JP2022149464A - 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム - Google Patents

車載通信装置、通信方法、及び、通信システム Download PDF

Info

Publication number
JP2022149464A
JP2022149464A JP2021051641A JP2021051641A JP2022149464A JP 2022149464 A JP2022149464 A JP 2022149464A JP 2021051641 A JP2021051641 A JP 2021051641A JP 2021051641 A JP2021051641 A JP 2021051641A JP 2022149464 A JP2022149464 A JP 2022149464A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
wireless communication
vehicle
data
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021051641A
Other languages
English (en)
Inventor
寿之 示沢
Toshiyuki Shisawa
博允 内山
Hiromasa Uchiyama
茂 菅谷
Shigeru Sugaya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Group Corp
Original Assignee
Sony Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Group Corp filed Critical Sony Group Corp
Priority to JP2021051641A priority Critical patent/JP2022149464A/ja
Priority to PCT/JP2022/003926 priority patent/WO2022201885A1/ja
Priority to US18/281,959 priority patent/US20240163175A1/en
Priority to EP22774687.2A priority patent/EP4319060A1/en
Publication of JP2022149464A publication Critical patent/JP2022149464A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/12—Discovery or management of network topologies
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
    • H04L41/0663—Performing the actions predefined by failover planning, e.g. switching to standby network elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/12—Avoiding congestion; Recovering from congestion
    • H04L47/125—Avoiding congestion; Recovering from congestion by balancing the load, e.g. traffic engineering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/12—Detection or prevention of fraud
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

【課題】より堅牢なIntra-vehicle通信を実現することができる仕組みを提供する。【解決手段】車載通信装置は、有線通信部と、無線通信部と、制御部と、を備える。有線通信部は、車両に搭載された複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行う。無線通信部は、複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行う。制御部は、所定の条件に応じて、有線通信部を介して第１のデータを送信し、無線通信部を介して第２のデータを送信する。【選択図】図２

Description

本開示は、車載通信装置、通信方法、及び、通信システムに関する。
近年、自動運転の実用化に向けた取り組みが活発に行われている。自動運転では、基本的に車両内のセンサーやカメラからのデータを基に自動車を制御する。したがって、自動運転を行うためには、車両内での通信（Intra-vehicle通信）が重要となる。Intra-vehicle通信として、例えば、有線通信、又は、無線通信が挙げられる。また、Intra-vehicle通信として有線通信と無線通信を組み合わせる技術が知られている。
特開２０１８－００６７８６号公報
上述したように、自動運転では、車両内のセンサーやカメラからのデータを基に自動車を制御することから、例えば、故障や外部からの不正アクセスが発生しても通信を行えるような堅牢なシステムの構築が求められる。
そこで、本開示では、より堅牢なIntra-vehicle通信を実現することができる仕組みを提供する。
なお、上記課題又は目的は、本明細書に開示される複数の実施形態が解決し得、又は達成し得る複数の課題又は目的の１つに過ぎない。
本開示によれば、車載通信装置が提供される。車載通信装置は、有線通信部と、無線通信部と、制御部と、を備える。有線通信部は、車両に搭載された複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行う。無線通信部は、前記複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行う。制御部は、所定の条件に応じて、前記有線通信部を介して第１のデータを送信し、前記無線通信部を介して第２のデータを送信する。
ゾーンアーキテクチャの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る車載通信装置の構成の一例を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る通信の一例を説明するための図である 本開示の実施形態に係る通信の一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る送信処理の一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る送信処理の他の例を説明するための図である。 本開示の実施形態にかかる送信ノードによるネットワークの選択について説明するための図である。 本開示の実施形態に係る受信処理の一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る受信処理の他の例を説明するための図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
また、本明細書及び図面において、実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベット又は数字を付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
以下に説明される１又は複数の実施形態（実施例、変形例を含む）は、各々が独立に実施されることが可能である。一方で、以下に説明される複数の実施形態は少なくとも一部が他の実施形態の少なくとも一部と適宜組み合わせて実施されてもよい。これら複数の実施形態は、互いに異なる新規な特徴を含み得る。したがって、これら複数の実施形態は、互いに異なる目的又は課題を解決することに寄与し得、互いに異なる効果を奏し得る。
＜＜１．はじめに＞＞
＜１．１．ゾーンアーキテクチャ＞
近年、自動運転の実用化やＥＶ（Electric Vehicle）化、車両の省エネ化が進められている。また、これら車の進化によって、車自体がネットワークに接続したり（Connected car）、車両に多くのセンサーが搭載されたりするようになってきている。
このように、車両に多くのセンサーが搭載されると、センサー同士を接続するケーブルが必要となり、車両の軽量化の妨げとなっていた。
そこで、近年、Intra-vehicle通信において、ゾーンアーキテクチャと呼ばれる技術が注目されている。
ここで、図１を用いて、ゾーンアーキテクチャの一例について説明する。図１は、ゾーンアーキテクチャの一例を説明するための図である。
図１に示すゾーンアーキテクチャでは、車両Ｃａが複数の領域（ゾーン）に分けられ、各領域に制御ノード２０ａ（以下、ゾーン制御ノード２０ａとも記載する）が設けられる。複数のゾーン制御ノード２０ａは、例えばリング状に基幹ケーブルで接続されており、互いに有線通信を行う。このように、図１に示す車両Ｃａではリング型の有線通信ネットワークが構築される。有線通信ネットワークの他の例として、複数のゾーン制御ノード２０ａが基幹ケーブルによって互いに網目状に接続される構成等が挙げられる。
また、各領域のゾーン制御ノード２０ａは、それぞれ１以上のデバイス３０ａと例えばケーブルで接続され、各デバイス３０ａと通信を行う。
デバイス３０ａは、例えば、カメラや測距装置等のセンサーや、エンジン等を制御する制御装置、カーナビやＤＶＤなどの表示装置等が含まれる。このように、デバイス３０ａは、例えば、車両Ｃａに搭載され、自動運転を行うための情報の取得や、制御を行うための装置や、車両Ｃａに乗車するユーザに対してエンターテインメントや車両状況等を提示する装置を含む。
デバイス３０ａは、ゾーン制御ノード２０ａを介して、車両Ｃａに搭載される他のデバイス３０ａと通信を行う。
