CN108303964B - 一种网络连接器及车辆诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种网络连接器及车辆诊断方法，其中，网络连接器用于连接ECU与诊断仪，网络连接器与ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接；网络连接器的IP地址与ECU的IP地址、诊断仪的IP地址处于同一网段；网络连接器在接收到诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将数据读取请求转发至ECU，该数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据；在网络连接器接收到ECU针对所述数据读取请求反馈的诊断数据的情况下，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。采用本发明，可实现以无线方式连接ECU和诊断仪，使得对汽车DoIP诊断过程更加便利。

Description

一种网络连接器及车辆诊断方法
技术领域
本发明涉及汽车通信技术领域，尤其涉及一种网络连接器及车辆诊断方法。
背景技术
随着汽车电子技术的发展和生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的必备工具。而对汽车定期的维修保养是保证驾驶人员安全驾驶的重要举措。汽车维修的前提是要掌握汽车各零部件的运行状况，查明故障发生的部位和原因。车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)能够用于随时监控发动机的运行状况和尾气处理系统的工作状态，并可以帮助维修人员通过读取汽车的故障码来确定故障的性质和部位。
网间协议诊断通信(Diagnostic communication over Internet Protocol，DoIP) 是指通过TCP/IP和以太网使用经由统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)引入的诊断服务。与控制区域网络(Controller Area Network，CAN)诊断相比，DoIP诊断具有更快的数据传输速率，因此能够在复杂的诊断任务情况下节约了时间和成本。现有的DoIP诊断是通过OBD诊断座接出一个RJ45网口，再利用网线连接到电脑、平板等诊断仪或路由器上。这种通过网线连接汽车和诊断仪的诊断方式可能受到很多限制，造成汽车DoIP诊断的不便利。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种网络连接器及车辆诊断方法，可实现以无线方式连接ECU和诊断仪，使得对汽车的DoIP诊断过程更加便利。
本发明实施例第一方面提供一种网络连接器，该网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述车载诊断系统包括ECU和诊断仪，其中：
网络连接器用于连接ECU与诊断仪，网络连接器与ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接；
网络连接器的IP地址与ECU的IP地址、诊断仪的IP地址处于同一网段；
网络连接器在接收到诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将数据读取请求转发至ECU，该数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据；
在网络连接器接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据的情况下，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。
作为一种可能的实施方式，所述网络连接器包括有线网卡、无线网卡和网桥；其中，网桥用于连接有线网卡和无线网卡；有线网卡用于建立网络连接器与ECU的有线网络连接；无线网卡用于建立网络连接器与诊断仪的无线网络连接。
作为一种可能的实施方式，无线网卡的工作模式为无线接入点模式，该无线网卡开启DHCP服务；无线网卡的DHCP分配网络连接器的IP地址、ECU 的IP地址和诊断仪的IP地址。
作为一种可能的实施方式，无线网卡的工作模式为客户端模式，无线网卡通过工作在无线接入点模式下的诊断仪建立网络连接器与诊断仪的无线网络连接；网络连接器的IP地址、ECU的IP地址和诊断仪的IP地址由诊断仪的动态主机配置协议DHCP分配。
