DE10131923A1 - Unmittelbar konfigurierbare Datenrelaiseinrichtung und Multiplex-Kommunikationssystem - Google Patents

Abstract

Ein Multiplex-Kommunikationssystem enthält eine Datenrelaiseinheit, die eine Vielzahl von Sende-/Empfangs-(SR)Abschnitten enthält. Es sind Kommunikationsleitungen an die jeweiligen SR-Abschnitte angeschlossen und es sind Knotenpunkte an die Kommunikationsleitungen angeschlossen. Die Datenrelaiseinheit enthält ferner eine Bestimmungsorttabelle und Kopfdatenblocktabellen. In der Datenrelaiseinheit wird ein Datenrahmen, der von einem Knotenpunkt gesendet wurde, durch einen der SR-Abschnitte empfangen und es werden die SR-Abschnitte, welche den Datenrahmen aussenden sollten, durch Bezugnahme auf die Bestimmungsorttabelle identifiziert. Es wird ein Kopfdatenblock gemäß einem geeigneten Kommunikationsprotokoll dadurch gebildet, indem auf eine der Kopfblockdatentabellen Bezug genommen wird. Ferner wird der Datenrahmen, der den gebildeten Kopfdatenblock enthält, erzeugt und wird zu dem Bestimmungsortknotenpunkt durch die identifizierten SR-Abschnitte gesendet. Wenn Knotenpunkte hinzugefügt oder weggenommen werden, kann dieses System dadurch rekonfiguriert werden, indem einfach die Bestimmungsorttabelle und die Kopfblockdatentabellen modifiziert oder ersetzt werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Datenrelaiseinrichtung und ein Multiplex- Kommunikationssystem.

In den letzten Jahren ist die Verkomplizierung von Kommunikationsnetzwerken auf vielen Gebieten mit Voranschreiten der Computertechnologie vorangeschritten. Auf dem Gebiet der Motorfahrzeuge nimmt der Umfang von Informationen, die zwischen elektronischen Steuereinheiten (ECUs) ausgetauscht werden, welche die elektrischen Komponenten steuern, die an dem Fahrzeug installiert sind, rapide zu. Daher wird ein Multiplex-Kommunikationssystem dafür verwendet, um eine Kommunikation unter verschiedenen ECUs in dem Fahrzeug zu realisieren, so daß die Zahl der Drahtkabel­ bäume, die für die Kommunikation erforderlich sind, reduziert wird.

Bei einem Multiplex-Kommunikationssystem wird ein Netzwerk dadurch ausgebildet, indem Knotenpunkte, wie beispielsweise die ECUs oder ähnliches, an eine gemeinsame Kommunikationsleitung angeschlossen werden. Die Knotenpunkte kommunizieren mit­ einander, indem sie Datenrahmen über die gemeinsame Kommunikationsleitung austau­ schen. In dem Fahrzeug sind eine Vielzahl von Netzwerken ausgebildet, um zwischen den ECUs effizient eine Datenkommunikation zu ermöglichen. Die Zahl der Netzwerke wird in Einklang mit der erforderlichen Kommunikationsgeschwindigkeit festgelegt und alle Knotenpunkte (nodes) werden in den Netzwerken in geeigneter Weise aufgeteilt. Eine Kommunikation zwischen zwei Knotenpunkten, die zu unterschiedlichen Netz­ werken gehören, wird mit Hilfe einer Datenrelaiseinheit durchgeführt.

Die Datenrelaiseinheit enthält eine Vielzahl von Sende-/Empfangs-(SR)-Einrichtungen entsprechend den jeweiligen Netzwerken. Sie empfängt einen Datenrahmen über eine der SR-Einrichtungen und sendet den Datenrahmen vermittels anderer der SR-Einrich­ tungen (US-Patent Nr. 5,856,976).

Wenn das Multiplex-Kommunikationssystem auf den neuesten Stand gebracht wird, werden die Netzwerke dadurch rekonfiguriert, indem die Knotenpunkte hinzugefügt oder beseitigt werden, die in jedem Netzwerk enthalten sind, oder indem die Funktion der Knotenpunkte modifiziert wird. Es ist auch erforderlich, die Daten zu modifizieren, die in der Datenrelaiseinheit enthalten sind und dazu verwendet werden, um die Daten­ rahmen weiterzusenden, wenn Datentypen der Daten, die zu den Knotenpunkten weiter­ geleitet werden sollten, hinzugefügt oder beseitigt werden oder wenn sich Knotenpunkt- IDs der Knotenpunkte, zu denen Daten weitergeleitet werden sollen, geändert werden, wenn die Netzwerke rekonfiguriert werden. Es ist ferner erforderlich, die Einstellung der Knotenpunkte zu modifizieren, die so eingestellt sind, um die Datenrahmen zu dem Knotenpunkt zu senden, dessen ID geändert wurde.

Auf dem Gebiet der Motorfahrzeuge sind Fahrzeugkomponenten weitreichend compu­ terisiert und es wird daher die Steuertechnologie für diese kompliziert. Es wird daher viel Zeit verbraucht, um das Multiplex-Kommunikationssystem in einem Fahrzeug zu rekonfigurieren.

Die vorliegende Erfindung überwindet die zuvor erläuterten Nachteile und hat sich zum Ziel gesetzt, eine Datenrelaiseinheit und ein Multiplex-Kommunikationssystem zu schaffen, die unmittelbar rekonfiguriert werden können.

