KR101095583B1 - 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents
차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 CAN(Controller Area Network),LIN(Local Interconnect Network), FlexRay,MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜을 포함한 시뮬레이션과 게이트웨이(Gateway)의 연동을 이용, 가상의 차량 내부의 네트워크에서 모든 ECU를 통합하여 진단, 관리하는 모니터링 시스템에 관한 것으로, 서로 다른 프로토콜의 다양한 기능을 포함하는 기기들을 통합 사용할 수 있으며 이더넷, RS232 포트, 무선 통신을 통하여 차량의 상태 및 이상 유무를 진단하여 네트워크의 효율성 및 신뢰성을 높일 수 있다.
CAN, LIN, FlexRay, MOST, 게이트웨이, 이더넷, ECU, 통합 모니터링
Description
본 발명은 자동차 네트워크 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 서로 다른 프로토콜을 사용하는 차량내의 여러 ECU(Electronic Control Unit)에서 제공되는 차량 정보를 통합 관리할 수 있도록 한 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 지능형 자동차의 기술은 새롭게 출시되는 단계로 애프터마켓(After-market)이 큰 비중을 차지하고 있는 상태이다. 이러한 애프터마켓(After-market)을 통해서 자동차는 단순히 사람, 물건을 운반하는 운송수단의 기능을 뛰어넘어 하나의 엔터테인먼트의 공간으로 자리 잡아 가고 있다.
기존의 오디오 장치뿐만 아니라, 카 시어터(Car Theater)장치, 텔레메틱스 단말기, 네비게이션 장치, 디지털 멀티미디어 방송(DMB)단말기 등 많은 멀티미디어 장치가 사용자의 편의를 위해서 차량으로 들어가고 있는 추세이다.
이러한 경향에 따라서 차량 내부의 ECU(Electronic Control Unit) 및 센서들을 연결하고 다양한 차량 정보를 제공하위 위해 차량 내부 기술(In-Vehicle Network;IVN)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
자동차의 개발과 함께 차량용 네트워크는 요구되는 특성에 따라서 다양한 프로토콜이 존재한다.
차량용 네트워크는 데이터의 크기와 응답시간에 따라 제어 네트워크, 바디 네트워크, 멀티미디어 네트워크로 구분되어 진다. 이러한 네트워크의 특성에 따라 다른 통신 특성을 보여주어야 하기 때문에 주로 광통신을 사용하고 있다.
각각의 네트워크 특성을 고려하였을 때 전송속도와 트래픽의 특성, 처리 방식이 모두 다르게 처리되어야 한다. 하지만, 차량 네트워크의 측면에서 보았을 때에는 모든 네트워크가 하나의 네트워크처럼 처리될 수 있어야 관리나 사용자의 효율적인 데이터 처리가 가능하며, 궁극적인 차량 네트워크라고 할 수 있다.
차량 네트워크의 단일화는 아직 초기 단계이고 각각의 네트워크의 상황을 모니터링 할 수 있는 인터페이스 기술도 아직 부족하다. 이러한 지능형 통합 게이트웨이 개발은 궁극적인 IVN의 목표인 통합 네트워크를 달성 가능케 하고, 보다 안정적인 서비스를 사용자에게 편리하게 제공할 수 있다.
차량에 탑재가 되는 각 전자 시스템의 발전에 따라, 다양한 네트워크가 이용되고 있다. 최근에 자동차에 사용되는 가장 중요한 버스 시스템인 LIN, CAN, FlexRay, MOST 등에 대해 간단히 설명한다.
첫째, CAN(Controller Area Network)은 차량 내의 각종 ECU 간에 디지털 시리얼 통신을 제공하기 위하여 개발된 차량용 네트워크 시스템으로 1993년도에 ISO에서 국제표준 규격으로 제정되었다. 최고 속도 125kBit/s까지의 활용을 위해 ISO 11519로, 그리고 1Mbit/s까지의 활용을 위해 ISO 19898로 각각 표준화되었다.
가격 대비 성능비가 우수하며, 마스터/슬레이브, 다중 마스터(multiple master), 피어 투 피어(peer to peer) 등을 지원하는 매우 유연성 있는 네트워크이며 고온, 충격이나 진동, 노이즈가 많은 환경에서도 높은 신뢰성을 제공한다.