作为一种可能的实施方式，无线网卡的工模式为客户端模式，无线网卡通过无线路由器建立网络连接器和诊断仪的无线网络连接；网络连接器的IP地址、 ECU的IP地址和诊断仪的IP地址由无线路由器分配。
作为一种可能的实施方式，网络连接器还包括诊断头，ECU包括OBD诊断接口，网络连接器的诊断头与ECU的OBD诊断接口以有线方式连接。
作为一种可能的实施方式，网络连接器由ECU通过OBD诊断接口供电。
作为一种可能的实施方式，网络连接器用于控制ECU与诊断仪之间的UDP 和TCP/IP通信，以使诊断仪对ECU进行DoIP诊断。
本发明实施例第二方面提供一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法应用于网络连接器，所述网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述车载诊断系统包括 ECU和诊断仪，所述车辆诊断方法包括：
接收诊断仪发送的数据读取请求，该数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据；
将数据读取请求通过有线方式转发至ECU；
当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。
作为一种可能的实施方式，当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪的具体实施方式为：当接收到ECU 针对数据读取请求反馈的诊断数据时，将诊断数据通过无线方式发送至无线路由器，以使无线路由器将诊断数据转发至诊断仪。
在本发明实施例中，该网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP 车辆诊断系统包括ECU和诊断仪。网络连接器用于连接ECU与诊断仪，且网络连接器与ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接。在 DoIP车辆诊断系统中引入网络连接器，用于将诊断仪发送的数据读取请求通过有线方式转发至ECU；进一步地，将ECU发送的针对数据读取请求发送的诊断数据通过无线方式发送至诊断仪；从而将诊断仪和ECU通过无线方式连接起来。以无线方式连接诊断仪和ECU将使得汽车DoIP诊断的过程更加便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的诊断仪和ECU间的连接方式示意图；
图2是本发明实施例提供的一种DoIP车辆诊断通信系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种网络连接器的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种应用网络连接器实现以无线方式连接ECU 和诊断仪的示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种应用网络连接器实现以无线方式连接 ECU和诊断仪的示意图；
图6是本发明实施例提供的又一种应用网络连接器实现以无线方式连接 ECU和诊断仪的示意图；
图7是本发明实施例中涉及的ECU、诊断仪、网络连接器和无线路由器的 IP地址分配示意图；
图8是本发明实施例提供的一种车辆诊断方法的示意流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)在汽车上的广泛使用，利用OBD系统对ECU进行故障诊断的方法是目前汽车故障诊断的主流选择。目前的汽车诊断主要是基于CAN线或基于K线(K线是汽车的ECU和诊断仪之间进行数据传输的一条线)，其中基于K线的诊断是采用半双工串口通信实现的，基于K线的诊断协议有KWP 2000，基于CAN线的诊断协议有UDS。其中，与基于CAN线的诊断相比，基于K线的诊断通讯速率较低，最大波特率仅为0.0104Mbps，而CAN线的最大波特率可达1Mbps。
随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统的规模及复杂度日益增大，对车辆通信网络的带宽提出了更高的要求。汽车以太网使用非屏蔽双绞线可实现总数据速率为100Mbps的数据传输，同时以太网的开放式架构使其极易进行功能与服务的扩展，可完全满足车载网络通信的需求。DoIP符合ISO 13400规范，基于IP的诊断传输模块，用于建立ECU的逻辑地址映射，实现诊断数据在以太网上的传输。ISO 13400中说明了诊断仪和车辆ECU使用以太网技术和互联网协议进行通信的具体实现方式。
