KR101490471B1 - 신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법 - Google Patents

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    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines

Abstract

본 발명은 대상 신호를 계측할 수 있을 뿐만 아니라 진단까지 할 수 있는 신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 대상 시스템의 신호를 계측하고 진단하는 신호 계측 및 진단 시스템으로서, 상기 대상 시스템의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하며 변환된 신호를 보정하는 아날로그/디지털 컨버터 장치; 신호를 선택적으로 저장하기 위해 분석 대상 주파수 대역을 설정하고, 대상 주파수 및 대역별 주파수를 해석하며, 주파수의 해석에 기초하여 상기 대상 시스템의 고장 여부를 판단하는 사전신호처리 장치; 상기 사전신호처리 장치에서 전달된 데이터 및 신호를 선택적으로 저장하고, 상기 전달된 데이터 및 신호를 토대로 상기 대상 시스템의 상태 진단을 실시하며, 외부의 장치와 통신을 수행하는 로컬 서버;을 포함할 수 있다.

Description

신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법 {System and method for measuring and diagnosing signal}
본 발명은 대상 신호를 계측할 수 있을 뿐만 아니라 진단까지 할 수 있는 신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
더 구체적으로, 본 발명은 예를 들어 기계시스템의 작동 성능이나 상태를 측정하기 위해 부착된 센서로부터 얻게 되는 신호를 계측하고 진단하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 장시간 계측이 필요한 대상 시스템에서 측정된 신호를 전부 저장하는 대신 신호파형을 분석하여 대상 시스템의 상태나 계측 시스템 자체의 상태에 대해 스스로 모니터링하고 진단을 하여 대상 시스템의 고장 가능성이 높은 경우에 대해서만 해당 신호파형을 저장하여 저장매체의 용량을 효과적으로 줄일 수 있는 신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
더불어서, 본 발명은 신호 계측 이후 전문가가 일일이 신호파형을 관찰하여 선별하고 분석하는 수고를 덜어주고, 계측 시스템 계통의 일부에 문제가 생겨 잘못된 계측이 계속되는 경우에도 이를 조속히 막아 계측시험의 기회 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있는 신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연구목적이나 신제품을 개발하는 경우 내구시험을 필드에서 직접 수행하는 경우가 많다.
예를 들면, 자동차의 경우 신차가 개발되면, 사용자에게 판매를 하기 전에 수개월 동안 주행 시험을 통해 성능이나 내구성에 관련된 일련의 계측신호를 메모리에 저장하고 이를 나중에 범용 컴퓨터(PC) 등에 다운로드하여 신호파형을 일일이 분석하고 신호파형을 편집하여 의미를 가지는 신호파형과 분석결과 만을 도출하게 되며, 이 과정에 많은 전문가가 많은 시간을 투자한다.
더욱이, 시험 도중에 센서 선(wire)의 단락에 의해 적절한 신호파형의 계측이 이루어지지 않는 경우, 장시간의 시험이 불완전하게 수행되어 중요한 시험 기회를 상실하게 되는 경우가 있는데, 아직 이와 같은 종래의 계측시스템을 이용한 시험을 효과적으로 개선할 수 있는 방법이 개발되고 있지 못하고 있다.
예를 들면, 철도차량의 경우 시험실시에 따라 선로를 확보하는 등 시험실시 기회 자체가 매우 중요한 경우도 있는데, 이러한 시험에서 시험상황 자체를 진단하는 워치독(Watch-Dog) 기능을 가진 계측시스템이 아직 현장에 적용될 수 있을 정도의 성능으로 개발되지 않고 있다.
또한, 발전기와 같은 고가의 대형 기계시스템은 사용 수명이 20~30년이 되고, 가동 중에 고장이 발생하면 비가동에 의해 발전을 못하는 손실이 매우 크기 때문에, 이를 효과적으로 대응하기 위해 여러 가지 상태를 모니터링하고 손상 발생이 생기는 경우 이를 초기에 자동으로 감지하여 사용자나 관리자에게 알려 손상을 수리할 수 있는 준비를 신속하게 하여 비가동 시간을 최소화할 필요가 있다.
해상풍력발전기의 경우, 접근의 어려움과 수리하기 위한 대형 바지선의 수배가 미리 이루어지지 않는 경우 45일 정도의 비가동 기간이 발생하지만 초기에 손상발생 가능성을 감지하는 경우 약 1주일의 기간이면 수리가 가능하기 때문에 경제적으로 매우 큰 효과를 발휘할 수 있다. 이러한 이유로 최근에는 해상풍력발전기의 경우 상태모니터링시스템의 장착을 의무화 하고 있다.
그런데, 종래의 상태모니터링시스템의 경우 센서로부터 들어오는 신호파형을 여러 가지 형태로 신호 처리하고 이를 분석하여 초기 손상발생을 감지하는 것이 중요한데, 주변 환경에서 오는 외란과 시스템의 운전에 의해 발생하는 노이즈 등에 의해 센서의 신호파형에 대한 분석이 잘못되는 경우가 많다.
이와 같은 오 진단이 계속되는 경우 사용자나 관리자가 상태모니터링시스템에 대한 불신으로 실제 고장이 발생해도 대비를 하지 않거나 아예 상태모니터링시스템의 전원을 꺼버리는 경우도 있다.