둘째, LIN(Local Interconnect Network)은 CAN보다 저렴하고 복잡하지 않으며 더욱 정교한 애플리케이션 요구를 지원하기 위해 개발된 것이다.
온도 및 강우 센서, 선루프 또는 난방 제어, 소형 모터 등 일반적으로 지능형 액추에이터나 센서를 연결하는데 사용되는데, 높은 데이터 전송속도나 복잡한 고장 관리는 필요하지 않으므로 최대 19.6kBit/s의 데이터 전송 속도를 지원한다.
SCI(UART) 8비트 인터페이스를 기반으로 하며 단일-마스터/다중 슬레이브 개념을 지원하고 하나의 마스터 노드와 여러 개(최대 15개)의 슬레이브 노드로 구성되어 있다.
추가적인 크리스털이나 공진기 없이 마스터로 슬레이브 로드의 클록 속도를 조정하는 동기화 메커니즘이며, 단일 와이어 전송 및 간단한 클록 속도의 조정을 간단한 UART 통신으로 실현할 수 있기 때문에 매우 경제적이다.
모든 LIN 버스 메시지 프레임은 마스터가 헤더를 전송하면서 시작된다. 이 헤더는 Break byte 필드, Synch byte 필드, protected identifier로 구성된다.
셋째, FlexRay는 높은 데이터 전송 속도와 함께 매우 우수한 에러 관리가 요구되는 steer-by-wire 시스템, brake-by-wire 등의 X-by-wire 시스템을 위해 개발된 것이다. FlexRay는 최대 대역폭 10Mbit/s로 데이터를 전송하므로 실시간 동작용 으로 아주 적합하다.
또한 특별한 물리계층을 필요로 하지 않기 때문에 전기(Copper Line) 및 광학(Optical Fiber) 전송 매체를 모두 지원한다. 더욱이 FlexRay는 버스, 스타, 종속형 스타(cascaded star), 하이브리드 네트워크 토폴로지 등 다수의 네트워크 토폴로지들을 지원한다.
넷째, MOST(Media Oriented Systems Transport) 버스는 오디오, 비디오, 내비게이션, 통신 시스템 등 모든 종류의 자동차 멀티미디어 애플리케이션을 위해 개발된 것이다.
최대 전송 속도는 동기 전송 모드에서 24.8Mbit/s이며 비동기 전송 모드에서는 14.4Mbit/s이다. 최대 700kBit/s의 데이터 속도를 제공하는 추가 비동기 제어 채널을 가지고 있다. MOST 버스의 높은 데이터 전송 속도는 실시간 오디오 및 비디오 전송에 적합하다. 안전하게 데이터를 전송하기 위해, EMC에 민감하지 않은 광학 매체(플라스틱 광섬유, POF)를 물리계층으로 사용한다.
또한, MOST 버스 시스템은 최대 64개의 PnP(plug&play) 로드를 지원하며 이것을 링, 스타 또는 체인 토폴로지로 배열할 수 있다. 이것은 매우 유연한 방법으로 모든 MOST 버스 시스템 부품을 연결할 수 있게 한다. MOST 네트워크에서, 한 장치는 이 네트워크의 마스터가 된다. 이 장치는 타이밍 마스터라고 하며, 다른 모든 장치들은 슬레이브로 연결된다.
제어 데이터 전송 작업과 네트워크 관리를 위해 프레임 블록에 데이터 전송 체제가 필요하다. 16프레임을 하나의 블록에 결합하고, 각 프레임은 512비트로 구 성되어 있다. 1프레임의 동기 데이터 바이트 수는 60바이트로 제한되어 있다. 동기 데이터동기 영역은 오디오/비디오나 센서 값 등의 실시간 데이터 전송용으로 주로 사용된다. 데이터 액세스는 시분할다중송신방식(TDM: Time Division Multiplexing)을 이용하여 실현된다.
이상에서와 같이 차내에 분산되는 전자 장치를 효율적이면서도 효과적으로 네트워킹 할 신뢰성 높은 최신 네트워크 기술 및 프로토콜이 필요함에 있어서, 앞서 소개한 MOST, FlexRay, CAN, LIN 등은 가장 활발하게 도입이 진행되고 있는 버스 규격들이다.
그러나 이와 같은 여러 규격의 다양한 프로토콜을 통합하여 연결, 관리하는 차량 네트워크 시스템이 구현되지 않고 있다.
