JP2002077196A - データ通信システム - Google Patents
データ通信システムInfo
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- JP2002077196A JP2002077196A JP2000267999A JP2000267999A JP2002077196A JP 2002077196 A JP2002077196 A JP 2002077196A JP 2000267999 A JP2000267999 A JP 2000267999A JP 2000267999 A JP2000267999 A JP 2000267999A JP 2002077196 A JP2002077196 A JP 2002077196A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ネットワークを構成するＥＣＵとネットワー
ク外のネット外装置との間で、ネットワーク構成によら
ず容易に通信接続を確立することである。 【解決手段】 ＥＣＵ３１〜３３とネット外装置５のデ
ータ中継を行うＧＷ−ＥＣＵ３４を、ＥＣＵ３１〜３３
それぞれを特定可能な第１の種類のアドレスを記憶する
とともに、ネット外装置５との通信接続要求に対して前
記アドレスをネット外装置５に通知する構成とする。ネ
ット外装置５を、前記アドレスとは別の第２の種類のア
ドレスの指定でＧＷ−ＥＣＵ３４との通信接続を確立す
るとともに、データフレームには前記第１の種類のアド
レスを含めることで、第１の種類のアドレスの指定でＥ
ＣＵ３１〜３３とＧＷ−ＥＣＵ３４の間の通信接続を確
立する構成とする。
ク外のネット外装置との間で、ネットワーク構成によら
ず容易に通信接続を確立することである。 【解決手段】 ＥＣＵ３１〜３３とネット外装置５のデ
ータ中継を行うＧＷ−ＥＣＵ３４を、ＥＣＵ３１〜３３
それぞれを特定可能な第１の種類のアドレスを記憶する
とともに、ネット外装置５との通信接続要求に対して前
記アドレスをネット外装置５に通知する構成とする。ネ
ット外装置５を、前記アドレスとは別の第２の種類のア
ドレスの指定でＧＷ−ＥＣＵ３４との通信接続を確立す
るとともに、データフレームには前記第１の種類のアド
レスを含めることで、第１の種類のアドレスの指定でＥ
ＣＵ３１〜３３とＧＷ−ＥＣＵ３４の間の通信接続を確
立する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータ通信システム
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば、自動
車の分野においては自動車に搭載された送受信装置を中
央の交通管理コンピュータと無線ネットワークにより接
続し緊急サービスや故障修理サービスを供することが提
案されている。
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば、自動
車の分野においては自動車に搭載された送受信装置を中
央の交通管理コンピュータと無線ネットワークにより接
続し緊急サービスや故障修理サービスを供することが提
案されている。
【０００３】特開平１１−１６３８９４号公報には、車
両各部を制御するＥＣＵ等からの情報を受けるインター
フェースモジュールを送受信装置に設け、車両のドライ
バの操作によることなく自動で車両外通信装置との通信
を可能としたものがあり、遠隔からの故障診断等への応
用が考えられている。
両各部を制御するＥＣＵ等からの情報を受けるインター
フェースモジュールを送受信装置に設け、車両のドライ
バの操作によることなく自動で車両外通信装置との通信
を可能としたものがあり、遠隔からの故障診断等への応
用が考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記車両各
部制御用のＥＣＵ群がネットワークを形成してデータの
送受信を行うことが今日一般的である。この場合、ネッ
トークを構成するノードのひとつとして、前記車両外通
信装置との間でデータ中継を行うゲートウェイノードを
設けて車両外通信装置とＥＣＵ間でネットワーク外装置
としての通信接続を確立することが必要になる。
部制御用のＥＣＵ群がネットワークを形成してデータの
送受信を行うことが今日一般的である。この場合、ネッ
トークを構成するノードのひとつとして、前記車両外通
信装置との間でデータ中継を行うゲートウェイノードを
設けて車両外通信装置とＥＣＵ間でネットワーク外装置
としての通信接続を確立することが必要になる。
【０００５】しかしながら、車両各部制御用のＥＣＵに
