CN115629599B - 一种can总线仿真测试方法以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种CAN总线仿真测试方法以及系统，该方法包括：基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令；将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号；向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送目标CAN模拟信号，并由车载中央网关将目标CAN模拟信号发送给目标车辆待测CAN节点，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。该方法可实现用户端与CAN总线仿真测试设备异地部署，从而使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式不受限制，例如，用户可在远程执行CAN总线仿真测试操作，有效提升用户体验。并且CAN总线仿真测试场景的可扩展性较强。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试系统领域，具体涉及一种CAN总线仿真测试方法、一种触发CAN总线仿真测试的方法、一种CAN总线仿真测试设备以及一种CAN总线仿真测试系统。
背景技术
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是应用广泛的现场总线之一，CAN总线协议为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。相较于其它类型的通信总线，CAN总线的数据通信过程具有突出的可靠性、实时性和灵活性，CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线在汽车组网和通信功能上具有诸多优点，其通过遍布车身的传感器，将汽车的各种行驶数据发送到“总线”上，在该信息共享平台上，各接收端均可以从“总线”上读取需要的信息，从而使汽车的各个系统协调运作、信息共享、保证车辆安全行驶、舒适和可靠。
在车辆CAN总线测试和仿真领域，现有的车辆CAN总线仿真测试环境中，测试终端（用于供用户执行CAN总线仿真测试操作）与CAN总线仿真测试设备（例如CANoe）之间需要偕同部署，例如，二者需要通过USB接口进行串口连接，测试终端承载了用户交互以及仿真测试运行逻辑的双重任务，测试终端运行负担较重，无法满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性受到影响，且使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式受到限制。
发明内容
本发明提供一种CAN总线仿真测试方法、一种触发CAN总线仿真测试的方法、一种CAN总线仿真测试设备以及一种CAN总线仿真测试系统，以解决现有的因测试终端运行负担较重，无法满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性受到影响，以及用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式受到限制，影响用户体验的问题。
为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本发明一方面，提供一种CAN总线仿真测试方法，该方法应用于CAN总线仿真测试设备，所述方法包括：
基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，所述目标测试指令为所述用户端发送的针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令；
将所述目标测试指令转换为目标CAN模拟信号；
向所述目标车辆待测CAN节点发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
在一些实施方式中，所述目标测试指令包括如下中的一种：
基于用户针对所述用户端的CAN总线测试界面的操作行为所生成的指令信息；
基于所述用户端预设的CAN总线测试脚本程序自动生成的指令信息。
在一些实施方式中，所述将所述目标测试指令转换为目标CAN模拟信号，包括：
基于本地预存的数据库文件获得所述目标测试指令对应的目标CAN模拟信号，其中，所述数据库文件存储测试指令与CAN模拟信号之间的对应关系或转换策略信息。
在一些实施方式中，所述目标车辆待测CAN节点包括车辆的数字座舱。
根据本发明的另一方面，提供一种触发CAN总线仿真测试的方法，应用于用户端，所述方法包括：
获得针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令；
基于网络通讯方式将所述目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，以供所述CAN总线仿真测试设备基于所述目标测试指令、对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
在一些实施方式中，所述获得针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，包括：
基于用户针对CAN总线测试界面的操作行为、生成对应的目标测试指令；或者，
基于预设的CAN总线测试脚本程序自动生成针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令。
