JP2002026924A - データ中継装置および多重通信システム - Google Patents
データ中継装置および多重通信システムInfo
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- H04L12/46—Interconnection of networks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多重通信システムのデータ中継装置におい
て、ＥＣＵの追加等に伴う多重通信システムの再構築を
容易に行い得るようにすることである。 【解決手段】 ネットワーク同志を中継するデータ中継
装置を、受信されたデータフレームのデータ本体にヘッ
ダー付加手段４４１〜４４４が所定のヘッダーを付加し
た後、送信先の通信線と接続された送受信手段４１１〜
４１４から送信する構成とするとともに、ヘッダー付加
手段４４１〜４４４を、データＩＤに対し付すべきヘッ
ダーを対応付けるヘッダーテーブル手段４６１〜４６４
を参照して付加する構成とする。ＥＣＵの追加等により
ヘッダーテーブル手段４６１〜４６４を変更すること
は、送信元のノードを再設定することと等価であり、送
信元のノードを再設定することなく多重通信システムの
再構築を可能とする。
て、ＥＣＵの追加等に伴う多重通信システムの再構築を
容易に行い得るようにすることである。 【解決手段】 ネットワーク同志を中継するデータ中継
装置を、受信されたデータフレームのデータ本体にヘッ
ダー付加手段４４１〜４４４が所定のヘッダーを付加し
た後、送信先の通信線と接続された送受信手段４１１〜
４１４から送信する構成とするとともに、ヘッダー付加
手段４４１〜４４４を、データＩＤに対し付すべきヘッ
ダーを対応付けるヘッダーテーブル手段４６１〜４６４
を参照して付加する構成とする。ＥＣＵの追加等により
ヘッダーテーブル手段４６１〜４６４を変更すること
は、送信元のノードを再設定することと等価であり、送
信元のノードを再設定することなく多重通信システムの
再構築を可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータ中継装置およ
び多重通信システムに関する。
び多重通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。
【０００３】多重通信システムは、共通の多重通信線
に、データフレームの送受信を行う制御用ＥＣＵ等のノ
ードを接続してネットワークを構成したもので、ノード
間で多重通信線を介してデータ通信を行う。データフレ
ームはデータ本体とともに、所定の送信先においてデー
タ本体を利用可能なように、データ種類を含むヘッダを
有しており、データフレームを受信したノードが、自ノ
ードに必要なデータであるか否かやデータ本体の意味を
理解できるようになっている。制御の種類が多岐にわた
る上記自動車等の場合には、データ通信を効率よく行う
ために、要求される通信速度の相違等に応じて複数のノ
ード群に分けて複数のネットワークを形成し、属するネ
ットワークが異なるノード間の通信はデータ中継装置を
介して行う。
に、データフレームの送受信を行う制御用ＥＣＵ等のノ
ードを接続してネットワークを構成したもので、ノード
間で多重通信線を介してデータ通信を行う。データフレ
ームはデータ本体とともに、所定の送信先においてデー
タ本体を利用可能なように、データ種類を含むヘッダを
有しており、データフレームを受信したノードが、自ノ
ードに必要なデータであるか否かやデータ本体の意味を
理解できるようになっている。制御の種類が多岐にわた
る上記自動車等の場合には、データ通信を効率よく行う
ために、要求される通信速度の相違等に応じて複数のノ
ード群に分けて複数のネットワークを形成し、属するネ
ットワークが異なるノード間の通信はデータ中継装置を
介して行う。
【０００４】データ中継装置は、通信線と接続する送受
信手段をネットワークごとに備えており、受信したデー
タフレームは受信した送受信手段とは別の送受信手段か
ら送信される（特許２９０４２９６号等）。
信手段をネットワークごとに備えており、受信したデー
タフレームは受信した送受信手段とは別の送受信手段か
ら送信される（特許２９０４２９６号等）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、多重通信シ
ステムのバージョンアップ等に伴って、ネットワークを
構成するノードの追加や削除、ノードの機能変更等を行
い、ネットワークを再構築することが必要になる。この
とき、中継データについて、データ種類の追加や削除、
送信先のノードＩＤの変更等があると、データ中継装置
とともに送信元のノードについても設定を変更してい
た。
ステムのバージョンアップ等に伴って、ネットワークを
構成するノードの追加や削除、ノードの機能変更等を行
い、ネットワークを再構築することが必要になる。この
とき、中継データについて、データ種類の追加や削除、
送信先のノードＩＤの変更等があると、データ中継装置
とともに送信元のノードについても設定を変更してい
た。
【０００６】しかしながら、自動車の分野のように、各
部の電子化や制御内容の高度化が進んでいるものに適用
された多重通信システムでは、かかるネットワークの再
構築は時間も手間もかかる。
部の電子化や制御内容の高度化が進んでいるものに適用
された多重通信システムでは、かかるネットワークの再
構築は時間も手間もかかる。
【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
ノードの追加や削除等がなされても、これに対し容易に
対応し得るデータ中継装置および多重通信システムを提
供することを目的とする。
ノードの追加や削除等がなされても、これに対し容易に
対応し得るデータ中継装置および多重通信システムを提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、所定の送信先においてデータ本体を利用可能なよう
に所定の通信プロトコルにしたがってデータ本体にヘッ
ダーを付してなるデータフレームの送受信を行う複数の
送受信手段を有し、受信したデータフレームを、受信し
た送受信手段とは別の送受信手段から送信する構成とす
る。さらに、前記データ本体の内容を特定するデータ種
類に対し、送信を担当する前記送受信手段を対応付ける
中継先テーブル手段と、前記データ種類に対し、前記ヘ
ッダーの内容を対応付けるヘッダーテーブル手段と、前
記受信したデータフレームのデータ本体に、前記受信し