具体的，在ISO 13400-1中，定义了车辆ECU与诊断仪间的物理接线方式，如图1所示，其中标号1代表标号为2的诊断仪与标号为3的车辆ECU之间的物理连线，标号4代表标号为2的诊断仪与标号为3的车辆ECU之间的逻辑连线。图1中以标号1代表的物理连线为RJ45网线为例。可以理解的是，上述车辆ECU与诊断仪间的连接方式为其中一种实现方式，即直接的点对点连接。ISO 13400-1中还定义了通过网络实现的点对点连接。但无论是哪种具体的实现方式，标准中规定的车辆ECU和诊断仪之间的物理连接都是通过有线方式实现。这种通过有线连接的方式实现诊断仪与汽车以太网的通信容易受到场地和连接线的限制，造成汽车DoIP诊断过程的不便利。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种网络连接器及车辆诊断方法，可以将车辆ECU与诊断仪以无线方式连接起来，以使得车辆的DoIP诊断过程更加便利。
为了更好地理解本发明实施例，下面对本发明实施例可应用的DoIP车辆诊断通信系统进行说明。
图2是本发明实施例提供的网络连接器可应用的一种DoIP车辆诊断通信系统的结构示意图，如图2所示，该DoIP车辆诊断通信系统包括ECU、网络连接器和诊断仪。需要说明的是，ECU又称为“行车电脑”、“车载电脑”，ECU作为车辆的专用微机控制器，是车辆能够实现联网功能的核心部件。ECU与普通的电脑类似，由微处理器、存储器、输入输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU通过各种传感器(包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器和爆震传感器等)收集发动机的各部分的工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。在本发明实施例中，在不引起歧义的情况下，将车辆用ECU表示，相当于一台电脑。
其中，DoIP车辆诊断通信系统中的诊断仪可以指接入终端、个人电脑 (personalcomputer，PC)、平板电脑(Tablet Personal Computer)或其他通信设备。在诊断仪上可以安装车辆的诊断应用程序，用于进行DoIP诊断。ECU包括 OBD诊断接口，该OBD诊断接口可以是汽车SAE J1692标准的OBD诊断座。网络连接器用于连接ECU和诊断仪，具体的，网络连接器与ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接，从而实现诊断仪和ECU间的无线网络通信。可以理解的是，为了实现诊断仪和ECU之间的UDP和TCP/IP通信， ECU、诊断仪和网络连接器的IP地址由同一DHCP分配，且ECU的IP地址、诊断仪的IP地址和网络连接器的IP地址处于同一网段。
下面进一步对本发明实施例所提供的网络连接器和车辆诊断方法进行介绍。
请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种网络连接器的结构示意图，该网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP车辆诊断系统包括ECU和诊断仪。如图3所示，该网络连接器包括诊断头301、有线网卡302、网桥303和无线网卡304。其中，网络连接器中的网桥303用于连接有线网卡302和无线网卡304。
其中，网卡又称为网络接口卡或网络适配器，是局域网中连接计算机和传输介质的接口，用于将计算机、平板电脑或笔记本电脑联网的设备。主要负责将用户要传递的数据转换为网络上其他设备能够识别的格式。按照传输媒介的不同可以将网卡分为有线网卡和无线网卡。简单来说，利用有线网卡302进行联网的设备需要通过电缆、双绞线或其他有线连接方式与局域网进行通信，而无线网卡304则是利用无线电波作为信息传输的媒介与其他设备进行通信。无线网卡304的用途与有线网卡302类似，最大的不同在于传输媒介的不同。
其中，网桥303也叫桥接器，是用于连接两个局域网的一种存储/转发设备，它能够将一个大的局域网分割为多个网段，也可以将两个或两个以上的局域网互联为一个逻辑局域网。通常可以使用网桥303来扩展局域网，网桥303包括两个或两个以上的端口。在本发明实施例中，网桥303用于连接网络连接器中的无线网卡304和有线网卡302。
网络连接器用于连接ECU与诊断仪，具体的，网络连接器与DoIP车辆诊断系统中的ECU以有线方式连接，网络连接器与诊断仪以无线方式连接。网络连接器的IP地址与ECU的IP地址、诊断仪的IP地址处于同一网段。
