CN111741074B - 车辆远程诊断方法、系统、车辆连接器及设备连接器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆远程诊断方法系统、车辆连接器及设备连接器，涉及车辆诊断技术领域，能够解决由于待诊断车辆与远端的诊断设备通信不同步时，导致诊断设备无法及时识别出待诊断车辆的问题。该方法包括：车辆连接器获取待诊断车辆的车辆识别请求信息，并将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至设备连接器；设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
Description
技术领域
本申请涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆远程诊断方法、系统、车辆连接器及设备连接器。
背景技术
目前，基于网络协议DoIP(Diagnostic communication over InternetProtocol)协议进行车辆远程诊断是常见的车辆远程诊断方式之一。在基于DoIP协议进行车辆远程诊断时，对应的传输层通常以UDP或TCP协议进行数据传输。由于UDP协议是一种面向无连接的协议，因此，可能存在待诊断车辆与远端的诊断设备通信不同步的现象，导致诊断设备无法及时识别出待诊断车辆。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆远程诊断方法、系统、车辆连接器及设备连接器，通过车辆连接器将待诊断车辆的车辆识别请求信息发送至设备连接器，进而通过设备连接器模拟待诊断车辆向诊断设备发送车辆识别请求信息，使得诊断设备能够基于车辆识别请求信息识别出待诊断车辆，保证车辆远程诊断过程中及时发现待诊断车辆。
第一方面，本申请提供一种车辆远程诊断方法，应用于车辆诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备，所述方法包括：
所述车辆连接器获取所述待诊断车辆的车辆识别请求信息，并将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至所述设备连接器；
所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；
所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
第二方面，本申请提供一种车辆远程诊断方法，应用于车辆连接器，所述方法包括：
获取待诊断车辆的车辆识别请求信息；
将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包；
将所述网络数据包发送至设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
在一可选的实现方式中，在所述获取待诊断车辆的车辆识别请求信息之前，还包括：
与所述待诊断车辆建立第一DoIP网络连接。
在一可选的实现方式中，所述与所述待诊断车辆建立第一DoIP网络连接，包括：
开启动态主机配置协议服务端DHCP sever服务，给所述待诊断车辆分配与所述车辆连接器的第一DoIP实体对应相同的第一IP地址；
与所述待诊断车辆建立DoIP网络连接。
第三方面，本申请提供一种车辆远程诊断方法，应用于设备连接器，所述方法包括：
解析车辆连接器发送的网络数据包，得到待诊断车辆的车辆识别请求信息，所述网络数据包由车辆连接器对所述待诊断车辆的车辆识别请求信息进行封装得到；
模拟所述待诊断车辆向诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
在一可选的实现方式中，在所述解析车辆连接器发送的网络数据包之前，还包括：
与所述诊断设备建立第二DoIP网络连接。
在一可选的实现方式中，所述与所述诊断设备建立第二DoIP网络连接，包括：
开启动态主机配置协议客户端DHCP Client服务，以使所述诊断设备分配第二IP地址给所述设备连接器；
固定所述第二IP地址，并通知所述诊断设备分配与所述设备连接器的第二DoIP实体对应相同的所述第二IP地址给所述诊断设备。
第四方面，本申请提供一种车辆远程诊断系统，所述车辆识别系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备；其中，
所述车辆连接器，用于获取所述待诊断车辆的车辆识别请求信息，将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至所述设备连接器；
所述设备连接器，用于解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；
所述诊断设备，用于基于所述车辆识别请求信息识别所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
第五方面，本申请提供一种车辆连接器，所述车辆连接器包括：
获取模块，用于获取待诊断车辆的车辆识别请求信息；
封装模块，用于将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包；
发送模块，用于将所述网络数据包发送至设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
第六方面，本申请提供一种设备连接器，所述设备连接器包括：
解析模块，用于解析车辆连接器发送的网络数据包，得到待诊断车辆的车辆识别请求信息，所述网络数据包由车辆连接器对所述待诊断车辆的车辆识别请求信息进行封装得到；
模拟模块，用于模拟所述待诊断车辆向诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
第七方面，本申请提供一种车辆连接器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面所述的方法。