たデータフレームの前記データ種類に対応したヘッダー
を付加し、送信を担当する前記送受信手段に出力するヘ
ッダー付加手段とを具備する構成とする。
は、所定の送信先においてデータ本体を利用可能なよう
に所定の通信プロトコルにしたがってデータ本体にヘッ
ダーを付してなるデータフレームの送受信を行う複数の
送受信手段を有し、受信したデータフレームを、受信し
た送受信手段とは別の送受信手段から送信する構成とす
る。さらに、前記データ本体の内容を特定するデータ種
類に対し、送信を担当する前記送受信手段を対応付ける
中継先テーブル手段と、前記データ種類に対し、前記ヘ
ッダーの内容を対応付けるヘッダーテーブル手段と、前
記受信したデータフレームのデータ本体に、前記受信し
たデータフレームの前記データ種類に対応したヘッダー
を付加し、送信を担当する前記送受信手段に出力するヘ
ッダー付加手段とを具備する構成とする。
【０００９】中継先テーブル手段により送信を担当する
送受信手段を特定することができ、ヘッダーテーブル手
段によりヘッダーの内容を特定することができる。した
がって、中継されるデータに関しては、中継先テーブル
手段、ヘッダーテーブル手段の内容を変更することは、
送信元のノードの設定変更と実質的に等価であり、デー
タ中継装置の前記中継先テーブル手段およびヘッダーテ
ーブル手段の再設定を行うだけで、ノードの機能変更等
に対応することができる。
送受信手段を特定することができ、ヘッダーテーブル手
段によりヘッダーの内容を特定することができる。した
がって、中継されるデータに関しては、中継先テーブル
手段、ヘッダーテーブル手段の内容を変更することは、
送信元のノードの設定変更と実質的に等価であり、デー
タ中継装置の前記中継先テーブル手段およびヘッダーテ
ーブル手段の再設定を行うだけで、ノードの機能変更等
に対応することができる。
【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の構成において、前記ヘッダーテーブル手段は、前記各
送受信手段が送受信を担当するデータフレームの通信プ
ロトコルに応じて複数の種類を具備せしめる。
の構成において、前記ヘッダーテーブル手段は、前記各
送受信手段が送受信を担当するデータフレームの通信プ
ロトコルに応じて複数の種類を具備せしめる。
【００１１】通信プロトコルごとに設けられた前記ヘッ
ダーテーブル手段により、受信したデータフレームを、
データ中継装置からの送信を担当する送受信手段のデー
タフレームの通信プロトコルに適合せしめることがで
き、異種通信プロトコル間のデータ中継が実現できる。
ダーテーブル手段により、受信したデータフレームを、
データ中継装置からの送信を担当する送受信手段のデー
タフレームの通信プロトコルに適合せしめることがで
き、異種通信プロトコル間のデータ中継が実現できる。
【００１２】請求項３記載の発明では、多重通信システ
ムを、請求項１または２いずれか記載のデータ中継装置
を有し、該データ中継装置の複数の前記送受信手段のそ
れぞれに通信線を接続するともに、該通信線にデータフ
レームの送受信を行うノードを接続してなる構成とす
る。
ムを、請求項１または２いずれか記載のデータ中継装置
を有し、該データ中継装置の複数の前記送受信手段のそ
れぞれに通信線を接続するともに、該通信線にデータフ
レームの送受信を行うノードを接続してなる構成とす
る。
【００１３】ノードの追加や削除等がなされても、これ
に対し容易に対応し得る多重通信システムが構築され
る。
に対し容易に対応し得る多重通信システムが構築され
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図２に本発明の
第１実施形態になるデータ中継装置および多重通信シス
テムを示す。多重通信システムは、複数（図例では４）
のネットワーク１１，１２，１３，１４とデータ中継装
置４とにより構成される。各ネットワーク１１〜１４
は、多重通信線２１，２２，２３，２４にノード３１
１，３１２，３１３，３２１３２２，３３，３４１，３
４２，３４３が接続されたもので、ノード３１１〜３４
３間で所定の通信プロトコルにてデータを送受信するよ
うになっている。ノード３１１〜３４３は各ネットワー
ク１１〜１４に少なくともひとつ属している。
第１実施形態になるデータ中継装置および多重通信シス
テムを示す。多重通信システムは、複数（図例では４）
のネットワーク１１，１２，１３，１４とデータ中継装
置４とにより構成される。各ネットワーク１１〜１４
は、多重通信線２１，２２，２３，２４にノード３１
１，３１２，３１３，３２１３２２，３３，３４１，３
４２，３４３が接続されたもので、ノード３１１〜３４
３間で所定の通信プロトコルにてデータを送受信するよ
うになっている。ノード３１１〜３４３は各ネットワー
ク１１〜１４に少なくともひとつ属している。
【００１５】図例のものは自動車の車内制御用の多重通
信システムであり、第１の通信ネットワーク１１は、ノ
ードとしてドア制御ＥＣＵ３１１、メータＥＣＵ３１
２、空調ＥＣＵ３１３等が接続されており、通信プロト
コルはＢＥＡＮである。第２のネットワーク１２は、ノ
ードとしてエンジン制御用のエンジン制御ＥＣＵ３２
１、ＡＢＳ制御用のＡＢＳＥＣＵ３２１等が接続されて
おり、通信プロトコルはＣＡＮである。第３の通信ネッ
トワークは、ノードとして故障診断装置３３が接続され
ており、通信プロトコルはＩＳＯ９１４１である。第４
の通信ネットワーク１３は、ノードとして各種の表示、
操作スイッチが一体になったディスプレイ制御用のディ
スプレイＥＣＵ３４１、ＧＰＳ等のカーナビゲーション
制御用のナビゲーションＥＣＵ３４２、オーディオ装置
の制御用のオーディオＥＣＵ３４３等が接続されてお
り、通信プロトコルはＩＥ−ＢＵＳである。要求される
通信速度や通信データ量等にしたがって、ネットワーク
１１〜１４を構成するノードの組み合わせ、通信プロト
コルが選択されている。なお、故障診断装置３３はサー
ビス工場等における修理の際に接続されるものであり、
他のネットワーク１１，１２，１４を構成するノード３
１１，３１２，３１３，３２１，３２２，３４１，３４
２，３４３から故障情報や車両各部の作動情報がデータ
中継装置４を介して中継され、中継された情報を修理に
供する。
信システムであり、第１の通信ネットワーク１１は、ノ
ードとしてドア制御ＥＣＵ３１１、メータＥＣＵ３１
２、空調ＥＣＵ３１３等が接続されており、通信プロト
コルはＢＥＡＮである。第２のネットワーク１２は、ノ
ードとしてエンジン制御用のエンジン制御ＥＣＵ３２