在一些实施方式中，所述获得针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，包括：获得针对第一目标车辆待测CAN节点的第一目标测试指令，以及获得针对第二目标车辆待测CAN节点的第二目标测试指令；
所述基于网络通讯方式将所述目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，以供所述CAN总线仿真测试设备基于所述目标测试指令、对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试，包括：
基于网络通讯方式将所述第一目标测试指令发送给第一CAN总线仿真测试设备，以供所述第一CAN总线仿真测试设备基于所述第一目标测试指令、对所述第一目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试，以及，基于网络通讯方式将所述第二目标测试指令发送给第二CAN总线仿真测试设备，以供所述第二CAN总线仿真测试设备基于所述第二目标测试指令、对所述第二目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
在一些实施方式中，所述方法还包括：针对所述第一CAN总线仿真测试设备和所述第二CAN总线仿真测试设备预先配置不同的网络访问地址。
根据本发明的另一方面，提供一种CAN总线仿真测试设备，所述设备包括：
目标测试指令发送单元，用于基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，所述目标测试指令为所述用户端发送的针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令；
测试指令转换单元，用于将所述目标测试指令转换为目标CAN模拟信号；
CAN模拟信号发送单元，用于向所述目标车辆待测CAN节点发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
根据本发明的另一方面，提供一种CAN总线仿真测试系统，所述系统包括：用户端、CAN总线仿真测试设备、以及目标车辆待测CAN节点；
所述用户端用于获得针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，基于网络通讯方式将所述目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，所述目标测试指令为所述用户端针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令；
所述CAN总线仿真测试设备用于接收用户端发送的所述目标测试指令，将所述目标测试指令转换为目标CAN模拟信号，向所述目标车辆待测CAN节点发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
根据本发明的另一方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述任一项实施方式所述的方法。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，该指令被处理器执行以实现上述任一项实施方式所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的CAN总线仿真测试方法，基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，目标测试指令为用户端发送的针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令；将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号；向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送目标CAN模拟信号，并由车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给目标车辆待测CAN节点，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。该方法中，针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令来自用户端，目标测试指令为用户端发送的针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令，且用户端通过网络通讯方式将目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，后续将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号、以及向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送目标CAN模拟信号，由车载中央网关将目标CAN模拟信号发送给目标车辆待测CAN节点，这些仿真测试运行逻辑均由CAN总线仿真测试设备实施，用户端仅承载用户交互功能，因此可实现用户端的轻量化运行，可满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，例如，当同时针对多个CAN节点模拟多路通道时，由于用户端仅承载用户交互功能、无需承担仿真测试运行逻辑，因此对用户端的性能及算力要求较低，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性较强；并且，由于用户端与CAN总线仿真测试设备之间基于网络通讯实现交互，用户端与CAN总线仿真测试设备之间无需偕同部署，二者无需进行串口连接，可实现用户端与CAN总线仿真测试设备异地部署，从而使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式不受限制，例如，用户可远程执行CAN总线仿真测试操作，有效提升用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的CAN总线仿真测试方法的流程图；
