KR101491505B1 - 린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법 - Google Patents

린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101491505B1
KR101491505B1 KR20130088699A KR20130088699A KR101491505B1 KR 101491505 B1 KR101491505 B1 KR 101491505B1 KR 20130088699 A KR20130088699 A KR 20130088699A KR 20130088699 A KR20130088699 A KR 20130088699A KR 101491505 B1 KR101491505 B1 KR 101491505B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
version
message
lean
protocol
slave
Prior art date
Application number
KR20130088699A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150012755A (ko
Inventor
박상우
금한욱
Original Assignee
한국오므론전장 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국오므론전장 주식회사 filed Critical 한국오므론전장 주식회사
Priority to KR20130088699A priority Critical patent/KR101491505B1/ko
Publication of KR20150012755A publication Critical patent/KR20150012755A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101491505B1 publication Critical patent/KR101491505B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/18—Service support devices; Network management devices
    • H04W88/181—Transcoding devices; Rate adaptation devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 로컬 인터커넥트 네트워크(Local Interconnect Network: LIN)의 린 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 둘 이상이 서로 다른 린 통신 프로토콜 버전을 지원하는 슬레이브들이 포함된 린 통신 시스템에서 상기 슬레이브별 버전을 지정하지 않고, 상기 슬레이브들과 각각의 버전으로 린 통신을 수행할 수 있는 다중 린 통신 프로토콜 버전 메시지 지원 마스터 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법{Master apparatus for supporting communication of multiple LIN communication protocol version in local interconnect network communication system, and method thereof }
본 발명은 차량의 로컬 인터커넥트 네트워크(Local Interconnect Network: LIN- 이하 "린"이라 함)의 린 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 둘 이상이 서로 다른 린 통신 프로토콜 버전을 지원하는 슬레이브들이 포함된 린 통신 시스템에서 상기 슬레이브별 버전을 관리하지 않고, 상기 슬레이브들과 각각의 버전으로 린 통신을 수행할 수 있는 다중 린 통신 프로토콜 버전 메시지 지원 마스터 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차 기술에 전자기술이 결합되면서 자동차에는 레인보우 센서 모듈, 와이퍼 구동 모듈, 윈도우 제어 모듈, 도어락 모듈, 도난 방지 모듈, ABS 모듈 등과 같은 다양한 전장품들이 구성되고 있다.
이러한 다양한 전장품들이 구성됨으로써 이를 통합적으로 제어하기 위한 네트워크의 필요성이 대두되었으며, 이러한 필요성으로 대두된 것이 린(Local Interconnect Network: LIN)이다.
일반적으로 린은 차량을 대상으로 한 저사양의 직렬 통신 규약으로 지속적으로 새로운 버전들이 개발되어 차량에 적용되고 있다.
이러한 린 네트워크상에서 전장품들은 각각의 노드를 구성하며, 전장품들을 하나의 마스터(또는 "마스터 노드"라 함) 및 다수의 슬레이브(또는 "슬레이브 노드"라 함)로 나누어 설정한다. 예를 들어, 차량의 차체제어모듈(Body Control Module: BCM)은 마스터가 될 수 있고, 레인보우 센서 모듈, 와이퍼 구동 모듈, 윈도우 제어모듈, 도어락 모듈 도난 방지 모듈 등은 슬레이브가 될 수 있을 것이다.