このように、ゾーンアーキテクチャを用いてIntra-vehicle通信を実現することで、センサー同士を接続するケーブル数やケーブル長を削減することができ、車両の軽量化を行い、燃費を向上させることができる。
なお、Intra-vehicle通信では、ＴＳＮ（Time Sensitive Network）が構築され得る。ＴＳＮは、イーサネットをベースにしたネットワークであり、時間の同期性が保証され、リアルタイム性を担保することができるネットワークである。
また、リモート運転やPlatooningなどのユースケースでは、車外から車両Ｃａの制御系にアクセスする必要がある。この場合、車両Ｃａ内のネットワーク（以下、車載ＬＡＮ（Local Area Network）とも記載する）と外部のネットワークとが接続する必要がある。
そこで、図１では、車両Ｃａ内に中央制御ノード１０ａが設けられる。中央制御ノード１０ａは、ゾーン制御ノード２０ａと、例えばケーブルを介して接続する。これにより、中央制御ノード１０ａは、車載ＬＡＮを介してゾーン制御ノード２０ａ及びデバイス３０ａと通信を行う。
また、中央制御ノード１０ａは、他の車両Ｃｂや基地局Ｂと無線通信を行う。なお、以下の図面では、有線での通信を直線で、無線での通信を点線で示すものとする。
このように、車両Ｃａをゾーニングして、ゾーンごとにゾーン制御ノード２０ａを設けることで、センサー同士を接続するケーブル数やケーブル長を削減することができ、車両の軽量化を行い、燃費を向上させることができる。また、車載ＬＡＮに中央制御ノード１０ａを設け、中央制御ノード１０ａを介して車外のネットワークに接続することで、セキュリティに対する安全性を向上させることができる。
＜１．２．課題＞
上述したように、車両Ｃａでは、ゾーンアーキテクチャに基づき、複数のゾーンにわけ、ゾーン間を基幹ケーブルでつなぐことで車載ＬＡＮが構築される。基幹ケーブルでは、データの種類（例えば、重要度やレイテンシーへの要求条件等）によらず通信が行われる。ここで、データの種類には、例えば、アクセルやブレーキ等の車両Ｃａを制御するためのデータ、ＴＶや音楽などのエンターテインメントに関するデータ、センサーによる検出データや、ドアの開閉に関するデータ等が含まれる。
また、上述したように、ゾーンアーキテクチャによって、車両Ｃａのケーブル数が削減される。一方、ゾーン制御ノード２０ａ間を接続する基幹ケーブルの重要度が非常に高くなる。そのため、基幹ケーブルに障害が生じた場合、車両Ｃａ内の様々なシステムや機能に対して影響が生じる。
また、外部ネットワークから車載ＬＡＮ内への接続を行う場合、セキュリティに対する堅牢性が非常に重要である。特に車両Ｃａの制御系へのアクセスは、サイバーセキュリティの観点からも非常に高い堅牢性が求められる。仮に、悪意のある人によって外部ネットワークを介して制御系へアクセスされ、車両Ｃａの制御が行われた場合、重大な事故が引き起こされることになる恐れがある。
このように、ゾーンアーキテクチャを採用した車載ＬＡＮにおいて、より堅牢なIntra-vehicle通信を実現することが求められている。
＜１．３．提案技術の概要＞
そこで、本開示の提案技術では、有線ケーブルで構築された車載ＬＡＮにおいて無線通信を行うようにすることで通信の冗長化を行う。
より具体的には、本開示の技術では、車両内に有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークの両方が構築され、車両内に搭載された車載通信装置が有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークの両方を介して通信を行う。
車載通信装置は、有線通信ネットワークを介して第１のデータを送信し、無線通信ネットワークを介して第２のデータを送信する。例えば、第１のデータ及び第２のデータは、異なるデータである。
なお、車載通信装置は、上述した中央制御ノード、ゾーン制御ノード、デバイス、及び、後述する無線制御ノードのいずれかである。
このように、車載通信装置が、有線通信ネットワークを介して第１のデータを送信し、無線通信ネットワークを介して第２のデータを送信することで、通信を冗長化することができ、より堅牢なIntra-vehicle通信を実現することができる。
＜＜２．通信システムの構成＞＞
上述したように、提案技術が適用されるシステムでは、有線通信ネットワーク、及び、無線通信ネットワークが構築される。ここで、無線通信ネットワークは、リング型やスター型、ツリー型など、いくつかのトポロジーで構築され得る。提案技術は、トポロジーの異なる無線通信ネットワークを含む通信システムに対して適用することができる。そこで、まず、提案技術が適用される通信システムの構成例について、無線通信ネットワークのトポロジーごとに説明する。
＜２．１．ゾーン制御ノード間の無線通信＞
＜２．１．１．無線制御ノードを介した無線通信＞
（スター型）
まず、図２を用いて、提案技術が適用される通信システム１Ａの概略的な構成の一例を説明する。図２は、本開示の実施形態に係る通信システム１Ａの概略的な構成の一例を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係る通信システム１Ａは、車両Ｃ１内に設けられる。通信システム１Ａは、中央制御ノード１０Ａと、無線制御ノード１０Ｂと、ゾーン制御ノード２０Ａと、デバイス３０Ａと、を含む。
中央制御ノード１０Ａは、有線通信ネットワークでの通信を制御する車載通信装置である。中央制御ノード１０Ａは、ゾーン制御ノード２０Ａと基幹ケーブルを介してリング状に接続され、ゾーン制御ノード２０Ａと有線通信を行う。また、中央制御ノード１０Ａは、ゾーン制御ノード２０Ａを介して、デバイス３０Ａ及び無線制御ノード１０Ｂと通信を行う。
また、中央制御ノード１０Ａは、無線通信を介して外部ネットワークに接続する。中央制御ノード１０Ａは、例えば、３ＧＰＰにおけるＵｕリンク通信にて基地局（図示省略）と通信を行ったり、サイドリンク通信にて他の車両（図示省略）と通信を行ったりする。
無線制御ノード１０Ｂは、無線通信ネットワークでの通信を制御する車載通信装置である。無線制御ノード１０Ｂは、複数のゾーン制御ノード２０Ａそれぞれと無線通信を行う。
ゾーン制御ノード２０Ａは、車両Ｃ１を複数に分割した各領域（ゾーン）に設けられる。ゾーン制御ノード２０Ａは、基幹ケーブルを介してリング状に接続され、他のゾーン制御ノード２０Ａ及び中央制御ノード１０Ａと有線通信を行う。
また、ゾーン制御ノード２０Ａは、無線制御ノード１０Ｂと無線通信を行う。なお、ゾーン制御ノード２０Ａ同士は、直接無線通信を行わず、無線制御ノード１０Ｂを介して無線通信を行う。このように、通信システム１Ａに構築される無線通信ネットワークのトポロジーはスター型である。
デバイス３０Ａは、各種情報等を取得、通知する車載通信装置である。デバイス３０Ａは、例えば、カメラや測距装置等のセンサーや、エンジン等を制御する制御装置、カーナビやＤＶＤなどの表示装置等が含まれる。デバイス３０ａは、例えば、車両Ｃ１に搭載され、自動運転を行うための情報の取得や、制御を行うための装置や、車両Ｃ１に乗車するユーザに対してエンターテインメントや車両状況等を提示する装置を含む。
デバイス３０Ａは、車両Ｃ１を複数に分割した各領域（ゾーン）に設けられる。デバイス３０Ａは、１つのゾーンに複数設けられ得る。デバイス３０Ａは、各領域に対応するゾーン制御ノード２０Ａとケーブルを介して接続され、当該ゾーン制御ノード２０Ａと有線通信を行う。
デバイス３０Ａは、ゾーン制御ノード２０Ａを介して、他の装置（例えば、他のデバイス３０Ａ、他のゾーン制御ノード２０Ａ、中央制御ノード１０Ａ、及び、無線制御ノード１０Ｂ）と通信を行う。
図２に示すように、ゾーン制御ノード２０Ａが有線通信及び無線通信の両方を行うことで、通信システム１Ａでの通信の冗長性を確保することができる。
（ツリー型）
図２では、無線通信ネットワークのトポロジーをスター型としたが、これに限定されない。例えば、無線通信ネットワークのトポロジーがツリー型であってもよい。かかる場合について、図３を用いて説明する。
図３は、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｂの概略的な構成の一例を示す図である。図３に示すように、本実施形態に係る通信システム１Ｂは、車両Ｃ２内に設けられる。
図３に示す無線制御ノード１０Ｂは、ゾーン制御ノード２０Ａ１と直接無線通信を行うが、ゾーン制御ノード２０Ａ２とは直接無線通信を行わない点で図２の通信システム１Ａと異なる。
ゾーン制御ノード２０Ａ１は、無線制御ノード１０Ｂ及びゾーン制御ノード２０Ａ２と直接無線通信を行う。
ゾーン制御ノード２０Ａ２は、ゾーン制御ノード２０Ａ１と直接無線通信を行う。ゾーン制御ノード２０Ａ２は、無線制御ノード１０Ｂとは直接無線通信を行わないが、ゾーン制御ノード２０Ａ１を介して無線制御ノード１０Ｂと無線通信を行う。
このように、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｂが、ツリー型の無線通信ネットワークを介して無線通信を行うようにしてもよい。
＜２．１．２．ゾーン制御ノード間の直接無線通信＞
通信システム１Ａ、１Ｂでは、無線制御ノード１０Ｂを介してゾーン制御ノード２０Ａが無線通信を行うものとしたが、これに限定されない。例えば、ゾーン制御ノード２０Ａ同士が直接無線通信を行うようにしてもよい。
（メッシュ型、フルコネクト型）
図４は、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｃの概略的な構成の一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態に係る通信システム１Ｃは、車両Ｃ３内に設けられる。
図４に示す通信システム１Ｃは、無線制御ノード１０Ｂを備えていない点で図２、３に示す通信システム１Ａ、１Ｂと異なる。また、通信システム１Ｃは、図２、３に示す中央制御ノード１０Ａの代わりに、中央制御ノード１０Ｃを備える。