图2是本申请一实施例提供的触发CAN总线仿真测试的方法流程图；
图3是本申请一实施例提供的CAN总线仿真测试设备的单元框图；
图4是本申请一实施例提供的CAN总线仿真测试系统的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的用户身份认证方法的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
现有的车辆CAN总线仿真测试场景中，测试终端（用于供用户执行CAN总线仿真测试操作）与CAN总线仿真测试设备（例如CANoe）之间需要偕同部署，例如，二者需要通过USB接口进行串口连接，测试终端承载了用户交互以及仿真测试运行逻辑的双重任务，例如，用户在基于测试终端的CAN总线测试界面执行CAN总线仿真测试操作之后，测试终端需基于该操作生成相应的测试指令，并将其转化为CAN模拟信号，并通过CAN总线仿真测试设备将该CAN模拟信号发送给对应的CAN节点进行CAN总线仿真测试，该过程使得测试终端运行负担较重，无法满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，具体的，当同时针对多个CAN节点模拟多路通道时，对测试终端的性能及算力要求过高，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性受到影响，且使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式受到限制，例如，用户需在测试终端和CAN总线仿真测试设备的部署地点进行现场操作，影响用户体验。
针对上述车辆CAN总线仿真测试场景，为了解决上述因测试终端运行负担较重，无法满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性受到影响，以及用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式受到限制，影响用户体验等问题，本申请提供了一种CAN总线仿真测试方法、与该方法相对应的CAN总线仿真测试设备、一种触发CAN总线仿真测试方法、一种CAN总线仿真测试系统。以下提供实施例对上述方法、设备、以及系统进行详细说明。
本申请一实施例提供一种CAN总线仿真测试方法，该方法的应用主体可以为CAN总线仿真测试设备。图1为本申请第一实施例提供的CAN总线仿真测试方法的流程图，以下结合图1对本实施例提供的CAN总线仿真测试方法进行详细描述。以下描述所涉及的实施例是用来解释说明方法原理，不是实际使用的限定。
如图1所示，本实施例提供的CAN总线仿真测试方法包括如下步骤：
S101，基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令。
本步骤中，CAN总线仿真测试设备基于网络通讯方式（有线或无线）接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，该目标测试指令为用户端发送的针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令，其可表征目标车辆待测CAN节点的测试方式、测试条件及测试内容等，其可通过字符串、数字码或其它指定代码进行表示，例如，用户端生成针对多个车辆待测CAN节点的多个测试指令，并将该多个测试指令分别发送给对应的CAN总线仿真测试设备，各CAN总线仿真测试设备分别接收其对应的测试指令。
目标测试指令是在用户端生成并发送的，其可以为基于用户针对用户端的CAN总线测试界面的操作行为所生成的指令信息，用户端运行有用于供用户执行CAN总线仿真测试操作的用户操作程序，该用户操作程序在用户端中对应显示为CAN总线测试界面，其可以为图形化操作界面或其它类型的操作界面，用户可基于该CAN总线测试界面选择测试用例、测试条件、测试方式等。本实施例中，为了提升兼容性，以使用户操作程序可运行于多种不同类型操作系统的计算设备（用户端）中，该用户操作程序采用跨平台编程语言（例如python）编码获得。
需要说明的是，目标测试指令还可以基于用户端预设的CAN总线测试脚本程序自动生成，该CAN总线测试脚本程序可在满足预设条件时自动生成针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令。
目标车辆待测CAN节点可以为车辆的任意被测器件，在本实施例中，目标车辆待测CAN节点为车辆的数字座舱（也称智能座舱），在硬件层面，数字座舱由信息娱乐大屏、仪表盘、HUD（head-up display，抬头显视设备）、语音交互系统、车辆传感器（摄像头、手势识别、环境感知等）、云端/定位相关硬件、车辆本身拥有的音响、座椅、灯光等硬件组成。在功能层面，数字座舱可具有基于数字仪表盘的显示功能、信息娱乐功能、虚拟助理功能、云交互功能、自动泊车、车载智能终端、智能情景语音、集成HUD或增强型现实等功能。数字座舱通过MCU与ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）进行通信，获取汽车各个关键器件的实时信息，并通过人机交互的方式进行输出。