１、ＡＢＳ制御用のＡＢＳＥＣＵ３２１等が接続されて
おり、通信プロトコルはＣＡＮである。第３の通信ネッ
トワークは、ノードとして故障診断装置３３が接続され
ており、通信プロトコルはＩＳＯ９１４１である。第４
の通信ネットワーク１３は、ノードとして各種の表示、
操作スイッチが一体になったディスプレイ制御用のディ
スプレイＥＣＵ３４１、ＧＰＳ等のカーナビゲーション
制御用のナビゲーションＥＣＵ３４２、オーディオ装置
の制御用のオーディオＥＣＵ３４３等が接続されてお
り、通信プロトコルはＩＥ−ＢＵＳである。要求される
通信速度や通信データ量等にしたがって、ネットワーク
１１〜１４を構成するノードの組み合わせ、通信プロト
コルが選択されている。なお、故障診断装置３３はサー
ビス工場等における修理の際に接続されるものであり、
他のネットワーク１１，１２，１４を構成するノード３
１１，３１２，３１３，３２１，３２２，３４１，３４
２，３４３から故障情報や車両各部の作動情報がデータ
中継装置４を介して中継され、中継された情報を修理に
供する。
【００１６】図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）、図
３（Ｄ）に前記４種類の通信プロトコルにおけるデータ
フレームの構造を示す。いずれの通信プロトコルもデー
タ本体とともにヘッダーを有している。ヘッダーは、所
定の受信先においてデータ本体を利用可能に、通信でや
りとりされるデータの種類を含む内容として構成されて
いる。データ種類にはエンジン回転数、車速、ドアの開
閉状態等がある。
３（Ｄ）に前記４種類の通信プロトコルにおけるデータ
フレームの構造を示す。いずれの通信プロトコルもデー
タ本体とともにヘッダーを有している。ヘッダーは、所
定の受信先においてデータ本体を利用可能に、通信でや
りとりされるデータの種類を含む内容として構成されて
いる。データ種類にはエンジン回転数、車速、ドアの開
閉状態等がある。
【００１７】すなわち、図３（Ａ）に示すＢＥＡＮプロ
トコルでは、ヘッダーは「ＳＯＦ」から「Ｍｅｓｓａｇ
ｅ ＩＤ」までの領域で構成され、そのうち、「Ｄｅｓ
ｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」領域に送信先ノードのＩＤや
一斉同報である旨が、「Ｍｅｓｓａｇｅ ＩＤ」領域に
データ本体である「ＤＡＴＡ」のデータ種類が含まれ
る。
トコルでは、ヘッダーは「ＳＯＦ」から「Ｍｅｓｓａｇ
ｅ ＩＤ」までの領域で構成され、そのうち、「Ｄｅｓ
ｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」領域に送信先ノードのＩＤや
一斉同報である旨が、「Ｍｅｓｓａｇｅ ＩＤ」領域に
データ本体である「ＤＡＴＡ」のデータ種類が含まれ
る。
【００１８】図３（Ｂ）に示すＣＡＮプロトコルでは、
ヘッダーは「ＳＯＦ」から「ＣＯＮＴＲＯＬ」までの領
域で構成され、そのうち、「ＩＤ」領域に、データ本体
である「ＤＡＴＡ」のデータ種類や送信先さらに優先度
が含まれる。
ヘッダーは「ＳＯＦ」から「ＣＯＮＴＲＯＬ」までの領
域で構成され、そのうち、「ＩＤ」領域に、データ本体
である「ＤＡＴＡ」のデータ種類や送信先さらに優先度
が含まれる。
【００１９】図３（Ｃ）に示すＩＳＯ９１４１プロトコ
ルでは、ヘッダーは「フォーマットバイト」から「ＰＩ
Ｄ」までの領域で構成され、そのうち、「ターゲットア
ドレス」領域と「ＰＩＤ」領域によりデータ本体である
「ＤＡＴＡ」のデータの種類を特定する。
ルでは、ヘッダーは「フォーマットバイト」から「ＰＩ
Ｄ」までの領域で構成され、そのうち、「ターゲットア
ドレス」領域と「ＰＩＤ」領域によりデータ本体である
「ＤＡＴＡ」のデータの種類を特定する。
【００２０】図３（Ｄ）に示すＩＥ−ＢＵＳプロトコル
では、ヘッダーは「Ｓｏｕｒｃｅｐｈｙｓｉｃａｌ ａ
ｄｄｒｅｓｓ」から「Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｄｅ」
までの領域で構成され、そのうち、「Ｏｐｅｒａｔｉｏ
ｎ ｃｏｄｅ」領域に、データ本体である「Ｄａｔａ
ｆｉｅｌｄ」のデータ種類が含まれる。
では、ヘッダーは「Ｓｏｕｒｃｅｐｈｙｓｉｃａｌ ａ
ｄｄｒｅｓｓ」から「Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｄｅ」
までの領域で構成され、そのうち、「Ｏｐｅｒａｔｉｏ
ｎ ｃｏｄｅ」領域に、データ本体である「Ｄａｔａ
ｆｉｅｌｄ」のデータ種類が含まれる。
【００２１】各多重通信線２１〜２４は、データ中継装
置４と接続され、データ中継装置４が、ノード３１１〜
３４３から送信されたデータを送信元のノードが属する
ネットワークとは別のネットワーク１１〜１４に属する
ノード３１１〜３４３へと中継するようになっている。
置４と接続され、データ中継装置４が、ノード３１１〜
３４３から送信されたデータを送信元のノードが属する
ネットワークとは別のネットワーク１１〜１４に属する
ノード３１１〜３４３へと中継するようになっている。
【００２２】図１にデータ中継装置４の構成を示す。デ
ータ中継装置４は通信用ＩＣや、制御用のマイクロコン
ピュータ等で構成されたもので、図はその機能ブロック
で表してある。データ中継装置４は、４つの送受信手段
である送受信部４１１，４１２，４１３，４１４を備え
ている。第１の送受信部４１１には、ＢＥＡＮプロトコ
ルが支配する第１のネットワーク１１の多重通信線２１
が接続される（以下、第１の送受信部を適宜、ＢＥＡＮ
送受信部という）。第２の送受信部４１２には、ＣＡＮ
プロトコルが支配する第２のネットワーク１２の通信線
２２が接続される（以下、第２の送受信部を適宜、ＣＡ
Ｎ送受信部という）。第３の送受信部４１３には、ＩＳ
Ｏ９１４１プロトコルが支配する第３のネットワーク１
３の通信線２３が接続される（以下、第３の送受信部を
適宜、ＩＳＯ９１４１送受信部という）。第４の送受信
部４１４には、ＩＥ−ＢＵＳプロトコルが支配する第４
の通信ネットワーク１４の通信線２４が接続される（以
下、第４の送受信部を適宜、ＩＥ−ＢＵＳ送受信部とい
う）。
ータ中継装置４は通信用ＩＣや、制御用のマイクロコン
ピュータ等で構成されたもので、図はその機能ブロック
で表してある。データ中継装置４は、４つの送受信手段
である送受信部４１１，４１２，４１３，４１４を備え
ている。第１の送受信部４１１には、ＢＥＡＮプロトコ
ルが支配する第１のネットワーク１１の多重通信線２１
が接続される（以下、第１の送受信部を適宜、ＢＥＡＮ