図４に示すゾーン制御ノード２０Ａは、その他のゾーン制御ノード２０Ａと無線通信を行う。また、ゾーン制御ノード２０Ａは、中央制御ノード１０Ｃと無線通信を行う。図４の例では、通信システム１Ｃは、メッシュ型の無線通信ネットワークを介して無線通信を行う。
なお、ここでは、各ゾーン制御ノード２０Ａが、３つのノードと無線通信を行う場合について示しているが、ゾーン制御ノード２０Ａが、複数のノードと無線通信を行ってもよい。例えば、各ゾーン制御ノード２０Ａが、全てのゾーン制御ノード２０Ａと無線通信を行ってもよい。このように、通信システム１Ｃが、フルコネクト型の無線通信ネットワークを介して無線通信を行ってもよい。
（リング型）
図４では、無線通信ネットワークのトポロジーをメッシュ型、又は、フルコネクト型としたが、これに限定されない。例えば、無線通信ネットワークのトポロジーが、有線ネットワークと同じリング型であってもよい。かかる場合について図５を用いて説明する。
図５は、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｄの概略的な構成の一例を示す図である。図５に示すように、本実施形態に係る通信システム１Ｄは、車両Ｃ４内に設けられる。
図５に示すゾーン制御ノード２０Ａは、例えば基幹ケーブルで接続されたゾーン制御ノード２０Ａと無線通信を行う。すなわち、ゾーン制御ノード２０Ａは、直接有線通信を行う他のゾーン制御ノード２０Ａと、直接無線通信も行う。
このように、通信システム１Ｄのように、無線通信ネットワークのトポロジーと有線通信ネットワークのトポロジーとが同じであってもよい。
＜２．２．デバイス間の無線通信＞
上述した通信システム１Ａ～１Ｄでは、ゾーン制御ノード２０Ａが無線通信を行うとしたが、これに限定されない。例えば、デバイス３０Ｂが無線通信を行うようにしてもよい。かかる場合について、図６～図８を用いて説明する。
＜２．２．１．無線制御ノードを介した無線通信＞
（スター型）
まず、図６を用いて、提案技術が適用される通信システム１Ｅの概略的な構成の一例を説明する。図６は、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｅの概略的な構成の一例を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係る通信システム１Ｅは、車両Ｃ５内に設けられる。
本実施形態に係る通信システム１Ｅは、ゾーン制御ノード２０Ａの代わりにゾーン制御ノード２０Ｂを備える。また、通信システム１Ｅは、デバイス３０Ａに加えて、さらにデバイス３０Ｂを備える。
ゾーン制御ノード２０Ｂは、有線通信を行い、無線通信を行わない点で、図２～図５のゾーン制御ノード２０Ａと異なる。また、デバイス３０Ｂは、無線制御ノード１０Ｂと無線通信を行う。図６の例では、デバイス３０Ｂ同士は、直接無線通信を行わず、無線制御ノード１０Ｂを介して無線通信を行う。このように、通信システム１Ｅに構築される無線通信ネットワークのトポロジーは、スター型である。
（ツリー型）
図６では、無線通信ネットワークのトポロジーをスター型としたが、これに限定されない。例えば、無線通信ネットワークのトポロジーがツリー型であってもよい。かかる場合について、図７を用いて説明する。
図７は、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｆの概略的な構成の一例を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る通信システム１Ｆは、車両Ｃ６内に設けられる。
図７に示す無線制御ノード１０Ｂは、デバイスＢ１と直接無線通信を行うが、デバイスＢ２とは直接無線通信を行わない点で図６の通信システム１Ｅと異なる。
デバイスＢ１は、無線制御ノード１０Ｂ及びデバイスＢ２と直接無線通信を行う。デバイスＢ２は、デバイスＢ１と直接無線通信を行う。デバイスＢ２は、無線制御ノード１０Ｂとは直接無線通信を行わないが、デバイスＢ１を介して無線制御ノード１０Ｂと無線通信を行う。
なお、デバイスＢ２は、１以上のデバイスＢ１を介して無線制御ノード１０Ｂと無線通信を行ってもよい。図７の例では、デバイスＢ２ａが２つのデバイス３０Ｂ１ａ、３０Ｂ１ｂを介して無線制御ノード１０Ｂと接続する場合を示している。
このように、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｆが、ツリー型の無線通信ネットワークを介して無線通信を行うようにしてもよい。
＜２．２．２．デバイス間の直接無線通信＞
通信システム１Ｅ、１Ｆでは、無線制御ノード１０Ｂを介してデバイス３０Ｂが無線通信を行うものとしたが、これに限定されない。例えば、デバイス３０Ｂ同士が直接無線通信を行うようにしてもよい。
（メッシュ型、フルコネクト型）
図８は、本開示の実施形態に係る通信システム１Ｇの概略的な構成の一例を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係る通信システム１Ｇは、車両Ｃ７内に設けられる。図８に示す通信システム１Ｇは、無線制御ノード１０Ｂを備えていない点で図６、７に示す通信システム１Ｅ、１Ｆと異なる。
図８に示すデバイス３０Ｂは、その他のデバイス３０Ｂと無線通信を行う。通信システム１Ｃは、メッシュ型の無線通信ネットワークを介して無線通信を行う。
なお、ここでは、各デバイス３０Ｂが、１つのノードと無線通信を行う場合について示しているが、デバイス３０Ｂが、複数のノードと無線通信を行ってもよい。例えば、各デバイス３０Ｂが、全てのデバイス３０Ｂと無線通信を行ってもよい。このように、通信システム１Ｇが、フルコネクト型の無線通信ネットワークを介して無線通信を行ってもよい。
＜＜３．車載通信装置の構成例＞＞
図９は、本開示の実施形態に係る車載通信装置１００の構成の一例を示すブロック図である。車載通信装置１００は、通信システム１の各ノードやデバイス３０として機能する。図９を参照すると、車載通信装置１００は、アンテナ部１１０、無線通信部１２０、ネットワーク通信部１３０、記憶部１４０及び制御部１５０を備える。
（１）アンテナ部１１０
アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部１１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部１２０へ出力する。なお、本実施形態のアンテナ部１１０は、複数のアンテナ素子を有し、ビームを形成し得る。
（２）無線通信部１２０
無線通信部１２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部１２０は、他の装置に信号を送信し、他の装置から信号を受信する。
例えば、車載通信装置１００が中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃとして機能する場合、無線通信部１２０は、外部ネットワークを介して基地局や他の車両と通信する。また、車載通信装置１００が無線制御ノード１０Ｂとして機能する場合、無線通信部１２０は、ゾーン制御ノード２０Ａと通信する。車載通信装置１００がゾーン制御ノード２０Ａとして機能する場合、無線通信部１２０は、無線制御ノード１０Ｂや他のゾーン制御ノード２０Ａと通信する。車載通信装置１００がデバイス３０Ｂとして機能する場合、無線通信部１２０は、無線制御ノード１０Ｂや他のデバイス３０Ｂと通信する。
無線通信部１２０は、アンテナ部１１０により複数のビームを形成して外部ネットワーク通信し得る。
（３）ネットワーク通信部１３０
ネットワーク通信部１３０は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部１３０は、他の車載通信装置１００へ情報を送信し、他の車載通信装置からの情報を受信する。例えば、車載通信装置１００が中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃとして機能する場合、ネットワーク通信部１３０は、基幹ケーブルを介してゾーン制御ノード２０と通信する。車載通信装置１００がゾーン制御ノード２０として機能する場合、ネットワーク通信部１３０は、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃや他のゾーン制御ノード２０、デバイス３０と通信する。車載通信装置１００がデバイス３０として機能する場合、ネットワーク通信部１３０は、ゾーン制御ノード２０と通信する。
（４）記憶部１４０
記憶部１４０は、車載通信装置１００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
（５）制御部１５０
制御部１５０は、車載通信装置１００の各部を制御するコントローラである。制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサにより実現される。例えば、制御部１５０は、車載通信装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムを、プロセッサがＲＡＭ等を作業領域として実行することにより実現される。なお、制御部１５０は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、及びＦＰＧＡは何れもコントローラとみなすことができる。
なお、車載通信装置１００が、無線制御ノード１０Ｂのように無線通信は行うが有線通信は行わないノードとして機能する場合、上述したネットワーク通信部１３０を省略してもよい。また、車載通信装置１００が、ゾーン制御ノード２０Ｂや、デバイス３０Ａのように無線通信は行わず有線通信を行うノードとして機能する場合、上述したアンテナ部１１０や無線通信部１２０を省略してもよい。
また、車載通信装置１００が、例えば車両内外の情報を取得するセンサーであるデバイス３０として機能する場合、車載通信装置１００は、当該情報を取得するセンサー部（図示省略）を有していてもよい。また、車載通信装置１００が、カーナビのように情報をユーザに提示するデバイス３０の場合、入出力部（図示省略）を有していてもよい。このように、車載通信装置１００は、実現する機能に応じた構成を有し得る。