Das Multiplex-Kommunikationssystem nach der vorliegenden Erfindung enthält eine Datenrelaiseinheit. Die Datenrelaiseinheit enthält eine Vielzahl von Sende-/Empfangs- (SR)-Einrichtungen zum Senden und zum Empfangen von Datenrahmen und eine Kopfabschnitt(Kopfdatenabschnitt)-Verarbeitungseinrichtung. Es sind Multiplex-Kom­ munikationsleitungen mit der jeweiligen SR-Einrichtung verbunden und es sind Kno­ tenpunkte, welche die Datenrahmen untereinander austauschen, an die Kommunika­ tionsleitungen angeschlossen. Die Datenrelaiseinheit enthält ferner eine Bestimmungs­ orttabelle und eine Kopfabschnittabelle (header table). Es wird ein Datenrahmen, der von einem Knotenpunkt aus gesendet wird, welcher an eine Kommunikationsleitung angeschlossen ist, durch die SR-Einrichtung empfangen, die an die Kommunikations­ leitung angeschlossen ist. Der empfangene Datenrahmen wird zu dem Bestimmungs­ knotenpunkt durch andere der SR-Einrichtungen in der folgenden Weise gesendet. Zu­ nächst werden die SR-Einrichtungen, die dafür bestimmt sind, um den Datenrahmen zu den Bestimmungsknotenpunkten zu senden, dadurch identifiziert, indem auf die Be­ stimmungsorttabelle Bezug genommen wird. Die den Datenkopfblock verarbeitende Einrichtung erzeugt einen Kopfdatenblock entsprechend dem Datentyp des empfange­ nen Datenrahmens, indem sie auf die Kopfdatenblocktabelle Bezug nimmt. Der gebil­ dete Kopfdatenblock wird zu dem Datenkörper des empfangenen Datenrahmens hinzu addiert und wird an die identifizierte SR-Einrichtung ausgegeben. Die SR-Einrichtung sendet den erzeugten Datenrahmen zu dem Bestimmungsknotenpunkt, und zwar über die Kommunikationsleitung, die an die SR-Einrichtung angeschlossen ist.

Wenn die Funktion von einigen Knotenpunkten modifiziert wird oder wenn Knoten­ punkte, die an die Kommunikationsleitungen angeschlossen sind, hinzugefügt oder be­ seitigt werden, kann das Multiplex-Kommunikationssystem lediglich dadurch rekonfi­ guriert werden, indem der Inhalt der Bestimmungsorttabelle und der Kopfblocktabelle modifiziert wird. Es ist nicht erforderlich, die Einstellungen in den Knotenpunkten zu modifizieren, die so eingestellt sind, um Datenrahmen zu den Knotenpunkten zu senden, die modifiziert wurden oder hinzugefügt oder beseitigt wurden. Somit kann das Multi­ plex-Kommunikationssystem, ohne viel Zeit zu verbrauchen, rekonfiguriert werden.

In bevorzugter Weise enthält die Datenrelaiseinheit eine Vielzahl von Kopfblocktabel­ len entsprechend unterschiedlichen Kommunikationsprotokollen. In diesem Fall kann die Datenrelaiseinheit Daten, die sie von einem Knotenpunkt empfangen hat, der an eine Kommunikationsleitung angeschlossen ist, die ein Kommunikationsprotokoll verwen­ det, zu einem Knotenpunkt weiterleiten, der an eine Kommunikationsleitung ange­ schlossen ist, welche ein anderes Kommunikationsprotokoll verwendet.

Zusätzliche Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich bes­ ser aus der folgenden Beschreibung sowie den anhängenden Ansprüchen und den beige­ fügten Zeichnungen, in denen:

Fig. 1 ein schematisches Diagramm eines Multiplex-Kommunikationssystems ist, welches eine Datenrelaiseinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält;

Fig. 2 ein Funktionsblockschaltbild der Datenrelaiseinheit gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 3A-3D Formate der Datenrahmen gemäß dem BEAN-Protokoll, CAN-Protokoll, ISO9141-Protokoll und dem IE-BUS-Protokoll jeweils zeigen;

Fig. 4 den Inhalt einer Bestimmungsorttabelle wiedergibt, die in der Daten­ relaiseinheit gespeichert ist;

Fig. 5A und 5B Inhalte einer BEAN-Kopfblocktabelle und einer CAN-Kopfblockta­ belle darstellen;

Fig. 6A und 6B Flußdiagramme der Steuerung zeigen, die in der Datenrelaiseinheit durchgeführt wird;

Fig. 7 ein Multiplex-Kommunikationssystem ist, welches eine Datenrelaisein­ heit gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält; und

Fig. 8 die Datenrelaiseinheit gemäß der zweiten Ausführungsform der vorlie­ genden Erfindung zeigt.

Die vorliegende Erfindung wird unter Hinweis auf Ausführungsbeispiele und Modifika­ tionen beschrieben.

(Erste Ausführungsform)

Gemäß Fig. 1 enthält ein Multiplex-Kommunikationssystem eine Vielzahl von Netz­ werken 11-14 und eine Datenrelaiseinheit 4. Jedes Netzwerk 11-14 ist dadurch gebildet, indem wenigstens ein Knotenpunkt (ECU) 311, 312, 313, 321, 322, 33, 341, 342, 343 an eine Multiplex-Kommunikationsleitung 21, 22, 23, 24 angeschlossen wird. Eine Da­ tenkommunikation zwischen den Knotenpunkten 321, 322 innerhalb des Netzwerks 22 wird in Einklang mit einem vorbestimmten Kommunikationsprotokoll durchgeführt.

Wenn das Multiplex-Kommunikationssystem für eine Kommunikation unter den ECUs in einem Fahrzeug verwendet wird, so enthält das erste Netzwerk 11 eine Tür-ECU 311, eine Meßgerät-ECU 312, eine Klimaanlagen-ECU 313 und ähnliches als Knotenpunkte. In dem ersten Netzwerk 11 wird eine Kommunikation zwischen den Knotenpunkten gemäß dem Kommunikationsprotokoll BEAN durchgeführt. Das zweite Netzwerk 12 enthält eine Maschinen-ECU 321, eine ABS-ECU 321 und ähnliches als Knotenpunkte. In dem zweiten Netzwerk 12 wird eine Kommunikation zwischen den Knotenpunkten gemäß dem Kommunikationsprotokoll CAN durchgeführt. Das dritte Netzwerk 13 ent­ hält eine Ausfalldiagnoseeinheit 33 als einen Knotenpunkt, und in diesem Netzwerk 13 wird eine Kommunikation in Einklang mit dem Kommunikationsprotokoll ISO 9141 durchgeführt. Das vierte Netzwerk 14 enthält eine Anzeige-ECU 341, eine Navigations- ECU 342, eine Audio-ECU 343 und ähnliches als Knotenpunkte. In dem vierten Netz­ werk 14 wird eine Kommunikation zwischen den Knotenpunkten gemäß dem Kommu­ nikationsprotokoll IE-BUS durchgeführt. Die Anzeige-ECU 341 ist mit Steuerschaltern für eine Darstellung integriert. Die Ausfalldiagnoseeinheit 33 wird mit dem dritten Netzwerk 13 dann verbanden, wenn das Fahrzeug in einer Reparaturwerkstatt repariert wird. Ausfallinformationen oder Betriebsinformationen von vielfältigen Teilen des Fahrzeugs werden von den Knotenpunkten 311, 312, 313, 321, 322, 341, 342, 343 in den anderen Netzwerken 11, 12, 14 zu der Ausfalldiagnoseeinheit 33 über die Daten­ relaiseinheit 4 gesendet. Die Ausfalldiagnoseeinheit 33 liefert die empfangenen Infor­ mationen für die Reparatur der Fahrzeuge.