送受信部という）。第２の送受信部４１２には、ＣＡＮ
プロトコルが支配する第２のネットワーク１２の通信線
２２が接続される（以下、第２の送受信部を適宜、ＣＡ
Ｎ送受信部という）。第３の送受信部４１３には、ＩＳ
Ｏ９１４１プロトコルが支配する第３のネットワーク１
３の通信線２３が接続される（以下、第３の送受信部を
適宜、ＩＳＯ９１４１送受信部という）。第４の送受信
部４１４には、ＩＥ−ＢＵＳプロトコルが支配する第４
の通信ネットワーク１４の通信線２４が接続される（以
下、第４の送受信部を適宜、ＩＥ−ＢＵＳ送受信部とい
う）。
【００２３】第１〜第４の送受信部４１１〜４１４が受
信したデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２
に一時格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲ
ＡＭの所定領域がデータ種類であるデータＩＤごとに割
り当てられる。格納されたデータフレームについて、中
継先判定処理部４３が中継先テーブル４５を参照して中
継先を判断し、送信を担当する送受信部４１１〜４１４
を特定する。そして、格納されたデータフレームから抽
出されたデータ本体には、担当の送受信部４１１〜４１
４と対をなすヘッダー付加処理部４４１〜４４４がヘッ
ダーテーブル４６１，４６２，４６３，４６４を参照し
て中継先の通信プロトコルに適合するように所定のヘッ
ダーを付加し、担当の各送受信部４４１〜４４４に出力
する。
信したデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２
に一時格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲ
ＡＭの所定領域がデータ種類であるデータＩＤごとに割
り当てられる。格納されたデータフレームについて、中
継先判定処理部４３が中継先テーブル４５を参照して中
継先を判断し、送信を担当する送受信部４１１〜４１４
を特定する。そして、格納されたデータフレームから抽
出されたデータ本体には、担当の送受信部４１１〜４１
４と対をなすヘッダー付加処理部４４１〜４４４がヘッ
ダーテーブル４６１，４６２，４６３，４６４を参照し
て中継先の通信プロトコルに適合するように所定のヘッ
ダーを付加し、担当の各送受信部４４１〜４４４に出力
する。
【００２４】図４は中継先テーブル４５と等価な表であ
り、実際の中継先テーブル４５はＥＥＰＲＯＭの所定領
域に書き込まれてなる。「１」を「中継する」、「０」
を「中継しない」を意味するものとして、データＩＤに
対していずれの送受信部４１１〜４１４が送信を担当す
るか、すなわち、どの通信プロトコルのネットワーク１
１〜１４に中継すべきか否かが知られるようになってい
る。
り、実際の中継先テーブル４５はＥＥＰＲＯＭの所定領
域に書き込まれてなる。「１」を「中継する」、「０」
を「中継しない」を意味するものとして、データＩＤに
対していずれの送受信部４１１〜４１４が送信を担当す
るか、すなわち、どの通信プロトコルのネットワーク１
１〜１４に中継すべきか否かが知られるようになってい
る。
【００２５】ヘッダーテーブル４６１〜４６４はヘッダ
ー付加処理部４４１〜４４４のそれぞれに対応して１つ
ずつ設けられ、ＥＥＰＲＯＭの、中継先テーブル４５と
は別の所定領域に書き込まれてなる。図５（Ａ）、図５
（Ｂ）はヘッダーテーブルと等価な表であり、データＩ
Ｄに対しヘッダーが対応付けらるようになっている。図
５（Ａ）は、ＢＥＡＮ送受信部４１１から送信するデー
タ用のヘッダーテーブル４６１のものであり、ヘッダー
情報は、「、」で区切られた３つの部分からなる。これ
は図３（Ａ）に示したようにＢＥＡＮプロトコルにおい
てヘッダーの実体的な部分である、「Ｐｒｉｏｒｉｔ
ｙ」、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」、「Ｍｅｓｓ
ａｇｅ ＩＤ」に対応しており、これらのヘッダー情報
により、ヘッダー付加処理部４４１は送信しようとする
データ本体をＢＥＡＮネットワーク１１で利用可能なよ
うにヘッダーを付加することができる。なお、ヘッダー
のうち、「ＳＯＦ」はＢＥＡＮプロトコルのすべてのデ
ータＩＤに対して単一であり、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｌｅ
ｎｇｔｈ」は「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」、「Ｍ
ｅｓｓａｇｅ ＩＤ」の２バイトに「ＤＡＴＡ」のバイ
ト長を加算して得られる。
ー付加処理部４４１〜４４４のそれぞれに対応して１つ
ずつ設けられ、ＥＥＰＲＯＭの、中継先テーブル４５と
は別の所定領域に書き込まれてなる。図５（Ａ）、図５
（Ｂ）はヘッダーテーブルと等価な表であり、データＩ
Ｄに対しヘッダーが対応付けらるようになっている。図
５（Ａ）は、ＢＥＡＮ送受信部４１１から送信するデー
タ用のヘッダーテーブル４６１のものであり、ヘッダー
情報は、「、」で区切られた３つの部分からなる。これ
は図３（Ａ）に示したようにＢＥＡＮプロトコルにおい
てヘッダーの実体的な部分である、「Ｐｒｉｏｒｉｔ
ｙ」、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」、「Ｍｅｓｓ
ａｇｅ ＩＤ」に対応しており、これらのヘッダー情報
により、ヘッダー付加処理部４４１は送信しようとする
データ本体をＢＥＡＮネットワーク１１で利用可能なよ
うにヘッダーを付加することができる。なお、ヘッダー
のうち、「ＳＯＦ」はＢＥＡＮプロトコルのすべてのデ
ータＩＤに対して単一であり、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｌｅ
ｎｇｔｈ」は「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」、「Ｍ
ｅｓｓａｇｅ ＩＤ」の２バイトに「ＤＡＴＡ」のバイ
ト長を加算して得られる。
【００２６】図５（Ｂ）は、ＣＡＮ送受信部４１２から
送信するデータ用のヘッダーテーブル４６２のものであ
り、データＩＤに対しヘッダーが対応付けられるように
なっている。ヘッダー情報は、ＣＡＮプロトコルにおい
てヘッダーの実体的な部分である「ＩＤ」に対応してい
る。
送信するデータ用のヘッダーテーブル４６２のものであ
り、データＩＤに対しヘッダーが対応付けられるように
なっている。ヘッダー情報は、ＣＡＮプロトコルにおい
てヘッダーの実体的な部分である「ＩＤ」に対応してい
