KR101029036B1 - 제어 성능 평가 장치 - Google Patents
제어 성능 평가 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101029036B1 KR101029036B1 KR1020090102327A KR20090102327A KR101029036B1 KR 101029036 B1 KR101029036 B1 KR 101029036B1 KR 1020090102327 A KR1020090102327 A KR 1020090102327A KR 20090102327 A KR20090102327 A KR 20090102327A KR 101029036 B1 KR101029036 B1 KR 101029036B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- evaluation
- performance
- pattern
- performance evaluation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
본 발명은, 평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 아날로그 신호를 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공하는 아날로그 신호변환 격리기(310)와; 평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 디지털 신호를 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공하는 디지털 신호변환 격리기(320); 상기 아날로그 신호변환 격리기(310) 및 상기 디지털 신호변환 격리기(320)에 의해 정형화된 아날로그 및 디지털 입력신호를 순차 샘플링방식으로 디지털화하는 다채널 신호입력기(330); 상기 다채널 신호입력기(330)의 디지털화 신호에 대해 크기와 바이어스 신호를 가변하여 일정 시간 동안의 정규화 패턴으로 만들어 디지털화된 입력신호를 성능패턴에 의해 평가하기 위하여 전처리하는 신호 정규화 수단(340); 입력 신호의 채널별 평가방법과 채널간 연계 평가방법을 설정할 수 있는 입력수단으로 구성되면서, 성능 평가 방법을 설정하는 성능 평가방법 설정부(350); 상기 성능 평가방법 설정부(350)에서 설정한 성능 평가 방법에 따라 평가 대상 시스템의 각 입력신호의 건전성을 운전 범위, 신호 크기, 신호의 주파수 분포와 분산도 분포, 신호 패턴의 유사성 검증 등으로 평가하고, 각 입력 신호간의 논리 연계성 평가를 통해 시스템의 종합 성능 평가를 하며, 평가된 결과와 중요도에 따라 단계별로 평가결과를 단계화하는 성능 평가부(360); 성능평가를 위한 기준 패턴을 입력받는 성능패턴 입력수단(380); 사전에 상기 성능 패턴 입력수단(380)을 통해 평가 대상으로부터 입력되는 신호 채널 각각의 독립적인 성능 패턴, 운전 과정 중의 과도현상을 반영하여 신호 채널들을 조합한 성능 패턴과, 각 평가 결과를 조합하는 시스템 수준의 기준 성능 패턴을 저장하는 성능 패턴 저장수단(370); 상기 성능 평가부(360)에서 평가한 성능 평가의 중요도 단계 중 최고 중요도 등급의 평가결과에 대해 발생한 시점으로부터 일정한 과거 시간에서부터 이후 일정한 시간까지를 자동으로 순환 메모리방식으로 저장하는 SOE(Sequence of Event) 데이터 저장부(390); 실시간으로 평가된 결과와 중요도 단계에 따른 성능 평가결과를 실시간으로 외부로 전송하는 성능결과 통신수단(400) 및; 상기 성능 평가부(360)의 평가 결과를 표시하는 평가 표시부(410)를 구비하여 구성된 제어 성능 평가 장치를 특징으로 한다.
Description
본 발명은 발전소와 일반 산업 공정에서 안전성과 운영에 매우 중요한 제어 및 보호 시스템 또는 전자 모듈의 건전성을 실시간으로 평가해서 결과를 제공하는 제어 성능 평가 장치에 관한 것이다.
발전소나 일반 산업 공정에 있어서 필수 제어 시스템이나 보호 시스템의 건전성은 전체 공정에 미치는 기술적, 경제적 파급 효과가 지대하다.
특히, 원자력 발전소와 같이 대중적인 안전성이 중요한 설비에서는 시스템의 성능을 실시간으로 평가하고, 성능 열화가 인지되는 경우에는 사전 조치 활동을 하며, 순간 고장이 발생할 경우에는 고장 발생 전후의 평가 결과를 제공하여 시스템의 정지 시간을 최소화하는 것이 매우 중요하다.
일반적으로 공정 제어 시스템은 시스템 하드웨어에서 제공하는 입출력 신호 고장, 통신 고장, 전원 고장 등 제어 시스템 자체의 고장 진단을 위주로 정보가 제공되고, 제어 대상의 특성을 반영한 측정 신호들의 품질과 성능에 대한 정보는 제 공하지 않는다. 따라서, 제어 대상의 성능 평가가 필요할 경우에는 데이터 취득 기능을 가진 레코더 장치를 설치하여 운전 데이터를 취득하고 전문가에 의하여 평가를 하게 되는데, 이 경우에는 성능이 낮아졌다고 판단되거나 고장이 발생한 이후에 원인 분석을 위하여 사후 조치로서 하게 되므로 실시간 평가와 대응은 불가능하다.
