CN109196904A - 通信管理装置和通信系统 - Google Patents

Abstract

通信管理装置(1)具备：监控部(2a)，其对基于通用的通信标准而在车辆内进行无线通信的多个通信设备间的无线通信进行监控；以及通信状况改善部(2b)，其基于监控的结果来执行改善无线通信的通信状况的对策。通信管理装置也可以还具有传达装置(3)，该传达装置对车辆内的乘客发送信息，通信状况改善部通过利用传达装置来对乘客发送信息，来请求对移动设备所进行的基于通信标准的无线通信进行克制，从而改善无线通信的通信状况。

Description

通信管理装置和通信系统

技术领域

本发明涉及一种通信管理装置和通信系统。

背景技术

以往，存在一种在车辆中通过电线等来发送和接收信号的技术。在专利文献1中，公开了一种通过将电源设备和负载设备之间连接的电缆来提供通信的通信装置的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-168922号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

在车辆中，正在研究引入无线通信作为设备间的通信手段。在此，存在这样的可能性：车辆的设备间的无线通信受到从车外进入到车内的移动设备的无线通信的影响，或者由于带入车内的金属箱子等而使无线通信变得不稳定。期望能够提高车内的无线通信的稳定性。

本发明的目的是提供一种通信管理装置和通信系统，其能够提高车内的无线通信的稳定性。

用于解决问题的技术手段

本发明的通信管理装置，其特征在于，具备：监控部，其对基于通用的通信标准而在车辆内进行无线通信的多个通信设备间的所述无线通信进行监控；以及通信状况改善部，其基于所述监控的结果来执行改善所述无线通信的通信状况的对策。

在上述通信管理装置中，优选为，还具有传达装置，所述传达装置对所述车辆内的乘客发送信息，所述通信状况改善部通过利用所述传达装置来对所述乘客发送信息，来请求对移动设备所进行的基于所述通信标准的无线通信进行克制，从而改善所述无线通信的通信状况。

在上述通信管理装置中，优选为，多个所述通信设备的每个属于所使用的通信频带相互不同的多个无线子系统中的任何一个，所述通信状况改善部通过改变对于所述无线子系统的通信频带的分配，从而改善所述无线通信的通信状况。

在上述通信管理装置中，优选为，所述通信状况改善部通过对多个所述通信设备间的所述无线通信进行中继，从而改善所述无线通信的通信状况。

本发明的通信系统，其特征在于，具备：多个通信设备，其基于通用的通信标准而在车辆内进行无线通信；监控部，其对所述通信设备间的所述无线通信进行监控；以及通信状况改善部，其基于所述监控的结果来执行改善所述无线通信的通信状况的对策。

发明效果

本发明所涉及的通信管理装置和通信系统具备：监控部，其监控通信设备间的无线通信；以及通信状况改善部，其根据监控的结果来执行改善无线通信的通信状况的对策。根据本发明所涉及的通信管理装置和通信系统，能够起到提高车内的无线通信的稳定性的效果。

附图说明

图1是实施方式所涉及的通信系统的概要构成图。

图2是实施方式所涉及的管理单元的框图。

图3是实施方式的通信系统的初始设置所涉及的流程图。

图4是实施方式的通信系统的所涉及的第一改善处理的流程图。

图5是实施方式的通信系统的所涉及的第二改善处理的流程图。

图6是实施方式的通信系统的所涉及的第三改善处理的流程图。

图7是示出在实施方式的通信系统中有线通信中发生异常的情况下的处理的流程图。

图8是示出实施方式所涉及的通信系统的车辆中的设置的一例的图。

符号说明

1 通信管理装置

2 管理单元

2a 监控部

2b 通信状况改善部

2c 天线

3 报警单元(传达装置)

4 通信线

5 通信线

6 控制部

7 无线接口部

8 有线局域网接口部

10 第一无线子系统

11 门ECU

12 电动车窗开关单元

12a 天线

13 门锁单元

13a 马达

13b 开关

14 电动车窗单元

14a 马达

15 车门后视镜单元

15a、15b、15c 马达

15d 加热器

15e 摄像机

15f 信号灯

20 第二无线子系统

21 仪表板显示单元

22 空调ECU

23 驾驶座ECU

24 副驾驶座ECU

25 方向盘加热器单元

26、27 ECU

30 第三无线子系统

31 门ECU

32 电动车窗开关单元

33 门锁单元

34 电动车窗单元

35 车门后视镜单元

100 通信系统

101 车辆

M1 前模块

M2 仪表板模块

M3 后模块

M4 第一地板模块

M5 第二地板模块

M6 车顶模块

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式所涉及的通信管理装置和通信系统。此外，并不通过该实施方式来限定该发明。另外，在下述的实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员容易想到的要素或实质上相同的要素。

[实施方式]

参照图1至图8来说明实施方式。本实施方式涉及通信管理装置和通信系统。图1是实施方式所涉及的通信系统的概要构成图，图2是实施方式所涉及的管理单元的框图。

如图1所示，本实施方式所涉及的通信系统100包含：第一无线子系统10、第二无线子系统20、第三无线子系统30以及通信管理装置1。本实施方式的通信系统100是具有无线通信的监控功能、且在必要时进行适当的动作的有线无线复合局域网通信系统。