第八方面，本申请提供一种设备连接器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第三方面所述的方法。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面所述方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现如上第三方面所述方法的步骤。
第十方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆连接器上运行时，使得所述车辆连接器执行上述第二方面所述方法的步骤，或者当计算机程序产品在设备连接器上运行时，使得所述设备连接器执行上述第三方面所述方法的步骤。
本申请第一方面提供的车辆远程诊断方法，与现有技术相比，通过车辆连接器获取待诊断车辆的车辆识别请求信息，并将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至设备连接器；进而由设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆。解决了由于待诊断车辆与远端的诊断设备通信不同步时，导致的在车辆远程过程中诊断设备无法及时识别出待诊断车辆的问题。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面与现有技术相比存在的有益效果与上述第一方面与现有技术相比存在的有益效果相同，可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的车辆诊断系统的系统结构示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆识别方法的交互流程图；
图3是本申请实施例提供的车辆识别方法的第一种实现流程图；
图4是本申请实施例提供的车辆识别方法的第二种实现流程图；
图5是本申请实施例提供的车辆连接器结构的示意图；
图6是本申请实施例提供的设备连接器结构的示意图
图7是本申请实施例提供的车辆连接器的示意图；
图8是本申请实施例提供的车辆连接器的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在说明本申请提供的车辆识别方法之前，首先结合图1对本申请提供的车辆诊断系统进行示例性的说明。
如图1所示，图1是本申请提供的车辆诊断系统的系统结构示意图。由图1可知，本申请实施例提供的车辆诊断系统100包括待诊断车辆101、车辆连接器102、设备连接器103和诊断设备104。其中，所述车辆连接器102与所述待诊断车辆101通信连接，用于获取所述待诊断车辆的车辆识别请求信息，将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至所述设备连接器；
所述设备连接器103与所述诊断设备104通信连接，用于解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆101的所述车辆识别请求信息，模拟所述待诊断车辆101向所述诊断设备104发送所述车辆识别请求信息；
所述诊断设备104，用于基于所述车辆识别请求信息识别所述待诊断车辆101，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
需要说明的是，目前车载诊断系统(OBD)允许外部诊断设备对待诊断车辆进行诊断和编译服务，而基于DoIP协议的车辆诊断作为车载诊断的一种，是基于区域网的以太网诊断，通常以UDP或TCP协议进行数据传输，而基于UDP协议进行数据传输时，需要首先让远端的诊断设备及时发现待诊断车辆的DoIP节点，才能保证车辆诊断的顺利进行。
在本实施例中，所述设备连接器103与所述诊断设备104建立DoIP连接，例如，所述设备连接器103与所述诊断设备104建立基于UDP的本地通信连接，同时所述设备连接器103与所述车辆连接器102建立远程通信连接，例如Internet网络连接；所述车辆连接器102与所述待诊断车辆101建立DoIP连接，例如，所述车辆连接器102与所述待诊断车辆101建立基于UDP的本地通信连接，所述车辆连接器102在与所述待诊断车辆101建立基于UDP的本地通信连接之后，获取DoIP实体下的车辆识别请求信息，所述车辆识别请求信息由所述待诊断车辆基于UDP协议生成，简称UDP车辆识别请求信息；所述车辆连接器102获取所述车辆识别请求信息后，将所述车辆识别请求信息封装成为网络数据包，并通过远程通信方式，例如Internet网络发送至所述设备连接器103。
所述设备连接器103在接收到所述网络数据包后，解析所述网络数据包得到所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆的DoIP实体下的UDP服务，主动以预设频率(例如2Hz)向所述诊断设备104发送所述车辆识别请求信息，所述诊断设备104在与所述设备连接器103建立连接时，即可获取到所述车辆识别请求信息，并基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆的DoIP节点，进而实现及时识别出所述待诊断车辆。示例性地，所述车辆识别请求信息包括所述待诊断车辆的车辆标识信息；所述诊断设备104基于所述车辆标识信息识别出所述待诊断车辆101。
为了解决上述问题，下面通过具体实施例，对本申请提供的漫游网络的注册方法进行示例性的说明。如图2所示，图2是本申请实施例提供的车辆识别方法的交互流程图。需要说明的是，本实施提供的车辆识别方法由图1所示的车辆诊断系统100中的待诊断车辆101、车辆连接器102、设备连接器103以及诊断设备104进行交互实现。详述如下：
S201，所述车辆连接器获取所述待诊断车辆的车辆识别请求信息。