즉, 차량 프로토콜의 불가피한 사용 증대로 인해 차량에서 실시간 분산제어와 원하는 데이터를 실시간 관찰 및 모니터링 하기 위한 방법이 필요한데, 여러 규격의 다양한 프로토콜을 통합하여 연결, 관리하는 차량 네트워크 시스템이 구현되지 않고 있다.
또한, 다양한 컨텐츠를 자동차에 적용하기 위해 추가적인 네트워크 방식이 사용되야 하는데, 여기서 인터넷과 직접 연결 하는 방법이 필요하게 된다. 인터넷과 직접적으로 연결하기 위해서는 통신 프로토콜 자체로는 접근이 불가능 하므로 다른 형식의 네트워크간 프로토콜 체계를 변환하여 주는 게이트웨이 역할의 장치가 필요하다.
본 발명은 자동차 네트워크 시스템에서 서로 다른 프로토콜을 사용하는 차량내의 여러 ECU(Electronic Control Unit)에서 제공되는 차량 정보를 통합 관리할 수 있도록 한 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 CAN(Controller Area Network) ,LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜을 사용하는 차량의 각종 ECU간의 네트워크 시스템의 사용에 있어서 각 차량 부분의 동작 상태와 이상 유무를 모니터링 할 수 있도록 한 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량의 모니터링시 Ethernet port, RS232와 무선으로 데이터를 송수신하는 것에 의해 가정을 비롯한 어느 곳에서도 간편하게 차량의 상태와 정보를 제공할 수 있는 시스템을 제공하고, 차량 상태의 모니터링을 가능하게 하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 다른 형식의 네트워크간 프로토콜 체계를 변환하여 주는 게이트웨이 역할의 장치를 제공하여 인터넷과 직접 연결하고 다양한 컨텐츠를 자동차에 적용할 수 있도록 한 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템은 차량의 동작 상태와 이상 유무를 모니터링 할 수 있는 차량 통합 네트워크 시스템에 있어서,CAN(Controller Area Network) ,LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜들을 이용한 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 생성하는 ECU(Electronic Control Unit) 시뮬레이션부;상기 ECU(Electronic Control Unit) 시뮬레이션부에서 생성된 서로 다른 프로토콜의 데이터를 상호 연동 프로토콜로 변환시키고 전송하는 게이트웨이부;상기 게이트웨이부에서 변환된 데이터 값에 대한 정보를 표시하여 사용자가 최종적으로 확인 및 진단할 수 있도록 하는 모니터링부;를 포함하고, 상기 게이트웨이부는 무선 통신부를 구비하여 외부 인터넷과 연결하여 모니터링 장치, 차량 진단용 기기를 이용하여 무선으로 데이터를 송수신하여 정보를 이용할 수 있도록 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 모니터링부는, 상기 게이트웨이부에서 데이터를 상호 연동 프로토콜로 변환된 데이터를 수신하는 통신부와,상기 통신부에서 수신된 데이터를 사용자에 의해 요청된 데이터로 구성하는 제어 및 인터페이스부와,상기 제어 및 인터페이스부에서 구성된 데이터를 받아 사용자가 최종적으로 확인 및 진단할 수 있도록 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 게이트웨이부는,상기 ECU 시뮬레이션부에서 생성된 여러 종류의 ECU 데이터를 수신하는 RS232 포트와,상기 RS232 포트를 통하여 전송받은 각 프로토콜의 ECU 데이터를 변환 및 처리하는 데이터 처리 및 변환부와,처리된 데이터를 이더넷 포트(Ethernet port)를 통해 모니터링부로 송신 및 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 방법은 차량의 동작 상태와 이상 유무를 모니터링 할 수 있는 차량 통합 네트워크 시스템에서의 통합 모니터링을 위하여,사용자로부터의 차량 진단 및 모니터링 요청에 의해 생성된 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 수신하는 단계;상기 차량 통합 네트워크 시스템의 게이트웨이부에서 서로 다른 프로토콜의 데이터를 상호 연동 프로토콜로 변환시켜 ECU(Electronic Control Unit) 데이터 리스트를 생성하는 단계;상기 차량 통합 네트워크 시스템의 게이트웨이부에서 진단 및 모니터링기기와의 통신가능 여부를 판단하는 단계;상기 차량 통합 네트워크 시스템의 게이트웨이부에서 사용자가 모니터링이 가능하도록 차량 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 진단 및 모니터링기기로 전송하는 단계;상기 진단 및 모니터링기기를 통하여 차량 ECU(Electronic Control Unit) 데이터 모니터링을 하고, 차량의 고장 및 이상이 있는지를 판단하는 단계;를 포함하고,상기 진단 및 모니터링기기와의 통신가능 여부를 판단하는 단계에서 유선 통신이 불가능하면, 상기 게이트웨이부의 무선통신부를 이용하여 외부 인터넷망에 접속을 하고 외부 무선연결 가능한 모니터링 진단기기를 통하여 차량 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 송신하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 ECU 데이터는 CAN(Controller Area Network) ,LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜들의 하나를 사용하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 진단 및 모니터링기기와의 통신가능 여부를 판단하는 단계에서,진단 및 모니터링기기와 유선으로 통신 가능한 상태에서는 RS232 포트와 이더넷 포트를 이용하여 차량 ECU 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
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이와 같은 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 각종 프로토콜의 사용하는 차량 통합 네트워크에서 이더넷 포트(Ethernet port) 및 무선통신을 이용한 통합 게이트웨이 모니터링이 가능하다.