通信系统100具有管理单元2，该管理单元2与车内的有线局域网连接并监控无线通信的状态。更具体地，管理单元2与有线局域网的通信线4、5连接，并且具有无线通信的天线2c。管理单元2对车内的无线通信的状态进行监控。管理单元2在预测监控的结果为无线通信变得不稳定的情况下，通过在仪表等中显示的视觉性的警报、来自扬声器等的听觉性的警报、将这些组合的警报来向乘客进行报警。

另外，在第一无线子系统10、第二无线子系统20、第三无线子系统30的无线通信不稳定时，管理单元2作为中继器来工作，从而稳定无线通信。另外，在发生无线子系统10、20、30的异常、管理单元2的异常时，通信单元100分别进行适当的动作。

另外，本实施方式所涉及的通信系统100是为了无线的有效利用的具有各种通信管理功能的有线无线复合局域网通信系统。更具体地，管理单元2进行频率信道的分配、通信时间定时的管理与控制，以使得多个无线子系统10、20、30的通信不发生干涉、冲突。由此，实现在初始设置时、可选通信设备追加时设置作业的简化。管理单元2通过在从异常模式恢复时等进行通信管理，从而实现无线的有效利用和设置作业的简化。对可选追加时的通信管理进行说明。在将具有无线通信功能的可选设备搭载于车辆的情况下，通信管理单元2进行频率信道的分配、通信时间定时的管理与控制，使得不与已有的无线子系统10、20、30的通信发生干涉、冲突。即，管理单元2在已有的无线子系统10、20、30追加可选设备从而扩展通信系统。

另外，本实施方式所涉及的通信系统100是在有线局域网异常时通过无线通信来使有线局域网通信冗余的有线无线复合局域网通信系统。在发生有线局域网单元的故障、有线局域网传输路径的故障的情况下，用无线通信来补充有线通信并改善冗余性。

对本实施方式所涉及的通信系统100的细节进行说明。第一无线子系统10是控制驾驶座侧的门的控制系统。第1无线子系统10具有：门ECU11、电动车窗开关单元12、门锁单元13、电动车窗单元14和车门后视镜单元15。

门ECU11是对驾驶座侧的门处的各种动作进行控制的控制装置，是具有计算机的电子控制单元。门ECU11例如，基于驾驶者对操作开关的操作输入、从其他的ECU接收的指令，来控制门锁单元13、电动车窗单元14和车门后视镜单元15。电动车窗开关单元12是进行使驾驶座侧的门的电动车窗开闭的操作输入的开关。

门锁单元13具有未图示的门锁机构，该门锁机构用于将驾驶座侧的门开锁和上锁。门锁单元13具有马达13a和开关13b。马达13a是驱动门锁机构的驱动装置。马达13a将门锁机构切换为锁定状态和未锁定状态。开关13b是进行使驾驶座侧的门锁机构上锁和开锁的操作输入的开关。门锁单元13根据对开关13b的操作输入而将驾驶座侧的门上锁和开锁。

电动车窗单元14具有马达14a。马达14a是使驾驶座侧的门的窗开闭的执行装置。电动车窗单元14根据对电动车窗开关单元12的操作输入而利用马达14a所产生的力来使驾驶座侧的门的窗开闭。

车门后视镜单元15具有马达15a、15b、15c、加热器15d、摄像机15e和信号灯15f。马达15a、15b、15c是进行车门后视镜的开闭、位置调整的执行装置。加热器15d是加温车门后视镜的发热装置。摄像机15e拍摄车辆周围。信号灯15f是设置于车门后视镜的方向指示器。

门ECU11、电动车窗开关单元12、门锁单元13、电动车窗单元14和车门后视镜单元15具有作为通信设备的功能，并且基于通用的通信标准来在车辆内进行无线通信。本实施方式的通用的通信标准是蓝牙(Bluetooth)(注册商标)。门ECU11具有无线通信用的天线11a。另外，各单元12、13、14、15分别具有无线通信用的天线12a、13c、14b、15g。

门ECU11和各单元12、13、14、15互相进行无线通信。门ECU11利用无线通信来对各单元12、13、14、15发送指令，或获取各单元12、13、14、15的状态。在第一无线子系统10中，主控单元是门ECU11，其他单元12、13、14、15是从控单元。

第二无线子系统20是涉及到车内的温度调节的控制单元。第二无线子系统20具有：仪表板显示单元21，空调ECU22，驾驶座ECU23，副驾驶座ECU24和方向盘加热器单元25。

仪表板显示单元21被设置在车辆的仪表板。仪表板显示单元21整体控制包括空调在内的车辆内的温度调节装置。仪表板显示单元21具有操作输入部和显示部。操作输入部是进行与温度调节有关的操作输入的开关等。在显示部显示温度调节的设置值、温度调节装置的工作状态等。空调ECU22是控制空调装置的控制装置。

驾驶座ECU23是控制驾驶座的温度的控制装置。在驾驶座处，设置有加热器23a、鼓风机23b、热敏电阻23c和传感器23d。加热器23a是加温驾驶座的发热装置。鼓风机23b是通过吹风来调节驾驶座的温度的装置，例如将座位表面冷却。热敏电阻23c是检测驾驶座的温度的温度传感器。传感器23d检测驾驶座中是否存在就座者。驾驶座ECU23分别与加热器23a、鼓风机23b、热敏电阻器23c和传感器23d电连接。