All die Knotenpunkte in dem Multiplex-Kommunikationssystem sind in geeigneter Weise in die Netzwerke gemäß der erforderlichen Kommunikationsgeschwindigkeit und gemäß der Datenmenge, die gesendet werden soll, aufgeteilt. Das Kommunikations­ protokoll, welches in jedem Netzwerk 11-14 verwendet wird, wird auch in Einklang mit der erforderlichen Kommunikationsgeschwindigkeit und der zu sendenden Datenmenge bestimmt.

Die Knotenpunkte, die zu dem gleichen Netzwerk gehören, kommunizieren miteinan­ der, indem sie Datenrahmen austauschen; die in Einklang mit dem durch das Netzwerk verwendeten Kommunikationsprotokoll gebildet werden. Jeder Datenrahmen enthält nicht nur einen Datenkörper, sondern auch einen Kopfdatenblock mit einem Daten­ typfeld, so daß der Bestimmungsort-Knotenpunkt des Datenrahmens den Datenkörper verwenden kann. Die Datentypen bestehen aus "Maschinendrehzahl", "Fahrzeugge­ schwindigkeit", "offener/geschlossener Zustand der Türen" und ähnlichem. Der Be­ stimmungsknotenpunkt empfängt den Datenrahmen und bestimmt dann aus dem Inhalt des Kopfdatenblocks, ob der Datenkörper Daten enthält, die für den Knotenpunkt erfor­ derlich sind oder welchen Typ an Daten der Datenkörper enthält.

Gemäß Fig. 3A enthält der Kopfdatenblock von jedem Datenrahmen gemäß dem BEAN-Protokoll folgendes: "SOF", "Priority", "Message Length", "Destination ID" und "Message ID". Der Inhalt des "Destination ID"-Feldes ist der Bestimmungsort-Knoten­ punkt ID oder "Broadcast". Der Inhalt des "Messsage ID"-Feldes repräsentiert den Da­ tentyp der Daten, die in dem Datenkörper enthalten sind (DATA in Fig. 3A).

Gemäß Fig. 3B enthält der Kopfdatenblock von jedem Datenrahmen gemäß dem CAN- Protokoll folgendes: "SOF", "ID", "RTR" und "CONTROL". Das "ID"-Feld enthält den Datentyp von Daten in dem Datenkörper (DATA), den Bestimmungsort und die Priori­ tät.

Gemäß Fig. 3C enthält der Kopfdatenblock von jedem Datenrahmen gemäß dem ISO 9141-Protokoll folgendes: "Formatbyte", "Target Address", Source Address", "Mode" und "PID". Der Inhalt des "Target Address"-Feldes und der Inhalt des "PID"-Feldes repräsentieren zusammengenommen den Datentyp der Daten, die in dem Datenkörper (DATA) enthalten sind.

Gemäß Fig. 3D enthält der Kopfdatenblock von jedem Datenrahmen gemäß dem IE- BUS-Protokoll folgendes: "Source Physical Address", "Destination Physical Address", "Data Length", "Source Logical Address", "Destination Logical Address" und "Opera­ tion Code". Der Inhalt des "Operation Code"-Feldes enthält den Datentyp der Daten in dem Datenkörper (data field = Datenfeld).

Die Kommunikationsleitungen 21-24 sind mit der Datenrelaiseinheit 4 verbunden. Die Datenrelaiseinheit 4 ist dafür vorgesehen, um die von einem Knotenpunkt (Quellen- Knotenpunkt) 311-343 empfangenen Daten zu anderen Knotenpunkten (Bestimmungs­ knotenpunkt) 311-343 weiterzuleiten, die zu einem anderen Netzwerk 11-14 als das Netzwerk gehören, zu welchem der Quellenknotenpunkt gehört.

Gemäß Fig. 2 enthält die Datenrelaiseinheit 4 ein IC für eine Kommunikation, einen Mikrocomputer zur Steuerung und ähnliches. Die Datenrelaiseinheit 4 enthält vier Sende-/Empfangs-(SR)-Abschnitte 411-414, welche die SR-Einrichtungen sind, um mit den Knotenpunkten in jeweils den vier Netzwerken 11-14 zu kommunizieren. Daher ist die Kommunikationsleitung 21 des ersten Netzwerks 11 mit dem ersten SR-Abschnitt 411 (BEAN SR Abschnitt) verbunden. Die Kommunikationsleitung 22 des zweiten Netzwerks 12 ist mit dem zweiten SR-Abschnitt 412 (CAN SR Abschnitt) verbunden. Die Kommunikationsleitung 23 des dritten Netzwerks 13 ist mit dem dritten SR-Ab­ schnitt 413 (ISO 9141 SR Abschnitt) verbunden. Die Kommunikationsleitung 24 des vierten Netzwerks 14 ist mit dem vierten SR-Abschnitt 414 (IE-BUS SR Abschnitt) verbunden.