より形成されるネットワークの構成は車両によって千差
万別であり、その上、新製品の開発でネットワーク構成
の種類は増大する。したがって、ネットワークを構成す
る各ＥＣＵについてアドレスを指定するのは予め迂遠な
手続きを経る必要があり、実用的ではない。
より形成されるネットワークの構成は車両によって千差
万別であり、その上、新製品の開発でネットワーク構成
の種類は増大する。したがって、ネットワークを構成す
る各ＥＣＵについてアドレスを指定するのは予め迂遠な
手続きを経る必要があり、実用的ではない。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
ネットワーク構成によらずデータ通信を容易に実現でき
るデータ通信システムを提供することを目的とする。
ネットワーク構成によらずデータ通信を容易に実現でき
るデータ通信システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、ネットワークを構成するノードとネットワーク外の
装置との間で、データ中継用のゲートウェイノードを介
してデータ通信を行うデータ通信システムにおいて、前
記ゲートウェイノードを、前記ネットワーク内で前記ノ
ードのそれぞれを特定可能な第１の種類のアドレスを記
憶するとともに、前記ネットワーク外装置との通信接続
要求に対して前記アドレスを前記ネットワーク外装置に
通知する構成とする。前記ネットワーク外装置を、対前
記ゲートウェイノード通信において、前記アドレスとは
別種の第２の種類のアドレスで前記ゲートウェイノード
を指定するとともに、前記ノードへのデータフレームに
前記ノードのそれぞれを特定可能な前記第１の種類のア
ドレスを含める構成とする。
は、ネットワークを構成するノードとネットワーク外の
装置との間で、データ中継用のゲートウェイノードを介
してデータ通信を行うデータ通信システムにおいて、前
記ゲートウェイノードを、前記ネットワーク内で前記ノ
ードのそれぞれを特定可能な第１の種類のアドレスを記
憶するとともに、前記ネットワーク外装置との通信接続
要求に対して前記アドレスを前記ネットワーク外装置に
通知する構成とする。前記ネットワーク外装置を、対前
記ゲートウェイノード通信において、前記アドレスとは
別種の第２の種類のアドレスで前記ゲートウェイノード
を指定するとともに、前記ノードへのデータフレームに
前記ノードのそれぞれを特定可能な前記第１の種類のア
ドレスを含める構成とする。
【０００８】ゲートウェイノードにより各ノードのアド
レス情報がネットワーク外装置に通知されるとともに、
ネットワーク外装置が送信するデータフレームにおい
て、送信先ノードのアドレスが含められることで、前記
第２の種類のアドレスにより、ネットワーク外装置とゲ
ートウェイノードの間の通信接続が確立し、前記第１の
種類のアドレスにより、ゲートウェイノードと各ノード
の間の通信接続が確立する。しかして、ネットワークの
各ノードとネットワーク外装置の間で通信接続が確立さ
れる。
レス情報がネットワーク外装置に通知されるとともに、
ネットワーク外装置が送信するデータフレームにおい
て、送信先ノードのアドレスが含められることで、前記
第２の種類のアドレスにより、ネットワーク外装置とゲ
ートウェイノードの間の通信接続が確立し、前記第１の
種類のアドレスにより、ゲートウェイノードと各ノード
の間の通信接続が確立する。しかして、ネットワークの
各ノードとネットワーク外装置の間で通信接続が確立さ
れる。
【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の構成において、前記ネットワーク外装置を、前記通信
接続要求に対して前記ゲートウェイノードに前記第２の
種類のアドレスを付与する構成とする。
の構成において、前記ネットワーク外装置を、前記通信
接続要求に対して前記ゲートウェイノードに前記第２の
種類のアドレスを付与する構成とする。
【００１０】前記通信接続要求に対して前記第２の種類
のアドレスが付与されるので、予めゲートウェイノード
について第２の種類のアドレスを設定しておくことな
く、ネットワーク外装置とゲートウェイノードの間の通
信接続が確立する。
のアドレスが付与されるので、予めゲートウェイノード
について第２の種類のアドレスを設定しておくことな
く、ネットワーク外装置とゲートウェイノードの間の通
信接続が確立する。
【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１または
２の発明の構成において、前記ゲートウェイノードを、
前記ノードのそれぞれに対し、前記第１の種類のアドレ