즉, 이더넷 포트(Ethernet port) 및 무선통신으로 데이터를 송수신하는 것에 의해 가정을 비롯한 어느 곳에서도 간편하게 차량의 상태와 정보를 제공할 수 있다.
둘째, 차량 시뮬레이터에서 CAN ,LIN, FlexRay, MOST 데이터가 생성이 되고 전송이 되면 게이트웨이가 다른 프로토콜로 변환하는 것에 의해 서로 다른 프로토콜을 사용하는 차량내의 여러 ECU(Electronic Control Unit)에서 제공되는 차량 정보를 통합 관리할 수 있다.
셋째, 생성된 차량 데이터를 모니터링 부에서 확인 가능하며 어느 ECU에서 데이터가 생성되고 전송되는지 추가적으로 에러의 진단까지 가능하다.
넷째, 다른 형식의 네트워크간 프로토콜 체계를 변환하여 주는 게이트웨이 역할의 장치를 제공하여 인터넷과 직접 연결하고 다양한 컨텐츠를 자동차에 적용할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템의 구성도이고, 도 2a내지 도 2c는 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템의 상세 구성도이다.
본 발명은 CAN(Controller Area Network) ,LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜을 사용하는 차량의 각종 ECU간의 네트워크 시스템의 사용에 있어서 각 차량 부분의 동작 상태와 이상 유무를 모니터링 할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여, 도 1에서와 같이 여러 종류의 차량 프로토콜들을 이용한 ECU 데이터(메시지)를 생성하는 ECU 시뮬레이션부(13)와, 생성된 서로 다른 프로토콜(CAN ,LIN, FlexRay, MOST)의 데이터를 상호 연동 프로토콜로 변환시키고 이더넷(Ethernet), RS232를 이용하여 전송하는 게이트웨이부(12)와, 변환된 데이터 값에 대한 정보를 표시하는 모니터링부(11)를 포함한다.
여기서, 게이트웨이부(12)에서의 상호 연동 프로토콜 변환은 서로 다른 프로토콜을 사용하는 차량의 각종 ECU간의 네트워크 시스템의 사용에 있어서 각 차량 부분의 동작 상태와 이상 유무를 통합적으로 모니터링 할 수 있도록 하기 위한 목적 이외에, 서로 다른 프로토콜을 사용하는 ECU들간의 통신을 위한 목적을 갖는다.
그리고 모니터링부(11)는 도 2a에서와 같이 게이트웨이부(12)에서 데이터를 상호 연동 프로토콜로 변환된 데이터를 수신하는 통신부(111)와, 상기 통신부(111)에서 수신된 데이터를 사용자에 의해 요청된 데이터로 구성하는 제어 및 인터페이스부(112)와, 상기 제어 및 인터페이스부(112)에서 구성된 데이터를 받아 사용자가 최종적으로 확인 및 진단할 수 있도록 표시하는 디스플레이부(113)를 포함한다.