Wenn gemäß den Fig. 6A und 6B die Relaiseinheit 4 bestimmt, daß ein Datenrahmen durch den BEAN SR Abschnitt 411 bei dem Schritt 101 empfangen wird, so wird der empfangene Datenrahmen zeitweilig in einem Empfangsrahmenpuffer 42 bei dem Schritt 102 gespeichert. Wenn die Datenrelaiseinheit 4 bestimmt, daß ein Datenrahmen durch die anderen SR-Abschnitte 412-414 bei den Schritten 103, 105, 107 empfangen wird, so wird der empfangene Datenrahmen zeitweilig in dem Empfangsrahmenpuffer 42 in ähnlicher Weise wie bei den Schritten 104, 106, 108 gespeichert. Der Empfangs­ rahmenpuffer 42 ist für jede Daten-ID vorgesehen, welches den Datentyp wiedergibt. Ein vorbestimmter Bereich eines RAM wird für die Empfangsrahmenpuffer 42 zuge­ ordnet.

Wenn bei dem Schritt 109 bestimmt wird, daß ein Rahmen empfangen wird und in den Empfangsrahmenpuffern 42 gespeichert wird, extrahiert ein Bestimmungsort-Bestim­ mungsabschnitt 42 die Daten-ID aus dem gespeicherten Rahmen, was bei dem Schritt 110 erfolgt. Ferner bestimmt der Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 42 die Be­ stimmungsort-Netzwerke des Rahmens, was bei dem Schritt 111 erfolgt, indem auf eine Bestimmungsort-Tabelle 45 zugegriffen wird, und zwar basierend auf der extrahierten Daten-ID. Die Bestimmungsort-Tabelle 45 ist in einem vorbestimmten Bereich in einem EEPROM gespeichert.

Wenn der Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 42 bei dem Schritt 112 bestimmt, daß die Bestimmungsort-Netzwerke des Rahmens das BEAN-Netzwerk 11 enthalten, erzeugt ein BEAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 441 bei dem Schritt 113 einen BEAN-Kopfblock, indem er bei Kopfblockinformationen in einer BEAN-Kopfblockta­ belle 461 auf der Grundlage der extrahierten Daten-ID nachsieht. Ferner addiert der BEAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 441 bei dem Schritt 113 den gebildeten BEAN-Kopfblock zu dem Datenkörper, der aus dem Datenrahmen extrahiert wurde, welcher in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert wurde. Der verbundene Kopf­ block und Datenkörper wird an den BEAN SR Abschnitt 411 ausgegeben. Der BEAN SR Abschnitt 411 addiert einen Überhangabschnitt des BEAN-Rahmens zu dem kombi­ nierten Kopfblock und Datenkörper. Der Übergangabschnitt des BEAN-Rahmens ent­ hält CRC, EOM und ähnliches. Es wird somit der BEAN-Datenrahmen erzeugt und wird zu dem Bestimmungsknotenpunkt in dem BEAN-Netzwerk 11 zu einem Zeitpunkt gesendet, der gemäß dem BEAN-Protokoll vorbestimmt ist.

Wenn der Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 42 bei dem Schritt 114 bestimmt, daß die Bestimmungsort-Netzwerke des Rahmens das CAN-Netzwerk 12 enthalten, so erzeugt der CAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 442 einen CAN-Kopfblock bei dem Schritt 115, indem er bei Kopfblockinformationen in einer CAN-Kopfblocktabelle 462 auf der Grundlage des extrahierten Daten-ID nachsieht. Ferner addiert der CAN- Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 442 bei dem Schritt 115 den gebildeten CAN-Kopf­ block zu dem Datenkörper, der aus dem Datenrahmen extrahiert wurde, welcher in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert wurde. Der kombinierte Kopfblock- und Daten­ körper wird an den CAN SR Abschnitt 412 ausgegeben. Der CAN SR Abschnitt 412 addiert einen Überhangabschnitt von dem CAN-Rahmen zu dem kombinierten Kopf­ block und Datenkörper. Es wird somit der CAN-Datenrahmen erzeugt und wird zu dem Bestimmungsort-Knotenpunkt in dem CAN-Netzwerk 12 zu einem Zeitpunkt gesendet, der gemäß dem CAN-Protokoll vorbestimmt ist.

Wenn der Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 42 bei dem Schritt 116 bestimmt, daß die Bestimmungsort-Netzwerke des Rahmens das ISO9141-Netzwerk 13 enthalten; erzeugt ein ISO9141-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 443 einen ISO9141-Kopfblock, und zwar bei dem Schritt 116, indem er die Kopfblockinformationen in einer ISO9141- Kopfblocktabelle 463 auf der Grundlage des extrahierten Daten-ID nachsieht. Ferner addiert der ISO9141-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 443 bei dem Schritt 116 den gebildeten ISO9141-Kopfabschnitt zu dem Datenkörper, der aus dem Datenrahmen ex­ trahiert wurde, welcher in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert wurde. Der kom­ binierte Kopfblock und Datenkörper wird an den ISO 9141 SR Abschnitt 413 ausgege­ ben. Der ISO9141 SR Abschnitt 413 addiert einen Überhangabschnitt des ISO9141- Rahmens zu dem kombinierten Kopfblock und Datenkörper. Es wird somit der ISO9141-Datenrahmen erzeugt und wird zu dem Bestimmungsort-Knotenpunkt in dem ISO9141-Netzwerk 12 zu einem Zeitpunkt gesendet, der in Einklang mit dem ISO9141- Protokoll vorbestimmt ist.

Wenn der Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 42 bei dem Schritt 118 bestimmt, daß die Bestimmungsnetzwerke des Rahmens das IE-BUS-Netzwerk 14 enthalten, bil­ det ein IE-BUS-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 444 einen IE-BUS-Kopfblock bei dem Schritt 119, indem er nach Kopfblockinformationen in einer IE-BUS-Kopfblockta­ belle 464 auf der Grundlage der extrahierten Daten ID sucht. Ferner addiert der IE- BUS-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 444 bei dem Schritt 119 den gebildeten IE- BUS-Kopfblock zu dem Datenkörper, der aus dem Datenrahmen extrahiert wurde, wel­ cher in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert ist. Es wird somit der IE-BUS-Da­ tenrahmen gebildet und wird an den IE-BUS SR Abschnitt 414 ausgegeben. Der IE- BUS SR Abschnitt 414 sendet den gebildeten IE-BUS-Rahmen zu dem Bestimmungs­ knotenpunkt in dem IE-BUS-Netzwerk 14 zu einem Zeitpunkt, der in Einklang mit dem IE-BUS-Protokoll vorbestimmt ist.