スの通知を要求するアドレス情報通知要求を送信する構
成とし、前記ノードのそれぞれを、前記アドレス情報通
知要求を受信すると予め記憶された自己の前記アドレス
を前記ゲートウェイノードに通知する構成とする。
２の発明の構成において、前記ゲートウェイノードを、
前記ノードのそれぞれに対し、前記第１の種類のアドレ
スの通知を要求するアドレス情報通知要求を送信する構
成とし、前記ノードのそれぞれを、前記アドレス情報通
知要求を受信すると予め記憶された自己の前記アドレス
を前記ゲートウェイノードに通知する構成とする。
【００１２】ゲートウェイノードに各ノードのアドレス
情報が収集されるので、ゲートウェイノードは製造段階
から各ノードのアドレス情報を記憶している必要がない
し、製造段階等からゲートウェイノードとネットワーク
構成とが１対１に対応している必要がない。したがっ
て、汎用的である。また、このアドレス情報の収集をネ
ットワーク外装置との接続要求があった時点等に行え
ば、その時点までにネットワーク構成に変化があった場
合にもデータ通信が適正に確立できる。
情報が収集されるので、ゲートウェイノードは製造段階
から各ノードのアドレス情報を記憶している必要がない
し、製造段階等からゲートウェイノードとネットワーク
構成とが１対１に対応している必要がない。したがっ
て、汎用的である。また、このアドレス情報の収集をネ
ットワーク外装置との接続要求があった時点等に行え
ば、その時点までにネットワーク構成に変化があった場
合にもデータ通信が適正に確立できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に本発明の実施形態になるデ
ータ通信システムを示す。通信バス２に自動車の車内制
御系の複数のノードであるＥＣＵ３１，３２，３３，３
４が接続されてネットワーク１を形成しており、ＥＣＵ
３１〜３４間で所定の通信プロトコルにてデータフレー
ムを送受信するようになっている。各ＥＣＵ３１〜３４
はマイクロコンピュータや通信用のＩＣ等で構成され、
ネットワーク１は物理層およびデータリンク層を規定す
るＣＳＭＡ／ＣＤに従って構成される。
ータ通信システムを示す。通信バス２に自動車の車内制
御系の複数のノードであるＥＣＵ３１，３２，３３，３
４が接続されてネットワーク１を形成しており、ＥＣＵ
３１〜３４間で所定の通信プロトコルにてデータフレー
ムを送受信するようになっている。各ＥＣＵ３１〜３４
はマイクロコンピュータや通信用のＩＣ等で構成され、
ネットワーク１は物理層およびデータリンク層を規定す
るＣＳＭＡ／ＣＤに従って構成される。
【００１４】ＥＣＵ３１〜３４には、エンジン制御用の
エンジンＥＣＵ３３等の車両各部の制御用のＥＣＵ（以
下、適宜、車載ＥＣＵという）３１〜３３の他、ゲート
ウェイノードであるゲートウェイＥＣＵ（以下、適宜Ｇ
Ｗ−ＥＣＵという）３４を備えており、図示しない車載
の無線送受信装置によりネットワーク外装置である車両
外通信装置５と無線ネットワークを介して通信が可能で
ある。車両外通信装置５は例えばインターネット等の車
両外ネットワーク４に接続されており、自動車整備工場
において車内制御系の故障診断を行えるようになってい
る。
エンジンＥＣＵ３３等の車両各部の制御用のＥＣＵ（以
下、適宜、車載ＥＣＵという）３１〜３３の他、ゲート
ウェイノードであるゲートウェイＥＣＵ（以下、適宜Ｇ
Ｗ−ＥＣＵという）３４を備えており、図示しない車載
の無線送受信装置によりネットワーク外装置である車両
外通信装置５と無線ネットワークを介して通信が可能で
ある。車両外通信装置５は例えばインターネット等の車
両外ネットワーク４に接続されており、自動車整備工場
において車内制御系の故障診断を行えるようになってい
る。
【００１５】図２は車載ＥＣＵ３１〜３４と車両外通信
装置５の間の通信接続を確立するまでの手順および通信
接続された状態でのデータのやりとりを示すもので、こ
れにより、各ＥＣＵ３１〜３４等の設定とともに本デー
タ通信システムの作動について説明する。
装置５の間の通信接続を確立するまでの手順および通信
接続された状態でのデータのやりとりを示すもので、こ
れにより、各ＥＣＵ３１〜３４等の設定とともに本デー
タ通信システムの作動について説明する。
【００１６】ＧＷ−ＥＣＵ３４は前記無線送受信装置ま
たは車両外通信装置５から通信接続要求があると、車載
ＥＣＵ３１〜３３へ「アドレス情報送信要求」を一斉同
報する。
たは車両外通信装置５から通信接続要求があると、車載
ＥＣＵ３１〜３３へ「アドレス情報送信要求」を一斉同
報する。
【００１７】「アドレス情報送信要求」を受信した車載