따라서, 상태모니터링시스템의 진단의 신뢰성을 최대한 높이는 것이 매우 중요하다.
그런데, 상태모니터링시스템은 엄청나게 매우 긴 기간 동안 신호파형을 다루고 분석해야 하기 때문에 일반적으로 신호파형을 분석한 대표값 만을 데이터베이스(DB)에 저장을 한다. 상기 대표값으로는 신호파형의 표준편차나 최대값 등이 있다.
그러나, 좀 더 신뢰성이 높은 진단을 하기 위해서는 좀 더 시간을 요하는 정밀분석이 실시되어야 하는데, 모든 신호파형을 저장하는 계측시스템과는 달리 상태모니터링시스템은 장기간 사용에 따른 데이터 저장 용량 문제로 모든 신호파형을 저장하지 못하고 대표값만을 저장하게 된다. 그러나, 이러한 대표값만으로는 정밀 분석을 더 이상 추진할 수가 없어 종종 실제 상황과는 다른 오 진단을 경험하게 된다.
한편, 설비 기기의 상태를 관리 및 진단하는 공지 기술로, 대한민국등록특허 제10-052234호 (출원번호 10-2003-7000040)가 있는데, 이 공지 기술은: 설비 기기의 운전 상황을 수집한 정보로부터 이상 레벨에 해당하는 정보가 추출되면, 설비 진단 센터측의 고도 해석 진단부에서 고도의 해석/진단 절차를 처리하여, 이상으로 판정된 설비 기기에 대한 최선의 대응 정보를 빠르게 사용자측에 통지하고, 또한 고도 해석 진단부로부터 사용자측의 설비 감시부에 설비 관리 데이터 해석용 프로그램을 업로드함으로써 정보량이 많은 원시정보(raw data)를 설비 진단 센터측으로 송신하는 일 없이 사용자측에서 해석을 할 수 있는 설비 기기 진단 시스템에 대해 개시하고 있다.
그런데, 상기 공지 기술은 데이터 량이 많은 원시정보(raw data)를 선택적으로 저장하거나 정리하는 처리부가 없어 장기간의 계측에 따른 정밀 분석이 쉽지 않은 문제점을 여전히 내포하고 있다.
1. 대한민국등록특허 제 10-0522342호 (등록일자 2005.10.11)
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 장시간 계측 및/또는 진단이 필요한 대상 시스템에서 측정된 신호를 전부 저장하는 대신 신호파형을 분석하여 대상 시스템의 상태나 계측 시스템 자체의 상태에 대해 스스로 모니터링하고 진단을 하여 대상 시스템의 고장 가능성이 높은 경우에 대해서만 선택적으로 해당 신호파형을 저장하여 저장매체의 용량을 효과적으로 줄이고, 계측 이후 전문가가 일일이 신호파형을 관찰하여 선별하고 분석하는 수고를 덜어주고, 계측 시스템 계통의 일부에 문제가 생겨 잘못된 계측이 계속되는 경우에도 이를 조속히 막아 계측시험의 기회 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있는 진단 겸용 신호 계측 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템은, 대상 시스템의 신호를 계측하고 진단하는 신호 계측 및 진단 시스템으로서, 상기 대상 시스템의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하며 변환된 신호를 보정하는 아날로그/디지털 컨버터 장치; 신호를 선택적으로 저장하기 위해 분석 대상 주파수 대역을 설정하고, 대상 주파수 및 대역별 주파수를 해석하며, 주파수의 해석에 기초하여 상기 대상 시스템의 고장 여부를 판단하는 사전신호처리 장치; 상기 사전신호처리 장치에서 전달된 데이터 및 신호를 선택적으로 저장하고, 상기 전달된 데이터 및 신호를 토대로 상기 대상 시스템의 상태 진단을 실시하며, 외부의 장치와 통신을 수행하는 로컬 서버;를 포함하며, 상기 사전신호처리 장치는 이상 신호가 감지되지 않는 경우에는 변환된 디지털 신호를 대표하는 값을 저장하고 이상 신호가 감지되는 경우에는 상기 이상 신호에 대응하는 원시 데이터를 저장하도록 할 수 있다. 상기 로컬 서버와 상기 외부 장치 간의 통신제어 및 통신상태 감시를 위한 로컬통신 컨트롤러, 및 상기 로컬 서버와 상기 외부 장치 간의 통신 이상시 데이터를 일시 저장하기 위한 로컬 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
상기 대상 시스템은, 상기 대상 시스템의 작동여부 및 외부 교란 인자 정보에 해당하는 신호(아날로그/디지털 신호)를 상기 아날로그/디지털 컨버터 장치에 전송할 수 있는 컨트롤러부, 및 상기 계측/진단 신호에 해당하는 아날로그 신호를 발생하는 상기 대상 시스템의 실질적인 작동요소들로 이루어지는 작동부를 포함한다.
상기 아날로그/디지털 컨버터 장치는, 상기 대상 시스템으로부터 상기 대상 시스템의 작동여부 및 외부교란에 대한 정보를 수신할 수 있다.
상기 아날로그/디지털 컨버터 장치는, 상기 대상 시스템으로부터 아날로그 신호를 입력받기 위한 아날로그 신호 입력모듈; 상기 입력된 상기 대상 시스템의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 컨버터 모듈; 및 아날로그/디지털 컨버터 모듈에 의해 변환된 디지털 신호의 노이즈를 제거하고 신호 보정하기 위한 신호 보정 모듈;을 포함할 수 있다.