S102，将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号。
在上述步骤本步骤基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令之后，本步骤用于将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号，例如，将字符串形式的目标测试指令转换为CAN报文。在本实施例中，可基于CAN总线仿真测试设备本地预存的数据库文件获得目标测试指令对应的目标CAN模拟信号，例如，数据库文件可存储测试指令与CAN模拟信号之间的对应关系，基于该对应关系和目标测试指令，即可查找获得对应的目标CAN模拟信号。再例如，数据库文件可存储测试指令与CAN模拟信号之间的转换策略信息，基于该转换策略信息即可实现测试指令与CAN模拟信号之间的相互转换。
S103，向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送目标CAN模拟信号，并由车载中央网关将目标CAN模拟信号发送给目标车辆待测CAN节点，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
在上述步骤将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号之后，本步骤中，CAN总线仿真测试设备用于向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送目标CAN模拟信号，并由车载中央网关将目标CAN模拟信号发送给目标车辆待测CAN节点，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试，CAN总线仿真测试的方式可以为对目标CAN模拟信号进行控制与监听、CAN日志的录制与回放、CAN压力测试、UDS（Unified DiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断等方式中的一种或多种。
本实施例提供的CAN总线仿真测试方法中，CAN总线仿真测试设备基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，并且CAN总线仿真测试设备将该目标测试指令转换为目标CAN模拟信号之后，向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送目标CAN模拟信号，并由车载中央网关将目标CAN模拟信号发送给目标车辆待测CAN节点，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试，目标测试指令为用户端发送的针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令。该方法中，针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令来自用户端，且用户端通过网络通讯方式将目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，后续将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号、以及向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试等仿真测试运行逻辑均由CAN总线仿真测试设备实施，用户端仅承载用户交互功能，因此可实现用户端的轻量化运行，可满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，当同时针对多个CAN节点模拟多路通道时，由于用户端仅承载用户交互功能、无需承担仿真测试运行逻辑，因此对用户端的性能及算力要求较低，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性较强；并且，由于用户端与CAN总线仿真测试设备之间基于网络通讯实现交互，用户端与CAN总线仿真测试设备之间无需偕同部署，二者无需进行串口连接，可实现用户端与CAN总线仿真测试设备异地部署，从而使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式不受限制，例如，用户可在远程执行CAN总线仿真测试操作，有效提升用户体验。
与上述实施例提供的CAN总线仿真测试方法相对应，本申请另一实施例提供一种触发CAN总线仿真测试的方法，该方法的应用主体可以为用于供用户执行CAN总线仿真测试操作的用户端，具体为用户端运行的用于供用户执行CAN总线仿真测试操作的用户操作程序，在本实施例中，该用户操作程序采用跨平台编程语言（例如python）编码获得。
如图2所示，本实施例提供的触发CAN总线仿真测试的方法包括如下步骤：
S201，获得针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令。
S202，基于网络通讯方式将目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，以供CAN总线仿真测试设备基于目标测试指令、对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