副驾驶座ECU24是控制副驾驶座的温度的控制装置。在副驾驶座处设置有与驾驶座同样的加热器24a、鼓风机24b、热敏电阻24c和传感器24d。副驾驶座ECU24分别与加热器24a、鼓风机24b、热敏电阻器24c和传感器24d电连接。

方向盘加热器单元25调节方向盘的温度。方向盘加热器单元25具有：开关25a、加热器25b和热敏电阻25c。开关25a是进行切换加热器25b的ON/OFF状态的操作输入的开关。加热器25b是加温方向盘的发热装置。热敏电阻25c是检测方向盘的温度的温度传感器。方向盘加热器单元25基于热敏电阻25c所形成的检测温度，而利用加热器25b来进行方向盘的温度调节以将方向盘的温度调节为目标温度。

仪表板显示单元21、空调ECU22、驾驶座ECU23、副驾驶座ECU24和方向盘加热器单元25具有作为通信设备的功能，并且基于通用的通信标准而在车辆内进行无线通信。第二无线子系统20内的各单元21、25和各ECU22、23、24基于与第一无线子系统10通用的通信标准来进行无线通信。各单元21、25和各ECU22、23、24分别具有无线通信用的天线21a、25d、22a、23e、24e。驾驶座ECU23和副驾驶座ECU24例如根据仪表板显示单元21的指令来进行驾驶座和副驾驶座的温度调节。另外，方向盘加热器单元25例如根据仪表板显示单元21的指令来调整方向盘的温度。在第二无线子系统20中，主控单元是仪表板显示单元21，而其他的ECU22、23、24和方向盘加热器单元25是从控单元。

第三无线子系统30是对副驾驶座侧的门进行控制的控制系统。第三无线子系统30具有与第一无线子系统10所具有的单元同样的单元：门ECU31、电动车窗开关单元32、门锁单元33、电动车窗单元34和车门后视镜单元35。门ECU31是控制副驾驶座侧的门处的各种动作的控制装置。门ECU31控制门锁单元33、电动车窗单元34和车门后视镜单元35。电动车窗开关单元32是进行使副驾驶座侧的门的电动车窗开闭的操作输入的开关。

门锁单元33根据乘客的操作输入而将副驾驶座侧的门上锁和开锁。电动车窗单元34根据对电动车窗开关单元32的操作输入来使副驾驶座侧的车门的窗开闭。车门后视镜单元35具有在副驾驶座侧的车门后视镜设置的执行装置、加热器、信号灯等。

门ECU31、电动车窗开关单元32、门锁单元33，电动车窗单元34和车门后视镜单元35具有作为通信设备的功能，并且基于通用的通信标准来进行无线通信。第三无线子系统30内的门ECU31和各单元32、33、34、35基于与第一无线子系统10通用的通信标准来进行无线通信。门ECU31和各单元32、33、34、35分别具有无线通信用的天线31a、32a、33a、34a、35a。在第三无线子系统30中，主控单元是门ECU31，其他单元32、33、34、35是从控单元。

通信管理装置1具有管理单元2和报警单元3。管理单元2具有监控部2a和通信状态改善部2b。监控部2a对在车辆内进行无线通信的多个通信设备间的通信进行监控。管理单元2是基于与各无线子系统10、20、30通用的通信标准来进行无线通信的通信设备之一。管理单元2具有无线通信用的天线2c。通信状况改善部2b基于监控部2a所进行的监控的结果来执行改善无线通信的通信状况的对策。

管理单元2通过通信线4而与报警单元3、门ECU11、仪表板显示单元21以及门ECU31连接。通信线4被布设于车辆内，该通信线例如是将控制系统的设备相互连接的局域网线缆。管理单元2、报警单元3、门ECU11、仪表板显示单元21和门ECU31经由通信线4而相互进行有线通信。经由通信线4的通信标准例如是控制器局域网(CAN)、本地互联网(LIN)、以太网(ETHERNET)(注册商标)等。另外，在车辆中布设有通信线5。通信线5是多媒体型的局域网线缆。经由通信线5的通信标准例如是面向媒体的系统传输(MOST)。管理单元2通过通信线5而与多媒体型的各设备连接。即，在本实施方式中，管理单元2兼用作在不同的通信标准的网络之间存在的网关。

对管理单元2的细节进行说明。如图2所示，管理单元2具有：控制部6、无线接口部7、有线局域网接口部8以及天线2c。控制部6是电子控制单元，其执行监控部2a和通信状况改善部2b这两者的工作。控制部6预先存储有用以作为监控部2a和通信状况改善部2b来进行工作的控制程序。在控制部6中，监控部2a和通信状况改善部2b可以是不同的控制电路，也可以是共用的控制电路。

无线接口部7是在控制部6和天线2c之间存在的接口。管理单元2具有多个无线接口部7。各个无线接口部7分别与无线子系统10、20、30对应。有线局域网接口部8是在控制部6和通信线4之间存在的接口。管理单元2具有多个有线局域网接口部8。各有线局域网接口部8与各个不同的系统的有线通信对应。本实施方式的管理单元2至少具有与通信线4连接的控制型的有线局域网接口部8以及与通信线5连接的多媒体型的有线局域网接口部8。

