CN115951596A - 一种实车信号的仿真方法及车信号交互系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实车信号的仿真方法及车信号交互系统，方法包括：基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；在所述车信号仿真统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，以对所述智能座舱系统进行开发调试。本方案中，通过纯软件的方式来实现实车信号的仿真，无需硬件设备的参与，能为模拟器环境下的智能座舱系统提供有效的开发测试信号。

Description

一种实车信号的仿真方法及车信号交互系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种实车信号的仿真方法及车信号交互系统。

背景技术

智能座舱系统，是指搭载了智能化和网联化产品的汽车车载系统，可以与人、路、车进行智能交互。智能座舱系统，以操作系统为软件载体，以嵌入式芯片和板卡为硬件核心，完成一系列的智能交互功能。

真实的智能座舱系统，通过CAN协议和车辆交互信号，从而实现于车机的交互。智能座舱模拟器，基于PC环境为智能座舱系统模拟了一套硬件运行环境。智能座舱系统运行在模拟器环境时，也需要模拟器提供实车信号的模拟，即车辆和智能座舱系统之间的信号交互，从而为上层应用的运行和调试提供支撑。而现有技术中，对于智能座舱模拟器，缺少直接可行的实车信号模拟方案，导致在智能座舱模拟器上无法实现完整的智能座舱系统的开发调试。

发明内容

本发明实施例提供一种实车信号的仿真方法及车信号交互系统，实现了对实车信号的模拟，能够在智能座舱模拟器上对智能座舱系统进行开发调试。

第一方面，本发明实施例提供一种实车信号的仿真方法，其特征在于，包括：

基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；

在所述车信号仿真统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；

将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，以对所述智能座舱系统进行开发调试。

可选地，所述基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置，包括：

基于所述目标场景，确定所述目标场景对应的至少一种实车信号；

调用所述车信号仿真系统中的预设软件开发包，确定每种实车信号的初始信号参数，其中，所述预设软件开发包中设置有第一配置文件，所述第一配置文件中记录有与预设车辆实车信号集合中每种信号对应的初始信号参数；

针对所述每种实车信号的初始信号参数，将不满足所述目标场景需求的初始信号参数进行重新配置。

可选地，所述初始信号参数包括以下参数中的一种或多种：信号周期、信号的采样频率以及信号的延时信息。

可选地，所述基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号之后，所述方法还包括：

基于所述预设软件开发包，确定是否与所述目标实车信号相关联的目标关联信号，其中，所述预设软件开发包中设置有第二配置文件，所述第二配置文件中记录有与所述预设车辆实车信号集合中每种信号相关联的关联信号；

若存在所述目标关联信号，对所述目标关联信号进行仿真，得到所述目标关联信号对应的关联仿真信号；

将所述关联仿真信号通过所述适配模块与所述智能座舱系统进行交互，以对所述智能座舱系统进行开发调试。

可选地，所述方法还包括：

在完成所述目标场景下对所述智能座舱系统的开发调试之后，将开发调试过程中生成的所有仿真信号进行打包处理，并将打包处理得到的目标场景信号包进行保存，以在下一次针对所述目标场景进行再次开发调试时，通过所述目标场景信息包获取所述目标场景下的仿真信号。

可选地，所述方法还包括：确定所述适配模块与所述车仿真信号系统以及实车系统之间的通信状态；

所述将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，包括：

若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于正常通信状态，以目标通信方式将所述目标仿真信号发送给所述适配模块。

可选地，在所述确定所述适配模块与所述车仿真信号系统以及实车系统之间的通信状态之后，所述方法还包括：

若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于通信失败状态，且所述适配模块与所述实车系统处于正常通信状态，所述智能座舱系统通过所述适配模块与所述实车系统进行信号交互。

可选地，所述方法还包括：

若检测到所述智能座舱系统在开发调试的过程中出现故障，获取所述车信号仿真系统的日志；

基于所述车信号仿真系统的日志，对故障进行分析定位。

第二方面，本发明实施例提供一种车信号交互系统，包括：

智能座舱系统以及车信号仿真系统；

所述车信号仿真系统，用于基于智能座舱系统的目标场景，对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；