종래의 일반적인 제어 시스템 진단 방법과 데이터 취득 장치를 사용한 평가 방법을 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 일반적인 제어 시스템의 제어 및 보호 기능 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 제어 시스템은 실제적인 제어를 하기 전에 자기진단부(110)에서 자기진단 기능을 먼저 수행하여 입출력 모듈, 중앙처리 모듈, 통신 모듈, 전원 공급기 등 시스템 하드웨어의 건전성을 진단한다. 진단 결과, 제어에 중요한 진단 항목이 정상일 경우에는 제어 입력부(120)에서 제어에 필요한 입력 신호를 취득하고, 제어 및 보호 프로그램(130)에서 제어 연산을 한 후, 제어 결과가 제어 출력부(140)를 통해 제어기기로 전달되는 시스템 구조를 갖추고 있다. 제어 시스템의 자기 진단 정보는 고장 유무 진단 정보를 제공하게 되는데, 입출력 모듈 진단의 경우에는 채널 신호가 설정한 기준 값보다 클 경우를 고장 상태로 표시하고, 신호가 정상 범위 내에서 진동할 경우에는 정상으로 진단을 한다. 통신 모듈의 경우에는 통신 불량에 의한 재시도가 설정한 회수 보다 커질 경우를 통신 고장으로 진단한다.
도 2는 제어 시스템을 정밀 진단할 경우에 사용하기 위한 종래의 레코더 장 치의 구성도이다. 시스템 진단용 레코더 장치는, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제1 내지 제N아날로그 디지털 변환부(210-1∼210-N)와, 데이터를 저장하는 데이터 저장부(240), 신호 크기를 변환 처리하고, 주변 장치를 제어하기 위한 중앙연산 처리장치(220), 취득 데이터를 트렌드 그래프 또는 숫자로 표시하는 데이터 표시부(250) 및, 취득 데이터를 인쇄하는 데이터 인쇄부(230)로 구성된다. 또한, 시스템 진단용 레코더에는 각 신호 채널의 이벤트 트리거 기능을 갖추고 있기 때문에, 각 채널 신호가 기준 값 또는 기준 변화율 보다 작거나 클 경우에는 트리거 시점 전후의 데이터를 저장한다. 레코더의 경우에는 진단을 위하여 취득한 데이터를 제공해주기는 하지만, 제어 대상의 운전 중 이벤트에 대해서 정상/비정상을 판단하거나 특히 성능 저하 등의 성능 품질에 대해서 판단해주는 것은 아니다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 사전에 입력한 기준 성능 평가 패턴과의 비교를 통해 실시간으로 성능을 평가하고, 평가 항목별 중요도에 따라 SOE(Sequence of Event) 데이터를 저장, 제공하여 시스템의 제어 성능 저하를 사전에 예방하는 정비 활동에 활용하거나 고장 시스템의 고장 원인 분석에 활용함으로써, 시스템의 고장 정지 시간을 최소화할 수 있는 정보를 제공할 수 있도록 된 제어 성능 평가 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제어 성능 평가 장치는,
평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 아날로그 신호를 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공하는 아날로그 신호변환 격리기(310)와;
평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 디지털 신호를 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공하는 디지털 신호변환 격리기(320);
상기 아날로그 신호변환 격리기(310) 및 상기 디지털 신호변환 격리기(320)에 의해 정형화된 아날로그 및 디지털 입력신호를 순차 샘플링방식으로 디지털화하는 다채널 신호입력기(330);
상기 다채널 신호입력기(330)의 디지털화 신호에 대해 크기와 바이어스 신호 를 가변하여 일정 시간 동안의 정규화 패턴으로 만들어 디지털화된 입력신호를 성능패턴에 의해 평가하기 위하여 전처리하는 신호 정규화 수단(340);
입력 신호의 채널별 평가방법과 채널간 연계 평가방법을 설정할 수 있는 입력수단으로 구성되면서, 성능 평가 방법을 설정하는 성능 평가방법 설정부(350);
상기 성능 평가방법 설정부(350)에서 설정한 성능 평가 방법에 따라 평가 대상 시스템의 각 입력신호의 건전성을 운전 범위, 신호 크기, 신호의 주파수 분포와 분산도 분포, 신호 패턴의 유사성 검증 등으로 평가하고, 각 입력 신호간의 논리 연계성 평가를 통해 시스템의 종합 성능 평가를 하며, 평가된 결과와 중요도에 따라 단계별로 평가결과를 단계화하는 성능 평가부(360);
성능평가를 위한 기준 패턴을 입력받는 성능패턴 입력수단(380);
사전에 상기 성능 패턴 입력수단(380)을 통해 평가 대상으로부터 입력되는 신호 채널 각각의 독립적인 성능 패턴, 운전 과정 중의 과도현상을 반영하여 신호 채널들을 조합한 성능 패턴과, 각 평가 결과를 조합하는 시스템 수준의 기준 성능 패턴을 저장하는 성능 패턴 저장수단(370);
상기 성능 평가부(360)에서 평가한 성능 평가의 중요도 단계 중 최고 중요도 등급의 평가결과에 대해 발생한 시점으로부터 일정한 과거 시간에서부터 이후 일정한 시간까지를 자동으로 순환 메모리방식으로 저장하는 SOE(Sequence of Event) 데이터 저장부(390);