통상 마스터와 슬레이브는 상호 데이터 통신을 위해 동일한 린 통신 프로토콜 규약이 적용된다. 따라서 마스터의 린 통신 프로토콜이 버전 업 되는 경우 슬레이브들의 린 통신 프로토콜 또한 마스터와 동일한 린 통신 프로토콜 버전으로 업그레이드되어야 한다. 그러나 린 통신 규약은 성능향상을 위한 지속적인 연구가 이루어지고 있으며, 이로 인해 마스터에 버전 업 된 린 통신 프로토콜이 업그레이드 되는 경우 슬레이브인 전장품들 또한 마스터의 린 통신 프로토콜에 대응하는 버전의 린 통신 프로토콜이 업그레이드되어야 한다. 그러나 슬레이브인 전장품들 중 새로운 버전의 린 통신 프로토콜이 업그레이드되지 않거나 업그레이드 될 수 없는 경우가 발생할 수 있다.
이와 같이 슬레이브들 중 마스터와 린 통신 프로토콜의 버전이 상이한 경우에도 버전이 낮은 슬레이브와 마스터가 통신을 수행할 수 있도록 하기 위해서 마스터는 모든 슬레이브들에 대한 버전 정보를 입력받아 설정하고 있어야 한다.
상술한 바와 같이 슬레이브들 중 마스터의 린 통신 프로토콜 버전보다 낮은 버전의 린 통신 프로토콜이 설치된 경우가 발생할 수 있고, 린 통신 프로토콜 버전이 낮은 슬레이브와 통신을 수행하기 위해 마스터는 슬레이브들의 린 통신 프로토콜 버전 정보 입력받아 설정하고 있어야 하므로 초기 마스터/슬레이브 설정 시 많은 시간을 소요하게 되는 문제점이 있으며, 추 후 차량의 기존 린 통신 프로토콜 버전과 다른 버전의 린 통신 프로토콜을 가지는 전장품(슬레이브)의 교체 시 직접 교체된 전장품의 린 통신 프로토콜 버전을 수정해 주어야 하므로 작업자 및 정비사 측면에서 번거로운 문제점이 있으며, 차량 소유자 측면에서 추가적인 수리비가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
"Lin Concept". LIN Overview. LIN Administration. Retrieved 28 October 2011. http://www.lin-subbus.org
따라서 본 발명의 목적은 적어도 둘 이상이 서로 다른 린 통신 프로토콜 버전을 지원하는 슬레이브들이 포함된 린 통신 시스템에서 상기 슬레이브별 버전을 관리하지 않고, 상기 슬레이브들과 각각의 버전으로 린 통신을 수행할 수 있는 다중 린 통신 프로토콜 버전 메시지 지원 마스터 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다중 린 통신 프로토콜 버전 메시지 지원 마스터 장치는: 마스터와 다수의 슬레이브들을 포함하는 린 통신 시스템의 상기 마스터 장치에 있어서, 버전별 린 프로토콜 정보 및 상기 슬레이브들의 슬레이브 정보를 저장하는 버전별 프로토콜 DB; 버전별 린 프로토콜에 따른 데이터를 송수신하는 린 통신부; 및 임의의 슬레이브로의 메시지 발송 이벤트의 발생 시 상기 버전별 프로토콜 DB를 참조하여 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지를 상기 버전별 프로토콜 DB에 등록된 버전별로 생성하여 상기 린 통신부를 통해 연속적으로 브로드캐스팅하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 메시지 발송 이벤트가 발생하는지를 모니터링하고, 상기 메시지 발송 이벤트의 발생을 검출하는 메시지 발송 이벤트 검출부; 및 상기 메시지 발송 이벤트 검출부로부터 메시지 발송 이벤트를 입력받고, 상기 버전별 프로토콜 DB를 참조하여 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지를 상기 버전별 프로토콜 DB에 등록된 버전별로 생성하고, 상기 린 통신부를 통해 상기 생성된 버전별 메시지들을 브로드캐스팅하는 메시지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 린 시스템의 마스터 장치에 있어서의 다중 린 통신 프로토콜 버전 메시지 지원 방법은: 마스터와 다수의 슬레이브들을 포함하는 린 통신시스템의 마스터 장치에서 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 방법에 있어서, 임의의 슬레이브로의 메시지 발송 이벤트의 발생 여부를 모니터링 하는 모니터링 과정; 상기 모니터링 과정에서 임의의 슬레이브로의 메시지 발송 이벤트 발생 시 상기 버전별 프로토콜 DB를 참조하여 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지를 상기 버전별 프로토콜 DB에 등록된 버전별로 생성하는 메시지 생성 과정; 및 상기 생성된 버전별 메시지들을 연속적으로 상기 린 통신부를 통해 브로드캐스팅하는 브로드캐스팅 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 린 통신 프로토콜 규약이 버전업되어도 마스터만 새로운 린 통신 프로토콜 버전으로 업그레이드되면 다수의 슬레이브들의 린 통신 프로토콜 버전의 업그레이드 여부에 상관없이 슬레이브들과 해당 린 통신 프로토콜 버전에 따라 통신을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