그리고 게이트웨이부(12)는 도 2b에서와 같이 ECU 시뮬레이션부(13)에서 생성된 여러 종류의 ECU 데이터를 수신하는 RS232 포트(124)와, RS232 포트(124)를 통하여 전송받은 각 프로토콜의 ECU를 데이터를 변환 및 처리하는 데이터 처리 및 변환부(121)와, 처리된 데이터를 이더넷 포트(Ethernet port)(125)를 통해 모니터링부(11)로 송신 및 제어하는 제어부(122)와, 외부 인터넷(14)과 연결하여 모니터링 장치 뿐만 아니라 기타 진단용 기기를 이용하여 무선으로 데이터를 송수신하여 정보를 이용할 수 있도록 데이터를 전송하는 무선 통신부(123)를 포함한다.
그리고 ECU 시뮬레이션부(13)는 도 2c에서와 같이 각각의 차량용 프로토콜인 CAN(131), LIN(132), FlexRay(133), MOST(134)를 이용하여 ECU 데이터를 생성하여 게이트웨이부(12)로 전송한다.
이와 같이 본 발명에 따른 통합 게이트웨이 모니터링 시스템은 차량 상태 모니터링을 위하여 모니터링부(11), 게이트웨이부(12), ECU 시뮬레이션부(13)를 포함하고 구성되는 것으로 다음과 같이 모니터링 동작을 구현한다.
먼저, ECU 시뮬레이션부(13)에서 각각의 차량용 프로토콜인 CAN(131), LIN(132), FlexRay(133), MOST(134)를 이용하여 ECU 데이터를 생성하여 차량 정보를 게이트웨이부(12)에 전송하게 된다.
게이트웨이부(12)는 ECU 시뮬레이션부(13)로부터 각 프로토콜의 ECU를 데이터를 RS232(124)를 통해 전송받고 데이터 처리부 및 변환부(121)에서 변환 및 처리를 한다.
그리고 제어부(122)는 처리및 변환을 제어하고 처리된 데이터를 이더넷 포트(Ethernet port)(125)를 통해 모니터링부(11)로 송신 및 제어한다.
이 단계에서 게이트웨이부(12)에 구비된 무선통신부(123)를 이용하여 외부 인터넷(14)과 연결하여 상기 모니터링 장치 뿐만 아니라 기타 진단용 기기를 이용하여 무선으로 데이터를 송수신하여 정보를 이용할 수 있다.
그리고 모니터링부(11)부는 게이트웨이부(12)로부터 처리, 변환된 데이터를 통신부(111)를 통해 전송받고, 이 수신된 데이터를 제어 및 인터페이스부(112)에서 사용자에 의해 요청된 데이터로 구성하여 디스플레이부(113)에 보낸다.
디스플레이부(113)에서는 상기 데이터를 표시하고 최종적으로 사용자가 정보를 확인 진단한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 방법을 위한 플로우차트이다.
먼저, 사용자로부터 차량 진단 및 모니터링 요청이 있는 경우에(S301), ECU 시뮬레이션부(13)에서 각각의 차량용 프로토콜인 CAN(131), LIN(132), FlexRay(133), MOST(134)를 이용하여 ECU 데이터를 생성하여 차량 정보를 게이트웨이부(12)에 전송하게 된다.(S302)
그리고 게이트웨이부(12)에서 ECU 데이터 리스트를 생성한다.(S303)
이어, 진단 및 모니터링기기와 유선으로 통신 가능한 RS232 포트(124)와 이더넷 포트(125)의 연결 유무를 체크하고 연결이 되어있으면 통신 접속을 시도한다.(S304)
만약 게이트웨이부(12)와 모니터링 기기의 유선연결이 불가능하거나 유선 연결 가능한 기기가 없을 시에 제어부(122)는 게이트웨이부(12)내의 무선통신부(123)를 컨트롤 하여 외부 인터넷망(14)에 접속을 하고 외부 무선연결 가능한 모니터링 진단기기를 통하여 차량데이터를 송신한다.(S305)
이와 같이 유무선 통신을 이용하여 차량 데이터의 전송이 이루어지면(S306)차량 ECU 데이터 모니터링을 하고(S307), 차량의 고장 및 이상이 있는지를 판단한다.(S308)
차량의 고장 및 이상이 있다면 수리 및 정비 요청 메세지를 출력하고(S309), 아니면 수신된 데이터를 기준으로 차량 정보를 저장 및 갱신한다.(S310)
이상에서 설명한 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법은 CAN(Controller Area Network),LIN(Local Interconnect Network), FlexRay,MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜을 포함한 시 뮬레이션과 게이트웨이(Gateway)의 연동을 이용, 가상의 차량 내부의 네트워크에서 모든 ECU를 통합하여 진단, 관리하는 것이 가능하다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템의 구성도
도 2a내지 도 2c는 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템의 상세 구성도
도 3은 본 발명에 따른 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 방법을 위한 플로우차트
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11. 모니터링부 12. 게이트웨이부