报警单元3是对车辆内的乘客传达信息的传达单元。本实施方式的报警单元3被设置在驾驶座的前方的仪表。报警单元3例如通过文字、图像等视觉情报来对乘客传达信息。报警单元3也可以代替视觉情报而使用声音等听觉情报或在视觉情报之外加上声音等听觉情报来传达信息，或者通过振动等来传达信息。

对本实施方式所涉及的通信系统100的工作进行说明。如以下的说明，除了初始设置和通常处理之外，通信系统100还执行选项追加处理，通信状况改善处理等。

(初始设置)

在初始设置中，通信系统100执行子系统情报获取处理。管理单元2利用有线通信对于全部的无线子系统10、20、30的主控单元指示子系统情报的发送。

子系统情报是与各无线子系统10、20、30中的无线通信有关的系统情报。子系统情报中包含：节点数、数据量、通信速度、无线输出等。接收到来自管理单元2的指示的门ECU11、31以及仪表板显示单元21对管理单元2发送所属的无线子系统10、20、30的子系统情报。在进行子系统情报的请求和获取期间，报警单元3和各无线系统10、20、30的从控单元不工作或进行适当的工作。报警单元3例如也可以显示表示初始设置中的信息。从控单元例如等待来自主控单元的指示。

在初始设置中，通信系统100执行通信管理情报设置处理。在图3中，示出初始设置所涉及的处理流程的一部分。如图3所示，管理单元2对各无线系统10、20、30的主控单元利用有线通信来发送通信管理情报(步骤10)。通信管理情报包含：频率信道(通信频带)的分配、通信时间定时等。对各无线系统10、20、30分配的频率信道被设置为能够回避无线系统间相互的无线通信的干涉、冲突。各无线系统10、20、30的主控单元从管理单元2接收通信管理情报(步骤S20)。主控单元按照已获取的通信管理情报来设置所属的无线子系统10、20、30的通信条件(步骤30)。各无线子系统10、20、30的从控单元按照由主控单元所设置的通信条件来进行无线通信。当通信管理情报设置处理完成时，报警单元3将初始设置完成通知的信息向乘客传达。

在初始设置中，各无线子系统10、20、30的主控单元进行无线输出控制、储存其他的无线子系统10、20、30的情报等的处理。在无线输出控制中，例如在所属的无线子系统10、20、30中设置能够稳定地进行通信的最低限度的无线输出。

(通常处理)

对无线通信的通常处理进行说明。管理单元2对各无线子系统10、20、30的主控单元定期地发送正常状态信号。正常状态信号可以利用无线通信和有线通信中的任何一种来发送。另外，管理单元2持续地监控全部的无线子系统10、20、30的通信状态。管理单元2对各无线子系统10、20、30的主控单元利用有线通信来定期发送通信管理情报。

无线子系统10、20、30的主控单元对管理单元2定期地发送正常状态信号。正常状态信号可以利用无线通信和有线通信中的任何一种来发送。主控单元每次从管理单元2接收通信管理情报时就执行适当的动作。主控单元也可以只是确认已接收的通信管理情报，就可以定期地更新管理情报。

在进行通常处理期间，报警单元3停止发送信息的动作或执行适当的动作。例如，当正在执行通常处理的情况下，报警单元3向乘客发送主旨为系统正在正常工作的信息。

在检测到无线子系统10、20、30的无线通信异常的情况下，管理单元2如后述那样进行适当的改善处理。无线子系统10、20、30按照管理单元2的指示来执行改善无线通信的通信状况的处理。

(可选追加处理)

对可选追加处理进行说明。在车辆中追加了新的无线子系统(以下称为“追加无线子系统”)的情况下执行可选追加处理。在可选的追加无线子系统与有线通信连接的情况下，换言之在利用有线通信接收到来自追加无线子系统的主控单元的信号的情况下，管理单元2利用有线通信来发送向可选追加动作转换的转换信号。已接收向可选追加动作转换的转换信号的现有的无线子系统10、20、30进行通信管理情报的更新准备。

管理单元2对现有的全部的无线子系统10、20、30通过有线通信进行指示，以回复子系统情报。对于该指示，各无线子系统10、20、30的主控单元将所属的无线子系统10、20、30的子系统情报通过有线通信发送到管理单元2。

管理单元2对现有的无线子系统10、20、30以及追加无线子系统通过有线通信来发送新的通信管理情报。接收了新的通信管理情报的无线子系统10、20、30和追加无线子系统按照新的通信管理情报来更改设置，并转换为通常处理。通过这样来使可选追加处理自动地完成，从而使得可选追加时的设置作业简单化。另外，通过将无线通信的信道分配给各无线子系统10、20、30以及追加无线子系统，从而能够有效利用无线通信。

(第一改善处理)

对带入移动设备的情况下的通信状况改善处理(以下，简称为“第一改善处理”)进行说明。移动设备例如是智能手机、利用无线通信的免提通话设备等。图4是第一改善处理所涉及的流程。图4所示的流程被管理单元2反复执行。在步骤S110中，管理单元2判断无线通信是否混乱。例如在检测到在各无线子系统10、20、30的任一个中重传频率、频道占用率增加的情况下，管理单元2在步骤S110中做肯定判断。当在步骤S110中做肯定判断时，进入步骤S120，当做否定判断时本控制流程结束。