＜＜４．無線通信の詳細＞＞
続いて、本開示の実施形態に係る通信システム１による無線通信の詳細について説明する。
＜４．１．無線制御ノードを介した無線通信＞
上述したように、通信システム１Ａ、１Ｂ、１Ｅ、１Ｆでは、無線制御ノード１０Ｂを介した無線通信が行われる。この場合、無線制御ノード１０Ｂが、通信システム１での無線通信を制御する。例えば、無線制御ノード１０Ｂは、通信システム１での無線通信のリソース割り当てなどの制御を行う。
（Ｕｕリンク通信）
無線制御ノード１０Ｂによる無線通信の制御は、既存の無線通信システムでの制御と同じであってよい。例えば、無線制御ノード１０Ｂは、３ＧＰＰにおけるＵｕリンク通信を行う。Ｕｕリンク通信は、基地局とＵＥとの間の通信であり、本実施形態では、無線制御ノード１０Ｂが基地局として動作し、無線制御ノード１０Ｂの通信相手（例えば、ゾーン制御ノード２０Ａやデバイス３０Ｂ）がＵＥとして機能する。なお、３ＧＰＰにおけるＵｕリンク通信の詳細は、３ＧＰＰ ＴＳ３８．３００などに記載されている。
（サイドリンク通信）
また、無線制御ノード１０Ｂが、３ＧＰＰにおけるサイドリンク通信（ＰＣ５通信）を行ってもよい。この場合、無線制御ノード１０Ｂは、通信相手であるノード（以下、通信ノードとも記載する）とサイドリンク通信を行う。サイドリンク通信の制御は、無線制御ノード１０Ｂが行う。なお、３ＧＰＰにおけるサイドリンク通信の詳細は、３ＧＰＰ ＴＳ３８．３００などに記載されている。
（ＩＡＢ（Integrated Access and Backhaul））
例えば、通信システム１Ｂ、１Ｆのように、無線通信ネットワークがツリー型の場合、中間ノードがＩＡＢノードとして動作してもよい。この場合、中間ノード（例えば、ゾーン制御ノード２０Ａ１やデバイス３０Ｂ１）は、上位のノード（例えば、無線制御ノード１０Ｂ）に対してＵＥとして動作する。また、中間ノードは、下位のノード（例えば、ゾーン制御ノード２０Ａ２やデバイス３０Ｂ２）に対して基地局として動作する。なお、ＩＡＢの詳細は、３ＧＰＰ ＴＳ３８．３００などに記載されている。
＜４．２．ノード間の直接無線通信＞
上述したように、通信システム１Ｃ、１Ｄ、１Ｇでは、無線制御ノード１０Ｂを介さず、各通信ノード（例えば、ゾーン制御ノード２０Ａ、デバイス３０Ｂ）が直接無線通信を行う。この場合、通信ノードは、所定の無線リソース（時間・周波数リソース）を用いて直接通信を行う。
ここで、所定の無線リソースとは、例えば、事前に設定されたリソースである。かかる設定は、例えば、車載ＬＡＮ内に無線通信ネットワークを設置したときに行われる。
あるいは、所定の無線リソースを、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃが管理するようにしてもよい。この場合、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃは、各通信ノード（例えば、ゾーン制御ノード２０Ａ、デバイス３０Ｂ）に対して動的、又は、準静的に所定の無線リソースを設定する。なお、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃの代わりに、無線リソースを管理する無線制御ノード１０Ｂを設けてもよい。
また、通信ノードが、送信前にセンシングやＬＢＴ（Listen Before Talk）などを行い、リソースの利用状況を測定した後に空きリソースを選択して送信するようにしてもよい。
ここで、通信ノード間の直接無線通信に、既存の無線通信方式が利用されてもよい。例えば、通信ノードは、３ＧＰＰにおけるサイドリンク通信を行う。この場合、送信側の通信ノードが、送信前にセンシングを行い、リソースの利用状況を測定した後に空きリソースを選択して送信を行う。
なお、通信ノードがセンシングを行う無線リソースや、送信に使用可能な無線リソースは、事前に設定されていてもよく、あるいは、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃ等によって動的、又は、準静的に設定されてもよい。
なお、上述した無線通信方法は一例である。通信システム１は、ＷｉＦｉ（登録商標）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなど種々の無線通信方法を利用し得る。
また、通信システム１が、ライセンス帯及びアンライセンス帯を用いる無線通信を併用してもよい。一般的にライセンス帯での通信は、アンライセンス帯での通信よりも高い通信品質が得られる。この特徴を活かして、通信システム１が、ライセンス帯及びアンライセンス帯を切り替えて、又は、併用して無線通信を行ってもよい。３ＧＰＰの場合、通信システム１は、例えばＮＲ－Ｕなどを利用し得る。
＜＜５．無線通信及び有線通信による冗長化＞＞
上述したように、本開示の実施形態に係る通信システム１は、無線通信及び有線通信を行うことで通信の冗長化を行う。以下では、通信の冗長化のための無線通信及び有線通信の制御方法について説明する。
なお、通信システム１が無線通信と有線通信とで、例えば制御に関する情報を共有して無線通信及び有線通信を行う場合と、制御に関する情報を共有せずに無線通信及び有線通信を行う場合とが考えられる。以下、制御に関する情報を共有する場合を有線通信と無線通信とが連携している場合とし、共有しない場合を有線通信と無線通信とが独立している場合として説明する。以下での「独立」は、有線通信ネットワークと無線通信ネットワークとが完全に独立し、互いに全く影響を及ぼさない場合は含まれないものとする。
＜５．１．無線通信及び有線通信で連携＞
例えば、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃと、無線制御ノード１０Ｂと、が有線又は無線で接続されることで、無線通信ネットワークと有線通信ネットワークとが互いに連携して通信を行うことができる。この場合、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃ又は無線制御ノード１０Ｂが無線通信ネットワーク及び有線通信ネットワークにおける通信の制御を行う。
このように、無線通信及び有線通信で連携を行う方法は、上述した例えば通信システム１Ａ、１Ｂ、１Ｅ、１Ｆ等、無線制御ノード１０Ｂを介して無線通信を行うシステムに好適である。
図１０は、本開示の実施形態に係る通信の一例を説明するための図である。なお、図１０では通信システム１Ａを例に説明するが、他の通信システム１Ｂ、１Ｅ、１Ｆも同様である。
図１０に示すように、中央制御ノード１０Ａと無線制御ノード１０Ｂとが有線で接続され、それぞれのネットワークにおける通信の制御に関して互いに連携する。例えば、中央制御ノード１０Ａ及び無線制御ノード１０Ｂは、互いに共有する情報を使用して、それぞれのネットワークを制御する制御情報を設定する。
ここで、図１０に示す複数のゾーンのうち車両Ｃ１の角部（図１０の左上）に配置されるゾーン制御ノード２０ＡをノードＡとする。また、複数のゾーンのうち当該ノードＡと対角のゾーン（図１０の右下）に配置されるゾーン制御ノード２０ＡをノードＢとする。以下、ノードＡがノードＢにデータを送信する場合について説明する。
この場合、ノードＡは、有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークの両方を使用してデータを送信し得る（図１０のＳ１、Ｓ２参照）。それぞれのネットワークで送信されるデータは、中央制御ノード１０Ａにより制御される。なお、かかる制御は、無線制御ノード１０Ｂ、又は、中央制御ノード１０Ａ及び無線制御ノード１０Ｂの両方、によって行われてもよい。
［使用ネットワークの切り替え］
中央制御ノード１０Ａは、通信環境など所定の状態に応じて、有線通信及び無線通信の少なくとも一方を使用するよう、ノードＡ、Ｂ、又は、ネットワーク全体を制御する。
（所定の状態例）
（障害／不正侵入）
所定の状態として、例えば、有線通信ネットワーク又は無線通信ネットワーク（以下、単にネットワークとも記載する）に障害が発生した場合や、外部からの侵入を検知した場合が挙げられる。
中央制御ノード１０Ａは、例えば、ネットワーク上を監視し、検出した事象に対して、発生した場合の影響度と発生する確率等を考慮して、障害発生又は不正侵入として検知するか否かを判定する。
あるいは、中央制御ノード１０Ａが、ビッグデータ解析を用いて障害や不正侵入（不正アクセス）を検知するようにしてもよい。中央制御ノード１０Ａは、ネットワークにおける障害発生や不正侵入に関して、様々なデータを取得する。中央制御ノード１０Ａは、取得したデータを用いてＡＩによる解析を行う。中央制御ノード１０Ａは、解析結果を用いて、車両Ｃ１内のネットワーク上で検出した事象に対して、障害発生又は不正侵入として検知するか否かを判定する。
なお、ここでの障害は、人的操作に関する脅威も含まれるものとする。この脅威には、未承認又は不注意によるソフトウェアの更新、設定のエラー、プログラムエラー、オペレータやユーザによるデータの破損などが含まれる。
（危険な状況）
所定の状態として、例えば、車両Ｃ１に対して危険を及ぼす可能性がある状態が挙げられる。例えば、危険を及ぼす可能性がある状態として、車両Ｃ１の前方で交通事故が発生した場合や、緊急地震速報を受信した場合がある。中央制御ノード１０Ａは、例えばカメラ等で交通事故を検出した場合や、交通事故に関する情報又は緊急地震速報を受信した場合、車両Ｃ１に対して危険を及ぼす可能性がある状態であると判定する。
（通信データ量）
所定の状態として、例えば、ネットワーク上でやり取りされるデータ量（トラフィック量）の状態が挙げられる。中央制御ノード１０Ａは、例えば、ネットワーク上で通信されるデータ量がしきい値以上に増加した場合（又は、しきい値未満に減少した場合）に、所定の状態であると判定する。
（通信切り替え例）
（一方のネットワークを使用）
中央制御ノード１０Ａは、例えば、ネットワークの状態が所定の状態であると判定した場合、有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークのうちの一方での通信に切り替える。例えば、中央制御ノード１０Ａは、所定の状態であると判定したネットワークの使用を停止する。