所述车信号仿真系统，还用于在所述车信号仿真系统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；

所述智能座舱系统包括适配模块，所述适配模块用于接收所述目标仿真系统发送的所述目标仿真信号，以使所述智能座舱系统基于所述目标仿真信号进行开发调试。

可选地，所述适配模块，还用于在与实车系统处于正常通信状态时，通过CAN总线与所述实车系统进行信号交互。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法的步骤。

本申请实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：

本说明书实施例提供的实车信号的仿真方法，基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；在车信号仿真系统接收针对目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于目标实车信号的配置信息，对目标实车信号进行仿真，得到目标实车信号对应的目标仿真信号；将目标仿真信号通过智能座舱系统中的适配模块发送至智能座舱系统，以对智能座舱系统进行开发调试。上述方案中，通过车信号仿真系统，能够模拟出目标场景中的涉及到的实车信号，通过纯软件的方式来实现实车信号的仿真，无需硬件设备的参与，能为模拟器环境下的智能座舱系统提供有效的开发测试信号。

附图说明

图1为本说明书实施例提供的一种实车信号的仿真方法的流程图；

图2为本说明书实施例提供的一种车信号交互系统的示意图；

图3为本说明书实施例提供的适配模块与车信号仿真系统的信号交互通信示意图；

图4为本说明书实施例提供的适配模块与实车系统的信号交互通信示意图；

图5为本说明书实施例提供的一种车信号交互系统的示意图。

具体实施方式

本申请实施例的技术方案总体思路如下：基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；在所述车信号仿真系统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，以对所述智能座舱系统进行开发调试。

本说明书实施例提供的方案，通过车信号仿真系统，能够模拟出目标场景中的涉及到的实车信号，通过纯软件的方式来实现实车信号的仿真，无需硬件设备的参与，能为模拟器环境下的智能座舱系统提供有效的开发测试信号。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，为本说明书实施例提供的一种实车信号的仿真方法流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；

步骤S102：在所述车信号仿真系统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；

步骤S103：将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，以对所述智能座舱系统进行开发调试。

本说明书实施例中的方法，可以应用于针对智能座舱的车信号交互系统中，该车信号交互系统可以包括两部分：智能座舱系统以及车信号仿真系统，通过车信号仿真系统能够模拟实车的各种信号，在智能座舱系统的开发调试过程中，车信号仿真系统可以将开发调试过程中需要用到的各类信号提供给智能座舱系统。

如图2所示，为本说明书实施例提供的车信号交互系统的示意图，请参考图2，智能座舱系统的系统架构自上而下可以包括：应用层、API层、车信号服务层以及驱动层，其中，在驱动层中设置有适配模块。对于车信号仿真系统，包括工具界面以及车信号仿真模块，其中，车信号仿真模块中设置有SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)。

需要说明的是，智能座舱系统中的应用层，用于和用户进行交互，将智能座舱系统的功能展示给用户，同时获取用户的输入。API层，汇总了智能座舱系统的底层能力，以供应用层调用。车信号服务层，用于处理实车信号，包括将下行信号发送给驱动层，以及将上行信号广播或发送给API层。本说明书实施例中，为了实现智能座舱系统与车信号仿真系统之间的信号交互，在驱动层设置适配模块，通过适配模块实现和车信号仿真系统之间的信号发送和接收。

对于车信号仿真系统，工具界面可以提供用户的配置界面，用户可以根据工具界面对各种实车信号的仿真信号进行配置和调整，例如，对仿真信号的采样频率、周期、延时等进行配置。本说明书实施例中，为了实现能够对车辆信号的仿真，在车信号仿真系统中的车信号仿真模块中设置有SDK，其中，在SDK中配置了与车辆相关的各类实车信号的特征，SDK可以向外提供调用接口，例如，工具界面可以调用SDK提供的接口来对各类实车信号进行仿真模拟，用户通过工具界面配置好信号后，可以通过配置文件通知SDK，再由SDK根据配置自动生成期望的信号。