상기 아날로그/디지털 컨버터 장치의 신호 보정 모듈은, 상기 디지털 신호를 앨리어스 보정을 할 수 있다.
상기 사전신호처리 장치는, 상기 신호 보정 모듈에 의해 보정된 신호를 처리하는 장치로서, 분석 대상 주파수 대역을 설정하기 위한 분석대상 주파수대역 설정 모듈; 상기 주파수대역 설정 모듈에 의해 설정된 주파수 대역에서 상기 보정된 신호의 주파수를 해석하기 위한 주파수 해석 모듈; 상기 주파수 해석 모듈에 의해 해석된 값에 기초하여 설정된 정상 범위내의 신호를 상기 로컬 서버에 전송하고, 상기 정상 범위를 벗어나는 이상 신호의 감지시 경보/이벤트 신호를 발생함과 동시에 해당 원시 데이터(raw data)를 상기 로컬 서버의 데이터베이스(DB)에 전달하기 위한 고장여부 판단모듈;을 포함할 수 있다.
상기 사전신호처리장치는, 상기 고장여부 판단모듈에 의해 상기 경보/이벤트 신호 발생시, 알람 또는 경보를 발생하고, 상기 알람/경보를 리포팅하는 알람/경보 모듈;을 포함할 수 있다.
상기 로컬 서버는, 상기 사전신호처리장치에서 전달된 데이터 및 신호를 저장하기 위한 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장되는 데이터 및 신호를 편집, 분석 및 정리하며, 상기 데이터 및 신호의 상태를 진단하기 위한 상태진단 모듈; 및 외부의 메인 서버 및 클라이언트와 통신하기 위한 통신 인터페이스;를 포함할 수 있다.
상기 상태진단 모듈은, 상기 사전신호처리 장치에서 전달된 상기 경보/이벤트 신호와 관련된 상기 원시 데이터의 신호 파형을 편집, 분석하여 설정된 범위 내에 있는 신호파형으로서 의미 있는 신호파형 만을 상기 데이터베이스에 축소 저장할 수 있다.
상기 통신 인터페이스는 TCP/IP 프로토콜 또는 Wi-Fi 통신을 이용하여 클라이언트가 상기 신호 계측 및 진단 시스템의 동작 상황을 확인할 수 있게 하고, 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 외부 메인 서버에 백업할 수 있도록 전송할 수 있다.
상기 외부 메인 서버는 상기 로컬 서버와의 통신을 위한 메인통신 컨트롤러 및 데이터를 저장하기 위한 메인 데이터베이스를 포함할 수 있고, 상기 메인통신 컨트롤러는 설정된 통신 프로토콜에 따른 통신의 핸드쉐이크 완료 메시지가 수신되지 않으면 경고 신호를 발생하고 상기 로컬 서버로부터의 데이터 수신을 중단할 수 있다.
상기 사전신호처리 장치와 상기 로컬 서버에 의해 공유되어 이용되는 공유 메모리를 더 포함할 수 있다.
상기 사전신호처리 장치는, 상기 알람/경보에 대응하는 신호 발생시 원시 데이터(RawData)의 신호파형을 상기 데이타베이스에 저장하고, 상기 알람/경보를 리포트할 수 있다.
상기 상태진단 모듈은, 상기 사전신호처리 장치에서 입력된 상기 원시 데이터의 신호파형 중 의미있는 신호파형 만을 축소하여 데이타베이스에 저장하고, 상기 데이타베이스에 저장된 신호파형을 편집, 분석, 및 정리를 자동으로 실시할 수 있다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 방법은, 대상 시스템의 신호를 계측하고 진단하는 신호 계측 및 진단 방법으로서, 상기 대상 시스템으로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 단계; 상기 변환된 디지털 신호에 포함된 노이즈를 제거하고 신호 보정하는 단계; 상기 보정된 신호의 주파수를 해석하고, 설정된 트리거 신호에 따라 상기 보정된 신호의 주파수 해석에 기초하여 정상 신호 및 이상 신호 여부를 판단하고, 이상 신호의 감지시 알람/경보를 발생하는 단계; 상기 판단 결과에 따른 정상 신호 및 이상 신호를 편집, 분석하여 설정된 범위 내에 있는 신호파형으로서 의미 있는 신호파형 만을 데이터베이스에 저장하는 단계; 및 상기 정상 신호의 판단시 상기 변환된 디지털 신호의 대표값을 저장하고, 상기 이상 신호의 판단시 상기 이상 신호에 대응하는 원시 데이터 또는 상기 원시 데이터의 의미있는 신호파형 만을 저장하도록 처리하는 단계;를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 아날로그로 측정되는 대상 시스템의 다채널 센서 신호파형을 아날로그/디지털 컨버터 장치를 통해 디지털 신호로 변경하고, 상기 디지털 신호를 앨리어스 보정을 한 뒤, 사전신호처리 장치에서 전달된 신호파형을 필터링과 대표값을 계산하는 동시에 주파수 분석 등 고도의 신호분석을 실시간으로 수행한 뒤 임베디드(embedded) 로컬 서버에서 사용자가 설정한 알고리즘에 의해 신호파형을 저장할지 여부를 판단하여 충분한 의미를 가지는 경우에만 신호파형과 더불어 대표값과 주파수 분석파형을 같이 저장하여 계측이 끝난 후 후처리 과정을 획기적으로 단축시킬 수 있고 저장량도 매우 축소되어 이를 다운하여 다른 저장 매체에 옮기는 것도 매우 간략하게 할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량시험과 같이 장시간 신호파형을 계측하는 경우에 신호파형의 저장량을 최적화하고 사후에 필수적인 후처리 과정으로 신호처리하여 분석결과를 정리해야 할 부분을 계측과 동시에 실시간으로 자동 수행하여 후처리 과정에서 필요한 처리과정에 요구되는 시간과 인력을 최소화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 신호 분석을 수행한 후 임베디드 로컬 서버에서 손상발생이 의심되는 정도의 이벤트가 발생하는 경우 신호 파형과 더불어 대표값 및 주파수 분석파형을 저장하여 데이터베이스의 저장량을 최소화 하면서도 진단의 정확성을 확인할 수 있도록 원래의 신호파형을 제공할 수 있다.