る。
【００２７】また、図示はしないが、ヘッダテーブル４
６３，４６４も、データＩＤに対して、ＩＳＯ９１４１
プロトコルにおけるデータフレームのヘッダーの実体的
な内容が対応付けられるように、また、ＩＥ−ＢＵＳプ
ロトコルにおけるデータフレームのヘッダーの実体的な
内容が対応付けられるように、対応表を構成している。
６３，４６４も、データＩＤに対して、ＩＳＯ９１４１
プロトコルにおけるデータフレームのヘッダーの実体的
な内容が対応付けられるように、また、ＩＥ−ＢＵＳプ
ロトコルにおけるデータフレームのヘッダーの実体的な
内容が対応付けられるように、対応表を構成している。
【００２８】このようにヘッダー付加処理部４４１〜４
４４は所定の通信プロトコルに適合するように、かつ、
送信先の各ノード３１１〜３４３において利用可能にヘ
ッダーが付されて、送信を担当する送受信部４１１〜４
１４に出力される。送受信部４１１〜４１４は、このデ
ータ本体にヘッダーが付されたものに、担当する通信プ
ロトコルにより規定された他の付記的な部分（例えば、
ＢＥＡＮプロトコルにおけるＣＲＣ、ＥＯＭ等）を付け
て送信する。
４４は所定の通信プロトコルに適合するように、かつ、
送信先の各ノード３１１〜３４３において利用可能にヘ
ッダーが付されて、送信を担当する送受信部４１１〜４
１４に出力される。送受信部４１１〜４１４は、このデ
ータ本体にヘッダーが付されたものに、担当する通信プ
ロトコルにより規定された他の付記的な部分（例えば、
ＢＥＡＮプロトコルにおけるＣＲＣ、ＥＯＭ等）を付け
て送信する。
【００２９】図６、図７により本データ中継装置および
多重通信システムの作動を説明する。ＢＥＡＮ送受信部
４１１がデータフレームを受信すると（ステップＳ１０
１）、受信したデータフレームが受信フレーム格納バッ
ファ４２に保存される（ステップＳ１０２）。ＣＡＮ送
受信部４１２がデータフレームを受信すると（ステップ
Ｓ１０３）、受信したデータフレームが受信フレーム格
納バッファ４２に保存される（ステップＳ１０４）。Ｉ
ＳＯ９１４１送受信部４１３がデータフレームを受信す
ると（ステップＳ１０５）、受信したデータフレームが
受信フレーム格納バッファ４２に保存される（ステップ
Ｓ１０６）。ＩＥ−ＢＵＳ送受信部４１４がデータフレ
ームを受信すると（ステップＳ１０７）、受信したデー
タフレームが受信フレーム格納バッファ４２に保存され
る（ステップＳ１０８）。
多重通信システムの作動を説明する。ＢＥＡＮ送受信部
４１１がデータフレームを受信すると（ステップＳ１０
１）、受信したデータフレームが受信フレーム格納バッ
ファ４２に保存される（ステップＳ１０２）。ＣＡＮ送
受信部４１２がデータフレームを受信すると（ステップ
Ｓ１０３）、受信したデータフレームが受信フレーム格
納バッファ４２に保存される（ステップＳ１０４）。Ｉ
ＳＯ９１４１送受信部４１３がデータフレームを受信す
ると（ステップＳ１０５）、受信したデータフレームが
受信フレーム格納バッファ４２に保存される（ステップ
Ｓ１０６）。ＩＥ−ＢＵＳ送受信部４１４がデータフレ
ームを受信すると（ステップＳ１０７）、受信したデー
タフレームが受信フレーム格納バッファ４２に保存され
る（ステップＳ１０８）。
【００３０】前記ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０
６、Ｓ１０８のいずれかが実行されて受信フレーム格納
バッファ４２にデータが格納されていれば（ステップＳ
１０９）、中継先判定処理部４３が格納された受信フレ
ームのデータＩＤを抽出し（ステップＳ１１０）、抽出
したデータＩＤについて中継先テーブル４５を参照する
（ステップＳ１１１）。
６、Ｓ１０８のいずれかが実行されて受信フレーム格納
バッファ４２にデータが格納されていれば（ステップＳ
１０９）、中継先判定処理部４３が格納された受信フレ
ームのデータＩＤを抽出し（ステップＳ１１０）、抽出
したデータＩＤについて中継先テーブル４５を参照する
（ステップＳ１１１）。
【００３１】中継先判定処理部４３は中継先としてＢＥ
ＡＮネットワークがあるか否かを判断し（ステップＳ１
１２）、あれば、受信したデータフレームの本体につい
て、ヘッダー付加処理部４４１がＢＥＡＮヘッダーテー
ブル４６１を参照してデータフレームを構成し、ＢＥＡ
Ｎ送受信部４１１から送信する（ステップＳ１１３）。
次いで、中継先としてＣＡＮネットワークがあるか否か
を判断し（ステップＳ１１４）、あれば、受信したデー
タフレームのデータ本体についてＣＡＮヘッダー付加処
理部４４２がＣＡＮヘッダーテーブル４６２を参照して
データフレームを構成し、ＣＡＮ送受信部４１２から送
信する（ステップＳ１１５）。次いで、中継先としてＩ
ＳＯ９１４１ネットワークがあるか否かを判断し（ステ
ップＳ１１６）、あれば、受信したデータフレームのデ
ータ本体について、ヘッダー付加処理部４４３がＩＳＯ
９１４１ヘッダーテーブル４６３を参照してデータフレ
ームを構成し、ＩＳＯ９１４１送受信部４１３から送信
する（ステップＳ１１７）。次いで、中継先としてＩＥ
−ＢＵＳネットワークがあるか否かを判断し（ステップ
Ｓ１１８）、あれば、受信したデータフレームのデータ
本体について、ヘッダー付加処理部４４４がＩＥ−ＢＵ
Ｓヘッダーテーブル４６４を参照してデータフレームを
構成し、ＩＥ−ＢＵＳ送受信部４１４から送信する（ス
テップＳ１１９）。これらの送受信部４１１〜４１４に
出力された、各通信プロトコルに適合したデータフレー
ムは所定のタイミングで各通信ネットワークに送信され
る。
ＡＮネットワークがあるか否かを判断し（ステップＳ１
１２）、あれば、受信したデータフレームの本体につい
て、ヘッダー付加処理部４４１がＢＥＡＮヘッダーテー
ブル４６１を参照してデータフレームを構成し、ＢＥＡ
Ｎ送受信部４１１から送信する（ステップＳ１１３）。
次いで、中継先としてＣＡＮネットワークがあるか否か
を判断し（ステップＳ１１４）、あれば、受信したデー
タフレームのデータ本体についてＣＡＮヘッダー付加処
理部４４２がＣＡＮヘッダーテーブル４６２を参照して
データフレームを構成し、ＣＡＮ送受信部４１２から送
信する（ステップＳ１１５）。次いで、中継先としてＩ
ＳＯ９１４１ネットワークがあるか否かを判断し（ステ
ップＳ１１６）、あれば、受信したデータフレームのデ
ータ本体について、ヘッダー付加処理部４４３がＩＳＯ
９１４１ヘッダーテーブル４６３を参照してデータフレ
ームを構成し、ＩＳＯ９１４１送受信部４１３から送信
する（ステップＳ１１７）。次いで、中継先としてＩＥ