步骤S101中，目标场景可以是对智能座舱系统进行开发调试的任意场景，例如，目标场景可以为对车载空调的控制场景、对车内氛围灯的调节场景等。需要说明的是，目标场景不同，在对智能座舱系统进行开发调试所使用的实车信号也不同。仍以上述两种场景为例，在对车载空调的控制场景中，对应的实车信号可以包括空调的开关控制信号，在对车内氛围灯的调节场景中，对应的实车信号可以包括当前氛围灯的状态信号，在用户调节氛围灯时，可以基于用户的调整操作，仿真出针对氛围灯的调节信号。

目标场景中的至少一种实车信号可以是目标场景下所涉及到的所有可以配置的实车信号，或者部分配以配置的实车信号。需要说明的是，除了可以配置的实车信号意外，车信号仿真系统还可以仿真目标场景下的无需进行配置的实车信号，例如，在目标场景为车辆电池状态检测场景中，若车辆的电池电压不足，车信号仿真系统可以生成用于表征电池电压不足的反馈信号，并反馈至应用层，针对反馈信号，可以直接生成而无需进行配置。

本说明书实施例中，通过车信号仿真系统能够仿真出目标场景下所需要的全部实车信号，包括需要配置的信号以及无需配置的信号，以满足对智能座舱系统的开发调试。

在具体实施过程中，步骤S101可以通过以下步骤实现：基于所述目标场景，确定所述目标场景对应的至少一种实车信号；调用所述车信号仿真系统中的预设软件开发包，确定每种实车信号的初始信号参数，其中，所述预设软件开发包中设置有第一配置文件，所述第一配置文件中记录有与预设车辆实车信号集合中每种信号对应的初始信号参数；针对所述每种实车信号的初始信号参数，将不满足所述目标场景需求的初始信号参数进行重新配置。

如上所述，目标场景不同，智能座舱系统开发调试时所使用的实车信号也不同，因此，在不同的目标场景下，首先需要确定该目标场景下需要进行仿真模拟的至少一种实车信号。在具体实施过程中，可以预先构建场景和场景下的实车信号之间的对应关系，在确定了目标场景之后，通过查询该对应关系，便可得到目标场景下的至少一种实车信号。或者，对于每种场景，可以预先构建与该场景对应的场景信号包，场景信号包中包括有该场景下涉及到的所有或部分信号，在确定了目标场景之后，通过调用与目标场景对应的场景信号包，则可以得到目标场景下的至少一种实车信号。

本说明书实施例中，为了实现对车辆实车信号的仿真模拟，在车信号仿真系统中设置有SDK，即预设软件开发包，其中，预设软件开发包中包含有第一配置文件，第一配置文件用于配置预设车辆实车信号集合中每种信号对应的初始信号参数。

预设车辆实车信号集合可以为搭载有智能座舱系统的任意车辆，预设车辆实车信号集合可以包括车辆实际运行中能产生的所有实车信号，也可以包括车辆在测试开发过程中能用到的所有实车信号，这里不做限定。例如，预设车辆实车信号集合包括有两千种实车信号，那么第一配置文件中配置了这两千种实车信号中每种实车信号的初始信号参数。初始信号参数可以包括但不限于信号类型、信号周期、振幅、采样频率、信号的延时信息等。其中，信号类型可以为方波信号、正弦波信号、三角波信号、单位阶跃信号等。

通过调用预设软件开发包，即可得到目标场景下至少一种实车信号的初始信号参数。需要说明的是，初始信号参数可以是根据经验所设定的参数，这些初始信号参数有可能无法满足目标场景的需求。例如，实车信号为车辆空调的启动信号，初始信号参数中的信号延时为0，在目标场景下，需要空调的启动信号延时发生，如延时200ms，那么，可以对空调启动信号的初始延时信息进行重新配置，以得到符合目标场景的仿真信号。

需要说明的是，本说明书实施例中，考虑到不同信号的不同特性，可以对每种信号的信号参数进行配置。例如，对于方波信号来说，通常短时期内不会发生变化，因此可以将信号的采样频率设置的低一些，而对于高频变化的信号，例如存在快速跳变的阶跃信号来说，如果采样频率低，则有可能漏掉跳变过程，导致仿真的信号出现失真。因此，本说明书实施例中，可以根据信号的特性来对信号参数配置，以避免信号失真。