마스터만 새 버전의 린 통신 프로토콜로 업그레이드되면 일일이 이전 버전의 린 통신 프로토콜을 가지는 슬레이브 및 새 버전의 린 통신 프로토콜을 가지는 슬레이브들을 지정하는 프로그램 설치 과정이 필요가 없으므로 해당 슬레이브인 전장품만 교체하면 되므로 작업자 및 정비사 측면에서 작업이 용이해지는 이점을 가지며, 사용자 측면에서는 부가적인 비용이 발생될 수 있는 요소를 없앨 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 린 통신 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 린 통신 시스템의 마스터(장치)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 린 통신 시스템의 마스터에서의 다중 린 통신 프로토콜 버전 메시지 지원 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 린 통신 시스템 및 마스터 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 마스터 장치에서의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 린 통신 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 린 통신 시스템은 하나의 마스터(100)와 다수의 슬레이브(200)들을 포함하여 린 통신 프로토콜에 따라 마스터(100)와 슬레이브(200) 간의 직렬통신을 제공한다.
차량에서 마스터(100)는 차체제어모듈(Body Control Module: BCM)이 될 수 있으며, 슬레이브(200)는 라인 센서 모듈(200-1), 와이퍼 구동 모듈(200-2) 등이 될 수 있으며, 그 이외에도 윈도우 제어 모듈, 도어락 모듈 등이 슬레이브가 될 수 있을 것이다.
본 발명에 따라 마스터(100)는 현재 가능한 모든 버전의 린 통신 프로토콜들에 대한 정보 및 슬레이브 정보를 가지고 있어야 하며, 메시지 발송 이벤트의 발생 시 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지를 가능한 린 통신 프로토콜 버전별로 생성하고 LIN 네트워크로 브로드캐스팅한다. 도 1에서는 린 통신 프로토콜 버전이 V1.3과 V2.0이 있는 경우를 나타낸 것이다.
상기와 같이 버전별 린 통신 프로토콜에 따른 메시지들이 브로드캐스팅되면 해당 슬레이브(200)는 자신의 버전에 맞는 린 통신 프로토콜에 따른 메시지를 수신하고 그에 따른 동작을 수행할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 린 통신 시스템의 마스터(장치)의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 마스터(장치)(100)의 구성 및 동작을 더 상세히 설명한다.
마스터(100)는 제어부(110), 버전별 프로토콜 DB(120) 및 린 통신부(130)를 포함한다.
버전별 프로토콜 DB(120)는 버전별 린 프로토콜 정보 및 상기 슬레이브들의 슬레이브 정보를 저장한다. 상기 버전별 린 프로토콜 정보는 각 버전별 린 통신 프로토콜 규약이 될 수 있을 것이며, 상기 슬레이브 정보는 슬레이브들의 식별정보 또는 적어도 하나 이상의 슬레이브가 수신할 수 있는 슬레이브별 메시지 정보(메시지 아이디 정보) 등이 될 수 있을 것이다.
린 통신부(130)는 린 네트워크상의 슬레이브(200)들과 직렬 데이터 통신을 수행한다.
제어부(110)는 본 발명에 따른 마스터의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 제어부(110)는 임의의 슬레이브로의 메시지 발송 이벤트의 발생 시 상기 버전별 프로토콜 DB(120)를 참조하여 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지를 상기 버전별 프로토콜 DB(120)에 등록된 버전별(V1.3, V2.0)로 생성하여 상기 린 통신부(130)를 통해 LIN 네트워크로 연속적으로 브로드캐스팅한다. 상기 메시지 발송 이벤트는 레인센서 구동 신호, 와이퍼 구동 신호, 도어락 잠금(열림) 신호 등의 입력에 의해 발생될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 린 통신 시스템의 마스터에서의 다중 린 통신 프로토콜 버전 메시지 지원 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
우선, 제어부(110)는 차량의 각종 스위치(와이퍼 구동 스위치, 레인센서 구동 스위치 도어 잠김(열림) 무선키 등등) 및 프로그램에 따른 메시지 발송 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S311).
메시지 발송 이벤트가 발생되면 제어부(110)는 버전별 프로토콜 DB(120)의 버전별 통신 프로토콜 정보를 로드하고, 로드된 버전별 통신 프로토콜을 참조하여 린 통신 프로토콜 버전별로 메시지를 생성한다(S313, S315).
린 통신 프로토콜 버전별 메시지가 생성되면 제어부(110)는 생성된 메시지들을 린 버스 상으로 브로드캐스팅한다(S317).
상기 메시지의 브로드캐스팅 후 제어부(110)는 메시지를 전송한 슬레이브(200)로부터 린 응답 메시지가 수신되는지를 검사하고(S319), 메시지 수신 시 린 통신 프로토콜 버전별 체크섬과 수신된 메시지의 체크섬을 비교하여 수신된 메시지의 린 통신 프로토콜 버전을 판단하고(S321), 판단된 린 통신 프로토콜 버전에 따라 메시지를 처리한다(S323).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 메시지 생성 이벤트 검출부 20: 메시지 생성부
30: 버전별 수신 메시지 처리부
100: 마스터 110: 제어부
120: 버전별 프로토콜 DB 130: 통신부
200: 슬레이브