더불어서, 본 발명의 실시예에 따르면, 이종 프로세서 간에 메모리를 공유할 수 있어, 한정된 메모리 자원을 효율적으로 사용할 수 있다. 이에 따라 보다 빠른 신호처리와 의미 있는 원시 데이터의 신호파형을 선택하여 효과적으로 저장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템의 아날로그/디지털 컨버터 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템의 사전신호처리 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템의 임베디드 로컬 서버의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 메모리를 공유하는 구성의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 대상 시스템의 정상측정 신호 및 이상측정 신호의 예를 도시한 그래프이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템은, 예를 들어 아날로그로 측정되는 대상 시스템의 다채널 센서 신호를 계측 및 진단하는 시스템이다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템은, 상기 대상 시스템의 작동여부 및 외부 교란 인자에 해당하는 신호를 계측 및 진단할 수 있다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 시스템은, 계측 및/또는 진단 대상 시스템(10)의 다채널 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하며 변환된 신호를 보정하는 아날로그/디지털 컨버터 장치(100); 신호를 선택적으로 저장하기 위해 분석 대상 주파수 대역을 설정하고, 대상 주파수 및 대역별 주파수를 해석하며, 주파수의 해석에 기초하여 상기 대상 시스템의 고장 여부를 판단하는 사전신호처리 장치(200); 상기 사전신호처리 장치(200)에서 전달된 데이터 및 신호를 선택적으로 저장하고, 상기 전달된 데이터 및 신호를 토대로 상기 대상 시스템(10)의 상태 진단을 실시하며, 외부의 장치(예; 메인 서버)(500) 및/또는 클라이언트(400)와 통신을 수행하는 임베디드형 로컬 서버(300); 상기 로컬 서버(300)와 상기 메인 서버(500) 간의 통신제어 및 통신상태 감시를 위한 로컬통신 컨트롤러(360), 및 상기 로컬 서버(300)와 상기 메인 서버(500) 간의 통신 이상시 데이터를 일시 저장하기 위한 로컬 데이터베이스(350);를 포함할 수 있다.
상기 대상 시스템(10)은, 상기 대상 시스템(10)의 작동여부 및 외부 교란 인자 정보에 해당하는 신호(아날로그/디지털 신호)를 상기 아날로그/디지털 컨버터 장치(100)에 전송할 수 있는 컨트롤러부(12), 및 상기 계측/진단 신호에 해당하는 아날로그 신호를 발생하는 상기 대상 시스템의 실질적인 작동요소들로 이루어지는 작동부(14)를 포함한다. 상기 컨트롤러부(12)는 상기 대상 시스템(10)의 전반적인 제어를 수행하며, 상기 작동부(14)는 상기 컨트롤러(12)의 제어에 따라 실질적으로 작동하는 요소이다. 따라서, 본 발명의 실시예는 대상 시스템의 컨트롤러부(12) 및 작동부(14)에서 발생하는 모든 신호를 계측/진단할 수 있게 된다.
도 2를 참조하면, 상기 아날로그/디지털 컨버터 장치(100)는, 상기 대상 시스템(10)으로부터 아날로그 신호를 입력받기 위한 아날로그 신호 입력모듈(110); 상기 입력된 상기 대상 시스템(10)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 컨버터 모듈(120); 및 아날로그/디지털 컨버터 모듈(120)에 의해 변환된 디지털 신호의 노이즈를 제거하고, 신호를 보정하기 위한, 예를 들어 앨리어스 보정하기 위한 신호 보정 모듈(130);을 포함할 수 있다. 통상적으로, 상기 아날로그 신호를 원시데이터로 지칭하기도 한다.
상기 신호 보정 모듈(130)은, 상기 디지털 신호로의 변환시 외란 등에 의해 발생한 노이즈를 제거하고, 보정하기 위한 필터를 구비할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 사전신호처리 장치(200)는, 상기 신호 보정 모듈(130)에 의해 보정된 신호를 처리하는 장치로서, 분석 대상 주파수 대역을 설정하기 위한 분석대상 주파수대역 설정 모듈(210); 상기 주파수대역 설정 모듈(210)에 의해 설정된 주파수 대역에서 상기 보정된 신호의 주파수를 해석하기 위한 주파수 해석 모듈(220); 상기 주파수 해석 모듈(220)에 의해 해석된 값에 기초하여 설정된 정상 범위내의 신호를 상기 로컬 서버(300)에 전송하고, 상기 정상 범위를 벗어나는 이상 신호의 감지 시 경보/이벤트 신호를 발생함과 동시에 해당 원시 데이터(raw data)를 상기 로컬 서버(300)의 데이터베이스(310)에 전달하기 위한 고장여부 판단모듈(230);을 포함할 수 있다.
상기 사전신호처리 장치(200)는, 상기 고장여부 판단모듈(230)에 의해 상기 경보/이벤트 신호 발생시, 알람 또는 경보를 발생하고, 상기 알람/경보를 리포팅하는 알람/경보 모듈(240);을 더 포함할 수 있다.
상기 분석대상 주파수대역 설정 모듈(210)은, 분석 대상 주파수대역을 설정하기 위한 필터를 포함할 수 있다.
상기 주파수 해석 모듈(220) 및 고장여부 판단모듈(230)은, 대역별 주파수를 해석하고, 고정여부를 판단하는 소프트웨어 프로그램을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시에에 있어서, 각 모듈들은 하드웨어와 소프트웨어가 조합된 것, 하드웨어로만 구성된 것, 및 소프트웨어로만 구성된 것 중의 어느 하나일 수 있다.
즉, 상기 사전신호처리 모듈(200)은 상기 각 모듈(210, 220, 230, 240)을 통해 필터링, 물리적 노드 데이터 값(예; 평균값, 실효치 등), 퓨리에 변환, 저크 파형 분석, 및 순차 해석 등의 주파수 해석과, 트리거 신호 및/또는 알고리즘에 따른 정상 범위 내 신호를 로컬 서버(300)로 전송할 수 있고, 경보/이벤트 이상 신호 감지시 해당 원시 데이터를 바로 상기 로컬 서버(300)의 데이터베이스(310)에 저장할 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 로컬 서버(300)는, 상기 사전신호처리 장치(200)에서 계측신호로서 전달된 데이터 및 신호를 저장하기 위한 데이터베이스(310); 상기 데이터베이스(310)에 저장되는 데이터 및 신호를 편집, 분석 및 정리하며, 상기 데이터 및 신호의 상태를 진단하기 위한 상태진단 모듈(320); 및 외부의 메인 서버(500) 및/또는 클라이언트(400)와 예를 들어 실시간으로 통신하기 위한 통신 인터페이스(330);를 포함할 수 있다.
전술한 로컬통신 컨트롤러(360) 및 로컬 데이터베이스(350)는 상기 로컬 서버(300)에 포함되는 것으로 할 수 있고, 상기 로컬 데이터베이스(350)와 상기 데이터베이스(310)를 통합 구성할 수도 있다.상기 상태진단 모듈(230)은, 상기 사전신호처리 장치(200)에서 전달된 상기 경보/이벤트 신호와 관련된 상기 원시 데이터의 신호 파형을 자동으로 편집, 분석하여 설정된 범위 내에 있는 신호파형으로서 의미 있는 신호파형 만을 상기 데이터베이스(310)에 축소 저장할 수 있다. 그리고, 로컬 서버는(300)는 상기 알람/경보를 통신 인터페이스(330)를 통해 클라이언트(400) 또는 메인 서버(500)에 리포팅할 수 있다. 이로써, 본 발명의 실시예는 필요한 계측신호를 장기간에 걸쳐 효율적으로 저장할 수 있게 된다.
상기 통신 인터페이스(330)는, 예를 들어 TCP/IP 프로토콜 또는 Wi-Fi 통신을 이용하여 클라이언트가 상기 신호 계측 및 진단 시스템의 동작 상황, 예를 들면 현재 계측진행 상황을 확인할 수 있게 하고, 상기 데이터베이스(310)에 저장된 데이터를 외부 메인 서버(500)에 백업할 수 있다.
즉, 상기와 같은 데이터베이스(310), 상태진단 모듈(320) 및 통신 인터페이스(330)로 이루어진 로컬 서버(300)는, 상기 사전신호처리 장치(200)에서 입력된 신호 중에서 의미 있는 신호만을 축소하여 저장하고, 상기 대상 시스템(10)의 이상 유무를 판단할 수 있는 충분한 시간 동안의 신호를 편집, 분석 및 정리하고, 이와 동시에 외부 메인 서버(500)의 데이터베이스(미도시)에 상기 데이터베이스(310)에 저장된 데이터를 통신 인터페이스(330)를 통해 전송할 수 있다.
이를 위해 상기 외부 메인 서버(500)는 상기 로컬 서버(300)와의 통신을 위한 메인통신 컨트롤러(510) 및 데이터를 저장하기 위한 메인 데이터베이스(520)를 포함할 수 있고, 상기 메인통신 컨트롤러(510)는 설정된 통신 프로토콜에 따른 통신의 핸드쉐이크(handshake) 완료 메시지가 수신되지 않으면 경고 신호를 발생하고 상기 로컬 서버(300)로부터의 데이터 수신을 중단할 수 있다.
따라서, 이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 종래기술에서 계측신호 파형을 아무런 사전 검토 없이 전부 저장장치에 담는 경우, 데이터 저장량이 방대해져서 사후에 후 처리를 위해 데이터를 프로세서에 다운로드 하는데 매우 긴 소요 시간이 들고, 이렇게 확보한 신호파형을 일일이 전문가의 분석을 통해 주요 데이터를 발취하는 것에 엄청난 노력이 요구되는 문제점을 획기적으로 개선시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 사전신호처리 장치(200)와 로컬 서버(300)는 도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이 메모리(203)를 공유할 수 있다.