上述获得针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，可以是指：基于用户针对CAN总线测试界面的操作行为、生成对应的目标测试指令；或者，基于预设的CAN总线测试脚本程序自动生成针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令。
在本实施例中，可同时针对多个目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试，例如，可基于用户端的CAN总线测试界面针对多个目标车辆待测CAN节点执行CAN总线仿真测试操作，并在生成多个目标测试指令后，将各目标测试指令分别发送给与之对应的CAN总线仿真测试设备，以此扩展目标车辆待测CAN节点的仿真测试过程，实现多个目标车辆待测CAN节点的同步仿真测试，在该种情况下，上述获得针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，可以是指：获得针对第一目标车辆待测CAN节点的第一目标测试指令，以及获得针对第二目标车辆待测CAN节点的第二目标测试指令；
对应的，上述基于网络通讯方式将目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，以供CAN总线仿真测试设备基于目标测试指令、对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试，具体可以是指：基于网络通讯方式将第一目标测试指令发送给第一CAN总线仿真测试设备，以供第一CAN总线仿真测试设备基于第一目标测试指令、对第一目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试，以及，基于网络通讯方式将第二目标测试指令发送给第二CAN总线仿真测试设备，以供第二CAN总线仿真测试设备基于第二目标测试指令、对第二目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
与上述同时针对多个目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试相对应，用户端还需预先针对第一CAN总线仿真测试设备和第二CAN总线仿真测试设备预先配置不同的网络访问地址。
本实施例提供的触发CAN总线仿真测试的方法中，针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令来自用户端，且用户端通过网络通讯方式将目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，后续将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号、以及向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试等仿真测试运行逻辑均由CAN总线仿真测试设备实施，用户端仅承载用户交互功能，因此可实现用户端的轻量化运行，可满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，当同时针对多个CAN节点模拟多路通道时，由于用户端仅承载用户交互功能、无需承担仿真测试运行逻辑，因此对用户端的性能及算力要求较低，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性较强；并且，由于用户端与CAN总线仿真测试设备之间基于网络通讯实现交互，用户端与CAN总线仿真测试设备之间无需偕同部署，二者无需进行串口连接，可实现用户端与CAN总线仿真测试设备异地部署，从而使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式不受限制，例如，用户可在远程执行CAN总线仿真测试操作，有效提升用户体验。
上述实施例提供了一种CAN总线仿真测试方法，与之相对应的，本申请另一实施例还提供一种CAN总线仿真测试设备，如图3所示，该CAN总线仿真测试设备包括：
目标测试指令发送单元301，用于基于网络通讯方式接收用户端发送的针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，所述目标测试指令为所述用户端发送的针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令；
测试指令转换单元302，用于将所述目标测试指令转换为目标CAN模拟信号；
CAN模拟信号发送单元303，用于向所述目标车辆待测CAN节点发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
在一些实施方式中，所述目标测试指令包括如下中的一种：
基于用户针对所述用户端的CAN总线测试界面的操作行为所生成的指令信息；
基于所述用户端预设的CAN总线测试脚本程序自动生成的指令信息。
在一些实施方式中，所述将所述目标测试指令转换为目标CAN模拟信号，包括：
基于本地预存的数据库文件获得所述目标测试指令对应的目标CAN模拟信号，其中，所述数据库文件存储测试指令与CAN模拟信号之间的对应关系或转换策略信息。
在一些实施方式中，所述目标车辆待测CAN节点包括车辆的数字座舱。