步骤S102中，在车信号仿真系统接收到针对目标场景中的目标实车信号的生成指令时，会自动生成对应的目标仿真信号。目标实车信号可以是智能座舱系统在开发调试过程中需要使用到的任意实车信号。

具体来讲，针对目标实车信号的生成指令，可以是智能座舱系统向车信号仿真系统发送的，也可是车信号仿真系统生成的。举例来讲，若智能座舱系统向车信号仿真系统发送生成指令时，智能座舱系统在运行的过程中，可以接收用户的交互操作，以用户的交互操作为启动空调为例，智能座舱系统在检测到用户的操作之后，需要将空调的状态由关闭调整为开启，此时，目标实车信号为空调状态调整信号，智能座舱系统向车信号仿真模块发送针对空调状态调整信号的生成指令，车信号仿真系统接收到生成指令后，根据空调状态调整信号的配置信息，如空调状态调整信号的周期、采样频率、延时等信息，模拟出空调状态调整信号，作为目标仿真信号，并反馈给智能座舱系统，智能座舱系统在接收到目标仿真信号后，基于该信号将空调的状态调整为开启。

再例如，如果测试人员想要测试智能座舱系统的某些功能，可以直接通过车信号仿真系统生成针对目标实车信号的生成指令。仍以上述空调状态调整为例，若测试人员想要测试智能座舱系统的空调状态调整功能是否能正常运行，可以通过车信号仿真系统的工具界面配置空调状态调整信号，车信号仿真系统可以根据SDK中配置的信号生成规则，生成对应的空调状态调整信号的仿真信号，作为目标仿真信号，并发送给智能座舱系统。

本说明书实施例中，考虑到实车信号中的联动关系，在得到目标实车信号对应的目标仿真信号之后，还可以执行以下步骤：基于所述预设软件开发包，确定是否与所述目标实车信号相关联的目标关联信号，其中，所述预设软件开发包中设置有第二配置文件，所述第二配置文件中记录有与所述预设车辆实车信号集合中每种信号相关联的关联信号；若存在所述目标关联信号，对所述目标关联信号进行仿真，得到所述目标关联信号对应的关联仿真信号；将所述关联仿真信号通过所述适配模块与所述智能座舱系统进行交互，以对所述智能座舱系统进行开发调试。

具体来讲，在真实的车辆信号中，经常会存在信号节点之间的联动，例如，车辆的A信号和B信号变化，C信号会同步变化。但在现有的实车信号模拟技术中，设置了A信号和B信号后，还需要专门设置C信号节点，上层应用才能够获取C信号的变化，即无法实现信号之间的联动。

本说明书实施例中，为了实现信号的联动，在预设软件开发包中设置第二配置文件，将预设车辆实车信号集合中信号之间的关联关系进行配置，其中，第二配置文件可以是与第一配置文件不同的配置文件，第一配置文件和第二配置文件也可以是同一配置文件，这里不做限定。

举例来讲，仍以用户执行开启空调的操作为例，智能座舱系统可以向车信号仿真系统发送开启空调的请求，车信号仿真系统生成用于启动空调的控制信号，同时，在启动空调后需要将空调的状态由关闭调整为开启，即，空调控制信号和空调状态调整信号之间存在关联，空调状态调整信号为空调控制信号的关联信号。本说明书实施例中，将这种信号之中的关联信息写在第二配置文件中，那么在具体实施过程中，如果生成了目标仿真信号，车信号仿真系统通过查询第二配置文件，可以确定目标仿真信号是否存在目标关联信号。例如，目标仿真信号为空调控制信号对应的仿真信号，那么目标仿真信号存在对应的目标关联信号，即空调状态调整信号，则车信号仿真系统自动生成空调状态调整信号的仿真信号，并反馈给智能座舱系统，以使智能座舱系统将空调状态调整为启动状态。