在本实施例中，所述车辆连接器与所述待诊断车辆进行第一DoIP网络连接，所述车辆连接器打开UDP服务，接收所述待诊断车辆基于UDP协议生成的车辆识别请求信息。示例性地，所述车辆连接器与所述待诊断车辆进行DoIP网络连接的过程包括：所述车辆连接器开启动态主机配置协议服务端DHCPsever服务，给所述待诊断车辆分配与所述车辆连接器的DoIP实体对应相同的第一IP地址，与所述待诊断车辆建立基于所述UDP的本地通信连接。具体地，在本实施例中，所述待诊断车辆提供动态主机配置协议客户端DHCP Client服务，向所述车辆连接器发送分配IP地址的请求，所述车辆连接器在开启动态主机配置协议服务端DHCP sever服务后，响应所述车辆连接器发送的分配IP地址的请求，将与所述车辆连接器的DoIP实体对应相同的所述第一IP地址发送给所述待诊断车辆，以使所述待诊断车辆选择所述第一IP地址，所述车辆连接器在接收到所述待诊断车辆选择所述第一IP地址后的回复信息后，确定给所述待诊断车辆分配与所述车辆连接器的DoIP实体对应相同的第一IP地址。
S202，所述车辆连接器将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至所述设备连接器。
在本实施例中，所述车辆连接器将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包通过远程通信方式，例如Internet网络转发给所述设备连接器。
S203，所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息。
在本实施例中，一方面，所述设备连接器通过远程通信方式，例如Internet通信方式接收所述车辆连接器发送的网络数据包，并解析所述网络数据包，得到所述车辆识别请求信息。另一方面，所述设备连接器与所述诊断设备进行第二DoIP网络连接，所述设备连接器在得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求后，模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息。
示例性地，所述设备连接器与所述诊断设备进行第二DoIP网络连接的过程包括：所述设备连接器开启动态主机配置协议客户端DHCP Client服务，以使所述诊断设备分配第二IP地址给所述设备连接器，并固定所述第二IP地址，通知所述诊断设备分配与所述设备连接器的第二DoIP实体对应相同的所述第二IP地址给所述诊断设备，与所述诊断设备建立第二DoIP网络连接。
具体地，在本实施例中，所述设备连接器提供动态主机配置协议客户端DHCPClient服务，需要向提供动态主机配置协议服务端DHCP sever服务的诊断设备发送分配所述第二IP地址的请求，以使所述诊断设备在开启动态主机配置协议服务端DHCP sever服务后，响应分配所述第二IP地址的请求，向所述设备连接器分配所述第二IP地址，进一步地，所述设备连接器在接收到所述诊断设备分配的所述第二IP地址后，固定所述第二IP地址，并通知所述诊断设备分配与所述设备连接器的第二DoIP实体对应相同的所述第二IP地址给所述诊断设备。
进一步地，所述设备连接器模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息的过程包括，所述设备连接器基于DoIP协议以预设频率持续向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息。
S204，所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
在本实施例中，所述车辆识别请求信息包括所述待诊断车辆的车辆标识信息和；示例性地，所述诊断设备基于所述车辆标识信息识别出所述待诊断车辆。
通过上述实施例可知，本申请提供的车辆识别方法，通过车辆连接器获取待诊断车辆的车辆识别请求信息，并将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至设备连接器；进而由设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆。解决了由于待诊断车辆与远端的诊断设备通信不同步时，导致诊断设备无法及时识别出待诊断车辆的问题。
如图3所示，图3是本申请实施例提供的车辆识别方法的第一种实现流程图。需要说明的是，本实施例由图1所述的车辆连接器102的硬件或软件实现，详述如下：
S301，获取待诊断车辆的车辆识别请求信息。
S302，将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包。
S303，将所述网络数据包发送至设备连接器，以指示所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息。
S304，模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以指示所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
可以理解地，本实施例中各步骤的具体实现过程，可参见图2中的相关描述，在此不再赘述。
如图4所示，图4是本申请实施例提供的车辆识别方法的第二种实现流程图。需要说明的是，本实施例由图1所示实施例中的设备连接器的硬件或软件实现，详述如下：
S401，解析车辆连接器发送的网络数据包，得到待诊断车辆的车辆识别请求信息，所述网络数据包由车辆连接器对所述待诊断车辆的车辆识别请求信息进行封装得到。
S402，模拟所述待诊断车辆向诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以指示所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
可以理解地，本实施例中各步骤的具体实现过程，可参见图2中的相关描述，在此不再赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
基于上述实施例所提供的车辆识别方法，本申请实施例进一步给出实现上述方法实施例的车辆连接器和设备连接器的实施例。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的车辆连接器结构的示意图。包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，车辆连接器500包括：