网络连接器在接收到诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将数据读取请求转发至ECU，该数据读取请求用于请求ECU读取汽车的诊断数据；在网络连接器接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据的情况下，通过无线方式将诊断数据发送至所述诊断仪。
其中，ECU包括OBD诊断接口，网络连接器与ECU之间有线连接的具体实施方式是通过网络连接器的诊断头301和ECU的OBD诊断接口有线连接实现的。
需要说明的是，本发明实施例中的网络连接器与ECU以有线方式连接的含义包括：一方面，网络连接器通过诊断头301和ECU的OBD诊断接口有物理连接线，即诊断头301和OBD诊断接口是通过物理线缆连接起来的；另一方面，通过诊断头301和OBD诊断接口的物理连接，ECU和网络连接器可以进行数据传输。具体的，网络连接器可以将诊断仪发送的数据读取请求转发至ECU，ECU 可以接收到网络连接器转发的诊断仪发送的数据读取请求；ECU可以将读取到的诊断数据发送至网络连接器，网络连接器可以接收到由ECU发送的诊断数据。
类似的，网络连接器与诊断仪间通过网络连接器中的无线网卡和诊断仪建立无线连接。建立无线连接后，网络连接器可以和诊断仪以无线方式进行通信。具体的，诊断仪可以向网络连接器发送数据读取请求，该数据读取请求用于请求ECU读取汽车的诊断数据；网络连接器可以接收到诊断仪发送的数据读取请求；网络连接器可以向诊断仪转发ECU发送的针对数据读取请求反馈的诊断数据，诊断仪可以接收到网络连接器转发的诊断数据。
需要进一步说明的是，有线网卡302用于建立网络连接器与ECU的有线网络连接。无线网卡304用于建立网络连接器和诊断仪的无线网络连接。可以理解的是，为了实现诊断仪与ECU能够进行UDP和TCP/IP通信，并进行DoIP 诊断，ECU、网络连接器和诊断仪需要被分配处于同一网段的IP地址。为ECU、网络连接器和诊断仪分配同一网段的IP地址的具体实施方式包括：由工作在无线接入点模式下的无线网卡开启DHCP服务，为网络连接器、ECU和诊断仪分配IP地址；或者，网络连接器通过工作在无线接入点模式下的诊断仪建立网络连接器与诊断仪的无线网络连接，且由诊断仪的DHCP分配网络连接器、ECU 和诊断仪的IP地址；或者，网络连接器通过无线路由器建立与诊断仪的无线网络连接，且由无线路由器为网络连接器、ECU和诊断仪分配IP地址。需要说明的是，上述三实现方式中网络连接器、ECU和诊断仪的IP地址都处于同一网段。
在本发明实施例中，通过一种包括诊断头、有线网卡、无线网卡和网桥的网络连接器，可以将ECU和诊断仪通过无线的方式连接起来。网络连接器用于转发ECU和诊断仪间的数据读取请求和针对数据读取请求反馈的诊断数据，从而实现了ECU和诊断仪以无线方式进行诊断通信，使得汽车DoIP诊断的过程不受网络连接线的局限，DoIP诊断过程更加便利。
为实现ECU与诊断仪间的UDP和TCP/IP通信，本发明实施例中对网络连接器、ECU和诊断仪的IP地址分配提供了3种实施方式，下面对3种实施方式进行介绍。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种应用网络连接器实现以无线方式连接ECU和诊断仪的示意图。图4中所示的ECU的IP地址、网络连接器的 IP地址和诊断仪的IP地址由工作在无线接入点模式下的无线网卡分配。
其中，网络连接器与ECU通过诊断头和OBD诊断接口的连接以有线方式连接。网络连接器由ECU通过OBD诊断接口与诊断头的有线连接供电。网络连接器中的无线网卡为无线接入点(Access Point，AP)模式，并开启DHCP服务，为ECU、诊断仪和网络连接器分配IP地址。其中，ECU、诊断仪和网络连接器的IP地址处于同一网段。
需要说明的是，在ISO 13400中定义的DoIP诊断中，诊断仪和ECU之间通过有线连接的方式实现数据交换。为了实现诊断仪和ECU之间以无线连接的方式进行通信，在本发明实施例中引入网络连接器，用于诊断仪与ECU之间的数据转发。
其中，网络连接器中无线网卡的工作模式包括客户端模式和无线接入点模式。在本发明实施例中，无线网卡的工作模式为无线接入点模式，即作为无线信号发射器。无线接入点模式下的无线网卡可以取代无线网络中的无线接入点，即可以把无线网卡作为无线接入点，让诊断仪(如电脑、笔记本或其他上网设备)连接到该无线网卡上，从而诊断仪可以连接到无线网卡所在的网络上。
举例来说，一方面，笔记本Q通过搜索并连接到无线路由器P的WiFi信号连接网络；另一方面，笔记本Q上的无线网卡开启无线接入点模式，即该笔记本Q也会发射一个无线WiFi信号。从而，手机或平板电脑等无线设备可以通过无线方式连接到由笔记本Q发射的WiFi信号来连接网络，而不必通过无线路由器P发射的WiFi信号来连接网络。