通过自动生成关联信号，对于智能座舱系统来说，在进行开发调试时，车信号仿真系统生成的信号与真实情况下车辆发送给智能座舱系统的信号是完全相同的。不过，应该理解的是，如果需要模拟的场景需要把关联的连接点断掉，例如，模拟空调坏了的场景，本说明书实施例中，提供修改关联信号的接口，以供用户对关联信号进行修改。

本说明书实施例中，为了提高开发调试的效率，还可以包括以下步骤：在完成所述目标场景下对所述智能座舱系统的开发调试之后，将开发调试过程中生成的所有仿真信号进行打包处理，并将打包处理得到的目标场景信号包进行保存，以在下一次针对所述目标场景进行再次开发调试时，通过所述目标场景信息包获取所述目标场景下的仿真信号。

具体来讲，考虑到将各个场景下的实车信号进行共享，提高智能座舱系统的开发调试效率，可以将目标场景下配置的实车仿真信号进行打包，以供其他人调用。举例来讲，如果测试人员对车辆启动时的智能座舱系统的状态进行测试，那么车信号仿真系统会按照该场景配置好对应的实车仿真信号，通过这些实车仿真信号与智能座舱系统之间的交互，模拟出车辆启动时的智能座舱系统，以供测试人员查看。进一步的，在该场景所对应的实车仿真信号配置好后，可以将这些数据进行打包处理，生成该场景下的场景包。需要说明的是，场景包可以导入或导出，在下一次使用或其他测试人员需要对该场景进行仿真时，可以直接根据该场景包导入相应的数据，无需再重新配置，从而大大节约了开发调试的时间。

需要说明的是，为了便于智能座舱系统的开发调试，本说明书实施例中，还可以预先设置多个标准场景对应的标准场景信号包。测试人员在对智能座舱系统进行开发调试时，可以导入与当前测试开发场景最接近的标准场景信号包，然后根据实际的需求对标准场景信号包中的实车仿真信号进行配置。

步骤S103中，在智能座舱系统中设置有适配模块，如图2所示，适配模块设置在智能座舱系统中的驱动层。应理解的是，智能座舱系统在开发调试阶段，需要和车信号仿真系统进行信号交互，在完成开发调试之后，需要将智能座舱系统安装在实车系统中，因此，智能座舱系统需要和实车系统进行信号交互。为了实现驱动层上层对实车信号以及实车仿真信号切换的无感知，本说明书实施例中，在智能座舱系统的驱动层设置适配模块，以和实车系统和车仿真信号进行交互。

在具体实施过程中，还可以执行以下步骤：确定所述适配模块与所述车仿真信号系统以及实车系统之间的通信状态；进一步的，若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于通信失败状态，且所述适配模块与所述实车系统处于正常通信状态，所述智能座舱系统通过所述适配模块与所述实车系统进行信号交互。若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于通信失败状态，且所述适配模块与所述实车系统处于正常通信状态，所述智能座舱系统通过所述适配模块与所述实车系统进行信号交互。

具体来讲，适配模块与车仿真信号系统以及实车系统之间的通信状态可以通过多种方式来实现。在一个实施例中，适配模块在确定通信状态时，可以生成车仿真信号系统的通信状态检测信号，并将该信号发送给车仿真信号系统，如果接收到车仿真信号系统针对该信号的反馈信号，则认为适配模块和车仿真信号系统处于正常通信状态。同样的，适配模块还可以生成实车系统的通信状态检测信号，并将该信号发送给实车系统，若适配模块接收到实车系统针对该信号的反馈信号，则认为适配模块和实车系统处于正常通信状态。相反的，如果未收到反馈系统，则认为通信失败。

在另一实施例中，可以检测智能座舱系统的硬件结构上是否连接有CAN总线，如果连接有CAN总线，则默认智能座舱系统与实车系统处于正常通信状态。

一般来讲，如果适配模块能够与车仿真系统进行正常通信，通常表明智能座舱系统处于试验阶段，因此，如果检测到适配模块同时与车信号仿真系统和实车系统均处于正常通信状态，可以优先和车信号仿真信号进行信息交互。当然，用户也可以根据实际需要进行选择最终和那个系统进行通信，这里不做限定。