在步骤S120中，管理单元2执行报警动作。管理单元2通过有线通信对报警单元3以及各无线子系统10、20、30发送警报。接收到来自管理单元2的警报的报警单元3向乘客传达警报信息。警报信息例如是表示无线通信混乱的信息、请求控制移动设备进行的无线通信的信息等。接收了警报的各无线子系统10、20、30进行通信管理情报的更新准备。当完成管理单元2所进行的报警动作时，进入步骤S130。

在步骤S130中，管理单元2判断是否存在与移动设备通信的单元。管理单元2对有可能与移动设备通过无线通信连接的无线子系统10、20、30进行通过有线通信的询问。具体地，管理单元2对该无线子系统10、20、30询问关于与移动设备的通过无线通信的连接状态。受到了询问的无线子系统10、20、30关于与移动设备的连接状态而对管理单元2进行回复。管理单元2基于已接收的回复，而在存在与移动设备进行无线连接的无线子系统10、20、30的情况下在步骤S130中做肯定判断并前进到步骤S140。另一方面，管理单元2在不存在与移动设备进行无线连接的无线子系统10、20、30的情况下，在步骤S130中做否定判断并前进到步骤S160。

在步骤S140中，管理单元2对与移动设备连接的无线子系统10、20、30利用有线通信来进行指示以发送该无线子系统10、20、30的子系统情报。接收了该指示的无线子系统10、20、30通过有线通信对管理单元2发送子系统情报。当管理单元2接收到子系统情报时，进入步骤S150。

在步骤S150中，管理单元2通过有线通信发送新的通信管理情报。若更详细地说明，管理单元2基于在步骤S140中已获取的子系统情报来更新通信管理情报。管理单元2改变通信管理情报以改善与移动设备的无线通信而导致通信混乱的无线子系统10、20、30(以下，简称为“目标子系统”)的通信状况。例如，管理单元2增加对目标子系统的分配信道数或适当地改变通信时间定时。管理单元2也可以进一步减少目标子系统以外的无线子系统10、20、30的分配信道数或改变通信时间定时。例如，也可以是，在目标子系统是第一无线子系统10的情况下，将此前分配给第二无线子系统20和第三无线子系统30的信道的一部分追加地分配给第一无线子系统10。

管理单元2通过有线通信将新的通信管理情报发送到各无线子系统10、20、30。各无线子系统10、20、30按照已接收的新的通信管理情报来改变无线子系统10、20、30的设置。无线子系统10、20、30在通信条件的改变完成时，向新的通信条件所形成的无线通信的通常处理转换。当执行了步骤S150时，本控制流程结束。

在步骤S160中，管理单元2通过有线来发送没有关联单元的信号。管理单元2通过有线通信向各无线子系统10、20、30发送表示不存在关联单元即与移动设备进行无线通信的单元的情报。接收了不存在关联单元的信号的各无线子系统10、20、30执行噪音对策动作。各无线子系统10、20、30例如通过提高重传频率，或增加发送输出，从而减轻噪音的影响。

接收了不存在关联单元的信号的报警单元3对乘客发送信息。此处被发送的信息例如请求控制移动设备的无线通信的信息、传达担心无线子系统10、20、30的工作变得不稳定的信息。作为尽管不存在关联单元、无线通信也会发生混乱的情况，可以想到无线子系统10、20、30的无线通信因移动设备彼此的无线通信而受到影响的情况。例如，当移动设备使用的信道和被分配给无线子系统10、20、30的信道重叠时，由于干涉、冲突而导致无线通信系统10、20、30的重传频率、信道占有率增加。在该情况下，通过对乘客发送上述信息，从而能够期待通信状况的改善。当执行了步骤S160后，进入步骤S170。

在步骤S170中，管理单元2判断是否混入了噪音。在无线子系统10、20、30所使用的频率信道以外的频带中发现类似信号的东西的情况下，管理单元2在步骤S170中做肯定判断。当在步骤S170中做肯定判断时，进入步骤S180，当做否定判断时本控制流程结束。

在步骤S180中，管理单元2通过有线通信来发送噪音混入警报信号。噪音混入警报信号是警报由于噪音而发生无线子系统10、20、30的无线通信的质量降低等的信号。接收到噪音混入警报信号的各无线子系统10、20、30的主控单元进行提高无线子单元10、20、30内的重传频率或增加发送输出等噪音对策动作。接收到噪音混入警报信号的报警单元3向乘客发送传达无线子系统10、20、30的工作变得不稳定的担心的信息。当执行了步骤S180后，本控制流程结束。

(第二改善处理)

对信号电平衰减时的通信状况改善处理(以下，简称为“第二改善处理”。)进行说明。图5是第二改善处理所涉及的流程图。图5所示的流程被管理单元2反复执行。

在步骤S210中，管理单元2判断无线通信的信号电平是否在衰减。作为无线通信的信号电平衰减的原因之一，有在无线子系统10、20、30的附近放置有金属制的箱子的情况等。管理单元2通过天线2c来接收、监控各无线子系统10、20、30中的无线通信。在利用天线2接收的无线通信的信号电平衰减的情况下，管理单元2在步骤S210中做肯定判断，若未发生信号电平的衰减则做否定判断。另外，各无线子系统10、20、30的主控单元在所属的无线子系统10、20、30中无线通信的信号衰减的情况下利用有线通信来发送无线信号电平衰减信号。例如在无线子系统10、20、30中的无线信号电平为规定值以下的情况下无线信号电平衰减信号被发送。管理单元2当接收到无线信号电平衰减信号时，在步骤S210中做肯定判断，在未接收到无线信号电平衰减信号时做否定判断。步骤S210的判断的结果是肯定判断的情况下进入步骤S220，是否定判断的情况下本控制流程结束。

