股份有限公司 一种基于obd接口的can通讯数据监测方法及系统
CN105579318A (zh) * 2013-08-29 2016-05-11 宝马股份公司 控制设备在诊断总线和外部的以太网连接之间的模式转换

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1417980A (zh) * 2002-11-07 2003-05-14 吕京建 车用控制器局域网智能网关装置
CN1881923A (zh) * 2005-06-16 2006-12-20 日产自动车株式会社 车载通信系统和车载网关装置
CN103139052A (zh) * 2011-11-28 2013-06-05 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 Can-以太网通信网关、数据处理方法和系统
CN202602678U (zh) * 2012-05-15 2012-12-12 河南辉煌科技股份有限公司 多can通道接口扩展电路
KR20140124255A (ko) * 2013-04-16 2014-10-24 한국전자통신연구원 이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치와, 그 장치에서의 메시지 전달 방법
CN105579318A (zh) * 2013-08-29 2016-05-11 宝马股份公司 控制设备在诊断总线和外部的以太网连接之间的模式转换
CN105388893A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 安徽江淮汽车股份有限公司 一种基于obd接口的can通讯数据监测方法及系统

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110324281A (zh) * 2018-03-29 2019-10-11 上海汽车集团股份有限公司 一种车载网络控制器刷新系统及方法
CN110324281B (zh) * 2018-03-29 2022-02-01 上海汽车集团股份有限公司 一种车载网络控制器刷新系统及方法
CN111385177A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 比亚迪股份有限公司 车辆及其通讯系统与方法
CN111385191B (zh) * 2018-12-28 2022-03-15 联合汽车电子有限公司 车载互联网关、车辆ota升级系统和方法、计算机存储介质
CN111385191A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 联合汽车电子有限公司 车载互联网关、车辆ota升级系统和方法、计算机存储介质
CN111694335A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车ecu诊断方法及其系统、网关设备
CN111694335B (zh) * 2019-03-12 2022-04-19 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车ecu诊断方法及其系统、网关设备
CN110086566B (zh) * 2019-03-18 2022-09-06 深圳市元征科技股份有限公司 一种车载数据的传输方法及车载设备
CN110086566A (zh) * 2019-03-18 2019-08-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种车载数据的传输方法及车载设备
CN110138840A (zh) * 2019-04-22 2019-08-16 浙江合众新能源汽车有限公司 一种基于车载以太网的并行刷新方法
CN110138840B (zh) * 2019-04-22 2022-04-19 浙江合众新能源汽车有限公司 一种基于车载以太网的并行刷新方法
WO2020238291A1 (zh) * 2019-05-31 2020-12-03 上海赫千电子科技有限公司 汽车以太网的统一诊断服务的功能寻址方法
CN112311615A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 广州汽车集团股份有限公司 网络诊断功能的控制方法、装置及相关产品
CN111030902A (zh) * 2019-10-15 2020-04-17 浙江合众新能源汽车有限公司 一种车辆电子控制单元刷新方法及系统
CN111142504A (zh) * 2019-12-30 2020-05-12 深圳移航通信技术有限公司 总线检测装置和方法
CN111142504B (zh) * 2019-12-30 2021-10-08 深圳移航通信技术有限公司 总线检测装置和方法
CN111355778A (zh) * 2020-02-17 2020-06-30 威马智慧出行科技（上海）有限公司 诊断设备、车端设备及诊断方法
CN111355778B (zh) * 2020-02-17 2022-07-05 威马智慧出行科技（上海）有限公司 诊断设备、车端设备及诊断方法
CN113452611A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种以太网到控制器局域网的诊断路由方法、装置及网关
CN113452611B (zh) * 2020-03-27 2023-08-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种以太网到控制器局域网的诊断路由方法、装置及网关
CN112367223A (zh) * 2020-10-29 2021-02-12 中国第一汽车股份有限公司 一种网关控制器的以太网测试方法、装置、设备和介质
CN113162796A (zh) * 2021-02-24 2021-07-23 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种设备更新方法、装置及设备更新系统
CN113141306A (zh) * 2021-04-15 2021-07-20 常州易控汽车电子股份有限公司 一种诊断报文路由方法及其总线路由设备
CN113515417A (zh) * 2021-05-13 2021-10-19 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 一种便携式数据网专用通道测试装置及调试方法
CN113114708B (zh) * 2021-06-16 2021-09-03 奥特酷智能科技(南京)有限公司 一种Zonal控制器数据转发方法及系统
CN113114708A (zh) * 2021-06-16 2021-07-13 奥特酷智能科技(南京)有限公司 一种Zonal控制器数据转发方法及系统
CN113341933A (zh) * 2021-06-23 2021-09-03 中国第一汽车股份有限公司 车用中央控制器的诊断系统及方法
CN113341933B (zh) * 2021-06-23 2022-08-19 中国第一汽车股份有限公司 车用中央控制器的诊断系统及方法
CN113422665B (zh) * 2021-08-23 2021-11-12 奥特酷智能科技(南京)有限公司 一种基于ipc机制实现车载系统时间同步的方法及系统
CN113422665A (zh) * 2021-08-23 2021-09-21 奥特酷智能科技(南京)有限公司 一种基于ipc机制实现车载系统时间同步的方法及系统
CN114465940A (zh) * 2022-01-28 2022-05-10 中国第一汽车股份有限公司 一种车载测试系统、方法及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107707418B (zh) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107707418A (zh) 一种通信诊断系统以及通信诊断刷新方法
CN110311992B (zh) 汽车以太网的统一诊断服务的功能寻址方法
CN108303964B (zh) 一种网络连接器及车辆诊断方法
KR101630729B1 (ko) 차량에 최적화된 이더넷 통신 제공 방법 및 시스템
CN102077194B (zh) 本地主机和管理控制器之间基于网络控制器的传输通信机制
CN108696424A (zh) 汽车通信系统
CN108370343A (zh) 网络集线器、转送方法以及车载网络系统
WO2015028342A1 (de) Modusumschaltung eines steuergeräts zwischen diagnosebus und externer ethernetverbindung
CN111586145B (zh) 一种车辆诊断方法、系统及电子设备和存储介质
DE102017217636A1 (de) Verfahren zum Senden und Empfangen von Daten in einem Fahrzeugnetz und Vorrichtung für dieses
DE112017006750T5 (de) Schaltvorrichtung, Kommunikationssteuerverfahren und Kommunikationssteuerprogramm
DE112018002531T5 (de) Bordeigenes Kommunikationssystem, bordeigenes Weiterleitungsgerät und Nachrichtenweiterleitungsverfahren
US20170200327A1 (en) Vehicle diagnostic device and data transmission device
CN113485920B (zh) 实现DoIP实体的方法、装置、可读存储介质及电子设备
CN111788795A (zh) 交换机装置、监测方法和监测程序
CN113994720B (zh) 中继装置、车辆通信系统、车辆、通信方法及通信程序
WO2015096952A1 (de) Verfahren zur deterministischen datenübertragung in einem bussystem und bussystem
Lee et al. Automotive diagnostic gateway using diagnostic over Internet protocol
JP2014017614A (ja) 通信システム、中継装置及び通信装置
CN109388129A (zh) 一种电动汽车远程故障诊断装置
US11951917B2 (en) Onboard communication system, switching device, and control method
EP1303088B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Datenübertragung zwischen einer Steuereinheit und einem Bluetooth-Access-Point
CN111901212B (zh) 基于车载总线的多种不同通讯协议刷新电控模块的方法
KR20200021544A (ko) 동일한 네트워크 구성요소를 구성하기 위한 방법과 장치, 및 자동차
JP2002077196A (ja) データ通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant