KR101272534B1 - 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량내 적용되어 있는 보디 유닛의 수량과 상관없이 일정 시간 내에 모든 유닛에 기억되어 있는 고장코드를 일괄 소거할 수 있는 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법은, 진단 장비에서 IPM을 통해 복수의 보디 유닛 전체에 진단 통신 시작 요청 신호와 유지(Keep) 요청 신호를 송신하는 단계와, 상기 진단 장비에서 IPM에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신하고, IPM에서 전체 보디 유닛에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신하는 단계와, 상기 고장코드 소거 요청 신호를 수신한 보디 유닛에서 고장코드를 소거한 후, 일정 순서에 따라 IPM에 고장코드 소거 결과 응답 신호를 송신하는 단계와, 상기 IPM에서 소정시간 동안 대기하면서 각 보디 유닛에서 송신하는 고장코드 소거 결과 응답 신호를 취합하여 저장하는 단계와, 상기 IPM에서 취합 저장한 정보를 진단 장비에 송신하고, 진단 장비에서 각 보디 유닛의 고장코드 소거 결과를 디스플레이하는 단계로 이루어진다.

보디 유닛, 고장코드, 소거방법, ID, IPM

Description

자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법 {Method of Clearing Failed Code of Body Units for Car}

본 발명은 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량내 적용되어 있는 보디 유닛의 수량과 상관없이 일정 시간 내에 모든 유닛에 기억되어 있는 고장코드를 일괄 소거할 수 있는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 장착되는 전장품들은 키가 오프(OFF)상태에서 자동차 배터리에서 전원이 공급되는 실내등, 제동등, 도어잠금 장치 등, 키가 ACC 상태일 경우 전원이 공급되는 비상등, 라디오 등, 그리고 키가 시동(I/G ON) 상태일 경우 전원이 공급되는 전조등, 안개등, 와이퍼, 도어, 방향 지시등, 도어 글라스 등이 있다.

이 전장품들은 자동차의 보디 유닛에 의해 제어되고 이 보디 유닛은 입출력 등에 의하여 자체 고장 진단 기능으로서, 원격 ECU의 고장 상태를 체크할 때 사용하는 고장코드 진단 기능, 원격 ECU의 스위치 상태를 표현할 때 사용하는 입출력 모니터링 기능, 액추에이터를 진단할 때 사용하는 강제 구동 기능, 원격 ECU의 진단 정보(diagnostic information)를 소거할 때 사용하는 고장코드 소거 기능, 원격 ECU 중 하나로부터 제품 정보를 검색할 때 사용하는 사양 정보 기능, 원격 ECU의 캘리브레이션 데이터를 변경할 때 사용하는 캘리브레이션 기능이 적용된다.

도 1은 일반적인 보디 유닛 진단 시스템의 구성도로서, 각 블록 단위의 구성은 영문 약어를 사용키로 하며, 명세서에서 사용된 약어에 대한 정의는 해당 약어에 영어 원문과 한글 표기를 병행하여 표기하였다.

상기 보디 유닛(20)으로는 IPM(20a)(In-Panel Module ; 실내에 장착되어 시간 및 바디 부품을 제어하는 제어기), FAM(20b)(Front Area Module ; 엔진룸에 장착되어 램프를 제어하는 제어기), DDM/ADM(20c)(Driver Door Module ; 운전석 파워윈도우 스위치, Assist Door Module ; 조수석 파워윈도우 스위치), SCM/PSM(20d)(Steering Column Module ; 스티어링 컬럼을 제어하는 제어기, Power Seat Module ; 운전석 시트를 제어하는 제어기), DATC(20e)(Dual Automatic Temp. Control ; 차량내 공조를 제어하는 스위치 및 제어기), PTM(20f)(Power Trunk Module ; 트렁크를 제어하는 제어기), FBWS(20g)(Front Back Warning System ; 전/후방 장애물 감지 제어기), MFSW(20h)(Multi-Function Switch ; 램프/와이퍼 관련 스위치), ECW(20i)(Electric Control Wiper ; 전자식 와이퍼 제어기), PDM(20j)(Power Distribution Module ; 차량내 전원을 제어하는 제어기)등이 있다.

도시된 바와 같이 IPM(또는 BCM; 이하 동일)(20a)은 진단 장비(10)와 KWP2000 통신 채널로 연결되고, 다른 보디 유닛(20b,…,20j)은 IPM(20a)과 CAN 통신 채널로 연결되어 자신의 정보를 진단 장비(10)에게 전달하여(GATEWAY) 고장 진단 기능을 구현한다.

상기 보디 유닛(20a,…,20j)을 차량에 조립시 보디 유닛(20a,…,20j) 장착후 커넥터가 미체결되는 경우, 보디 유닛(20a,…,20j)의 제어 부하가 미체결되는 경우, 부하 오사양 장착하는 경우에 의해 고장코드가 발생하여 보디 유닛(20a,…,20j)에 기억된다.

그리고 차량 조립 완료 후 엔드 라인(end line)에서 차량 조립 과정에서 발생한 고장코드를 도 2와 같은 통신 절차를 거쳐 삭제한 상태에서 보디 유닛(20a,…,20j)의 진단을 한다.

도시된 바와 같이 진단 장비(10)에서 IPM(20a)을 통해 해당 보디 유닛(20a,…,20j)에 진단 통신 시작 요청 신호를 보낸 후, 다시 유지(keep) 요청 신호를 보낸다(이때 약 150ms 시간이 소요됨).

다음 진단 장비(10)에서 IPM(20a)을 통해 해당 보디 유닛(20b,…,20j)에 해당 보디 유닛의 고장코드 소거 요청 신호를 보내면, 해당 보디 유닛(20b,…,20j)은 이에 응답하여 자체 저장된 고장코드를 소거한 후 고장코드 소거 응답 신호를 IPM(20a)을 통해 진단 장비(10)에 보내며(이때 약 180ms 시간이 소용됨), 진단 장비(10)는 이 상황을 약 2초 동안 디스플레이한다.

즉, 보디 유닛(20b,…,20j)에 고유의 ID를 할당하여 고장코드 소거를 원하는 타깃(target) 보디 유닛에 소거 요청 신호를 송신하면, 해당 ID를 가진 보디 유닛만 고장코드를 소거하고 응답한다.

이와 같이 종래 고장코드 소거 방식이 1:1 소거 방식을 채용함으로써 차량내 장착되어 있는 보디 유닛(20a,…,20j)의 수량이 다수일 경우 신호 전달 및 디스플레이의 절차를 보디 유닛(20a,…,20j)의 수량만큼 소거 절차를 반복하여 보디 유닛의 고장코드를 소거하므로 소거 시간이 보디 유닛의 수량만큼 배로 증가한다.

예를 들어 보디 유닛의 개수가 2개인 경우 고장코드 소거시간은 2330ms X 2 =4.66초이나, 보디 유닛의 개수가 12개인 경우 고장코드 소거시간은 2330ms X 12 = 27.96초가 된다.

이 고장코드 소거 시간이 차량의 한 공정당 소요되는 시간보다 초과할 경우에 생산 공정의 추가가 불가피하고, 그 공정의 추가에 따라 투자비, 작업 공수가 증대되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 조립 공정의 엔드 라인에서 여러 개의 보디 유닛에 기억된 고장코드를 한 번의 구현으로 소거할 수 있고 그만큼 시간을 단축할 수 있는 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법은, 진단 장비에서 IPM을 통해 복수의 보디 유닛 전체에 진단 통신 시작 요청 신호와 유지(Keep) 요청 신호를 송신하는 단계와, 상기 진단 장비에서 IPM에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신하고, IPM에서 전체 보디 유닛에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신하는 단계와, 상기 고장코드 소거 요청 신호를 수신한 보디 유닛에서 고장코드를 소거한 후, 일정 순서에 따라 IPM에 고장코드 소거 결과 응답 신호를 송신하는 단계와, 상기 IPM에서 소정시간 동안 대기하면서 각 보디 유닛에서 송신하는 고장코드 소거 결과 응답 신호를 취합하여 저장하는 단계와, 상기 IPM에서 취합 저장한 정보를 진단 장비에 송신하고, 진단 장비에서 각 보디 유닛의 고장코드 소거 결과를 디스플레이하는 단계로 이루어진다.

상술한 과제 해결 수단에 의하면, 한번에 여러 개의 보디 유닛의 고장코드를 소거할 수 있고 고장코드 소거 시간을 대폭 단축할 수 있으며, 차량 조립 공정 완 료후 보디 유닛의 고장코드 소거 시간 증대로 인한 공정 추가 및 작업 공수를 미연에 방지할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도 1의 보디 유닛 진단 시스템에 있어서 진단 장비(10)에서 고장코드 소거 요청 송신시 전체 해당 유닛의 고장코드를 소거키 위해 보디 유닛(20b,…,20j)의 ID로 '00'(=ALL BODY UNIT)를 추가하고, IPM(20a)으로부터 고장코드 소거 요청을 수신한 각 보디 유닛(20b,…,20j)은 ID가 자신의 ID이거나 00이라는 것을 인식하면, 해당 보디 유닛은 자체에 기억되어 있는 고장코드를 소거하고, 응답 신호를 IPM(20a)에 송신한다.

IPM(20a)은 모든 보디 유닛(20b,…,20j)이 CAN 통신을 통해 응답한 신호를 취합하여 KWP2000 통신을 통해 진단 장비(10)에 전달하되, 모든 응답 신호를 취합할 수 있도록 최대 1.5초 동안 대기하고, 응답이 없는 보디 유닛을 확인한 후 응답이 없는 보디 유닛의 정보를 진단 장비(10)에 송신한다.

도 3은 본 발명에 따른 고장코드 소거방법을 나타내는 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 고장코드 소거시 통신 절차도이다.

진단 장비(10)는 보디 유닛 ID를 전체 보디 유닛(20b,…,20j)을 의미하는 OO으로 하여 IPM을 통해 전체의 보디 유닛에 진단 통신 시작 요청 신호와 유지 요청 신호를 송신한다(S402).

계속하여 진단 장비(10)는 IPM(20a)에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신하고(S404), IPM은 전체 보디 유닛(20b,…,20j)에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신한다(S406).

상기 고장코드 소거 요청 신호를 IPM(20a)으로부터 수신한 전체 보디 유닛(20b,…,20j)은 ID를 00으로 인식하여 고장코드를 소거한(S410) 후, 일정 순서에 따라 IPM(20a)에 고장코드 소거 결과 응답 신호를 송신한다(S412).

한편, 전체 보디 유닛(20b,…,20j)에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신한 IPM(20a)은 소정 시간(최대 1.5초)동안 대기하면서 각 보디 유닛에서 송신하는 고장코드 소거 결과 응답 신호를 취합하여 저장하되, 보디 유딧으로부터 응답이 수신된 경우는 예를 들어 '01'로 저장하고, 소정 시간 동안 응답이 수신되지 않은 경우에는 예를 들어 'FF'로 저장한다(S414).

상기 IPM(20a)은 이와 같이 취합해서 저장한 정보를 진단 장비(10)에 송신하고(S416), 진단 장비(10)는 이 송신 정보를 디스플레이하여(S418), 그 결과를 엔드 라인 담당자에게 알려준다.

상기한 순서의 소요되는 시간은 S402단계에서 150ms, S404-S406단계에서 90ms, S410-S414단계에서 최대 1.5초, S416단계에서 60ms, S418단계에서 2초로 이를 모두 합하면 고장코드 소거에 걸리는 시간은 최대 3.7초가 된다.

이를 보디 유닛이 12개인 경우 종래 고장코드 소거에 걸리는 시간 27.96초와 비교해 보면 종래보다 약 7.5배 이상 시간이 단축되었음을 알 수 있다.

도 1은 일반적인 보디 유닛 진단 시스템의 구성도,

도 2는 종래 고장코드 소거시 통신 절차도,

도 3은 본 발명에 따른 고장코드 소거방법을 나타내는 순서도,

도 4는 본 발명에 따른 고장코드 소거시 통신 절차도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 진단장비 20a,20b,…,20j: 보디 유닛

Claims (4)

1. 진단 장비에서 IPM을 통해 복수의 보디 유닛 전체에 진단 통신 시작 요청 신호와 유지(Keep) 요청 신호를 송신하는 제1단계와,

   상기 진단 장비에서 IPM에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신하고, IPM에서 전체 보디 유닛에 전체 보디 유닛 고장코드 소거 요청 신호를 송신하는 제2단계와,

   상기 고장코드 소거 요청 신호를 수신한 보디 유닛에서 고장코드를 소거한 후, 일정 순서에 따라 상기 IPM에 고장코드 소거 결과 응답 신호를 송신하는 제3단계와,

   상기 IPM에서 소정시간 동안 대기하면서 각 보디 유닛에서 송신하는 고장코드 소거 결과 응답 신호를 취합하여 저장하는 제4단계와,

   상기 IPM에서 취합 저장한 정보를 진단 장비에 송신하고, 진단 장비에서 각 보디 유닛의 고장코드 소거 결과를 디스플레이하는 제5단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 진단 장비에서 고장코드 소거 요청 송신시 전체 보디 유닛의 고장코드를 소거키 위해 보디 유닛의 ID로 '00'을 추가하고, IPM으로부터 고장코드 소거 요청을 수신한 각 보디 유닛은 ID가 '00'이라는 것을 인식하여 자체에 기억되어 있는 고장코드를 소거하는 것을 특징으로 하는 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 IPM은 제4단계에서 소정시간 동안 응답이 없는 보디 유닛을 확인한 후, 제5단계에서 응답이 없는 보디 유닛의 정보를 진단 장비에 송신하는 것을 특징으로 하는 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 소정시간은 최대 1.5초인 것을 특징으로 하는 자동차 보디 유닛의 고장코드 소거방법.

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