本实施例提供的CAN总线仿真测试设备，针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令来自用户端，且用户端通过网络通讯方式将目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，后续将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号、以及向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试等仿真测试运行逻辑均由CAN总线仿真测试设备实施，用户端仅承载用户交互功能，因此可实现用户端的轻量化运行，可满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，当同时针对多个CAN节点模拟多路通道时，由于用户端仅承载用户交互功能、无需承担仿真测试运行逻辑，因此对用户端的性能及算力要求较低，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性较强；并且，由于用户端与CAN总线仿真测试设备之间基于网络通讯实现交互，用户端与CAN总线仿真测试设备之间无需偕同部署，二者无需进行串口连接，可实现用户端与CAN总线仿真测试设备异地部署，从而使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式不受限制，例如，用户可在远程执行CAN总线仿真测试操作，有效提升用户体验。
本申请另一实施例还提供一种CAN总线仿真测试系统，如图4所示，该系统包括：用户端401、CAN总线仿真测试设备402、以及目标车辆待测CAN节点403；
所述用户端401用于获得针对目标车辆待测CAN节点403的目标测试指令，基于网络通讯方式将所述目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备402，所述目标测试指令为所述用户端针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令；
所述CAN总线仿真测试设备402用于接收用户端401发送的所述目标测试指令，将所述目标测试指令转换为目标CAN模拟信号，向所述目标车辆待测CAN节点403发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
在本实施例中，目标车辆待测CAN节点403具体可以为车辆的数字座舱（也称智能座舱，如图4所示），在硬件层面，数字座舱由信息娱乐大屏、仪表盘、HUD（head-up display，抬头显视设备）、语音交互系统、车辆传感器（摄像头、手势识别、环境感知等）、云端/定位相关硬件、车辆本身拥有的音响、座椅、灯光等硬件组成。在功能层面，数字座舱可具有基于数字仪表盘的显示功能、信息娱乐功能、虚拟助理功能、云交互功能、自动泊车、车载智能终端、智能情景语音、集成HUD或增强型现实等功能。数字座舱通过MCU与ECU（ElectronicControl Unit，电子控制单元）进行通信，获取汽车各个关键器件的实时信息，并通过人机交互的方式进行输出。
本实施例提供的上述系统中，针对目标车辆待测CAN节点的目标测试指令来自用户端，具体为用户端针对至少一个车辆待测CAN节点的至少一个测试指令中的测试指令，且用户端通过网络通讯方式将目标测试指令发送给CAN总线仿真测试设备，后续将目标测试指令转换为目标CAN模拟信号、以及向目标车辆待测CAN节点发送目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送目标CAN模拟信号，并由车载中央网关将目标CAN模拟信号发送给目标车辆待测CAN节点，以对目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试等仿真测试运行逻辑均由CAN总线仿真测试设备实施，用户端仅承载用户交互功能，因此可实现用户端的轻量化运行，可满足多节点CAN总线仿真测试场景需求，当同时针对多个CAN节点模拟多路通道时，由于用户端仅承载用户交互功能、无需承担仿真测试运行逻辑，因此对用户端的性能及算力要求较低，使得CAN总线仿真测试场景的可扩展性较强；并且，由于用户端与CAN总线仿真测试设备之间基于网络通讯实现交互，用户端与CAN总线仿真测试设备之间无需偕同部署，二者无需进行串口连接，可实现用户端与CAN总线仿真测试设备异地部署，从而使得用户执行CAN总线仿真测试操作的途径及方式不受限制，例如，用户可在远程执行CAN总线仿真测试操作，有效提升用户体验。
具体实施例：
CAN总线仿真测试设备的硬件命名为BCAN（Beagle bone CAN），其可包含：debian操作系统的beagle bone black开发面板；两个或多个CAN接收器及DB9（串行通信接口）接头的电路板，例如可插入开发面板的pin角插板；开模注塑的外壳。
CAN总线仿真测试设备的运行软件为can-agent（采用python编程语言编写，并采用ZeroMQ 通信协议接收外部网络消息），在自动化测试的实际应用中，使用其它计算机编程语言（例如Java语言）也可实现访问；用户端运行软件为Butterfly，其可供安装有Windows、ubuntu、MAC等多种系统的电脑使用。
BCAN可通过如下方式进行设置：设置设备有线网卡的静态IP地址，配置开发板的对应针脚功能为CAN，设置服务开机自启动，针脚连接CAN接收器，再连接DB9接头，存入can-agent的项目代码，修改项目代码中的配置文件，选择使用的DBC（Database CAN，CAN数据库）和模拟的CAN通道名称。