−ＢＵＳネットワークがあるか否かを判断し（ステップ
Ｓ１１８）、あれば、受信したデータフレームのデータ
本体について、ヘッダー付加処理部４４４がＩＥ−ＢＵ
Ｓヘッダーテーブル４６４を参照してデータフレームを
構成し、ＩＥ−ＢＵＳ送受信部４１４から送信する（ス
テップＳ１１９）。これらの送受信部４１１〜４１４に
出力された、各通信プロトコルに適合したデータフレー
ムは所定のタイミングで各通信ネットワークに送信され
る。
【００３２】本データ中継装置および多重通信システム
の具体的作動として、ナビゲーションＥＣＵ３４２か
ら、トルクダウンを必要性をエンジン制御ＥＣＵ３２１
に通知するとともに、ナビゲーション協調制御に入った
ことを表示する旨をメータＥＣＵ３１２に指示する場合
を例にとると、先ず、ナビゲーションＥＣＵ３４２がこ
れから急なカーブに入ることを予見し、データＩＤ＝＄
５７でトルクダウンの必要である旨のデータフレームを
その属するＩＥ−ＢＵＳネットワーク１４の通信線２４
上に送信する。
の具体的作動として、ナビゲーションＥＣＵ３４２か
ら、トルクダウンを必要性をエンジン制御ＥＣＵ３２１
に通知するとともに、ナビゲーション協調制御に入った
ことを表示する旨をメータＥＣＵ３１２に指示する場合
を例にとると、先ず、ナビゲーションＥＣＵ３４２がこ
れから急なカーブに入ることを予見し、データＩＤ＝＄
５７でトルクダウンの必要である旨のデータフレームを
その属するＩＥ−ＢＵＳネットワーク１４の通信線２４
上に送信する。
【００３３】データ中継装置４は、このデータＩＤ＝＄
５７のデータフレームを受信すると、一旦、受信フレー
ム格納バッファ４２に格納し、中継先判定処理部４３が
中継先テーブル４５を参照する。データＩＤ＝＄５７は
ＢＥＡＮネットワークとＣＡＮネットワークが「１」で
あり、格納されたデータフレームをＢＥＡＮヘッダー付
加処理部４４１、ＣＡＮヘッダー付加処理部４４２に出
力する。ＢＥＡＮヘッダー付加処理部４４１はＢＥＡＮ
ヘッダーテーブル４６１を参照してデータＩＤ＝＄５７
に対応するヘッダーとして「＄３３、＄１３、＄５７」
を付加してＢＥＡＮ送受信部４１１に出力し、ＣＡＮヘ
ッダー付加処理部４４２はＣＡＮヘッダーテーブル４６
２を参照してデータＩＤ＝＄５７に対応する「＄１５
７」を付加してＣＡＮ送受信部４１２に出力する。そし
て、ＢＥＡＮ送受信部４１１からＢＥＡＮネットワーク
１１、ＣＡＮ送受信部４１２からＣＡＮネットワーク１
２にそれぞれ送信される。
５７のデータフレームを受信すると、一旦、受信フレー
ム格納バッファ４２に格納し、中継先判定処理部４３が
中継先テーブル４５を参照する。データＩＤ＝＄５７は
ＢＥＡＮネットワークとＣＡＮネットワークが「１」で
あり、格納されたデータフレームをＢＥＡＮヘッダー付
加処理部４４１、ＣＡＮヘッダー付加処理部４４２に出
力する。ＢＥＡＮヘッダー付加処理部４４１はＢＥＡＮ
ヘッダーテーブル４６１を参照してデータＩＤ＝＄５７
に対応するヘッダーとして「＄３３、＄１３、＄５７」
を付加してＢＥＡＮ送受信部４１１に出力し、ＣＡＮヘ
ッダー付加処理部４４２はＣＡＮヘッダーテーブル４６
２を参照してデータＩＤ＝＄５７に対応する「＄１５
７」を付加してＣＡＮ送受信部４１２に出力する。そし
て、ＢＥＡＮ送受信部４１１からＢＥＡＮネットワーク
１１、ＣＡＮ送受信部４１２からＣＡＮネットワーク１
２にそれぞれ送信される。
【００３４】ＢＥＡＮネットワーク１１に属するエンジ
ン制御ＥＣＵ３２１は、ＢＥＡＮプロトコルに適合した
ＩＤ＝＄５７のデータフレームを受信し、これにしたが
ってエンジントルクを下げる制御を行う。ＣＡＮネット
ワーク１２に属するメータＥＣＵ３１２は、ＣＡＮプロ
トコルに適合したＩＤ＝＄５７のデータフレームを受信
し、これにしたがってナビゲーション協調制御に入った
ことを画面に表示する。
ン制御ＥＣＵ３２１は、ＢＥＡＮプロトコルに適合した
ＩＤ＝＄５７のデータフレームを受信し、これにしたが
ってエンジントルクを下げる制御を行う。ＣＡＮネット
ワーク１２に属するメータＥＣＵ３１２は、ＣＡＮプロ
トコルに適合したＩＤ＝＄５７のデータフレームを受信
し、これにしたがってナビゲーション協調制御に入った
ことを画面に表示する。
【００３５】このようにして通信プロトコルの異なるネ
ットワーク間でもデータ中継を行うことができるので、
各ネットワークに適した通信プロトコルを選択してネッ
トワークを構築することができる。
ットワーク間でもデータ中継を行うことができるので、
各ネットワークに適した通信プロトコルを選択してネッ
トワークを構築することができる。
【００３６】また、多重通信システムの再構築におい
て、中継データについてデータ種類の追加や削除、送信
先のノードＩＤの変更等がなされた場合には、本データ
中継装置および多重通信システムによれば、中継先テー
ブルやヘッダーテーブルを記憶したＲＯＭの書き換えや
ＲＯＭの交換によりデータ中継装置４の中継先テーブル
４５およびヘッダテーブル４６１〜４６４を変更するこ
とになる。
て、中継データについてデータ種類の追加や削除、送信
先のノードＩＤの変更等がなされた場合には、本データ
中継装置および多重通信システムによれば、中継先テー
ブルやヘッダーテーブルを記憶したＲＯＭの書き換えや
ＲＯＭの交換によりデータ中継装置４の中継先テーブル
４５およびヘッダテーブル４６１〜４６４を変更するこ
とになる。
【００３７】ここで、中継データについては、例えば、
中継先テーブル４５において、あるデータＩＤをあるネ
ットワークについて「中継あり」から「中継なし」に変
更することは、送信元のノードから前記あるデータＩＤ
のデータフレームを送信しないように送信元のノードを
再設定すること、もしくは前記あるデータＩＤのデータ
フレームの送信先としてあるノードＩＤを指定しないよ
うに送信元のノードを再設定することと実質的に等価で
ある。また、中継されるデータフレームはヘッダー付加
処理部４４１〜４４４においてヘッダーを付け替えるこ
とになるので、ヘッダーテーブルを、データＩＤとヘッ
ダー内容の対応関係を別の内容に変更することは、送信
元のノードを再設定することと実質的に等価である。
中継先テーブル４５において、あるデータＩＤをあるネ
ットワークについて「中継あり」から「中継なし」に変
更することは、送信元のノードから前記あるデータＩＤ
のデータフレームを送信しないように送信元のノードを
再設定すること、もしくは前記あるデータＩＤのデータ
フレームの送信先としてあるノードＩＤを指定しないよ
うに送信元のノードを再設定することと実質的に等価で
ある。また、中継されるデータフレームはヘッダー付加