즉, 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 사전신호처리 장치(200)와 로컬 서버(300)는 서로 다른 마이크로프로세서를 포함할 수 있는데, 사전신호처리 장치(200)의 마이크로프로세서(또는, DSP; Digital Signal Processor)는, 예를 들어 링 버퍼, 리니어 버퍼를 통해 신호파형을 수신하여 필터링 및 비교적 간단한 신호분석을 실시하여 공유 메모리(203)에 저장할 수 있다. 로컬 서버(300)의 마이크로프로세서는 상기 사전신호처리 장치(200)의 마이크로프로세서에서의 신호분석 결과와 필터링된 신호파형을 핸드쉐이크 프로토콜(handshake protocol)을 통해 공유 메모리(203)로부터 수신하여 좀더 복잡한 주파수 분석을 한 후에 분석결과를 통신을 통해 외부 장치에 전달할 수 있다.
이와 같이 이종 마이크로프로세서 간에 공유 메모리(203)를 사용함으로써, 본 발명의 실시예는 바람직하게 장시간 계측 및 장기간 상태 모니터링을 할 수 있고, 실시간으로 상당한 량의 데이터를 분석하고 통신할 수 있다.
다른 한편, 본 발명의 실시예에 따른 물리적 구조는, 예를 들어 상기 대상 시스템(10)의 아날로그 신호를 검출하여 출력하기 위한 외부 센서에서 입력되는 다채널 입력신호를 처리하는 입력 모듈, 전원 공급을 위한 파워팩, DSP(Digital Signal Processor), 로컬 서버가 포함된 모듈, 및 외부 입출력 인터페이스를 담당하는 입력/출력 소켓등으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 DSP는 사전신호처리 장치를 담당하고, 로컬 서버에 있는 마이크로프로세서는 외부 입출력과 주파수 신호를 편집, 분석, 및 정리하는 역할을 할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 계측 및 진단 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 아날로그/디지털 컨버터 장치(100)의 아날로그 신호 입력 모듈(110)은 대상 시스템(10)의 작동부(14)에서 센서 등에 의해 검출된 아날로그 신호를 입력받는다(S100).
상기 아날로그/디지털 컨버터 장치(100)는 상기 작동부(14)의 아날로그 신호 이외에, 상기 대상 시스템(10)의 작동여부 및/또는 외부 교란에 해당하는 정보를 제공하는 컨트롤러(12)의 아날로그/디지털 신호를 입력받을 수 있다. 상기 아날로그/디지털 컨버터 장치(100)에 입력되는 아날로그 신호의 일례는, 도 7에 도시한 바와 같이 아날로그 신호를 검출하기 위한 센서(미도시)의 정상 연결시에는 대략 17볼트의 전압파형일 수 있고, 상기 센서의 비정상 연결시에는 대략 24볼트의 전압파형일 수 있다.
상기 대상 시스템(10)으로부터 아날로그 신호 및/또는 디지털 신호가 입력되면, 상기 아날로그/디지털 컨버터 장치(100)의 A/D 컨버터 모듈(120)은 상기 입력되는 아날로그 신호를 샘플링 주기에 따라 디지털 신호로 변환한다(S200).
상기 아날로그 신호가 디지털 신호로 변환되면, 상기 아날로그/디지털 컨버터 장치(100)의 신호 보정 모듈(130)은 상기 디지털 신호로부터 변환시 외란 등에 의해 발생한 노이즈 등을 제거하여 신호를 보정한다(S300).
상기 신호 보정 모듈(130)에서 보정된 디지털 신호가 사전신호처리 장치(200)에 입력되면, 상기 사전신호처리 장치(200)는 상기 디지털 신호의 광대역 분석을 통해 경보/이벤트 신호가 발생하는지 체크하여 해당 시점에 디지털 신호를 저장 및 경보/이벤트를 리포트하며, 상기 디지털 신호를 주파수 대역별로 나누어서 상기 대상 시스템(10)의 속도 변화에 따른 순차 분석과 인벨럽프(envelope) 및 범위 분석 등의 주파수 변환과 분석을 수행한다.
즉, 상기 사전신호처리 장치(200)의 주파수 해석 모듈(220)은, 분석대상 주파수 대역 설정모듈(210)에 의해 설정된 분석 대상 주파수 대역을 토대로 상기 디지털 신호를 해석한다(S400).
상기 사전신호처리 장치(200)의 고장여부 판단 모듈(230)은 설정된 트리거 알고리즘에 따라 상기 주파수 해석 모듈(220)의 주파수 해석 결과를 토대로 상기 디지털 신호의 정상 및 이상 여부를 판단한다(S500). 이때, 상기 사전신호처리 장치(200)의 알람/경보 모듈(240)은 상기 고장여부 판단 모듈(230)에서 이상 신호를 판단하면, 알람 또는 경보를 발생할 수 있다.
상기 고장여부 판단 모듈(230)은 상기 디지털 신호의 판단 결과, 정상 범위 내에 있는 신호는 디지털 신호로서 로컬 서버(300)로 전송하고, 이상 신호는 상기 이상 신호에 대응하는 원시 데이터(RawData)를 상기 로컬 서버(300)의 데이터베이스(310)에 저장한다(S600).