具体的に、例えば、中央制御ノード１０Ａは、有線通信ネットワークに障害や外部からの侵入を検知した場合、有線通信ネットワークの使用を停止し、無線通信ネットワークでの通信に切り替える。また、中央制御ノード１０Ａ（又は無線制御ノード１０Ｂ）は、無線通信ネットワークに障害や外部からの侵入を検知した場合、無線通信ネットワークの使用を停止し、有線通信ネットワークでの通信に切り替える。
（両方のネットワークを使用）
中央制御ノード１０Ａは、例えば、ネットワークの状態が所定の状態であると判定した場合、所定の状態に関する重要な情報を、有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークの両方を使用して送信する。所定の状態に関する重要な情報としては、例えば、その状態（例えば、危険な状態）を通知するための情報や、その状態を開始又は軽減させるための処理に関する情報などが含まれる。
このように、中央制御ノード１０Ａが、所定の状態に関する情報を両方のネットワークを使用して送信することで、送信する情報の信頼性を向上させることができる。
（データの種類に応じた切り替え）
中央制御ノード１０Ａは、所定の状態に応じて、送信するデータの種類ごとに、使用するネットワークを切り替える。例えば、車載ＬＡＮ内のデータ量がしきい値を超えて増加した場合、中央制御ノード１０Ａは、重要度の低いデータを無線通信で行い、重要度の高いデータを有線通信で行うように制御する。重要度の低いデータとして、例えばテレビの映像データのようなエンターテインメントに関するデータが挙げられる。また、重要度の高いデータとして、例えば車両制御系に関するデータが挙げられる。
このように、中央制御ノード１０Ａが送信データの重要度に応じて使用するネットワークを切り替えることで、有線通信ネットワークの輻輳を低減させることができる。これにより、通信システム１Ａは、重要度の高いデータの送信をより低遅延化及び高信頼化することができる。
［送信パラメータ及び送信方法の決定］
中央制御ノード１０Ａは、有線通信及び無線通信の少なくとも一方で送信されるデータに関する送信パラメータ及び送信方法を決定する。
例えば、中央制御ノード１０Ａが決定する送信パラメータには、ＱＰＳＫや１６ＱＡＭ等の変調方式、誤り訂正符号の符号化率、送信のための時間・周波数リソース、送信電力、送信タイミングなどが含まれる。
［無線通信の併用／切り替え］
また、中央制御ノード１０Ａは、有線通信ネットワークを使用して通信を行っている場合に、条件に応じて無線通信ネットワークとの併用又は切り替えを実行する。かかる無線通信ネットワークの併用又は切り替えは、ゾーンごとに実行されてもよく、車両Ｃ１内の全体での通信として実行されてもよい。
（設定）
中央制御ノード１０Ａは、例えば、無線通信と有線通信の併用が設定（Configure）されていることをかかる条件として、無線通信を有線通信と併用する。無線通信との併用は、例えば、事前に設定（Preconfigure）されている場合と、例えばソフトウェアアップデート等により、設定（Configure）される場合とがある。
（地理情報）
また、中央制御ノード１０Ａは、地理的な情報や、車両Ｃ１の位置情報を用いて、無線通信を実行するか否かを判定してもよい。例えば、車両Ｃ１が市街地等、他の車両や人が多い地域を走行している場合、車載ＬＡＮでやり取りされるデータ量が増えるとし、中央制御ノード１０Ａが無線通信を併用するようにしてもよい。
また、中央制御ノード１０Ａは、地理的な情報や、車両Ｃ１の位置情報に応じて、使用する無線通信の種類や、上述した送信パラメータを含む通信パラメータの設定（Configuration）を変更するようにしてもよい。
（トラフィック）
中央制御ノード１０Ａは、有線通信のトラフィックが事前に設定されているしきい値以上であることをかかる条件として、無線通信の併用又は切り替えを実行してもよい。中央制御ノード１０Ａは、例えば、有線通信のトラフィックがしきい値以上であり、特定のパケットのＱｏＳを満たすことができないと判定した場合、無線通信を併用する、又は、無線通信に切り替える。
有線通信のトラフィックは、車両Ｃ１の有線通信ネットワーク全体で測定されてもよく、所定のゾーンごとに測定されてもよい。
（パケットの種別）
中央制御ノード１０Ａは、送信パケット（データ）の種別に応じて無線通信の併用又は切り替えを実行してもよい。中央制御ノード１０Ａは、送信パケットが、所定のパケットである場合、無線通信の併用又は切り替えを実行する。所定のパケットの一例として、例えば、制御系等、特にＱｏＳが高いパケットが挙げられる。
＜５．２．無線通信及び有線通信が独立＞
例えば、無線通信及び有線通信は、互いに独立して制御され得る。ここで、本実施形態に係る「互いに独立」であるネットワークにおいては、それぞれのデバイス３０やノードは、無線通信ネットワーク及び有線通信ネットワークの両方に接続することができ、それぞれのネットワークを介してデータを送受信することができる。すなわち、本実施形態に係るネットワークが「互いに独立」場合であっても、デバイス３０やノードは、両方のネットワークにアクセスすることができる。すなわち、本実施形態に係る「独立」は、デバイス３０やノードが一方のネットワークにのみアクセスする「完全独立」とは異なるものである。
上述したように、通信システム１では、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃで外部ネットワークに接続する。そのため、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃが、車内の無線通信ネットワークと接続しないようにする、換言すると、有線通信で外部ネットワークに接続し、無線通信で外部ネットワークに接続しないことで、車載ＬＡＮのうち無線通信における堅牢性を非常に高くすることができる。
ここで説明する、無線通信及び有線通信を独立させる方法は、上述した無線制御ノード１０Ｂを介さない無線通信を行う通信システム１Ｃ、１Ｄ、１Ｇに好適である。
図１１は用いて、本開示の実施形態に係る通信の一例を説明するための図である。なお、図１１では、通信システム１Ｃを例に説明するが、他の通信システム１Ｄ、１Ｇも同様である。本実施形態に係る通信システム１Ｃの無線通信ネットワーク及び有線通信ネットワークは互いに独立である。そのため、無線通信ネットワークでは、無線通信を行うための制御情報が設定され、有線通信ネットワークでは、有線通信を行うための制御情報が設定される。また、有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークで、制御情報を設定するための情報が共有されることはないものとする。
ここで、図１１の左上のゾーン制御ノード２０Ａ（ノードＡ）から、右下のゾーン制御ノード２０Ａ（ノードＢ）にデータを送信するものとする。
この場合、ノードＡは、有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークの両方を使用してデータを送信し得る（図１１のＳ３、Ｓ４参照）。それぞれのネットワークで送信するデータは、ノードＡ（すなわち送信ノード）、又は、ノードＢ（すなわち受信ノード）により制御される。
［使用ネットワークの切り替え］
ノードＡ又はノードＢ（以下、通信ノードとも記載する）は、通信環境など所定の状態に応じて、有線通信及び無線通信の少なくとも一方を使用するよう通信モードを切り替える。なお、所定の状態や通信切り替えの具体例は、上述した無線通信及び有線通信で連携する場合と同じである。
［送信パラメータ及び送信方法の決定］
通信ノードは、有線通信及び無線通信の少なくとも一方で送信されるデータに関する送信パラメータ及び送信方法を決定する。通信ノードが、有線通信及び無線通信の両方でデータを送信する場合の処理と、有線通信及び無線通信の両方でデータを受信する場合の処理と、についての詳細は後述する。
［無線通信の併用／切り替え］
また、通信ノードは、有線通信ネットワークを使用して通信を行っている場合に、条件に応じて無線通信ネットワークとの併用又は切り替えを実行する。かかる無線通信ネットワークの併用又は切り替えは、ゾーンごとに実行されてもよく、車両Ｃ１内の全体での通信として実行されてもよい。なお、切り替える条件は、上述した無線通信及び有線通信で連携する場合と同じである。
＜＜６．通信処理＞＞
次に、データが有線通信と無線通信との両方で送信される場合の通信処理について説明する。有線通信及び無線通信の両方による送信対象となるデータの種別は特に限定されず、全てのデータが送信対象となる。
＜６．１．送信処理＞
まず、有線通信と無線通信とでデータを送信する場合の処理について説明する。かかる処理は、例えば、送信ノード（ノードＡ）で実行される。
［送信データが有線と無線とで送信データが同じ場合］
（送信タイミング）
送信ノードは、同じ送信データを有線通信及び無線通信の両方で送信する。送信するタイミングは、有線通信及び無線通信で同じであってもよく、異なっていてもよい。
例えば、異なるタイミングで送信データを送信する場合、送信ノードは、送信データを初送する場合に有線通信及び無線通信の一方で送信し、再送の場合に他方で送信してもよい。送信ノードは、例えば送信データの情報量や優先度に応じて、送信データの送信に使用するネットワークを決定する。例えば、送信データの情報量（データ）が多い場合、送信ノードは、まず初送を無線通信で行い、再送を有線通信で行う。
（送信データ）
送信ノードは、１つの送信データにそれぞれ対応する第１データ及び第２データをそれぞれ無線通信及び有線通信で送信する。第１データ及び第２データは、同じデータであってもよく、異なるデータであってもよい。
すなわち、送信ノードは、１つの送信データを有線通信及び無線通信で送信する。
あるいは、送信ノードが、１つの送信データに対して第１の送信処理を施して有線通信で送信する第１のデータを生成し、当該送信データに対して第２の送信処理を施して無線通信で送信する第２のデータを生成してもよい。
また、送信ノードが、送信データを第１のデータとし、送信データに基づいて生成されたデータを第２のデータとしてもよい。かかる場合の例について、図１２を用いて説明する。
（誤り訂正符号化処理）
図１２は、本開示の実施形態に係る送信処理の一例を説明するための図である。
図１２に示すように、まず、送信ノードは、送信データに対して誤り訂正符号化処理を施す（ステップＳ１１）。次に、送信ノードは、送信データに対して信号処理を施し、有線通信の送信信号を生成し（ステップＳ１２）、有線通信ネットワークを介して受信ノードに送信する。
また、送信ノードは、誤り訂正符号化処理によって生成したパリディデータに対して信号処理を施し、無線通信の送信信号を生成する（ステップＳ１３）。送信ノードは、生成した送信信号を、無線通信ネットワークを介して受信ノードに送信する。
例えば、送信ノードは、３ＧＰＰにおける異なるＲＶ（Redundancy Version）の送信データを有線通信及び無線通信のそれぞれで送信してもよい。
このように、送信ノードが、送信データとパリティデータとをそれぞれ異なるネットワークで送信することで、送信データ及び送信データの誤り率を低減させるための情報をより確実に送信することができる。これにより、通信システム１は、送信データの信頼性をより向上させることができる。
（暗号化処理）
上述した例では、送信ノードが、送信データに対して誤り訂正符号化処理を行うとしたが、これに限定されない。送信ノードが、例えば暗号化処理を行うようにしてもよい。かかる場合について、図１３を用いて説明する。
図１３は、本開示の実施形態に係る送信処理の他の例を説明するための図である。
図１３に示すように、まず、送信ノードは、送信データに対して暗号化処理を施す（ステップＳ２１）。次に、送信ノードは、暗号化した送信データ（暗号化データ）に対して信号処理を施し、有線通信の送信信号を生成し（ステップＳ２２）、有線通信ネットワークを介して受信ノードに送信する。
また、送信ノードは、暗号化データの復号化のための情報（例えば、秘密鍵などの情報）に対して信号処理を施し、無線通信の送信信号を生成する（ステップＳ２３）。送信ノードは、生成した送信信号を、無線通信ネットワークを介して受信ノードに送信する。
このように、送信ノードが、送信データ（例えば、暗号化データ）と送信データが正しく送信されたか否かを判断するための情報（復号化のための情報）とをそれぞれ異なるネットワークで送信する。これにより、通信システム１は、システムの堅牢性や秘匿性をより向上させることができる。
なお、送信ノードが行う暗号化処理には、例えば量子暗号やブロックチェーン技術を応用した暗号化処理が含まれ得る。
［送信データが有線と無線とで送信データが異なる場合］
上述した例では、送信ノードが１つの送信データに対して信号処理を施し、それぞれ異なるネットワークで送信するとしたが、これに限定されない。送信ノードが、異なる送信データをそれぞれ異なるネットワークで送信するようにしてもよい。例えば、送信ノードは、送信データの種類に応じて、無線通信ネットワーク及び有線通信ネットワークの少なくとも一方を選択して送信データを送信する。
例えば、ゾーンアーキテクチャの場合、ＥＣＵが配置されるゾーン間で複数種類のデータの通信が発生する場合がある。このように、ゾーンアーキテクチャでは、一時的に、所定のゾーン間の伝送路の負荷が高い状態になる恐れがある。
この場合、送信ノードは、例えば、送信データの種別（例えば、送信データのＱｏＳ）に応じてネットワークを選択する。
図１４は、本開示の実施形態にかかる送信ノードによるネットワークの選択について説明するための図である。
例えば、送信データが安全に直接関わる（例えば、ＱｏＳが非常に高い）データであるか否かに応じて、送信ノード（ノードＡ）がネットワークを選択する。より具体的には、送信ノードであるノードＡは、安全に直接関わるデータを、有線通信を用いて送信する。また、ノードＡは、安全に直接関わるデータが正しく送信されたか否かを判断するための情報を、無線通信を用いて送信する。ノードＡは、安全に直接関わらないデータを、無線通信を用いて送信する。
ここで、安全に直接関わるデータとして、例えば、制御系のデータや危険な状態を通知するデータなどが挙げられる。また、安全に直接関わるデータが正しく送信されたか否かを判断するための情報として、例えば、上述したパリティデータや秘密鍵などの情報が挙げられる。安全に直接関わらないデータとしては、例えばオーディオやエンターテインメントに関する情報、エアコン等、車両Ｃに搭載される装置に関する情報などが挙げられる。
このように、送信ノードは、送信データの種別に応じて使用するネットワークを選択する。これにより、通信システム１は、より確実にデータを伝送することができるようになる。
＜６．２．受信処理＞
次に、有線通信と無線通信とでデータを受信する場合の処理について説明する。かかる処理は、例えば、受信ノード（ノードＢ）で実行される。
（誤り訂正復号処理）
上述したように、送信ノードが送信データとパリティデータとをそれぞれ異なるネットワークで送信する場合の、受信ノードによる受信処理について説明する。図１５は、本開示の実施形態に係る受信処理の一例を説明するための図である。
図１５に示すように、まず、受信ノードは、有線通信ネットワークを介して受信した受信信号に対して有線通信の受信処理を行い（ステップＳ３１）、データを生成する。また、受信ノードは、無線通信ネットワークを介して受信した受信信号に対して無線通信の受信処理を行い（ステップＳ３２）、パリティデータを生成する。
受信ノードは、生成したデータに対してパリティデータを用いて誤り訂正復号処理を実行する（ステップＳ３３）。受信ノードは、誤り検出処理を実施する（ステップＳ３４）。
続いて、受信ノードは、誤り訂正復号処理を施したデータに対して、誤り検出処理での誤り検出結果を用いて復号後処理を行う（ステップＳ３５）。
このように、受信ノードが、受信データとパリティデータとをそれぞれ異なるネットワークを介して受信する。これにより、通信システム１は、受信データの信頼性をより向上させることができる。
（暗号化処理の復号処理）
上述したように、送信ノードが暗号化データと復号のための情報とをそれぞれ異なるネットワークで送信する場合の、受信ノードによる受信処理について説明する。図１６は、本開示の実施形態に係る受信処理の他の例を説明するための図である。
図１６に示すように、まず、受信ノードは、有線通信ネットワークを介して受信した受信信号に対して有線通信の受信処理を行い（ステップＳ４１）、暗号化データを生成する。また、受信ノードは、無線通信ネットワークを介して受信した受信信号に対して無線通信の受信処理を行い（ステップＳ４２）、復号のための情報（例えば秘密鍵）を生成する。
受信ノードは、生成した暗号化データに対して復号のための情報を用いて暗号化の復号処理を実行する（ステップＳ４３）。受信ノードは、復号後のデータに対して復号後処理を実行する（ステップＳ４４）。
このように、受信ノードが、暗号化データと暗号化データが正しく送信されたか否かを判断するための情報（復号化のための情報）とをそれぞれ異なるネットワークを介して受信する。これにより、通信システム１は、システムの堅牢性や秘匿性をより向上させることができる。
（同一データの受信処理）
送信ノードが同一の送信データを異なるネットワークの両方で受信した場合、受信ノードは、例えば、先に受信した受信信号に対して優先して受信処理を行うようにしてもよい。
例えば、送信ノードが同じタイミングで有線通信ネットワーク及び無線通信ネットワークを介して送信データを送信したとしても、ネットワークの混雑度や処理遅延の違いなどにより、受信ノードに当該送信データが到達するタイミングが異なる場合がある。
このような場合に、受信ノードが、受信タイミングの早い受信信号を優先して受信処理を行うことで、より低遅延な通信を実現することができる。これは、特に低遅延への要求が高いデータに対して好適である。
一方、送信ノードが同一の送信データを異なるネットワークの両方で受信した場合、各ネットワークを介して受信した受信信号に対してそれぞれ受信に関する処理を施し受信データを生成するようにしてもよい。この場合、受信ノードは、各ネットワークを介して受信した受信データが同じであるか否かに応じて、受信データを正しく受信したか否かを判定するようにする。
これにより、受信ノードはより確実にデータを正しく受信したか否かを確認することができ、通信システム１の堅牢性や信頼性をより向上させることができる。
なお、上記２つの受信処理は、同時に実施されてもよい。例えば、受信ノードが、受信タイミングの早い受信信号を優先して受信処理を行い、送信データに基づく車両制御等を先に実施する。その後、受信タイミングの遅い受信信号が受信タイミングの早い受信信号と同じであるかを判定する。もし受信タイミングの遅い受信信号と受信タイミングの早い受信信号とが一致しなかった場合、データが改ざんされている可能性があると判定し、先に実施されていた車両制御等を停止する。このような受信処理を行うことで、低遅延と高信頼性を両立させることができる。
（受信データが正しい場合の処理）
次に、受信ノードが受信データを正しく受信した場合の処理について説明する。上述したように、送信ノードが同一の送信データを異なるネットワークの両方で送信した場合、受信ノードは、各ネットワークを介して受信したデータが同じである場合、データを正しく受信したと判定する。また、受信ノードは、誤り訂正復号処理でエラー（誤り）を検出しなかった場合や、暗号化の復号処理でデータが改ざんされていなかった場合、データを正しく受信したと判定する。
この場合、受信ノードは、送信ノードにＡｃｋを送信することで、データの受信に成功した旨を通知する。なお、有線通信を中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃが制御している場合、送信ノードはＡｃｋを中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃに送信し得る。また、無線通信を無線制御ノード１０Ｂが制御している場合、送信ノードはＡｃｋを無線制御ノード１０Ｂに送信し得る。このように、受信ノードは、送信ノード、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃ、及び無線制御ノード１０Ｂの少なくとも１つにＡｃｋを送信する。