Die Kopfblocktabellen 461-464 sind in dem gleichen EEPROM abgespeichert, welches auch die Bestimmungsorttabelle 45 speichert, sind jedoch in einem anderen vorbe­ stimmten Bereich als dem Bereich gespeichert, in welchem die Bestimmungstabelle 45 gespeichert ist.

Gemäß Fig. 4 enthält die Bestimmungsorttabelle 45 vier Felder (BEAN, IE-BUS, CAN, ISO 9141) entsprechend den Netzwerken 11-14 für jedes Daten-ID. Jedes Feld hält einen Wert "0" oder "1". Wenn der Wert in einem Feld gleich "0" ist, bedeutet dies, daß ein Datenrahmen, der die Daten ID entsprechend dem Feld besitzt, nicht zu dem Netzwerk entsprechend dem Feld weiter übertragen wurde. Wenn der Wert in einem Feld gleich "1" ist, bedeutet dies, daß ein Datenrahmen, der die Daten ID entsprechend diesem Feld besitzt, zu dem Netzwerk weitergeleitet wurde, welches diesem Feld entspricht. Daher kann der Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 43 die Bestimmungsort-Netzwerke eines Datenrahmens dadurch bestimmen, indem er auf die Bestimmungsoritabelle 45 basierend auf der Daten-ID Bezug nimmt, die von dem Datenrahmen extrahiert wurde.

Gemäß Fig. 5A enthält die BEAN-Kopfblocktabelle 461 Kopfblockinformationen für jedes gültige Daten-ID für das BEAN-Netzwerk 11. Die gültige Daten-ID für das BEAN-Netzwerk 11 bedeutet eine Daten-ID von Daten, die zu dem BEAN-Netzwerk 11 weiter übertragen werden sollten. Das heißt eine Daten-ID ist nur dann eine gültige Da­ ten-ID, und zwar für das BEAN-Netzwerk 11, wenn die Daten-ID einem Feld ent­ spricht, welches dem BEAN-Netzwerk 11 entspricht und einen Wert "1" in der Bestim­ mungsorttabelle 45 hält. Die Kopfblockinformationen für jede gültige Daten-ID umfasst drei Abschnitte, die durch Kommas getrennt sind. Diese drei Abschnitte entsprechen den Feldern "Priority", "Destination ID" und "Message ID" des BEAN-Rahmens, die jeweils in Fig. 3A gezeigt sind. Diese Felder bilden wesentliche Abschnitte des BEAN- Kopfdatenblocks. "SOF" ist ungeachtet der Daten-ID das gleiche. "Message Length" kann dadurch erhalten werden, indem die Länge des Datenkörpers (DATA) in Bytes zu 2 Bytes von "Destination ID" und "Message ID" hinzu addiert wird. Demzufolge kann der BEAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 411 in geeigneter Weise den BEAN- Kopfblock gemäß der Daten-ID bilden, indem er die Kopfblockinformationen verwen­ det, die der Daten-ID in der BEAN-Kopfblocktabelle 461 entsprechen.

Gemäß Fig. 5B enthält die CAN-Kopfblocktabelle 462 Kopfblockinformationen für jede gültige Daten-ID für das CAN-Netzwerk 12. Diese Kopfblockinformationen ent­ sprechen dem Feld "ID" des CAN-Rahmens, der in Fig. 3B gezeigt ist. Dieses Feld bil­ det einen wesentlichen Abschnitt des CAN-Kopfblockes bzw. Kopfdatenblockes. Der CAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 442 kann in geeigneter Weise den CAN-Kopf­ block gemäß der Daten-ID bilden, und zwar unter Verwendung der Kopfblockinforma­ tionen entsprechend der Daten-ID.

Die ISO9141-Kopfblocktabelle 432 enthält ebenfalls Kopfblockinformationen ent­ sprechend den wesentlichen Abschnitten des ISO9141-Kopfdatenblockes für jede gül­ tige Daten-ID für das ISO9141-Netzwerk 13, so daß der ISO9141-Kopfblock-Verar­ beitungsabschnitt 443 in geeigneter Weise den ISO9141-Kopfabschnitt gemäß der Da­ ten-ID bilden kann. In ähnlicher Weise enthält die IE-BUS-Kopfblocktabelle 464 Kopf­ blockinformationen entsprechend den wesentlichen Abschnitten des IE-BUS-Kopfda­ tenblockes für jede gültige Daten-ID für das IE-BUS-Netzwerk 14, so daß der IE-BUS- Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 444 in geeigneter Weise den IE-BUS-Kopfdaten­ block gemäß der Daten-ID bilden kann.

Als nächstes wird eine spezifische Operation der Datenrelaiseinheit und des Multiplex- Kommunikationssystems als ein Beispiel erläutert. Wenn die Navigations-ECU 342 annimmt, daß ein Fahrzeug sich einer scharfen Kurve nähert, unterrichtet sie die Ma­ schinen-ECU 321 darüber, daß es erforderlich ist, das Maschinendrehmoment abzusen­ ken und sie weist die Meßgerät-ECU 312 an, dem Fahrer anzuzeigen, daß das Fahrzeug in einem Navigations-Kooperations-Steuermodus in der folgenden Weise versetzt wurde. Die Navigations-ECU 342 bildet einen IE-BUS-Datenrahmen, welcher Daten enthält, die angeben, daß es erforderlich ist, das Maschinen-Drehmoment abzusenken. In dem gebildeten IE-BUS-Rahmen wird die Daten-ID auf "$57" gesetzt. Die Naviga­ tions-ECU 342 sendet den IE-BUS-Rahmen über die Kommunikationsleitung 24 in das IE-BUS-Netzwerk 14.

Die Datenrelaiseinheit 14 empfängt über den IE-BUS SR Abschnitt 414 den IE-BUS- Rahmen und speichert den empfangenen IE-BUS-Rahmen in dem Empfangsrahmenpuf­ fer 42. Dann greift der Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 43 auf die Bestim­ mungsorttabelle 45 zu, die in Fig. 4 gezeigt ist. Unter den Feldern, die "$57" in der Be­ stimmungsorttabelle 45 entsprechen, bilden alle die Felder, die einen Wert "1" halten, das Feld entsprechend "BEAN" und das Feld entsprechend "CAN". Daher wird der Da­ tenrahmen, der in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert ist; an den BEAN-Kopf­ block-Verarbeitungsabschnitt 441 und an den CAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 442 ausgegeben.