其中，网络连接器中无线网卡在无线接入点模式下开启DHCP服务。DHCP 的作用是对IP地址进行集中的管理和分配，使网络环境中的主机动态地获得IP 地址、网关地址和域名系统(Domain Name System，DNS)服务器地址，并能够提升IP地址的使用率。进一步地，由该无线网卡为ECU、诊断仪和网络连接器分配处于同一网段的IP地址。
需要说明的是，网络连接器中有线网卡和无线网卡是通过网桥实现连接的，而网桥是一种在链路层实现局域网互联的存储/转发设备。因此，网桥连接的两个网络必须是处于相同的网段。有线网卡的IP地址与ECU的IP地址为同一IP 地址，无线网卡的IP地址即为网络连接器的IP地址。由前述内容可知，ECU 的IP地址、网络连接器的IP地址和诊断仪的IP地址处于同一网段。可以看出，网桥连接的无线网卡和有线网卡所在的网络是处于相同的网段。
在本发明实施例中，网络连接器与ECU以有线方式连接，具体是通过OBD 诊断接口和诊断头的物理连接线以及有线网卡的数据转换实现；网络连接器和诊断仪通过网络连接器中工作在无线接入点模式下的无线网卡开启DHCP服务，并为ECU、诊断仪和网络连接器分配处于同一网段的IP地址，从而实现网络连接器和诊断仪之间的无线网络连接。通过本发明实施例中的网络连接器可以将诊断仪和ECU以无线的方式连接起来，使得汽车DoIP诊断的过程更加便利。
请参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种应用网络连接器实现以无线方式连接ECU和诊断仪的示意图。图5中所示的ECU的IP地址、网络连接器的IP地址和诊断仪的IP地址由工作在无线接入点模式下的诊断仪分配。
其中，网络连接器与ECU通过诊断头和OBD诊断接口的连接实现以有线方式连接。网络连接器由ECU通过OBD诊断接口与诊断头的有线连接供电。
与图4对应的实施例不同的是：在本发明实施例中，网络连接器中无线网卡的工作模式为客户端模式，诊断仪的工作模式为无线接入点模式；在进行数据通信时，由诊断仪开启DHCP服务，并为ECU、诊断仪和网络连接器分配IP 地址。其中，ECU、诊断仪和网络连接器的IP地址处于同一网段。
其中，工作在客户端模式下的无线网卡即实现无线网卡的基本功能，用于实现网络连接器和诊断仪间的无线网络连接。
在本发明实施例中，网络连接器与ECU通过OBD诊断接口与诊断头的有线连接和有线网卡的数据转换过程实现有线网络连接；网络连接器和诊断仪间通过工作在无线接入点模式下的诊断仪实现无线网络连接；从而实现ECU和诊断仪以无线方式连接，使汽车DoIP诊断的过程更加便利。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的又一种应用网络连接器实现以无线方式连接ECU和诊断仪的示意图。如图6所示，网络连接器通过无线路由器建立网络连接器和诊断仪的无线网络连接。其中，ECU的IP地址、网络连接器的 IP地址和诊断仪的IP地址由无线路由器分配。
其中，网络连接器与ECU通过诊断头和OBD诊断接口的连接实现有线连接。网络连接器由ECU通过OBD诊断接口与诊断头的有线连接供电。
在本发明实施例中，网络连接器中无线网卡的工作模式为客户端模式，诊断仪的工作模式为客户端模式。网络连接器与诊断仪通过无线路由器建立无线网络连接，且由该无线路由器为网络连接器、诊断仪和ECU分配IP地址。可以理解的是，网络连接器的IP地址、诊断仪的IP地址和ECU的IP地址处于同一网段。
具体的，无线路由器与诊断仪间通过WiFi方式相连，网络连接器与无线路由器通过WiFi方式相连接，或通过有线方式进行连接。
需要说明的是，通过网络连接器将ECU和诊断仪建立连接后，诊断仪和ECU 通过UDP和TCP/IP协议进行DoIP诊断通信。DoIP诊断协议就像CAN总线上的ISO-TP(ISO-TP是一项国际标准，用于通过CAN线传输数据包)一样，被用作统一诊断服务的传输协议。
需要进一步说明的是，在图4、图5和图6对应的实施例中均有说明，无论是由无线网卡、诊断仪或无线路由器分配IP地址，ECU、诊断仪和网络连接器的IP地址都属于同一局域网。
举例来说，若DoIP车辆诊断系统中的网络连接器和诊断仪通过无线路由器进行连接，其中，网络连接器、ECU和诊断仪由无线路由器分配IP地址。如图 7所示，ECU的IP地址为：192.168.1.102，网络连接器的IP地址为192.168.1.101，诊断仪的IP地址为：192.168.1.100，无线路由器的IP地址为192.168.1.1。可以理解的，ECU、网络连接器、诊断仪和无线路由器的IP地址根据路由器的配置不同会相应的变化，但都处于同一网段。