在步骤S220中，管理单元2执行报警动作。管理单元2的通信状况改善部2b利用有线通信来对报警单元3发送警报。接收到警报的报警单元3向乘客发送表示无线信号电平衰减这一内容的信息。当执行了步骤S220后，进入步骤S230。

在步骤S230中，管理单元2指示转换到无线中继模式。管理单元2对无线子系统10、20、30中在步骤S210中判断为无线信号电平衰减的无线子系统(以下，称为“目标子系统”)的主控单元指示向无线中继模式的转换。向无线中继模式的转换指示例如通过有线通信来进行。无线中继模式是以管理单元2为目标子系统中的无线中继器的无线通信模式。在无线中继模式中，在目标子系统中主控单元和从控单元的无线通信以及从控单元彼此的无线通信以管理单元2为中继器来进行。利用无线中继模式，能够实现通信状况的改善。管理单元2对报警单元3通知向无线中继模式转变。报警单元3向乘客发送表示已向无线中继模式转变的信息。当执行了步骤S230后，进入步骤S240。

在步骤S240中，管理单元2判断信号电平是否恢复。管理单元2在检测到目标子系统中的无线信号电平恢复到超过规定值的电平的情况下，在步骤S240中做肯定判断，在无线通信水平在规定值以下的期间在步骤S240中做否定判断。另外，在未接收到无线信号电平衰减信号的情况下，管理单元2在步骤S240中做肯定判断，在接收到无线信号电平衰减信号的期间做否定判断。在步骤S240中在肯定判断为信号电平已恢复的情况下，进入步骤S250，在否定判断的情况下返回到步骤S220，并继续报警动作和无线中继模式的执行。

在步骤S250中，管理单元2执行向通常模式的恢复。管理单元2通过有线通信来发送通常模式恢复信号。接收到通常模式恢复信号的目标子系统将无线通信的模式从无线中继模式向通常模式转变。接收到通常模式恢复信号的报警单元3向乘客发送表示向通常模式恢复的信息。当执行了步骤S250后，本控制流程结束。

(第三改善处理)

对在子系统中发生异常时的通信状况改善处理(以下，简称为“第三改善处理”。)进行说明。图6是第三改善处理所涉及的流程图。图6所示的流程被管理单元2反复执行。

在步骤S310中，管理单元2判断在无线子系统10、20、30中是否发生异常。管理单元2在以下的第一条件至第三条件中的任何一个成立时，判断为在无线子系统10、20、30中发生异常。第一条件为在有线通信中没有来自无线子系统10、20、30的主控单元的回复。管理单元2和各无线子系统10、20、30的主控单元定期地通过有线通信来发送接收情报。例如，管理单元2以预定的周期对主控单元询问现在的状况。各主控单元针对该询问而将现在的无线子系统10、20、30的状态情报向管理单元2发送。管理单元2在发送询问后预定的时间内没有接收到来自主控单元的回复的情况下，判断为在无线子系统10、20、30中发生异常。

第二条件为从无线子系统10、20、30的主控单元接收异常信号。无线子系统10、20、30的主控单元例如在通过自我诊断发现异常的情况下，通过有线通信来发送异常信号。当接收到来自主控单元的异常信号时，管理单元2判断为在该主控单元所属的无线子系统10、20、30中发生异常。第三条件为在无线子系统10、20、30内未进行无线通信。管理单元2在超出一定的时间仍未检测到已分配给无线子系统10、20、30的信道的无线信号的情况下，判断为在分配有该信道的无线子系统10、20、30中发生异常。

步骤S310的判断的结果在肯定判断为在无线子系统10、20、30中发生异常的情况下进入步骤S320，在否定判断的情况下进入步骤S340。

在步骤S320中，管理单元2发送异常信号。异常信号是示出无线子系统10、20、30的异常的信号。异常信号例如包含：示出发生异常的是无线子系统10、20、30中的哪个子系统的情报；以及发生的异常的种类等。管理单元2利用有线通信来发送异常信号。接收到异常信号的报警单元3向乘客发送表示无线子系统10、20、30的异常的信息。当执行了步骤S320后，进入步骤S330。

在步骤S330中，管理单元2执行安全模式。安全模式是管理单元2将成为异常的主控单元进行代替的无线通信模式。在安全模式中，管理单元2一边将异常的主控单元进行代替，一边继续进行各无线子系统10、20、30的无线通信的监控。此外，在主控单元发生异常的情况下，与该主控单元同属于同一个无线子系统10、20、30的从控单元进行系统待机、与管理单元2的通信等适当的动作。系统待机的从控单元与主控单元的无线通信暂时停止，并等待来自管理单元2的无线通信所形成的指令。从控单元在检测到主控单元的异常的情况下也可以将表示该异常的信号通过无线通信对管理单元2进行发送。当从管理单元2给出向安全模式转换的转换指示时，从控单元执行安全模式(系统代替动作)。当执行了步骤S330后，本控制流程完成。