Der BEAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 441 nimmt Bezug auf die BEAN-Kopf­ blocktabelle 461, wie in Fig. 5A gezeigt ist. Die Kopfblockinformationen, die in dem Feld gehalten werden, welche "$57" in der BEAN-Kopfblocktabelle 461 gehalten wer­ den; lauten "$33, $13, $57". Durch Verwendung dieser Kopfblockinformationen bildet der BEAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 441 einen BEAN-Kopfdatenblock. Der gebildete BEAN-Kopfdatenblock wird zu dem Datenkörper hinzu addiert, der aus dem Datenrahmen extrahiert wurde, welcher in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert wurde und an den BEAN SR Abschnitt 411 ausgegeben wurde. Der BEAN SR Ab­ schnitt 411 bildet einen BEAN-Datenrahmen durch Hinzuaddieren eines Überhangab­ schnittes zu dem empfangenen Kopfdatenblock und Datenkörper und sendet den gebil­ deten BEAN-Rahmen über das BEAN-Netzwerk 11.

Auf der anderen Seite nimmt der CAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 442 Bezug auf die CAN-Kopfblocktabelle 462, die in Fig. 5B gezeigt ist. Die Kopfblockinforma­ tionen, die in dem Feld gehalten werden, welches "$57" in der CAN-Kopfblocktabelle 462 entspricht, lautet "$157". Unter Verwendung dieser Kopfblockinformationen bildet der CAN-Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 442 einen CAN-Kopfdatenblock. Der ge­ bildete DAN-Kopfdatenblock wird zu dem Datenkörper hinzu addiert, der aus dem Da­ tenrahmen extrahiert wurde, welcher in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert worden ist und an den CAN SR Abschnitt 412 ausgegeben wurde. Der CAN SR Ab­ schnitt 412 bildet einen CAN-Datenrahmen durch Hinzuaddieren eines Überhangab­ schnittes zu dem empfangenen Kopfdatenblock und Datenkörper und sendet den gebil­ deten CAN-Rahmen über das CAN-Netzwerk 12.

Die Maschinen-ECU 321 empfängt den BEAN-Datenrahmen, in welchem die Daten-ID auf "$57" gesetzt ist. Als Antwort darauf steuert die Maschinen-ECU 321 die Maschine, um das Maschinendrehmoment abzusenken. Die Meßgerät-ECU 312 empfängt den CAN-Datenrahmen, in welchem die Daten-ID auf "$57" gesetzt ist. Im Ansprechen dar­ auf zeigt die Meßgerät-ECU 312 auf dem Bildschirm an, daß das Fahrzeug sich zu dem Navigations-Kooperations-Steuermodus verschoben hat.

Bei diesem Multiplex-Kommunikationssystem kann jedes Netzwerk ein geeignetes Kommunikationsprotokoll für eine Kommunikation zwischen den Knotenpunkten in­ nerhalb des Netzwerks auswählen, da die Datenrelaiseinheit Daten von einem Netzwerk, welches ein Kommunikationsprotokoll verwendet, zu einem anderen Netzwerk, welches ein anderes Kommunikationsprotokoll verwendet weiterleiten kann.

Wenn das Multiplex-Kommunikationssystem rekonfiguriert wird, werden die Bestim­ mungsorttabelle 45 und die Kopfblocktabellen 461-464 auf den neuesten Stand ge­ bracht, wenn die Datentypen der Daten, die zu den Netzwerken weiter gesendet werden sollen, hinzu addiert oder entfernt werden oder sich Knotenpunkt-IDs der Knoten­ punkte, zu denen die Daten weitergeleitet werden sollen, geändert wurden. Der Update- Vorgang wird lediglich dadurch erreicht, indem die Tabellen 45, 461-464 in den ROM neueingeschrieben werden oder indem der ROM ersetzt wird.

Der Änderungsvorgang des Inhaltes eines Feldes entsprechend einer Daten-ID und ei­ nem Netzwerk in der Bestimmungsorttabelle 45 von "weitergeleitet" auf "nicht weiter­ geleitet" ist im wesentlichen äquivalent dem Vorgehen, die Knotenpunkte zurückzu­ stellen, die dafür eingestellt sind, einen Datenrahmen mit der Daten-ID zu den Knoten­ punkten in dem Netzwerk zu senden, so daß Knotenpunkte nach dem Rückstellvorgang keinen Datenrahmen mit der Daten-ID zu irgendwelchen Knotenpunkten in dem Multi­ plex-Kommunikationssystem oder zu den Knotenpunkten in dem Netzwerk senden. Ferner ist die Änderung des Inhaltes eines Feldes entsprechend einer Daten-ID in einer Kopfblocktabelle entsprechend einem Netzwerk im wesentlichen äquivalent dem Vor­ gang eines Rückstellens der Knotenpunkte, die dafür eingestellt ist, um einen Daten­ rahmen, welcher die Daten-ID besitzt, zu den Knotenpunkten in dem Netzwerk zu sen­ den.

Daher kann das Multiplex-Kommunikationssystem lediglich dadurch rekonfiguriert werden, indem die Tabellen 45, 461-464 in der Datenrelaiseinheit 4 auf den neuesten Stand gebracht werden. Es ist nicht erforderlich, die Knotenpunkte zurückzustellen, die dafür eingestellt sind, um einen Datenrahmen zu einem Knotenpunkt zu senden, in wel­ chem Daten-IDs der Daten, die zu dem Knotenpunkt weitergeleitet werden sollten, hinzu addiert werden oder entfernt werden oder die Knotenpunkt-ID des Knotenpunktes geändert werden. Somit kann das Multiplex-Kommunikationssystem ohne einen großen Zeitaufwand rekonfiguriert werden.

Diese Ausführungsform kann auch auf andere technische Gebiete angewendet werden als dem Geäiet eines Steuersystems in einem Motorfahrzeug.