Claims (3)

  1. 마스터와 다수의 슬레이브들을 포함하는 린 통신 시스템의 상기 마스터 장치에 있어서,
    버전별 린 프로토콜 정보를 저장하는 버전별 프로토콜 DB;
    버전별 린 프로토콜에 따른 데이터를 송수신하는 린 통신부; 및
    임의의 슬레이브로의 메시지 발송 이벤트의 발생 시 상기 버전별 프로토콜 DB를 참조하여 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지에 대한 상기 버전별 프로토콜 DB에 등록된 각 버전들에 대응하는 메시지들을 생성하여 상기 린 통신부를 통해 연속적으로 브로드캐스팅하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 메시지 발송 이벤트가 발생하는지를 모니터링하고, 상기 메시지 발송 이벤트의 발생을 검출하는 메시지 발송 이벤트 검출부; 및
    상기 메시지 발송 이벤트 검출부로부터 메시지 발송 이벤트를 입력받고, 상기 버전별 프로토콜 DB를 참조하여 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지에 대한 상기 버전별 프로토콜 DB에 등록된 각 버전들에 대응하는 메시지들을 생성하고, 상기 린 통신부를 통해 상기 생성된 버전별 메시지들을 브로드캐스팅하는 메시지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치.
  2. 삭제
  3. 마스터와 다수의 슬레이브들을 포함하는 린 통신시스템의 마스터 장치에서 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 방법에 있어서,
    임의의 슬레이브로의 메시지 발송 이벤트의 발생 여부를 모니터링 하는 모니터링 과정;
    상기 모니터링 과정에서 임의의 슬레이브로의 메시지 발송 이벤트 발생 시 버전별 프로토콜 DB를 참조하여 상기 메시지 발송 이벤트에 대응하는 슬레이브로 발송할 메시지에 대해 상기 버전별 프로토콜 DB에 등록된 버전들 각각에 대응하는 메시지들을 생성하는 메시지 생성 과정; 및
    상기 생성된 버전별 메시지들을 연속적으로 상기 린 통신부를 통해 브로드캐스팅하는 브로드캐스팅 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 방법.
KR20130088699A 2013-07-26 2013-07-26 린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법 KR101491505B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130088699A KR101491505B1 (ko) 2013-07-26 2013-07-26 린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130088699A KR101491505B1 (ko) 2013-07-26 2013-07-26 린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150012755A KR20150012755A (ko) 2015-02-04
KR101491505B1 true KR101491505B1 (ko) 2015-02-09