（受信データが正しくない場合の処理）
続いて、受信データが正しくない場合の処理について説明する。上述したように、送信ノードが同一の送信データを異なるネットワークの両方で送信した場合、受信ノードは、各ネットワークを介して受信したデータが異なる場合に、データを正しく受信しなかったと判定する。また、受信ノードは、誤り訂正復号処理でエラー（誤り）を検出した場合や、暗号化の復号処理でデータが改ざんされたと判定した場合、データを正しく受信し無かったと判定する。
この場合、受信ノードは、送信ノードにＮａｃｋを送信することで、データの受信に失敗した旨を通知する。なお、有線通信を中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃが制御している場合、送信ノードはＮａｃｋを中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃに送信し得る。また、無線通信を無線制御ノード１０Ｂが制御している場合、送信ノードはＮａｃｋを無線制御ノード１０Ｂに送信し得る。このように、受信ノードは、送信ノード、中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃ、及び無線制御ノード１０Ｂの少なくとも１つにＮａｃｋを送信する。
受信ノードは、正しくないと判定した受信データを削除する。また、受信データが制御系の情報など安全に直接関わるデータである場合など、所定条件を満たす場合、受信ノードは、車両Ｃを安全に停止する安全停止処理を開始する。すなわち、受信ノードは、車両Ｃの状態をフェールセーフモードに遷移させる。なお、安全停止処理は、受信ノードによって開始されてもよく、例えば、受信ノードから通知を受けた中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃが開始してもよい。
また、所定条件は、上述した例に限定されず、所定回数以上の再送を繰り返してもデータを受信できない場合や、外部からの不正侵入によって正しいデータが受信できなかった場合などが含まれる。
なお、送信ノードが同一の送信データを異なるネットワークの両方で送信した場合であって、各ネットワークを介して受信したデータが異なる場合、受信ノードは、各ネットワークで受信したデータを所定の方法に従って取捨選択してもよい。
例えば、受信ノードは、外部ネットワークと接続していない通信で受信したデータを受信データとして選択し、外部ネットワークと接続している通信で受信したデータを削除する。例えば、上述した通信システム１では、受信ノードは、有線通信で受信したデータを削除し、無線通信で受信したデータを、受信データとして後段の処理に使用する。
このように、受信ノードが外部ネットワークに接続する通信で受信したデータを削除することで、通信システム１は、堅牢性をより向上させることができる。
あるいは、受信ノードは、有線通信で受信したデータを受信データとして選択し、無線通信で受信したデータを削除するようにしてもよい。一般的に、有線通信の方が無線通信より安定した通信を行うことができる。そのため、受信ノードが有線通信で受信したデータを、受信データとすることで、より安定した通信路を介して受信したデータを後段の処理に使用することができる。
＜＜７．その他の実施形態＞＞
なお、上述した実施形態では、有線通信の制御を中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃが行い、無線通信の制御を無線制御ノード１０Ｂが行うとしたが、これに限定されない。例えば、無線通信の制御を中央制御ノード１０Ａ、１０Ｃが行うようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、ゾーン制御ノード２０Ａ及びデバイス３０Ｂのいずれか一方が無線通信を行うとしたが、これに限定されない。ゾーン制御ノード２０Ａ及びデバイス３０Ｂの両方が無線通信を行ってもよい。また、ゾーン制御ノード２０Ａが無線通信を行うゾーン、デバイス３０Ｂが無線通信を行うゾーンなど、ゾーンごとに異なる装置が無線通信を行うとしてもよい。
＜＜８．まとめ＞＞
本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしも図面に記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、図面に記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
車両に搭載された複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行う有線通信部と、
前記複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行う無線通信部と、
所定の条件に応じて、前記有線通信部を介して第１のデータを送信し、前記無線通信部を介して第２のデータを送信する、制御部と、
を備える車載通信装置。
（２）
前記制御部は、
前記有線通信ネットワーク及び前記無線通信ネットワークのうち、一方のネットワークに対して不正アクセスがあった場合に、前記一方のネットワークを介した通信を、他方のネットワークを介した通信に切り替える、
（１）に記載の車載通信装置。
（３）
前記制御部は、
前記有線通信ネットワーク及び前記無線通信ネットワークのうち、一方の通信のトラフィック量が所定しきい値を超えた、又は、下回った場合に、少なくとも一部のデータを、前記通信を切り替えて送信する、
（１）又は（２）に記載の車載通信装置。
（４）
前記第１のデータと前記第２のデータとは互いに異なる送信データである、（１）～（３）のいずれか１つに記載の車載通信装置。
（５）
前記制御部は、
前記送信データの種別に応じて前記有線通信部及び前記無線通信部の少なくとも一方の通信部を選択し、
選択した前記通信部を介して前記送信データを送信する、
（４）に記載の車載通信装置。
（６）
前記制御部は、
前記送信データが、前記車両の安全に関する情報であるか否かに応じて前記通信部を選択する、
（５）に記載の車載通信装置。
（７）
前記車両には、リング型の前記有線通信ネットワークが構築される、（１）～（６）のいずれか１つに記載の車載通信装置。
（８）
前記無線通信ネットワークのトポロジーは、前記有線通信ネットワークのトポロジーと同じである、（１）～（７）のいずれか１つに記載の車載通信装置。
（９）
前記無線通信ネットワークのトポロジーは、前記有線通信ネットワークのトポロジーと異なる、（１）～（７）のいずれか１つに記載の車載通信装置。
（１０）
制御部は、
前記有線通信ネットワークと、前記無線通信ネットワークと、で共有される情報に基づいて設定される制御情報に基づき、前記有線通信及び前記無線通信の少なくとも一方を行う、
（１）～（９）のいずれか１つに記載の車載通信装置。
（１１）
制御部は、
前記有線通信ネットワークで設定される第１の制御情報に基づき、前記有線通信を行い、
前記無線通信ネットワークで設定される第２の制御情報に基づき、前記無線通信を行う、
（１）～（９）のいずれか１つに記載の車載通信装置。
（１２）
車両に搭載された複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行うことと、
前記複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行うことと、
所定の条件に応じて、前記有線通信ネットワークを介して第１のデータを送信し、前記無線通信ネットワークを介して第２のデータを送信することと、
を含む通信方法。
（１３）
車両内を複数に分割した各ゾーンに配置されるゾーン制御ノードと、
前記ゾーン制御ノード間の通信を制御する制御ノードと、
前記ゾーンに配置され、当該ゾーンに対応するゾーン制御ノードと通信を行うデバイスと、
を備える通信システムであって、
前記ゾーン制御ノード、前記制御ノード、及び、前記デバイスのうちの少なくとも１つは、
前記車両に搭載された前記ゾーン制御ノード、前記制御ノード、及び、前記デバイスのうちの複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行う有線通信部と、
前記複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行う無線通信部と、
所定の条件に応じて、前記有線通信部を介して第１のデータを送信し、前記無線通信部を介して第２のデータを送信する、制御部と、
を備える通信システム。
１Ａ～１Ｇ 通信システム
１０Ａ、１０Ｃ 中央制御ノード
１０Ｂ 無線制御ノード
２０Ａ、２０Ｂ ゾーン制御ノード
３０Ａ、３０Ｂ デバイス
１００ 車載通信装置
１１０ アンテナ部
１２０ 無線通信部
１３０ ネットワーク通信部
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
Ｃ１～Ｃ７ 車両

Claims (13)

  1. 車両に搭載された複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行う有線通信部と、
    前記複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行う無線通信部と、
    所定の条件に応じて、前記有線通信部を介して第１のデータを送信し、前記無線通信部を介して第２のデータを送信する、制御部と、
    を備える車載通信装置。
  2. 前記制御部は、
    前記有線通信ネットワーク及び前記無線通信ネットワークのうち、一方のネットワークに対して不正アクセスがあった場合に、前記一方のネットワークを介した通信を、他方のネットワークを介した通信に切り替える、
    請求項１に記載の車載通信装置。
  3. 前記制御部は、
    前記有線通信ネットワーク及び前記無線通信ネットワークのうち、一方の通信のトラフィック量が所定しきい値を超えた、又は、下回った場合に、少なくとも一部のデータを、前記通信を切り替えて送信する、