(Zweite Ausführungsform)

Gemäß Fig. 7 enthält ein Multiplex-Kommunikationssystem drei Netzwerke 15, 16, 17. Das erste Netzwerk 15 ist dadurch gebildet, indem zwei ECUs 351, 352 als Knoten­ punkte mit einer Kommunikationsleitung 25 verbunden werden. Das zweite Netzwerk 16 wird dadurch gebildet, indem drei ECUs 361, 362, 363 als Knotenpunkte mit einer Kommunikationsleitung 46 verbunden werden. Das dritte Netzwerk 17 wird dadurch hergestellt, indem drei ECUs 371, 372, 373 als Knotenpunkte mit einer Kommunika­ tionsleitung 27 verbunden werden. Daten, die von einem Knotenpunkt in einem Netz­ werk 15-17 zu einem Knotenpunkt in einem anderen Netzwerk 15-17 gesendet werden, werden durch eine Datenrelaiseinheit 4A weiter übertragen. Alle Netzwerke 15-17 ver­ wenden das gleiche Kommunikationsprotokoll.

Gemäß Fig. 8 enthält die Datenrelaiseinheit 4A drei SR-Abschnitte 415-417, die an die jeweiligen Netzwerke 15-17 angeschlossen sind. Es werden Datenrahmen, die durch die SR-Abschnitte 415-417 empfangen werden, zeitweilig in Empfangsrahmenpuffern 42 gespeichert. Ein Bestimmungsort-Bestimmungsabschnitt 43 bestimmt die Bestim­ mungsnetzwerke des Rahmens, der in den Empfangsrahmenpuffern 42 gespeichert ist, und zwar durch Bezugnahme auf eine Bestimmungsorttabelle 45A basierend auf der Daten-ID, die aus dem Rahmen extrahiert wurde. Der Rahmen wird an die SR-Ab­ schnitte 415-417 entsprechend den Bestimmungsortnetzwerken ausgegeben. Jeder SR- Abschnitt 415-417 besitzt einen entsprechenden Kopfblock-Verarbeitungsabschnitt 445- 447. Jeder der Kopfblock-Verarbeitungsabschnitte 445-447 entsprechend den Bestim­ mungsortnetzwerken bildet einen Kopfdatenblock durch Nachschlagen von Kopfblock­ informationen in einer entsprechenden Kopfblocktabelle 465-467, ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform. Der gebildete Kopfdatenblock enthält einen Abschnitt unab­ hängig von der Daten-ID und dieser Abschnitt wird ohne Verwendung der Kopfblockin­ formationen in der Kopfblocktabelle 465-467 gebildet. Der gebildete Kopfblock bzw. Kopfdatenblock wird zu dem Datenkörper hinzu addiert, der aus dem Rahmen extrahiert wurde, welcher in dem Empfangsrahmenpuffer 42 gespeichert ist und wird an den ent­ sprechenden SR-Abschnitt 415-417 ausgegeben. Der SR-Abschnitt 415-417 addiert einen Überhangabschnitt zu dem empfangenen Kopfdatenblock und Datenkörper. Es wird somit der Datenrahmen entsprechend dem Kommunikationsprotokoll, welches von dem Bestimmungsortnetzwerk verwendet wird, gebildet und wird über die Kommuni­ kationsleitung 25-27 des Bestimmungsortnetzwerkes 15-17 gesendet.

Die Bestimmungsorttabelle 45A enthält drei Felder entsprechend den jeweiligen Netz­ werken 15-17 für jede Daten-ID. Der Wert in jedem Feld repräsentiert "weiter übertra­ gen" oder "nicht weiter übertragen" ähnlich der Bestimmungsorttabelle 45 bei der ersten Ausführungsform. Jede der Kopfblocktabellen 465-467 enthält Kopfblockinformationen für jede gültige Daten-ID für das entsprechende Netzwerk ähnlich den Kopfblocktabel­ len 461-464 der ersten Ausführungsform.

Bei dieser Ausführungsform kann das Multiplex-Kommunikationssystem lediglich da­ durch rekonfiguriert werden, indem die Tabellen 45A, 465-467 in der Datenrelaiseinheit 4A ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform auf den neuesten Stand gebracht wer­ den. Es wird somit die Zeit, die zum Rekonfigurieren des Systems erforderlich ist, redu­ ziert.

(Abgewandelte Ausführungen)

Die Zahl der Netzwerke, die in einem Multiplex-Kommunikationssystem enthalten sind, ist nicht auf drei oder vier beschränkt. Das heißt, das Multiplex-Kommunikationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine willkürliche Anzahl von Netzwerken ent­ halten.

Bei der ersten Ausführungsform braucht jedes Netz in dem Multiplex-Kommunikations­ system kein unterschiedliches Kommunikationsprotokoll verwenden, und zwar von all den Kommunikationsprotokollen, die durch andere Netzwerke verwendet werden. Das heißt einige der Netzwerke in dem Multiplex-Kommunikationssystem können das glei­ che Kommunikationsprotokoll verwenden.

Das Kommunikationsprotokoll, welches von jedem Netzwerk verwendet wird, ist nicht auf BEAN oder ähnliches beschränkt, welches bei der ersten Ausführungsform verwen­ det wird. Das heißt, jedes Netzwerk kann irgendein Kommunikationsprotokoll, wie z. B. das Protokoll VAN oder PALMNET, verwenden, solange als das Kommunikationspro­ tokoll die Struktur eines Datenrahmens liefert, der einen Kopfdatenblock enthält, so daß der Bestimmungsort-Knotenpunkt des Rahmens den Datenkörper in dem Rahmen ver­ wenden kann.