상기 사전신호처리 장치(200)는 상기 알람/경보에 대응하는 신호 발생시 상기 원시 데이터의 신호파형을 상기 데이타베이스(310)에 저장하고 상기 알람/경보를 리포트할 수 있다.
상기 로컬 서버(300)는 상기 사전신호처리 장치(200)에서 전달된 상기 정상 신호에서, 예를 들어 정상 주파수 범위 내에 있는 의미 있는 신호 만을 데이터베이스(310)에 주기적으로 저장하고, 상태진단 모듈(320)을 통해 상기 대상 시스템(10)의 상태 진단을 위한 신호 편집, 분석 및 정리를 수행한다(S700).
상기 로컬 서버(300)는 또한 상기 사전신호처리 장치(200)에서 입력된 상기 원시 데이터의 신호파형 중 의미 있는 신호파형만을 축소하여 상기 데이타베이스(310)에 저장하고, 상기 데이타베이스(310)에 저장된 신호파형을 편집, 분석, 및 정리를 자동으로 실시할 수 있다.
상기 로컬 서버(300)는 통신 인터페이스(330)를 통해 필요에 따라 클라이언트(400) 및 외부 메인서버(500)와 통신하여 이들과 해당 데이터를 송수신한다(S800).
상기 로컬 서버(300)는 상기 사전신호처리 장치(200)에 의해 저장된 상기 원시 데이터와 상기 의미 있는 데이터를, 데이터베이스에의 저장 기록 등을 토대로 트랜드 분석이나 추계적(stochastic) 분석 등의 보다 정밀한 주파수 분석을 할 수 있고, 이러한 정밀한 주파수 분석 결과와 원시 데이타를 외부 장치와 통신할 수 있다.
한편, 상기 로컬 서버(300)와 외부 메인 서버(500) 간의 통신시, 이상이 발생하면, 예를 들어 설정된 통신 프로토콜에 따른 통신의 핸드쉐이크 완료 메시지가 통신 컨트롤러(510)에 수신되지 않으면 상기 통신 컨트롤러(510)는 경고 신호를 발생하고 상기 로컬 서버(300)로부터의 데이터 수신을 중단한다. 상기 통신 이상시, 상기 로컬통신 컨트롤러(360)는 상기 외부 메인 서버(500)로 전송하기 위한 데이터를 일시적으로 로컬 데이터베이스(350)에 저장한다.
상기 통신 이상이 해제되면, 즉 통신이 복원되면, 상기 로컬통신 컨트럴러(360)는 상기 로컬 데이터베이스(350)에 저장했던 데이터를 상기 외부 메인 서버(500)에 전송하고, 상기 외부 메인 서버(500)는 상기 통신 컨트롤러(510)의 제어에 따라 상기 로컬 서버(300)로부터 전송되는 데이터를 정상적으로 수신한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 발전기와 같이 장기간 상태모니터링시스템에 활용하는 경우 별도의 신호파형의 처리를 하는 PC를 장착할 필요가 없이 중요시점의 여부에 대한 사전분석이 가능하여 중요 시점에 한해서 신호파형을 저장할 수 있게 하여 대상 (기계)시스템에 손상이나 고장이 의심되는 시점에 오프라인으로 정밀 후처리 분석을 실시하여 고장 및 손상에 진단의 신뢰성을 획기적으로 개선할 수 있는 기회를 제공하고 종래의 상태모니터링 및 진단시스템에 필수적으로 필요한 별도의 PC를 장착할 필요가 없어 장착에 필요한 공간적인 제약을 크게 완화시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 장기간 상태모니터링으로 사용하는 경우 주기적으로 신호파형을 저장하는 것 이외에도 실시간 상태를 진단하는 분석을 수행 가능하여 고장의 가능성이 높은 경우 신호파형을 즉시 저장하여 향후 고장 가능성이 높은 부분에 대해서 정밀 분석을 하여 진단의 오류를 방지하거나 진단의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 이러한 데이터는 손상발생의 초기단계의 신호파형을 확보하게 되어 손상의 기본 원인이 되는 것을 파악할 수 있게 하여 단순히 고장진단을 하는 것이 아니라 개선 방향을 도출할 수 있게 해준다. 예를 들면 베어링과 같은 구동계 부품에 손상이 발생하면 급격히 상태가 전체 영역으로 고장 및 파손이 퍼져나가게 되어 원인 규명이 어려운 경우가 많다. 따라서 손상발생의 가능성이 엿보이는 경우 신호파형을 저장하는 경우 이러한 신호에 대해서만 추가적인 정밀분석을 실시할 수 있기 때문이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 대상 시스템 100: 아날로그/디지털 컨버터 장치
130: 신호 보정 모듈 200: 사전신호처리 장치
220: 주파수 해석 모듈 300: 로컬 서버
400: 클라이언트 500: 메인 서버

Claims (12)

  1. 대상 시스템의 신호를 계측하고 진단하는 신호 계측 및 진단 시스템으로서,
    상기 대상 시스템의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하며 변환된 신호를 보정하는 아날로그/디지털 컨버터 장치;
    신호를 선택적으로 저장하기 위해 분석 대상 주파수 대역을 설정하고, 대상 주파수 및 대역별 주파수를 해석하며, 주파수의 해석에 기초하여 상기 대상 시스템의 고장 여부를 판단하는 사전신호처리 장치;
    상기 사전신호처리 장치에서 전달된 데이터 및 신호를 선택적으로 저장하고, 상기 전달된 데이터 및 신호를 토대로 상기 대상 시스템의 상태 진단을 실시하며, 외부의 장치와 통신을 수행하는 로컬 서버;
    를 포함하며,
    상기 사전신호처리 장치는 이상 신호가 감지되지 않는 경우에는 변환된 디지털 신호를 대표하는 값을 저장하고 이상 신호가 감지되는 경우에는 상기 이상 신호에 대응하는 원시 데이터를 저장하도록 하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 로컬 서버와 상기 외부 장치 간의 통신제어 및 통신상태 감시를 위한 로컬통신 컨트롤러; 및