ＥＣＵ３１〜３３はそれぞれ第１の種類のアドレスであ
る自己の物理／機能アドレス情報をＧＷ−ＥＣＵ３４に
送信する。ここで物理／機能アドレス情報は、車載ＥＣ
Ｕ３１〜３３ごとの物理アドレスに対して、当該車載Ｅ
ＣＵ３１〜３３の機能アドレスを対応させたもので、こ
れらは予め車載ＥＣＵ３１〜３３に予め付与されて記憶
されている固定のものである。
ＥＣＵ３１〜３３はそれぞれ第１の種類のアドレスであ
る自己の物理／機能アドレス情報をＧＷ−ＥＣＵ３４に
送信する。ここで物理／機能アドレス情報は、車載ＥＣ
Ｕ３１〜３３ごとの物理アドレスに対して、当該車載Ｅ
ＣＵ３１〜３３の機能アドレスを対応させたもので、こ
れらは予め車載ＥＣＵ３１〜３３に予め付与されて記憶
されている固定のものである。
【００１８】これにより、ＧＷ−ＥＣＵ３４は各車載Ｅ
ＣＵ３１〜３３の物理／機能アドレス情報を取得、記憶
し、一元管理する。
ＣＵ３１〜３３の物理／機能アドレス情報を取得、記憶
し、一元管理する。
【００１９】次に、ＧＷ−ＥＣＵ３４は取得した物理／
機能アドレス情報を車両外通信装置５に送信する。
機能アドレス情報を車両外通信装置５に送信する。
【００２０】物理／機能アドレス情報を受信した車両外
通信装置５はＧＷ−ＥＣＵ３４にアドレスを付与する。
このアドレスは、インターネット等の外部ネットワーク
を構成するホストとしてのＧＷ−ＥＣＵ３４を特定し、
以下、ＩＰアドレスという。また、車両外通信装置５
は、ＧＷ−ＥＣＵ３４を中継して車載ＥＣＵ３１〜３３
へのデータフレームの送信においては、データフレーム
のデータ本体中に診断対象となる送信先ＥＣＵ３１〜３
３の機能アドレスを含むフレーム構造とするようになっ
ている。
通信装置５はＧＷ−ＥＣＵ３４にアドレスを付与する。
このアドレスは、インターネット等の外部ネットワーク
を構成するホストとしてのＧＷ−ＥＣＵ３４を特定し、
以下、ＩＰアドレスという。また、車両外通信装置５
は、ＧＷ−ＥＣＵ３４を中継して車載ＥＣＵ３１〜３３
へのデータフレームの送信においては、データフレーム
のデータ本体中に診断対象となる送信先ＥＣＵ３１〜３
３の機能アドレスを含むフレーム構造とするようになっ
ている。
【００２１】これにより車載ＥＣＵ３１〜３３と車両外
通信装置５の間でＧＷ−ＥＣＵ３４を介した通信接続が
確立する。すなわち、車両外通信装置５とＧＷ−ＥＣＵ
３４の間では、ＩＰアドレスの指定で通信接続が確立
し、ＧＷ−ＥＣＵ３４と車載ＥＣＵ３１〜３３の間では
物理アドレスの指定で通信接続が確立する。そして、Ｇ
Ｗ−ＥＣＵ３４は、前記のごとく車両外通信装置５が送
信したデータフレームに前記機能アドレスが含まれてい
るのでこれを抽出し、前記物理アドレスに変換する。そ
して、通信バス２に出力するデータフレームにおいて、
変換した物理アドレスにより送信先ＥＣＵ３１〜３３を
指定する。
通信装置５の間でＧＷ−ＥＣＵ３４を介した通信接続が
確立する。すなわち、車両外通信装置５とＧＷ−ＥＣＵ
３４の間では、ＩＰアドレスの指定で通信接続が確立
し、ＧＷ−ＥＣＵ３４と車載ＥＣＵ３１〜３３の間では
物理アドレスの指定で通信接続が確立する。そして、Ｇ
Ｗ−ＥＣＵ３４は、前記のごとく車両外通信装置５が送
信したデータフレームに前記機能アドレスが含まれてい
るのでこれを抽出し、前記物理アドレスに変換する。そ
して、通信バス２に出力するデータフレームにおいて、
変換した物理アドレスにより送信先ＥＣＵ３１〜３３を
指定する。
【００２２】なお、次に通信接続要求があれば同じ手順
が繰り返される。したがって、通信接続要求までにネッ
トワーク１の構成が車載ＥＣＵ３１〜３３の増設や削除
等で変化していても故障診断をなし得る。したがってネ
ットワーク１の拡張や変更に対して好適に対応し得る。
が繰り返される。したがって、通信接続要求までにネッ
トワーク１の構成が車載ＥＣＵ３１〜３３の増設や削除
等で変化していても故障診断をなし得る。したがってネ
ットワーク１の拡張や変更に対して好適に対応し得る。
【００２３】また、車両外通信装置５が他の車両と通信
接続する場合も同様に、その車両のネットワークのＧＷ
−ＥＣＵとの間で物理／機能アドレス情報とＩＰアドレ
スを交換し、車両外通信装置５と、前記ネットワークを
構成する車載ＥＣＵの間の通信接続を確立する。
接続する場合も同様に、その車両のネットワークのＧＷ
−ＥＣＵとの間で物理／機能アドレス情報とＩＰアドレ
スを交換し、車両外通信装置５と、前記ネットワークを
構成する車載ＥＣＵの間の通信接続を確立する。
【００２４】なお、本実施形態は、車載ＥＣＵ３１〜３
３とＧＷ−ＥＣＵ３４による物理／機能アドレス情報の