Claims (12)

1. Datenrelaiseinheit (4; 4A), mit:
einer Vielzahl an Sende-/Empfangseinrichtungen (411-417) zum Senden und zum Empfangen von Datenrahmen, von denen jeder dadurch gebildet wird, in­ dem ein Kopfdatenblock, der einen Datentyp enthält, welcher den Inhalt eines Datenkörpers identifiziert, zu dem Datenkörper gemäß einem vorbestimmten Protokoll hinzu addiert wird, so daß der Datenkörper an einem vorbestimmten Bestimmungsort verwendbar wird, wobei ein Datenrahmen durch eine der Sende-/Empfangseinrichtungen (411-417) empfangen wird und durch eine an­ dere eine der Sende-/Empfangseinrichtungen (411-417) gesendet wird,
gekennzeichnet durch:
eine Bestimmungsorttabelleneinrichtung (45; 45A) zum Identifizieren der Sende-/Empfangseinrichtung (411-417), die den empfangenen Datenrahmen ba­ sierend auf einem Datentyp des empfangenen Datenrahmens aussendet;
eine Kopfblocktabelleneinrichtung (461-467) zum Liefern von Kopf­ blockinformationen basierend auf dem Datentyp des empfangenen Datenrah­ mens; und
eine Kopfblockverarbeitungseinrichtung (441-447) zur Herstellung eines Kopfdatenblockes entsprechend dem Datentyp des empfangenen Datenrahmens unter Verwendung der Kopfblockinformationen, die von der Kopfblocktabellen­ einrichtung empfangen werden und zum hinzu addieren des gebildeten Kopf­ blockes zu dem Datenkörper des empfangenen Datenrahmens,
wobei der kombinierte Kopfdatenblock und Datenkörper zu der Sende-/Em­ pfangseinrichtung (411-417) ausgegeben wird, die durch die Bestimmungs­ orttabelleneinrichtung identifiziert wurde.

2. Datenrelaiseinheit (4; 4A) nach Anspruch 1, bei der:
die Kopfblocktabelleneinrichtung (461-467) für jede der Sende-/Empfangseinrichtungen (411-417) vorgesehen ist; und
jede der Kopfblocktabellen (461-467) Kopfblockinformationen gemäß einem Kommunikationsprotokoll liefert, gemäß welchem eine entsprechende Sende/Empfangseinrichtung einen Datenrahmen sendet.

3. Multiplex-Kommunikationssystem, mit:
einer Datenrelaiseinheit (4; 4A) nach Anspruch 1 oder 2;
Kommunikationsleitungen (21-27), die an die jeweilige Sende-/Empfangseinrichtung (411-417) angeschlossen sind; und
Knotenpunkten (311-313, 321, 322, 33, 341-343, 351, 352, 361-363, 371-373), die an Kommunikationsleitungen (21-27) angeschlossen sind und Datenrahmen aussenden und empfangen.

4. Datenrelaiseinheit (4; 4A) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Kopfblockverarbeitungseinrichtung (441-447) für jede der Sende-/Empfangseinrichtung (411-417) vorgesehen ist.

5. Datenrelaiseinheit (4; 4A) nach Anspruch 1 oder 2, bei der jede der identifizierten Sende-/Empfangseinrichtungen (411-417) einen Datenrahmen dadurch bildet, indem ein Zusatzabschnitt (overhead portion) zu dem kombinierten Kopfblock und Datenkörper hinzu addiert wird, der von der Kopfblockverarbeitungseinrichtung (441-447) empfangen wurde, und wobei die Sende-/Empfangseinrichtung den gebildeten Datenrahmen sendet.

6. Multiplex-Kommunikationssystem nach Anspruch 3, bei dem jede der Kommunikationsleitungen (22-24) ein unterschiedliches Kom­ munikationsprotokoll verwendet.

7. Multiplex-Kommunikationssystem nach Anspruch 3, bei dem einige der Kommunikationsleitungen (22-24) das gleiche Kommunika­ tionsprotokoll verwenden.

8. Multiplex-Kommunikationssystem nach Anspruch 3, bei dem alle Kommunikationsleitungen (25-27) das gleiche Kommunikations­ protokoll verwenden.

9. Multiplex-Kommunikationssystem nach Anspruch 3, bei dem die Knotenpunkte (311-313, 321, 322, 33, 341-343, 351, 352, 361-363, 371-373) ECUs in einem Fahrzeug sind.

10. Verfahren zur Weiterleitung von Daten in einem Multiplex-Kommunikationssy­ stem mit einer Vielzahl von Netzwerken (11-17), wobei jedes Netzwerk (11-17) wenigstens eine elektronische Steuereinheit (311-313, 321, 322, 33, 341-343, 351, 352, 361-363, 371-373) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
Empfangen eines Datenrahmens von einem ersten einen der Netzwerke (11-17), welcher Datenrahmen aus einem Datenkörper und einem Kopfdaten­ block gebildet ist, der einen Datentyp darin enthält;
Bestimmen eines zweiten Einen der Netzwerke (11-17), zu dem der em­ pfangene Datenrahmen gesendet wird, durch Bezugnahme auf eine Bestim­ mungsorttabelle (45; 45A), die in einem Speicher gespeichert ist, welche Be­ stimmungsorttabelle (45; 45A) eine vorbestimmte Beziehung zwischen Datenty­ pen der empfangenen Daten und den Netzwerken (11-17) definiert, zu denen die empfangenen Datenrahmen gesendet werden;
Addieren von Kopfblockinformationen zu einem Datenkörper des em­ pfangenen Datenrahmens durch Bezugnahme auf eine Kopfblocktabelle (461-467), die in einem Speicher abgespeichert ist, wobei die Kopfblocktabelle (461-467) Kopfblockinformationen definiert, die in Entsprechung zu den Datentypen des empfangenen Datenrahmens jeweils hinzu addiert werden; und
Senden des kombinierten Datenkörpers und der Kopfblockinformationen zu dem zweiten Netzwerk (11-17).

11. Verfahren zum Weiterleiten von Daten nach Anspruch 10, bei dem:
das erste Netzwerk (11-14) und das zweite Netzwerk (11-14) mit unter­ schiedlichen Kommunikationsprotokollen, die sich voneinander unterscheiden, betreibbar sind;
die Bestimmungsorttabelle (45) das zweite Netzwerk über den Weg der Kommunikationsprotokolle definiert; und
die Kopfblocktabelle (461-464) die Kopfblockinformationen in Entspre­ chung mit den Kommunikationsprotokollen definiert.

12. Verfahren zum Weiterleiten von Daten nach Anspruch 10 oder 11, bei dem:
die Netzwerke (11-17) in einem Fahrzeug vorgesehen sind; und
der Speicher getrennt von der elektronischen Steuereinheit von jedem Netzwerk vorgesehen ist.