在步骤S340中，管理单元2执行通常模式。管理单元2在无线子系统10、20、30中的任何一个都没有发生异常的情况下的无线通信模式即通常模式下工作。管理单元2通过有线通信来发送表示在无线子系统10、20、30中未发生异常的正常信号。报警单元3在从管理单元2接收到正常信号的情况下，向乘客发送表示无线子系统10、20、30正常工作这一内容的信息。当执行了步骤S340后，本控制流程结束。

(第四改善处理)

对在无线子系统10、20、30的从控单元中发生异常时的通信状况改善处理(以下，简称为“第四改善处理”。)进行说明。各无线子系统10、20、30的主控单元定期确认属于同一个无线子系统10、20、30的从控单元的状态。主控单元在检测到从控单元的异常状态时，通过有线通信来发送从属异常信号。管理单元2在接收到来自无线子系统10、20、30的从属异常信号的情况下判断为在无线子系统10、20、30中发生从控单元的异常。

第四改善处理例如与第三改善处理同样，基于图6所示的流程来执行。管理单元2在发生无线子系统10、20、30的从属异常(步骤S310中为是)的情况下，发送异常信号(步骤S320)，并执行安全模式(步骤S330)。接收到异常信号的报警单元3向乘客发送表示无线子系统10、20、30的异常的信息。报警单元3也可以发送表示车辆系统侧已转变为安全模式的信息。无线子系统10、20、30按照管理单元2的指示来执行安全模式。在安全模式中，例如发生异常的无线子系统10、20、30中的动作、功能被限制。例如，在多个从控单元中的一部分的从控单元发生异常、且其余的从控单元正常工作的情况下，异常的从控单元所涉及的动作、功能被设为无效。在未发生无线子系统10、20、30的从属异常的情况下，管理单元2执行通常模式(步骤S340)。

此外，在发生无线子系统10、20、30的从属异常的情况下，管理单元2可以执行其他的适当动作来代替安全模式。该情况下，发生了异常的无线子系统10、20、30按照管理单元2的指示来执行适当的动作。

(有线通信异常时的处理)

对在有线通信中发生异常的情况下的处理进行说明。图7是示出在有线通信中发生异常的情况下的处理的流程图。图7所示的流程被管理单元2反复执行。在步骤S410中，管理单元2判断在有线通信中是否发生异常。管理单元2在超过一定时间未接收到有线通信的信号的情况下、或者接收到有线通信异常信号的情况下，判断为在有线通信中发生异常。在步骤S410中，在肯定判断为有线通信发生异常的情况下、进入步骤S420，在否定判断的情况下进入步骤S430。

在步骤S420中，管理单元2执行有线局域网冗余模式。有线局域网冗余模式是将有线的通信内容和无线的通信内容相互补充的高冗余度通信模式。在有线局域网冗余模式中，形成管理单元2和各无线子系统10、20、30所形成的新的无线通信网络。管理单元2和各无线子系统10、20、30的主控单元互相之间利用无线通信来发送接收情报。构成该无线通信网络的各单元将利用无线通信而接收到的信号通过有线通信进行发送。另外，各单元将利用有线通信而接收到的信号中的重要性较高的信号向无线通信网络的构成单元用无线通信发送。如此，在有线局域网冗余模式中，同样的情报被通过无线通信和有线通信两者发送。

在向有线局域网冗余模式转换的情况下，管理单元2将向有线局域网冗余模式转换的转换信号用有线通信和无线通信两者发送。接收到向有线局域网冗余模式转换的转换信号的无线子系统10、20、30的主控单元开始有线局域网冗余模式。此外，也可以预先确保在有线局域网冗余模式中使用的无线通信的专用信道。当执行了步骤S420后，本控制流程结束。

在步骤S430中，管理单元2执行通常模式。管理单元2以在有线通信未发生异常的情况下的通信模式即通常模式进行工作。当执行了步骤S430后，本控制流程结束。

此外，报警单元3在判断有线通信发生异常的情况下，向乘客发送表示有线局域网的异常的信息。判断有线通信的异常的方法与管理单元2所进行的判断方法相同。

(管理单元异常时的处理)

对在管理单元2中发生异常的情况的处理进行说明。管理单元2在正常工作的情况下定期通过无线通信来发送正常状态信号。无线子系统10、20、30的主控单元在未接收到该定期的正常状态信号的情况下、或者接收到来自管理单元2的表示管理单元2的异常状态的信号的情况下，通过有线通信来发送管理单元异常信号。接收到管理单元异常信号的报警单元3向乘客发送表示管理单元2的异常的信息。

参照图8来说明本实施方式所涉及的通信系统100的向车辆101的搭载例。本实施方式的车辆101包括：前模块M1、仪表板模块M2、后模块M3、第一地板模块M4、第二地板模块M5和车顶模块M6。前模块M1是在车辆101的车体BD的前部设置的车辆模块。前模块M1是涉及到发动机、头灯、检测车辆前方的状况的传感器等的模块。前模块M1具有控制模块内的各装置的ECU26。ECU26通过电源线PW与电池B连接。

仪表板模块M2是被设置在仪表板内的车辆模块。仪表板模块M2是涉及仪表、平视显示器等的模块。仪表板显示单元21、空调ECU22以及方向盘加热器单元25被设置在仪表板M2。后模块M3是在车体BD的后部设置的车辆模块。后模块M3是涉及到后座、后灯、检测车辆前方的状况的传感器等的模块。后模块M3具有控制模块内的各装置的ECU27。