本说明书实施例中，适配模块和车信号仿真系统可以通过目标通信方式进行交互，在一个实施例中，适配模块和车信号仿真系统通过socket方式进行通信。当然，也可以选择其他方式进行通信，这里不做限定。

在具体实施过程中，请参考图3和图4，为适配模块与车信号仿真系统的信号交互通信示意图，以及适配模块与实车系统的信号交互示意图。如图3所示，适配模块既可以通过socket方式和车信号仿真系统的车信号仿真模块通信，也可以通过CAN方式和实车系统通信，此时，可以使用车信号仿真系统生成的仿真信号来进行智能座舱系统的开发和调试。

如图4所示，当适配模块无法与车信号仿真系统通信，且可以通过CAN方式和实车系统通信，此时，可以使用实车系统的信号来进行智能座舱系统的开发和调试。

本说明书实施例中，还可以执行以下步骤：若检测到所述智能座舱系统在开发调试的过程中出现故障，获取所述车信号仿真系统的日志；基于所述车信号仿真系统的日志，对故障进行分析定位。

具体来讲，车信号仿真系统会将各事件以及状态记录在日志中，如果出现问题，可以通过日志对问题进行追溯，以定位问题发生的原因。

综上所述，本说明书实施例提供的方案，在驱动层增加适配模块，一方面可以和车信号仿真系统交互，另一方面也可以和真实的车辆系统交互。这样的设计，可以让运行在模拟器上的智能座舱系统，与运行在真实车机上的智能座舱系统，能够实现软件兼容。同时，对于运行在车机上的智能座舱系统，也可以和模拟器一样，通过实车信号仿真系统模拟实车信号。

在车信号仿真系统中，通过SDK提供实车信号仿真功能，分层解耦，模块高内聚，低耦合，方便后续维护和新功能开发。在SDK中，会提取并实现实车信号仿真的基础组件，支持各实车信号之间的关联，控制实车信号的输出。同时SDK还会提供接口，用于获取实车信号仿真系统的日志。通过工具界面，实现实车信号仿真系统和用户的交互，比如根据需要配置期望的实车信号场景，观察当前系统的运行状态等。

基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种车信号交互系统，如图5所示，包括：

智能座舱系统501以及车信号仿真系统502；

车信号仿真系统502，用于基于智能座舱系统501的目标场景，对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；

车信号仿真系统502，还用于在车信号仿真系统502接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；

智能座舱系统501包括适配模块，所述适配模块用于接收所述目标仿真系统发送的所述目标仿真信号，以使智能座舱系统501基于所述目标仿真信号进行开发调试。

可选地，所述适配模块，还用于在与实车系统处于正常通信状态时，通过CAN总线与所述实车系统进行信号交互。

可选地，车信号仿真系统502，用于：

基于所述目标场景，确定所述目标场景对应的至少一种实车信号；

调用车信号仿真系统502中的预设软件开发包，确定每种实车信号的初始信号参数，其中，所述预设软件开发包中设置有第一配置文件，所述第一配置文件中记录有与预设车辆实车信号集合中每种信号对应的初始信号参数；

针对所述每种实车信号的初始信号参数，将不满足所述目标场景需求的初始信号参数进行重新配置。

可选地，所述初始信号参数包括以下参数中的一种或多种：信号周期、信号的采样频率以及信号的延时信息。

可选地，车信号仿真系统502，用于：

基于所述预设软件开发包，确定是否与所述目标实车信号相关联的目标关联信号，其中，所述预设软件开发包中设置有第二配置文件，所述第二配置文件中记录有与所述预设车辆实车信号集合中每种信号相关联的关联信号；

若存在所述目标关联信号，对所述目标关联信号进行仿真，得到所述目标关联信号对应的关联仿真信号；

将所述关联仿真信号通过所述适配模块与智能座舱系统501进行交互，以对智能座舱系统501进行开发调试。

可选地，车信号仿真系统502，用于：

在完成所述目标场景下对智能座舱系统501的开发调试之后，将开发调试过程中生成的所有仿真信号进行打包处理，并将打包处理得到的目标场景信号包进行保存，以在下一次针对所述目标场景进行再次开发调试时，通过所述目标场景信息包获取所述目标场景下的仿真信号。