処理部４４１〜４４４においてヘッダーを付け替えるこ
とになるので、ヘッダーテーブルを、データＩＤとヘッ
ダー内容の対応関係を別の内容に変更することは、送信
元のノードを再設定することと実質的に等価である。
【００３８】したがって、送信元のノードについては再
設定の必要がなく、データ中継装置のみの対応で済む。
しかも、ノードの追加数が多い等で影響を受ける送信元
の数が多くともデータ中継装置のみの対応で済むから、
省力化の効果は絶大であり、多重通信システムの再構築
にさほど手間がかからない。
設定の必要がなく、データ中継装置のみの対応で済む。
しかも、ノードの追加数が多い等で影響を受ける送信元
の数が多くともデータ中継装置のみの対応で済むから、
省力化の効果は絶大であり、多重通信システムの再構築
にさほど手間がかからない。
【００３９】なお本実施形態は、自動車の車内制御シス
テムに適用したものを示したが、本発明は、他の分野に
も適用できる。
テムに適用したものを示したが、本発明は、他の分野に
も適用できる。
【００４０】（第２実施形態）図８、図９に本実施形態
の構成を示す。多重通信システムは、通信線２５にノー
ドとしてのＥＣＵ３５１、ＥＣＵ３５２が接続され
て第１のネットワーク１５を形成し、通信線２６にノー
ドとしてのＥＣＵ３６１、ＥＣＵ３６２、ＥＣＵ
３６３が接続されて第２のネットワーク１６を形成し、
通信線２７にノードとしてのＥＣＵ３７１、ＥＣＵ
３７２、ＥＣＵ３７３が接続されて第３のネットワー
ク１７を形成しており、各ネットワーク１５〜１７間は
データ中継装置４Ａによりデータ中継がなされる構成と
なっている。ネットワーク１５〜１７は通信プロトコル
が同一である。
の構成を示す。多重通信システムは、通信線２５にノー
ドとしてのＥＣＵ３５１、ＥＣＵ３５２が接続され
て第１のネットワーク１５を形成し、通信線２６にノー
ドとしてのＥＣＵ３６１、ＥＣＵ３６２、ＥＣＵ
３６３が接続されて第２のネットワーク１６を形成し、
通信線２７にノードとしてのＥＣＵ３７１、ＥＣＵ
３７２、ＥＣＵ３７３が接続されて第３のネットワー
ク１７を形成しており、各ネットワーク１５〜１７間は
データ中継装置４Ａによりデータ中継がなされる構成と
なっている。ネットワーク１５〜１７は通信プロトコル
が同一である。
【００４１】データ中継装置４Ａは、ネットワーク１５
の通信線２５における送受信を行う送受信部４１５、ネ
ットワーク１６の通信線２６における送受信を行う送受
信部４１６、ネットワーク１７の通信線２７における送
受信を行う送受信部４１７を備えており、いずれかの送
受信部４１５〜４１７で受信されたデータフレームは受
信フレーム格納バッファ４２に格納される。そして、格
納されたデータフレームについて、データＩＤに対して
中継先を対応付ける中継先テーブル４５Ａを参照して中
継先判定処理部４３が送信を担当する送受信部４１５〜
４１７を特定する。送受信部４１５〜４１７と１対１に
対応してヘッダー付加処理部４４５，４４６，４４７が
設けられ、前記格納されたデータフレームのデータ本体
にヘッダーを付して対応する送受信部４１５〜４１７に
出力し、送受信部４１５〜４１７が第１実施形態と同様
に付記的な部分を付加して通信線２５〜２７上に送信す
る。
の通信線２５における送受信を行う送受信部４１５、ネ
ットワーク１６の通信線２６における送受信を行う送受
信部４１６、ネットワーク１７の通信線２７における送
受信を行う送受信部４１７を備えており、いずれかの送
受信部４１５〜４１７で受信されたデータフレームは受
信フレーム格納バッファ４２に格納される。そして、格
納されたデータフレームについて、データＩＤに対して
中継先を対応付ける中継先テーブル４５Ａを参照して中
継先判定処理部４３が送信を担当する送受信部４１５〜
４１７を特定する。送受信部４１５〜４１７と１対１に
対応してヘッダー付加処理部４４５，４４６，４４７が
設けられ、前記格納されたデータフレームのデータ本体
にヘッダーを付して対応する送受信部４１５〜４１７に
出力し、送受信部４１５〜４１７が第１実施形態と同様
に付記的な部分を付加して通信線２５〜２７上に送信す
る。
【００４２】ヘッダー付加処理部４４５，４４６，４４
７は、第１実施形態と同様にヘッダーテーブル４６５，
４６６，４６７を参照してヘッダーを付すもので、ヘッ
ダーテーブル４６５〜４６７にはそれぞれ、対応する送
受信部４１５〜４１７が送信を担当するデータＩＤにつ
いて、前記図５（Ａ）、図５（Ｂ）のごとき、付加すべ
きヘッダーの内容を対応付けるデータを有している。な
お、付加されるヘッダーには、データＩＤとは無関係に
付加されるもの（ＢＥＡＮプロトコルにおける「ＳＯ
Ｆ」や「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｌｅｎｇｔｈ」）も含まれる
のは、第１実施形態と同様である。
７は、第１実施形態と同様にヘッダーテーブル４６５，
４６６，４６７を参照してヘッダーを付すもので、ヘッ
ダーテーブル４６５〜４６７にはそれぞれ、対応する送
受信部４１５〜４１７が送信を担当するデータＩＤにつ
いて、前記図５（Ａ）、図５（Ｂ）のごとき、付加すべ
きヘッダーの内容を対応付けるデータを有している。な
お、付加されるヘッダーには、データＩＤとは無関係に
付加されるもの（ＢＥＡＮプロトコルにおける「ＳＯ
Ｆ」や「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｌｅｎｇｔｈ」）も含まれる
のは、第１実施形態と同様である。
【００４３】本実施形態においても、ヘッダーテーブル
の変更は、送信元のノードを再設定することと実質的に
等価であり、多重通信システムの再構築に際し、省力化
を図ることができる。
の変更は、送信元のノードを再設定することと実質的に
等価であり、多重通信システムの再構築に際し、省力化
を図ることができる。
【００４４】なお、ネットワークの数は前記各実施形態
のものに限られるものではなく、任意である。また、通
信プロトコルが異なるネットワークを有する構成におい
て、第１実施形態のような、すべてのネットワークの通
信プロトコルが異なる構成ではなく、複数のネットワー
クの中に、通信プロトコルを同じくするネットワークが
存在する構成でもよい。
のものに限られるものではなく、任意である。また、通
信プロトコルが異なるネットワークを有する構成におい
て、第１実施形態のような、すべてのネットワークの通
信プロトコルが異なる構成ではなく、複数のネットワー
クの中に、通信プロトコルを同じくするネットワークが
存在する構成でもよい。