    상기 로컬 서버와 상기 외부 장치 간의 통신 이상시 데이터를 일시 저장하기 위한 로컬 데이터베이스;
    를 더 포함하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 아날로그/디지털 컨버터 장치는, 상기 대상 시스템으로부터 상기 대상 시스템의 작동여부 및 외부교란에 대한 정보를 수신하도록 된 것을 특징으로 하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  4. 제2항에서,
    상기 아날로그/디지털 컨버터 장치는,
    상기 대상 시스템으로부터 아날로그 신호를 입력받기 위한 아날로그 신호 입력모듈;
    상기 입력된 상기 대상 시스템의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 컨버터 모듈; 및
    아날로그/디지털 컨버터 모듈에 의해 변환된 디지털 신호의 노이즈를 제거하고 신호 보정하기 위한 신호 보정 모듈;
    을 포함하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 사전신호처리 장치는, 상기 신호 보정 모듈에 의해 보정된 신호를 처리하는 장치로서,
    분석 대상 주파수 대역을 설정하기 위한 분석대상 주파수대역 설정 모듈;
    상기 주파수대역 설정 모듈에 의해 설정된 주파수 대역에서 상기 보정된 신호의 주파수를 해석하기 위한 주파수 해석 모듈;
    상기 주파수 해석 모듈에 의해 해석된 값에 기초하여 설정된 정상 범위내의 신호를 상기 로컬 서버에 전송하고, 상기 정상 범위를 벗어나는 이상 신호의 감지시 경보/이벤트 신호를 발생함과 동시에 해당 원시 데이터(raw data)를 상기 로컬 서버의 데이터베이스에 전달하기 위한 고장여부 판단모듈;
    을 포함하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 사전신호처리장치는,
    상기 고장여부 판단모듈에 의해 상기 경보/이벤트 신호 발생시, 알람 또는 경보를 발생하고, 상기 알람/경보를 리포팅하는 알람/경보 모듈;
    을 포함하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  7. 제2항에서,
    상기 로컬 서버는,
    상기 사전신호처리장치에서 전달된 데이터 및 신호를 저장하기 위한 데이터베이스;
    상기 데이터베이스에 저장되는 데이터 및 신호를 편집, 분석 및 정리하며, 상기 데이터 및 신호의 상태를 진단하기 위한 상태진단 모듈; 및
    외부의 메인 서버 및 클라이언트와 통신하기 위한 통신 인터페이스;
    포함하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  8. 제6항에서,
    상기 사전신호처리 장치에서 전달된 상기 경보/이벤트 신호와 관련된 상기 원시 데이터의 신호 파형을 편집, 분석하여 설정된 범위 내에 있는 신호파형으로서 의미 있는 신호파형 만을 상기 데이터베이스에 축소 저장하도록 하는 상태진단 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  9. 제7항에서,
    상기 통신 인터페이스는 TCP/IP 프로토콜 또는 Wi-Fi 통신을 이용하여 클라이언트가 상기 신호 계측 및 진단 시스템의 동작 상황을 확인할 수 있게 하고, 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 외부 메인 서버에 백업할 수 있도록 전송하는 것을 특징으로 하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  10. 제2항에서,
    상기 사전신호처리 장치와 상기 로컬 서버에 의해 공유되어 이용되는 공유 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 계측 및 진단 시스템.
  11. 대상 시스템의 신호를 계측하고 진단하는 신호 계측 및 진단 방법으로서,
    상기 대상 시스템으로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 단계;
    상기 변환된 디지털 신호에 포함된 노이즈를 제거하고 신호 보정하는 단계;
    상기 보정된 신호의 주파수를 해석하고, 설정된 트리거 신호에 따라 상기 보정된 신호의 주파수 해석에 기초하여 정상 신호 및 이상 신호 여부를 판단하고, 이상 신호의 감지시 알람/경보를 발생하는 단계; 상기 판단 결과에 따른 정상 신호 및 이상 신호를 편집, 분석하여 설정된 범위 내에 있는 신호파형으로서 의미 있는 신호파형 만을 데이터베이스에 저장하는 단계; 및
    상기 정상 신호의 판단시 상기 변환된 디지털 신호의 대표값을 저장하고, 상기 이상 신호의 판단시 상기 이상 신호에 대응하는 원시 데이터 또는 상기 원시 데이터의 의미있는 신호파형 만을 저장하도록 처리하는 단계;
    를 포함하는 신호 계측 및 진단 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 클라이언트 및/또는 외부 메인서버와 통신하는 단계;
    를 더 포함하는 신호 계측 및 진단 방법.
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