基于面向服务架构（Service-Oriented Architecture，SOA）的思想，can-agent可脱离Butterfly独立运行，具体的，安装任意操作系统（如Windows/ubuntu/MAC操作系统）的电脑（即用户端）通过网络连接方式连接BCAN，并运行Butterfly，用户可通过点击Butterfly界面上的控件读写所需操作（例如选择测试用例、测试条件、测试方式等），或者通过其它网络接口访问can-agent，调用网络接口读写所需操作（例如选择测试用例、测试条件、测试方式等）。在实际使用中，一台上述电脑可通过交换机连接多个对应不同网络IP地址的BCAN，以同时进行多种CAN总线仿真测试，并且可对CAN信号来源进行可选择性设置，例如，可切换设置发送给目标车辆待测CAN节点（例如智能座舱）的CAN信号来源为真实的车载中央网关或模拟中央网关，该模拟中央网关即为BCAN，也即为上述实施例中的CAN总线仿真测试设备。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、 程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、 其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种CAN总线仿真测试方法，其特征在于，应用于CAN总线仿真测试设备，所述CAN总线仿真测试设备包括预先配置不同网络访问地址的第一CAN总线仿真测试设备和第二CAN总线仿真测试设备；所述CAN总线仿真测试设备包括：两个或多个CAN接收器；所述CAN总线仿真测试设备的设置包括：设置网络访问地址，选择使用的数据库文件和模拟的CAN通道名称；
所述方法包括：
基于无线网络通讯方式接收用户端发送的针对多个目标车辆待测CAN节点的多个目标测试指令，所述目标测试指令表征目标车辆待测CAN节点的测试方式、测试条件及测试内容，所述用户端预设的CAN总线测试脚本程序在满足预设条件时自动生成所述目标测试指令，或者基于用户针对用户端的CAN总线测试界面的操作行为生成所述目标测试指令；所述目标测试指令包括：针对第一目标车辆待测CAN节点的第一目标测试指令，以及针对第二目标车辆待测CAN节点的第二目标测试指令；所述用户端根据网络访问地址将第一目标测试指令无线发送至第一CAN总线仿真测试设备，将第二目标测试指令无线发送至第二CAN总线仿真测试设备；
所述CAN总线仿真测试设备基于本地预存的所述数据库文件获得所述目标测试指令对应的目标CAN模拟信号，其中，所述数据库文件存储测试指令与CAN模拟信号之间的对应关系或转换策略信息；
向所述目标车辆待测CAN节点发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆待测CAN节点包括车辆的数字座舱。
3.一种触发CAN总线仿真测试的方法，其特征在于，应用于用户端，其将目标测试指令无线发送至CAN总线仿真测试设备，所述CAN总线仿真测试设备包括预先配置不同网络访问地址的第一CAN总线仿真测试设备和第二CAN总线仿真测试设备；所述CAN总线仿真测试设备包括：开发面板，两个或多个CAN接收器及电路板；所述CAN总线仿真测试设备的设置包括：设置有线网卡的静态IP地址，配置开发面板的对应针脚功能为CAN，针脚连接CAN接收器，存入项目代码，修改项目代码中的配置文件，选择使用的数据库文件和模拟的CAN通道名称；
所述方法包括：
获得针对多个目标车辆待测CAN节点的目标测试指令，所述目标测试指令表征目标车辆待测CAN节点的测试方式、测试条件及测试内容，所述用户端预设的CAN总线测试脚本程序在满足预设条件时自动生成所述目标测试指令，或者基于用户针对用户端的CAN总线测试界面的操作行为生成所述目标测试指令；所述目标测试指令包括：针对第一目标车辆待测CAN节点的第一目标测试指令，以及针对第二目标车辆待测CAN节点的第二目标测试指令；所述用户端根据网络访问地址将第一目标测试指令无线发送至第一CAN总线仿真测试设备，将第二目标测试指令无线发送至第二CAN总线仿真测试设备；
所述CAN总线仿真测试设备基于本地预存的数据库文件获得所述目标测试指令对应的目标CAN模拟信号，其中，所述数据库文件存储测试指令与CAN模拟信号之间的对应关系或转换策略信息；向所述目标车辆待测CAN节点发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆待测CAN节点包括车辆的数字座舱。
5.一种应用权利要求1-2中任一项所述的CAN总线仿真测试方法的CAN总线仿真测试设备，其特征在于，所述设备包括：
目标测试指令发送单元，基于无线网络通讯方式接收用户端发送针对多个目标车辆待测CAN节点的多个目标测试指令，所述目标测试指令表征目标车辆待测CAN节点的测试方式、测试条件及测试内容，所述用户端预设的CAN总线测试脚本程序在满足预设条件时自动生成所述目标测试指令，或者基于用户针对用户端的CAN总线测试界面的操作行为生成所述目标测试指令；
测试指令转换单元，基于本地预存的数据库文件获得所述目标测试指令对应的目标CAN模拟信号，其中，所述数据库文件存储测试指令与CAN模拟信号之间的对应关系或转换策略信息；
CAN模拟信号发送单元，用于向所述目标车辆待测CAN节点发送所述目标CAN模拟信号，或者向车载中央网关发送所述目标CAN模拟信号，并由所述车载中央网关将所述目标CAN模拟信号发送给所述目标车辆待测CAN节点，以对所述目标车辆待测CAN节点进行CAN总线仿真测试。
6.一种CAN总线仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：用户端、CAN总线仿真测试设备、以及目标车辆待测CAN节点；所述CAN总线仿真测试设备应用权利要求1-2任一项所述的CAN总线仿真测试方法，所述用户端应用权利要求3-4任一项所述的CAN总线仿真测试方法。
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