【００４５】また、ネットワークを支配する通信プロト
コルは、前記ＢＥＡＮ等に限定されるものではなく、例
えばＶＡＮ、ＰＡＬＭＮＥＴ等、所定の送信先において
データ本体を利用可能なようにヘッダを有するようにデ
ータフレームの構造を規定するものであれば適用するこ
とができる。
コルは、前記ＢＥＡＮ等に限定されるものではなく、例
えばＶＡＮ、ＰＡＬＭＮＥＴ等、所定の送信先において
データ本体を利用可能なようにヘッダを有するようにデ
ータフレームの構造を規定するものであれば適用するこ
とができる。
【図１】本発明のデータ中継装置の構成図である。
【図２】本発明のデータ中継装置を具備する本発明の多
重通信システムの構成図である。
重通信システムの構成図である。
【図３】（Ａ）は本発明のデータ中継装置および多重通
信システムで送受信されるデータフレームに適用される
ＢＥＡＮプロトコルの説明図であり、（Ｂ）はＣＡＮプ
ロトコルの説明図であり、（Ｃ）はＩＳＯ９１４１プロ
トコルの説明図であり、（Ｄ）はＩＥ−ＢＵＳプロトコ
ルの説明図である。
信システムで送受信されるデータフレームに適用される
ＢＥＡＮプロトコルの説明図であり、（Ｂ）はＣＡＮプ
ロトコルの説明図であり、（Ｃ）はＩＳＯ９１４１プロ
トコルの説明図であり、（Ｄ）はＩＥ−ＢＵＳプロトコ
ルの説明図である。
【図４】本発明のデータ中継装置が具備する中継先テー
ブルにおけるデータ種類とその中継先の対応関係を示す
図である。
ブルにおけるデータ種類とその中継先の対応関係を示す
図である。
【図５】（Ａ）は本発明のデータ中継装置が具備するヘ
ッダーテーブルにおけるデータ種類とヘッダー情報の対
応関係を示す図であり、（Ｂ）は別のヘッダーテーブル
におけるデータ種類とヘッダー情報の対応関係を示す図
である。
ッダーテーブルにおけるデータ種類とヘッダー情報の対
応関係を示す図であり、（Ｂ）は別のヘッダーテーブル
におけるデータ種類とヘッダー情報の対応関係を示す図
である。
【図６】本発明のデータ中継装置において実行される制
御を示す第１のフローチャートである。
御を示す第１のフローチャートである。
【図７】本発明のデータ中継装置において実行される制
御を示す第２のフローチャートである。
御を示す第２のフローチャートである。
【図８】本発明の別のデータ中継装置を具備する本発明
の別の多重通信システムの構成図である。
の別の多重通信システムの構成図である。
【図９】本発明の別のデータ中継装置の構成図である。
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７ ネットワ
ーク ２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７ 多重通信
線 ３１１，３１２，３１３，３２１，３２２，３３，３４
１，３４２，３４３，３５１，３５２，３６１，３６
２，３６３，３７１，３７２，３７３ ノード ４，４Ａ データ中継装置 ４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６，４
１７ 送受信部（送受信手段） ４２ 受信フレーム格納バッファ ４３ 中継先判定処理部 ４４１，４４２，４４３，４４４，４４５，４４６，４
４７ ヘッダー付加処理部（ヘッダー付加手段） ４５Ａ 中継先テーブル（中継先テーブル手段） ４６１，４６２，４６３，４６４，４６５，４６６，４
６７ ヘッダーテーブル（ヘッダーテーブル手段）
ーク ２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７ 多重通信
線 ３１１，３１２，３１３，３２１，３２２，３３，３４
１，３４２，３４３，３５１，３５２，３６１，３６
２，３６３，３７１，３７２，３７３ ノード ４，４Ａ データ中継装置 ４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６，４
１７ 送受信部（送受信手段） ４２ 受信フレーム格納バッファ ４３ 中継先判定処理部 ４４１，４４２，４４３，４４４，４４５，４４６，４
４７ ヘッダー付加処理部（ヘッダー付加手段） ４５Ａ 中継先テーブル（中継先テーブル手段） ４６１，４６２，４６３，４６４，４６５，４６６，４
６７ ヘッダーテーブル（ヘッダーテーブル手段）
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 二郎 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 妹尾 伸一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5K033 AA09 CB06 CB08 DA05 DB12 DB16 DB18 EC01 EC02 EC04 5K034 AA16 AA20 CC06 EE11 FF11 HH61
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の送信先においてデータ本体を利用
可能なように所定の通信プロトコルにしたがってデータ
本体にヘッダーを付してなるデータフレームの送受信を
行う複数の送受信手段を有し、受信したデータフレーム
を、受信した送受信手段とは別の送受信手段から送信す
るデータ中継装置であって、 前記データ本体の内容を特定するデータ種類に対し、送
信を担当する前記送受信手段を対応付ける中継先テーブ
ル手段と、 前記データ種類に対し、前記ヘッダーの内容を対応付け
るヘッダーテーブル手段と、 前記受信したデータフレームのデータ本体に、前記受信
したデータフレームの前記データ種類に対応したヘッダ
ーを付加し、送信を担当する前記送受信手段に出力する
ヘッダー付加手段とを具備することを特徴とするデータ
中継装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のデータ中継装置におい
て、前記ヘッダーテーブル手段は、前記各送受信手段が
送受信を担当するデータフレームの通信プロトコルに応
じて複数の種類を具備せしめたデータ中継装置。 - 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載のデータ
中継装置を有し、 該データ中継装置の複数の前記送受信手段のそれぞれに
通信線を接続するともに、該通信線にデータフレームの
送受信を行うノードを接続してなることを特徴とする多
重通信システム。
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