Family

ID=52488725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130088699A KR101491505B1 (ko) 2013-07-26 2013-07-26 린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101491505B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102592206B1 (ko) 2018-06-25 2023-10-20 현대자동차주식회사 차량 내 sdn 기반의 네트워크 관리 장치 및 그 제어 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090128468A (ko) * 2007-03-23 2009-12-15 파나소닉 전공 주식회사 통신 시스템 및 통신 방법
KR20110046073A (ko) * 2009-10-28 2011-05-04 동의대학교 산학협력단 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법
JP2011182123A (ja) 2010-02-26 2011-09-15 Autonetworks Technologies Ltd 通信システム、通信装置及び通信方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090128468A (ko) * 2007-03-23 2009-12-15 파나소닉 전공 주식회사 통신 시스템 및 통신 방법
KR20110046073A (ko) * 2009-10-28 2011-05-04 동의대학교 산학협력단 차량내 네트워크에서의 통합 게이트웨이 모니터링 시스템 및 방법
JP2011182123A (ja) 2010-02-26 2011-09-15 Autonetworks Technologies Ltd 通信システム、通信装置及び通信方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
카달로그 *
카달로그*

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150012755A (ko) 2015-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2002340685B2 (en) Remote monitoring and control of a motorized vehicle
US20060115085A1 (en) Communication system having plurality of nodes sharing a common cipher key, cipher key dispatching apparatus for use in the system, and anti-theft apparatus utilizing information derived from cipher key utilization
AU2002340685A1 (en) Remote monitoring and control of a motorized vehicle
CN107179922B (zh) 用于询问车辆更新的系统、方法和计算机可读介质
CN105793824A (zh) 程序更新系统及程序更新方法
CN102893574A (zh) 防止攻击联网车辆的系统和方法
US20110112718A1 (en) On-board network system of a motor vehicle and process for operating the on-board network system
US11288054B2 (en) Vehicular communication system
EP3655291B1 (en) Configurable management system for a vehicle and method of use
US20200231195A1 (en) Method for operating a rail vehicle
CN109196904A (zh) 通信管理装置和通信系统
CN113434168A (zh) 一种基于智能硬件算力的车载网络架构自适应升级方法
KR101491505B1 (ko) 린 통신 시스템의 다중 린 통신 프로토콜 버전 통신 지원 마스터 장치 및 그 방법
JP2008099014A (ja) 車内通信方法、車内通信システム、中継装置及び車載型通信装置
JP7211224B2 (ja) 管理装置、通信システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
JP2017061307A (ja) 車両鍵及びドッキングステーションを含むシステム、各車両鍵、ドッキングステーション、方法及びコンピュータプログラム
JP2022067149A (ja) 車載装置、車載通信システムおよび同期制御方法
WO2020105657A1 (ja) 車載中継装置及び中継方法
CN102349060B (zh) 通过分析醒来的原因来控制 lin 网络的从设备的醒来的方法和装置
JP2021117568A (ja) サイバー攻撃分析支援装置
JP6500650B2 (ja) 車両診断装置、車両診断方法
KR20190081758A (ko) 차량용 이더넷 통신을 위한 전원공급 시스템 및 그 방법
CN106780879A (zh) 基于无钥匙进入启动装置的数据处理系统
CN117294450A (zh) 一种车辆证书更新系统、方法、计算机设备及存储介质
US20240073201A1 (en) Vehicle network security

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160304

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180309

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 6