取得手順を前記通信接続要求ごとに行うことで、通信接
続要求までにネットワーク構成に変化があっても対応し
得る構成としたが、物理／機能アドレス情報の取得手順
を例えばバッテリ接続時すなわちパワーオン時に行って
もよい。車両の製造段階等においてネットワーク構成と
ＧＷ−ＥＣＵを１対１に対応付けておかなくとも、ＧＷ
−ＥＣＵが物理／機能アドレス情報を一元管理をするこ
とができ、汎用的である。
３とＧＷ−ＥＣＵ３４による物理／機能アドレス情報の
取得手順を前記通信接続要求ごとに行うことで、通信接
続要求までにネットワーク構成に変化があっても対応し
得る構成としたが、物理／機能アドレス情報の取得手順
を例えばバッテリ接続時すなわちパワーオン時に行って
もよい。車両の製造段階等においてネットワーク構成と
ＧＷ−ＥＣＵを１対１に対応付けておかなくとも、ＧＷ
−ＥＣＵが物理／機能アドレス情報を一元管理をするこ
とができ、汎用的である。
【００２５】あるいは、ネットワーク構成が変化しない
ことが予め分かっていれば、また、ネットワーク構成と
ＧＷ−ＥＣＵを予め１対１に対応付けておくことが可能
であれば、ネットワークの物理／機能アドレス情報を最
初から固定的にＧＷ−ＥＣＵに記憶しておくのでもよ
く、物理／機能アドレス情報の取得手順を省略してＥＣ
Ｕにおける制御負担を軽減することができる。
ことが予め分かっていれば、また、ネットワーク構成と
ＧＷ−ＥＣＵを予め１対１に対応付けておくことが可能
であれば、ネットワークの物理／機能アドレス情報を最
初から固定的にＧＷ−ＥＣＵに記憶しておくのでもよ
く、物理／機能アドレス情報の取得手順を省略してＥＣ
Ｕにおける制御負担を軽減することができる。
【００２６】また、ＧＷ−ＥＣＵ３４が物理／機能アド
レス変換を行うことにより、車載ＥＣＵ３１〜３３の特
定は物理アドレスで行うようになっているが、例えば車
載ＥＣＵ３１〜３３がデータフレーム中から機能アドレ
スを検出することにより送信先が自己であるか否かを判
断できるのであれば、ＥＣＵ３１〜３４の特定は機能ア
ドレスで行うのでもよい。この場合、ＧＷ−ＥＣＵ３４
は車両外通信装置５に機能アドレスについてのみアドレ
ス情報を通知する。
レス変換を行うことにより、車載ＥＣＵ３１〜３３の特
定は物理アドレスで行うようになっているが、例えば車
載ＥＣＵ３１〜３３がデータフレーム中から機能アドレ
スを検出することにより送信先が自己であるか否かを判
断できるのであれば、ＥＣＵ３１〜３４の特定は機能ア
ドレスで行うのでもよい。この場合、ＧＷ−ＥＣＵ３４
は車両外通信装置５に機能アドレスについてのみアドレ
ス情報を通知する。
【００２７】また、車載ＥＣＵ３１〜３３と車両外通信
装置５との間で通信接続を確立せしめる機能は専用のＧ
Ｗ−ＥＣＵ３４が有しているが、車載ＥＣＵ３１〜３３
のいずれかがその機能の一部として有するのでもよい。
装置５との間で通信接続を確立せしめる機能は専用のＧ
Ｗ−ＥＣＵ３４が有しているが、車載ＥＣＵ３１〜３３
のいずれかがその機能の一部として有するのでもよい。
【００２８】また、本発明は、車両の故障診断だけでは
なく、車両内と車両外の間で通信を行うものであれば適
用することができる。また、車両内外のデータ通信シス
テムだけではなく、ネットワークがネットワーク外装置
と通信バスにより接続されたものを含め、他のデータ通
信システムにも広く適用することができる。
なく、車両内と車両外の間で通信を行うものであれば適
用することができる。また、車両内外のデータ通信シス
テムだけではなく、ネットワークがネットワーク外装置
と通信バスにより接続されたものを含め、他のデータ通
信システムにも広く適用することができる。
【図１】本発明のデータ通信システムの構成図である。
【図２】前記データ通信システムにおける通信接続の確
立からデータ通信実行までの手順を示す図である。
立からデータ通信実行までの手順を示す図である。
１ 車両内ネットワーク（ネットワーク） ２ 通信バス ３１，３２，３３ 車載ＥＣＵ（ノード） ３４ ゲートウェイＥＣＵ（ゲートウェイノード） ４ 外部ネットワーク ５ 車両外通信装置（ネットワーク外装置）
Claims (3)
- 【請求項１】 ネットワークを構成するノードとネット
ワーク外の装置との間で、データ中継用のゲートウェイ
ノードを介してデータ通信を行うデータ通信システムに
おいて、 前記ゲートウェイノードを、前記ネットワーク内で前記
ノードのそれぞれを特定可能な第１の種類のアドレスを
記憶するとともに、前記ネットワーク外装置との通信接
続要求に対して前記アドレスを前記ネットワーク外装置
に通知する構成とし、 前記ネットワーク外装置を、対前記ゲートウェイノード