13. ECU 시뮬레이션부 14. 인터넷
Claims (9)
- 차량의 동작 상태와 이상 유무를 모니터링 할 수 있는 차량 통합 네트워크 시스템에 있어서,CAN(Controller Area Network) ,LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜들을 이용한 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 생성하는 ECU(Electronic Control Unit) 시뮬레이션부;상기 ECU(Electronic Control Unit) 시뮬레이션부에서 생성된 서로 다른 프로토콜의 데이터를 상호 연동 프로토콜로 변환시키고 전송하는 게이트웨이부;상기 게이트웨이부에서 변환된 데이터 값에 대한 정보를 표시하여 사용자가 최종적으로 확인 및 진단할 수 있도록 하는 모니터링부;를 포함하고,상기 게이트웨이부는 무선 통신부를 구비하여 외부 인터넷과 연결하여 모니터링 장치, 차량 진단용 기기를 이용하여 무선으로 데이터를 송수신하여 정보를 이용할 수 있도록 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 모니터링부는,상기 게이트웨이부에서 상호 연동 프로토콜로 변환된 데이터를 수신하는 통신부와,상기 통신부에서 수신된 데이터를 사용자에 의해 요청된 데이터로 구성하는 제어 및 인터페이스부와,상기 제어 및 인터페이스부에서 구성된 데이터를 받아 사용자가 최종적으로 확인 및 진단할 수 있도록 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 게이트웨이부는,상기 ECU(Electronic Control Unit) 시뮬레이션부에서 생성된 여러 종류의 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 수신하는 RS232 포트와,상기 RS232 포트를 통하여 전송받은 각 프로토콜의 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 변환 및 처리하는 데이터 처리 및 변환부와,처리된 데이터를 이더넷 포트(Ethernet port)를 통해 모니터링부로 송신 및 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 ECU 시뮬레이션부에서 생성되는 ECU(Electronic Control Unit) 데이터는,CAN(Controller Area Network) ,LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜들의 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템.
- 차량의 동작 상태와 이상 유무를 모니터링 할 수 있는 차량 통합 네트워크 시스템에서의 통합 모니터링을 위하여,사용자로부터의 차량 진단 및 모니터링 요청에 의해 생성된 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 수신하는 단계;상기 차량 통합 네트워크 시스템의 게이트웨이부에서 서로 다른 프로토콜의 데이터를 상호 연동 프로토콜로 변환시켜 ECU(Electronic Control Unit) 데이터 리스트를 생성하는 단계;상기 차량 통합 네트워크 시스템의 게이트웨이부에서 진단 및 모니터링기기와의 통신가능 여부를 판단하는 단계;상기 차량 통합 네트워크 시스템의 게이트웨이부에서 사용자가 모니터링이 가능하도록 차량 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 진단 및 모니터링기기로 전송하는 단계;상기 진단 및 모니터링기기를 통하여 차량 ECU(Electronic Control Unit) 데이터 모니터링을 하고, 차량의 고장 및 이상이 있는지를 판단하는 단계;를 포함하고,상기 진단 및 모니터링기기와의 통신가능 여부를 판단하는 단계에서 유선 통신이 불가능하면, 상기 게이트웨이부의 무선통신부를 이용하여 외부 인터넷망에 접속을 하고 외부 무선연결 가능한 모니터링 진단기기를 통하여 차량 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 ECU(Electronic Control Unit) 데이터는 CAN(Controller Area Network) ,LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented System Transport) 프로토콜들의 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 방법.
- 제 6 항에 있어서, 상기 진단 및 모니터링기기와의 통신가능 여부를 판단하는 단계에서,진단 및 모니터링기기와 유선으로 통신 가능한 상태에서는 RS232 포트와 이더넷 포트를 이용하여 차량 ECU(Electronic Control Unit) 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 방법.
- 삭제
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