获取模块501，用于获取待诊断车辆的车辆识别请求信息；
封装模块502，用于将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包；
发送模块503，用于将所述网络数据包发送至设备连接器，以指示所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，并模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以指示所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
请参见图6，是本申请实施例提供的设备连接器结构的示意图。包括的各模块用于执行图4对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图4对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6，设备连接器600包括：
解析模块601，用于解析车辆连接器发送的网络数据包，得到待诊断车辆的车辆识别请求信息，所述网络数据包由车辆连接器对所述待诊断车辆的车辆识别请求信息进行封装得到；
模拟模块602，用于模拟所述待诊断车辆向诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以指示所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图7是本申请实施例提供的车辆连接器的示意图。如图7所示，该实施例的车辆连接器70包括：处理器700、存储器701以及存储在所述存储器701中并可在所述处理器700上运行的计算机程序702，例如车辆识别程序。处理器700执行所述计算机程序702时实现上述图3所示的步骤301至303。或者，所述处理器700执行所述计算机程序702时实现上述图5所示模块501至503的功能。
示例性的，所述计算机程序702可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器701中，并由处理器700执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序702在所述车辆连接器70中的执行过程。例如，所述计算机程序702可以被分割成获取模块、封装模块和发送模块，各模块具体功能请参阅图5对应地实施例中地相关描述，此处不赘述。
所述车辆连接器可包括，但不仅限于，处理器700、存储器701。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是车辆连接器70的示例，并不构成对车辆连接器70的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频处理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器700可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器701可以是所述车辆连接器70内部存储单元，例如车辆连接器70的硬盘或内存。所述存储器701也可以是所述车辆连接器70的外部存储设备，例如所述车辆连接器70上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器701还可以既包括所述车辆连接器70的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器701用于存储所述计算机程序以及所述设备连接器所需的其他程序和数据。所述存储器701还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图8是本申请实施例提供的车辆连接器的示意图。如图8所示，该实施例的设备连接器80包括：处理器800、存储器801以及存储在所述存储器801中并可在所述处理器800上运行的计算机程序802，例如车辆识别程序。处理器800执行所述计算机程序802时实现上述图4所示的步骤401至402。或者，所述处理器800执行所述计算机程序802时实现上述图6所示模块601至602的功能。
示例性的，所述计算机程序802可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器801中，并由处理器800执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序802在所述设备连接器80中的执行过程。例如，所述计算机程序802可以被分割成解析模块和模拟模块，各模块具体功能请参阅图6对应地实施例中地相关描述，此处不赘述。
所述车辆连接器可包括，但不仅限于，处理器800、存储器801。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是设备连接器80的示例，并不构成对设备连接器80的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频处理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器800可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器801可以是所述设备连接器80内部存储单元，例如设备连接器80的硬盘或内存。所述存储器801也可以是所述设备连接器80的外部存储设备，例如所述设备连接器80上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器801还可以既包括所述设备连接器80的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器801用于存储所述计算机程序以及所述设备连接器所需的其他程序和数据。所述存储器801还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述图3或图4所述的车辆识别方法。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆连接器上运行时，使得车辆连接器执行时可实现上述图3所述的车辆识别方法，或者当计算机程序产品在设备连接器上运行时，使得设备连接器执行时可实现上述图4所述的车辆识别方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备，以及，所述待诊断车辆和所述车辆连接器通过第一DoIP网络连接，所述设备连接器与所述诊断设备通过第二DoIP网络连接，所述方法包括：