通信において、前記アドレスとは別種の第２の種類のア
ドレスで前記ゲートウェイノードを指定するとともに、
前記ノードへのデータフレームに前記ノードのそれぞれ
を特定可能な前記第１の種類のアドレスを含める構成と
したことを特徴とするデータ通信システム。 - 【請求項２】 請求項１記載のデータ通信システムにお
いて、前記ネットワーク外装置を、前記通信接続要求に
対して前記ゲートウェイノードに前記第２の種類のアド
レスを付与する構成としたデータ通信システム。 - 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載のデータ
通信システムにおいて、前記ゲートウェイノードを、前
記ノードのそれぞれに対し、前記第１の種類のアドレス
の通知を要求するアドレス情報通知要求を送信する構成
とし、 前記ノードのそれぞれを、前記アドレス情報通知要求を
受信すると予め記憶された自己の前記アドレスを前記ゲ
ートウェイノードに通知する構成としたデータ通信シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000267999A JP2002077196A (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | データ通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000267999A JP2002077196A (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | データ通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002077196A true JP2002077196A (ja) | 2002-03-15 |
Family
ID=18754827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000267999A Pending JP2002077196A (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | データ通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002077196A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010033583A (ja) * | 2003-07-09 | 2010-02-12 | Akira Imai | 運行管理システム |
| JP2013005156A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Denso Corp | ゲートウェイ装置 |
| US10486626B2 (en) | 2017-11-20 | 2019-11-26 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle diagnostic tester coordination |
| US10977875B2 (en) | 2017-11-20 | 2021-04-13 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle diagnostic tester coordination |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000267999A patent/JP2002077196A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010033583A (ja) * | 2003-07-09 | 2010-02-12 | Akira Imai | 運行管理システム |
| JP2012208955A (ja) * | 2003-07-09 | 2012-10-25 | Akira Imai | 運行管理システム |
| JP2013005156A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Denso Corp | ゲートウェイ装置 |
| US8665891B2 (en) | 2011-06-15 | 2014-03-04 | Denso Corporation | Gateway apparatus |
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