可选地，智能座舱系统501，用于：

确定所述适配模块与所述车仿真信号系统以及实车系统之间的通信状态；

若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于正常通信状态，以目标通信方式将所述目标仿真信号发送给所述适配模块。

可选地，智能座舱系统501，用于：

若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于通信失败状态，且所述适配模块与所述实车系统处于正常通信状态，智能座舱系统501通过所述适配模块与所述实车系统进行信号交互。

可选地，车信号仿真系统502，用于：

若检测到智能座舱系统501在开发调试的过程中出现故障，获取车信号仿真系统502的日志；

基于车信号仿真系统502的日志，对故障进行分析定位。

关于上述系统，其中各个部分的具体功能已经在本说明书实施例提供的实车信号的仿真方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实车信号的仿真方法，其特征在于，包括：

基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；

在所述车信号仿真系统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；

将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，以对所述智能座舱系统进行开发调试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于智能座舱系统的目标场景，通过车信号仿真系统对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置，包括：

基于所述目标场景，确定所述目标场景对应的至少一种实车信号；

调用所述车信号仿真系统中的预设软件开发包，确定每种实车信号的初始信号参数，其中，所述预设软件开发包中设置有第一配置文件，所述第一配置文件中记录有与预设车辆实车信号集合中每种信号对应的初始信号参数；

针对所述每种实车信号的初始信号参数，将不满足所述目标场景需求的初始信号参数进行重新配置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始信号参数包括以下参数中的一种或多种：信号周期、信号的采样频率以及信号的延时信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号之后，所述方法还包括：

基于所述预设软件开发包，确定是否与所述目标实车信号相关联的目标关联信号，其中，所述预设软件开发包中设置有第二配置文件，所述第二配置文件中记录有与所述预设车辆实车信号集合中每种信号相关联的关联信号；

若存在所述目标关联信号，对所述目标关联信号进行仿真，得到所述目标关联信号对应的关联仿真信号；

将所述关联仿真信号通过所述适配模块与所述智能座舱系统进行交互，以对所述智能座舱系统进行开发调试。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成所述目标场景下对所述智能座舱系统的开发调试之后，将开发调试过程中生成的所有仿真信号进行打包处理，并将打包处理得到的目标场景信号包进行保存，以在下一次针对所述目标场景进行再次开发调试时，通过所述目标场景信息包获取所述目标场景下的仿真信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述适配模块与所述车仿真信号系统以及实车系统之间的通信状态；

所述将所述目标仿真信号通过所述智能座舱系统中的适配模块发送至所述智能座舱系统，包括：

若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于正常通信状态，以目标通信方式将所述目标仿真信号发送给所述适配模块。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述适配模块与所述车仿真信号系统以及实车系统之间的通信状态之后，所述方法还包括：

若所述适配模块与所述车仿真信号系统处于通信失败状态，且所述适配模块与所述实车系统处于正常通信状态，所述智能座舱系统通过所述适配模块与所述实车系统进行信号交互。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述智能座舱系统在开发调试的过程中出现故障，获取所述车信号仿真系统的日志；

基于所述车信号仿真系统的日志，对故障进行分析定位。

9.一种车信号交互系统，其特征在于，包括：

智能座舱系统以及车信号仿真系统；

所述车信号仿真系统，用于基于智能座舱系统的目标场景，对所述目标场景中的至少一种实车信号的信号参数进行配置；

所述车信号仿真系统，还用于在所述车信号仿真系统接收针对所述目标场景中的目标实车信号的生成指令时，基于所述目标实车信号的配置信息，对所述目标实车信号进行仿真，得到所述目标实车信号对应的目标仿真信号；

所述智能座舱系统包括适配模块，所述适配模块用于接收所述目标仿真系统发送的所述目标仿真信号，以使所述智能座舱系统基于所述目标仿真信号进行开发调试。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述适配模块，还用于在与实车系统处于正常通信状态时，通过CAN总线与所述实车系统进行信号交互。

Images