在本发明实施例中，网络连接器和ECU之间通过有线网卡及OBD诊断接口和诊断头的有线连接实现有线网络连接，而网络连接器和诊断仪间通过无线路由器实现无线网络连接。从而实现了ECU和诊断仪间的DoIP诊断通信过程，使得汽车DoIP诊断过程无需进行有线连接，更加便利。
请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种车辆诊断方法的示意流程图。所述车辆诊断方法应用于图3所示的网络连接器，该网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP车辆诊断系统包括ECU和诊断仪。
如图8所示，该车辆诊断方法包括步骤801～803的部分，其中：
801、接收诊断仪发送的数据读取请求，该数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据。
网络连接器接收诊断仪发送的数据读取请求，该数据读取请求用于请求 ECU读取车辆的诊断数据。
可以理解的是，车辆诊断的过程为：诊断仪向ECU发送数据读取请求；ECU 在接收到数据读取请求后，读取车辆的诊断数据；ECU将针对数据读取请求反馈的诊断数据发送给诊断仪；诊断仪对ECU发送的诊断数据进行分析，便可得出车辆目前的故障信息。
需要说明的是，本发明实施例为了实现诊断仪和ECU之间以无线的方式实现连接，引入网络连接器用于连接诊断仪和ECU。诊断仪发送的数据读取请求是通过无线方式发送至网络连接器。具体的，诊断仪和网络连接器的无线连接可以由网络连接器中的无线网卡和诊断仪实现。进一步地，可以由网络连接器中的无线网卡开启无线接入点模式和DHCP服务，为诊断仪、ECU和网络连接器分配IP地址。其中，诊断仪、ECU和网络连接器的IP地址处于同一网段。
可选的，若无线网卡的工作模式为客户端模式，则可由诊断仪开启无线接入点模式和DHCP服务，为诊断仪、ECU和网络连接器分配IP地址。类似的，诊断仪、ECU和网络连接器的IP地址处于同一网段。
作为一种可能的实施方式，若无线网卡和诊断仪的工作模式均为客户端模式，则网络连接器和诊断仪可通过无线路由器实现无线网络连接。由无线路由器为诊断仪、ECU、无线路由器和网络连接器分配IP地址。类似的，诊断仪、 ECU、无线路由器和网络连接器的IP地址处于同一网段。
802、将数据读取请求通过有线方式转发至ECU。
网络连接器将数据读取请求通过有线方式转发至ECU。
需要说明的是，网络连接器的诊断头和ECU的OBD诊断接口有线连接，以实现网络连接器和ECU间的有线连接。进一步地，网络连接器由ECU通过 OBD诊断接口供电。
803、当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。
网络连接器接收ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据，并当接收到诊断数据时，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪。
需要说明的是，与步骤801对应的，步骤803中当网络连接器接收到ECU 发送的针对数据读取请求反馈的诊断数据时，将该诊断数据通过无线连接方式转发至诊断仪。类似的，此处的无线连接可以由工作在无线接入点模式下的无线网卡、工作在无线接入点模式下的诊断仪或无线路由器来实现。
具体地，若诊断仪和网络连接器通过无线路由器实现无线网络连接，则当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，通过无线方式将诊断数据发送至诊断仪的具体实施方式为：当接收到ECU针对数据读取请求反馈的诊断数据时，将诊断数据通过无线方式发送至无线路由器，以使无线路由器将诊断数据转发至诊断仪。
在本发明实施例中，通过将网络连接器作为中转设备，分别转发诊断仪和ECU发送的数据读取请求和针对该数据读取请求反馈的诊断数据，实现了ECU 和诊断仪以无线方式进行通信，从而在汽车DoIP诊断过程中，无需受限于物理连线，使DoIP诊断过程更加便利。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明的部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种网络连接器，所述网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP车辆诊断系统包括电子控制单元ECU和诊断仪，其特征在于，