所述车辆连接器获取所述待诊断车辆的基于UDP协议生成的车辆识别请求信息，并将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至所述设备连接器；
所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息；
所述设备连接器基于DoIP协议以预设频率持续向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；
所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆的DoIP节点，以识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
2.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于车辆连接器，所述方法包括：
获取待诊断车辆的基于UDP协议生成的车辆识别请求信息所述待诊断车辆和所述车辆连接器通过第一DoIP网络连接；
将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包；
将所述网络数据包发送至设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述车辆识别请求信息，并基于DoIP协议以预设频率持续向诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆的DoIP节点，以识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断，所述设备连接器与所述诊断设备通过第二DoIP网络连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取待诊断车辆的车辆识别请求信息之前，还包括：
与所述待诊断车辆建立所述第一DoIP网络连接。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与所述待诊断车辆建立所述第一DoIP网络连接，包括：
开启动态主机配置协议服务端DHCP sever服务，给所述待诊断车辆分配与所述车辆连接器的第一DoIP实体对应相同的第一IP地址；
与所述待诊断车辆建立DoIP网络连接。
5.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于设备连接器，所述方法包括：
解析车辆连接器发送的网络数据包，得到待诊断车辆的基于UDP协议生成的车辆识别请求信息，所述网络数据包由车辆连接器对所述待诊断车辆的车辆识别请求信息进行封装得到，所述待诊断车辆和所述车辆连接器通过第一DoIP网络连接；
基于DoIP协议以预设频率持续向诊断设备发送所述车辆识别请求信息，以使所述诊断设备基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆的DoIP节点，以识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断，所述设备连接器与所述诊断设备通过第二DoIP网络连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述解析车辆连接器发送的网络数据包之前，还包括：
与所述诊断设备建立所述第二DoIP网络连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与所述诊断设备建立所述第二DoIP网络连接，包括：
开启动态主机配置协议客户端DHCP Client服务，以使所述诊断设备分配第二IP地址给所述设备连接器；
固定所述第二IP地址，并通知所述诊断设备分配与所述设备连接器的第二DoIP实体对应相同的所述第二IP地址给所述诊断设备。
8.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述车辆远程诊断系统包括待诊断车辆、车辆连接器、设备连接器和诊断设备，以及，所述待诊断车辆和所述车辆连接器通过第一DoIP网络连接，所述设备连接器与所述诊断设备通过第二DoIP网络连接；其中，
所述车辆连接器，用于获取所述待诊断车辆的基于UDP协议生成的车辆识别请求信息，将所述车辆识别请求信息封装为网络数据包后，将所述网络数据包发送至所述设备连接器；
所述设备连接器，用于解析所述网络数据包得到所述待诊断车辆的所述车辆识别请求信息，模拟所述待诊断车辆向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；
所述设备连接器，还用于基于DoIP协议以预设频率持续向所述诊断设备发送所述车辆识别请求信息；
所述诊断设备，用于基于所述车辆识别请求信息识别出所述待诊断车辆的DoIP节点，以识别出所述待诊断车辆，并在识别成功后对所述待诊断车辆进行远程诊断。
9.一种车辆连接器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2-4任一项所述方法的步骤。
10.一种设备连接器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-7任一项所述方法的步骤。
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