    請求項１に記載の車載通信装置。
  4. 前記第１のデータと前記第２のデータとは互いに異なる送信データである、請求項１に記載の車載通信装置。
  5. 前記制御部は、
    前記送信データの種別に応じて前記有線通信部及び前記無線通信部の少なくとも一方の通信部を選択し、
    選択した前記通信部を介して前記送信データを送信する、
    請求項４に記載の車載通信装置。
  6. 前記制御部は、
    前記送信データが、前記車両の安全に関する情報であるか否かに応じて前記通信部を選択する、
    請求項５に記載の車載通信装置。
  7. 前記車両には、リング型の前記有線通信ネットワークが構築される、請求項１に記載の車載通信装置。
  8. 前記無線通信ネットワークのトポロジーは、前記有線通信ネットワークのトポロジーと同じである、請求項１に記載の車載通信装置。
  9. 前記無線通信ネットワークのトポロジーは、前記有線通信ネットワークのトポロジーと異なる、請求項１に記載の車載通信装置。
  10. 前記制御部は、
    前記有線通信ネットワークと、前記無線通信ネットワークと、で共有される情報に基づいて設定される制御情報に基づき、前記有線通信及び前記無線通信の少なくとも一方を行う、
    請求項１に記載の車載通信装置。
  11. 前記制御部は、
    前記有線通信ネットワークで設定される第１の制御情報に基づき、前記有線通信を行い、
    前記無線通信ネットワークで設定される第２の制御情報に基づき、前記無線通信を行う、
    請求項１に記載の車載通信装置。
  12. 車両に搭載された複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行うことと、
    前記複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行うことと、
    所定の条件に応じて、前記有線通信ネットワークを介して第１のデータを送信し、前記無線通信ネットワークを介して第２のデータを送信することと、
    を含む通信方法。
  13. 車両内を複数に分割した各ゾーンに配置されるゾーン制御ノードと、
    前記ゾーン制御ノード間の通信を制御する制御ノードと、
    前記ゾーンに配置され、当該ゾーンに対応するゾーン制御ノードと通信を行うデバイスと、
    を備える通信システムであって、
    前記ゾーン制御ノード、前記制御ノード、及び、前記デバイスのうちの少なくとも１つは、
    前記車両に搭載された前記ゾーン制御ノード、前記制御ノード、及び、前記デバイスのうちの複数の機器の間で構築された有線通信ネットワークを介して有線通信を行う有線通信部と、
    前記複数の機器の間で構築された無線通信ネットワークを介して無線通信を行う無線通信部と、
    所定の条件に応じて、前記有線通信部を介して第１のデータを送信し、前記無線通信部を介して第２のデータを送信する、制御部と、
    を備える通信システム。
JP2021051641A 2021-03-25 2021-03-25 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム Pending JP2022149464A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021051641A JP2022149464A (ja) 2021-03-25 2021-03-25 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム
PCT/JP2022/003926 WO2022201885A1 (ja) 2021-03-25 2022-02-02 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム
US18/281,959 US20240163175A1 (en) 2021-03-25 2022-02-02 In-vehicle communication device, communication method, and communication system
EP22774687.2A EP4319060A1 (en) 2021-03-25 2022-02-02 Onboard communication device, communication method, and communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021051641A JP2022149464A (ja) 2021-03-25 2021-03-25 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022149464A true JP2022149464A (ja) 2022-10-07

Family

ID=83396820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021051641A Pending JP2022149464A (ja) 2021-03-25 2021-03-25 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240163175A1 (ja)
EP (1) EP4319060A1 (ja)
JP (1) JP2022149464A (ja)
WO (1) WO2022201885A1 (ja)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6494567B2 (ja) 2016-06-27 2019-04-03 矢崎総業株式会社 通信管理装置および通信システム
JP6935273B2 (ja) * 2017-08-30 2021-09-15 矢崎総業株式会社 有線無線複合通信システム及び有線無線複合通信方法
JP7113337B2 (ja) * 2018-01-12 2022-08-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 サーバ装置、車両装置、車両用システム及び情報処理方法
JP7444673B2 (ja) * 2020-03-26 2024-03-06 古河電気工業株式会社 車両通信システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022201885A1 (ja) 2022-09-29
EP4319060A1 (en) 2024-02-07
US20240163175A1 (en) 2024-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10206127B2 (en) Methods and a device for supervising a home wireless system
US20200288345A1 (en) Systems, methods, and apparatuses for heterogeneous network data communication and synchronization
US20160278090A1 (en) Method and controller for controlling at least one load
JP5671132B2 (ja) ネットワーク制御
JP2019526980A (ja) 局を安全かつ迅速にウェイクアップさせるシステムおよび方法
CN105612804A (zh) 在无线网络中对从辅基站到主基站的分组状态报告的使用
KR20180136898A (ko) 패킷 전송 제어 방법 및 장치
JPH07312597A (ja) 無線ローカルエリアネットワーク・システム
US20060159024A1 (en) Method and apparatus for responding to node anormalities within an ad-hoc network
JP2001244864A (ja) 無線中継システム
JP5415563B2 (ja) アドレス生成、通信および、または正当性検査に関連する方法および装置
KR102299792B1 (ko) 전송 보호
WO2018127220A1 (zh) 一种数据转发方法及装置
EP3606134B1 (en) Methods for processing radio link failure, and terminal device
US10404545B2 (en) Network topology
US20220303763A1 (en) Communication method, apparatus, and system
WO2022201885A1 (ja) 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム
WO2022201911A1 (ja) 車載通信装置、通信方法、及び、通信システム
WO2015106393A1 (zh) 一种数据传输的方法、ue和基站
US20060058053A1 (en) Method for logging in a mobile terminal at an access point of a local communication network, and access point and terminal for carrying out the method
Mali et al. Detection of misbehaving node using Secure Acknowledgement in MANET
JP5089893B2 (ja) 中継基地局装置
CN111132383B (zh) 一种窄带集群终端数据传输方法
JP4728801B2 (ja) 中継許可方法およびそれを用いた基地局装置
Burmester et al. Secure communications in ad hoc networks