所述网络连接器用于连接所述ECU与所述诊断仪，
所述网络连接器包括有线网卡、无线网卡和网桥；
所述网桥用于连接所述有线网卡和所述无线网卡；
所述有线网卡用于建立所述网络连接器与所述ECU的有线网络连接；
所述无线网卡用于建立所述网络连接器与所述诊断仪的无线网络连接；
所述网络连接器的IP地址与所述ECU的IP地址、所述诊断仪的IP地址处于同一网段；
所述网络连接器在接收到所述诊断仪发送的数据读取请求的情况下，通过有线方式将所述数据读取请求转发至所述ECU，所述数据读取请求用于请求所述ECU读取车辆的诊断数据；
在所述网络连接器接收到所述ECU针对所述数据读取请求反馈的所述诊断数据的情况下，通过无线方式将所述诊断数据发送至所述诊断仪；
为所述网络连接器、所述ECU和所述诊断仪分配IP地址的方式包括：
所述无线网卡的工作模式为无线接入点模式，所述无线网卡开启DHCP服务，所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址由所述无线网卡的动态主机配置协议DHCP分配；或者，
所述无线网卡的工作模式为客户端模式，所述无线网卡通过工作在无线接入点模式下的所述诊断仪建立所述网络连接器与所述诊断仪的无线网络连接，所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址由所述诊断仪的DHCP分配；或者，
所述无线网卡的工作模式为客户端模式，所述无线网卡通过无线路由器建立所述网络连接器和所述诊断仪的无线网络连接，所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址由所述无线路由器分配。
2.根据权利要求1所述的网络连接器，所述网络连接器还包括诊断头，所述ECU包括OBD诊断接口，其特征在于，
所述网络连接器的所述诊断头与所述ECU的OBD诊断接口以有线方式连接。
3.根据权利要求2所述的网络连接器，其特征在于，
所述网络连接器由所述ECU通过所述OBD诊断接口供电。
4.根据权利要求1或2所述的网络连接器，其特征在于，
所述网络连接器用于控制所述ECU与所述诊断仪之间的用户数据报协议UDP和传输控制协议/网际协议TCP/IP通信，以使所述诊断仪对所述ECU进行DoIP诊断。
5.一种车辆诊断方法，所述车辆诊断方法应用于网络连接器，所述网络连接器应用于DoIP车辆诊断系统，所述DoIP车辆诊断系统包括ECU和诊断仪，其特征在于，
所述网络连接器包括有线网卡、无线网卡和网桥；
所述网桥用于连接所述有线网卡和所述无线网卡；
所述有线网卡用于建立所述网络连接器与所述ECU的有线网络连接；
所述无线网卡用于建立所述网络连接器与所述诊断仪的无线网络连接；
所述网络连接器的IP地址与所述ECU的IP地址、所述诊断仪的IP地址处于同一网段；
所述方法包括：
接收诊断仪发送的数据读取请求，所述数据读取请求用于请求ECU读取车辆的诊断数据；
将所述数据读取请求通过有线方式转发至所述ECU；
当接收到所述ECU针对所述数据读取请求反馈的所述诊断数据时，通过无线方式将所述诊断数据发送至所述诊断仪；
为所述网络连接器、所述ECU和所述诊断仪分配IP地址的方式包括：
所述无线网卡的工作模式为无线接入点模式，所述无线网卡开启DHCP服务，所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址由所述无线网卡的动态主机配置协议DHCP分配；或者，
所述无线网卡的工作模式为客户端模式，所述无线网卡通过工作在无线接入点模式下的所述诊断仪建立所述网络连接器与所述诊断仪的无线网络连接，所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址由所述诊断仪的DHCP分配；或者，
所述无线网卡的工作模式为客户端模式，所述无线网卡通过无线路由器建立所述网络连接器和所述诊断仪的无线网络连接，所述网络连接器的IP地址、所述ECU的IP地址和所述诊断仪的IP地址由所述无线路由器分配。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无线网卡通过无线路由器建立所述网络连接器和所述诊断仪的无线网络连接；所述当接收到所述ECU针对所述数据读取请求反馈的所述诊断数据时，通过无线方式将所述诊断数据发送至所述诊断仪，包括：
当接收到所述ECU针对所述数据读取请求反馈的所述诊断数据时，将所述诊断数据通过无线方式发送至所述无线路由器，以使所述无线路由器将所述诊断数据转发至所述诊断仪。
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