第一地板模块M4是沿着位于车体BD的前部和后部之间的地板而设置的车辆模块。第一地板模块M4是涉及驾驶座、驾驶座侧的前门以及后门等的模块。门ECU11和驾驶座ECU23例如被设置在第一地板模块M4。

第二地板模块M5是沿着车体BD的地板与第一地板模块M4并行设置的车辆模块。第二地板模块M5是涉及副驾驶座、副驾驶座侧的前门和后门等的模块。门ECU31和副驾驶座ECU24例如被设置在第二地板模块M5。

车顶模块M6是被设置在车顶的车辆模块，该车顶与车体BD中的地板在高度方向上对置设置。车顶模块M6是涉及到车厢内灯、天窗、遮阳板、与车辆外的通信等的模块。管理单元2例如被设置在车顶模块M6。车顶模块M6包含能够与车辆外的通信设备进行通信的车载路由器R。车载路由器R通过通信线4而与管理单元2、门ECU11，31、仪表板显示单元21以及ECU26，27连接。车载路由器R利用广域无线和窄域无线来与车辆外部的通信设备通信。此外，广域无线的方式例如是广播(AM、FM)、TV(UHF、4K、8K)、TEL、GPS、WiMAX(注册商标)、车辆间通信等。另外，窄域无线的方式例如是ETC/DSRC、VICS(注册商标)、无线局域网、毫米波通信等。

如以上说明，本实施方式所涉及的通信管理装置1具有管理单元2，该管理单元2包含监控部2a和通信状况改善部2b。监控部2a对基于通用的通信标准而在车辆101内进行无线通信的多个通信设备间的无线通信进行监控。通信设备包含：第一无线子系统10的门ECU11和各单元12,13,14,15；第二无线子系统20的各ECU22,23,24和各单元21,25；以及第三无线子系统30的门ECU31和各单元32,33,34,35。通信状况改善部2b基于监控部2a所进行的监控的结果来执行改善无线通信的通信状况的对策。具有监控部2a和通信状况改善部2b的通信管理装置1能够提高车辆内的无线通信的稳定性。

通信管理装置1还具有报警单元3，该报警单元作为对车辆101内的乘客发送信息的传达装置。通信状况改善部2b通过报警单元3来对乘客发送信息，该信息请求控制基于与车辆内的无线通信同样通信标准的移动设备所进行的无线通信。由此，通信状况改善部2b能够改善无线通信的通信状况。由此，通信管理装置1能够提高车辆内的无线通信的稳定性。

在本实施方式中，多个通信设备分别属于使用的通信频带(信道)互相不同的多个无线子系统10、20、30中的任意一个。通信状况改善部2b通过改变通信频带对无线子系统10、20、30的分配，从而改善无线通信的通信状况。由此，回避了无线通信的冲突、干涉，从而提高车内的无线通信的稳定性。

另外，在本实施方式的通信管理装置1中，通信状况改善部2b中继多个通信设备间的无线通信，从而改善车辆内的无线通信的通信状况。由此，提高车内的无线通信的稳定性。

本实施方式的通信系统100具有：基于通用的通信标准来在车辆101内进行无线通信的多个通信设备；上述的监控部2a；和通信状况改善部2b。由此，本实施方式的通信系统100能够提高车辆内的无线通信的稳定性。

[实施方式的变形例]

各ECU等的设置并不限定于上述实施方式的例子所示的内容。例如，管理单元2的位置并不限定于车顶，也可以是挡风玻璃，后玻璃，车体BD的支柱等。无线子系统10、20、30的通信标准不限定于例子所示的标准，也可以是无线局域网等其他的通信标准。

第二无线子系统20还可以包括后座ECU和设置在后座的加热器、鼓风机、热敏电阻以及传感器。后座ECU具有作为无线通信设备的功能。后座ECU根据仪表板显示单元21的指令来调节后座的温度。

上述的实施方式和变形例所公开的内容能够进行适当组合。

Claims (5)

1.一种通信管理装置，其特征在于，具备：

监控部，其对基于通用的通信标准而在车辆内进行无线通信的多个通信设备间的所述无线通信进行监控；以及

通信状况改善部，其基于所述监控的结果来执行改善所述无线通信的通信状况的对策。

2.如权利要求1所述的通信管理装置，其中，

还具有传达装置，所述传达装置对所述车辆内的乘客发送信息，

所述通信状况改善部通过利用所述传达装置来对所述乘客发送信息，来请求对移动设备所进行的基于所述通信标准的无线通信进行克制，从而改善所述无线通信的通信状况。

3.如权利要求1或2所述的通信管理装置，其中，

多个所述通信设备的每个属于所使用的通信频带相互不同的多个无线子系统中的任何一个，

所述通信状况改善部通过改变对于所述无线子系统的通信频带的分配，从而改善所述无线通信的通信状况。

4.如权利要求1至3中任一项所述的通信管理装置，其中，

所述通信状况改善部通过对多个所述通信设备间的所述无线通信进行中继，从而改善所述无线通信的通信状况。

5.一种通信系统，其特征在于，具备：

多个通信设备，其基于通用的通信标准而在车辆内进行无线通信；

监控部，其对所述通信设备间的所述无线通信进行监控；以及

通信状况改善部，其基于所述监控的结果来执行改善所述无线通信的通信状况的对策。