실시간으로 평가된 결과와 중요도 단계에 따른 성능 평가결과를 실시간으로 외부로 전송하는 성능결과 통신수단(400) 및;
상기 성능 평가부(360)의 평가 결과를 표시하는 평가 표시부(410)를 구비하 여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 신호 정규화 수단(340)에서 디지털화 신호가 가변되지 않는다면, 상기 신호 정규화수단(340)의 기능이 OFF로 되고, 일반화 이득이 1이 되는 것을 특징으로 한다,
또한 본 발명은, 현재의 입력신호 패턴을 기준 패턴으로 할 경우, 상기 성능평가 방법 설정부(350)의 입력수단을 통해 현재 입력신호 패턴을 기준 패턴으로 해서 기준 패턴을 상기 성능패턴 저장부(370)에 저장할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 평가 결과가 평가 중요도 단계에 따라 처리방법이 달라지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 성능 평가부(360)에서의 제어대상 성능 평가 방법의 아날로그 채널별 건전성 평가가,
가변 정상 운전 범위를 설정하고 운전 범위 내에 있음을 평가하는 가변 운전 범위 평가와, 신호의 크기를 고장으로 분류할 수 있는 고/저 기준값을 설정하고 기준과의 비교에 의해 평가하는 고/저 고장 평가, 신호의 주파수 분포를 평가하여 기준 분포와의 통계적 비교에서 분산도 설정값을 초과할 경우를 평가하는 주파수 분포 평가 및, 운전 중 일정한 신호 패턴을 가지는 신호 채널의 경우에는 정규화된 기준 패턴과의 통계적 비교에 의해 분산도 설정값을 초과할 경우를 평가하는 신호 패턴 인식 평가를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 성능 평가부(360)에서의 제어대상 성능 평가 방법의 디지털 채널별 건전성 평가가,
정상 운전 범위에 있음을 평가하는 운전 범위 평가와, 논리 고/논리 저의 임계치에 대한 근접성을 평가하는 임계 논리 평가 및, 고레벨 또는 저레벨 신호 유지 시간을 갖는 디지털 신호 중 설정된 고레벨 유지 시간 또는 저레벨 유지 시간 미만에 해당되는 유지 시간을 갖는 디지털 신호를 노이즈로 분류하여 평가하는 디지털 노이즈 평가를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 제어 대상 시스템의 모든 아날로그 신호 채널이 운전 상황에 따라 정상 운전 범위가 달라지되, 과도 운전 기간 중 각 채널의 달라지는 신호 패턴을 정규화하여 미리 저장하고, 정상 운전 뿐만 아니라 과도 운전에서도 평가 채널들의 기준 신호 패턴과 비교 평가를 수행하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 아날로그 신호 가변 운전 범위를 설정할 경우, 운전 모드 변경 시에도 자동으로 기준 성능 평가 패턴을 만들어 저장한 후 이를 기준 패턴과 비교하여 성능을 평가할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 제어시스템의 성능평가 패턴을 사전에 입력하여 저장할 경우, 정의된 데이터베이스 구조에 의해 장치의 외부에서 만든 평가 패턴을 입력하거나 평가 시스템을 연결한 상태에서 특정 운전 모드에서의 신호 패턴을 자동으로 정규화 패턴으로 만들고 탑재하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 실시간 취득한 운전자료와 평가 결과를 일정 기간 순환 메모리방식으로 저장하고, 시스템이나 제어 대상에 중요한 영향을 미치는 평가 결과가 발생할 경우에 발생 시점을 기준으로 전후 데이터를 시간과 함께 저장하는 SOE(Sequence of Event) 결과를 외부의 요청에 의해서 통신수단으로 제공하도록 된 것을 특징으로 하는 한다.
본 발명에 따르면, 발전소와 일반 산업공정의 중요한 제어시스템, 보호시스템이나 전자모듈의 성능을 실시간으로 감시, 평가하고, 실시간 평가 결과가 성능 열화 및 고장을 예방 정비하기 위한 기준 자료로 활용할 수 있게 됨으로써, 평가 대상에서 순간적으로 고장이 발생하였을 경우에도 고장 시점의 이전과 이후의 평가 결과를 저장하는 SOE(Sequence of Event) 데이터 저장 기능에 따라 고장 복구 정지 시간을 최소화할 수 있게 된다.
이하, 예시도면을 참조하면서 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 제어 성능 평가 장치의 구성도이다.
도 3에 있어서, 아날로그 신호변환 격리기(310)는 평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 아날로그 신호를 다채널 신호입력기(330)로 입력될 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공한다.
디지털 신호변환 격리기(320)는 평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 디지털 신호 즉, ON/OFF 접점신호나 상태 등, ON/OFF 신호, 펄스 신호를 다중채널 신호입력기(330)로 입력될 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공한다.
즉, 상기 아날로그 신호변환 격리기(310) 및 디지털 신호변환 격리기(320)는 평가 대상으로부터 계측되는 아날로그 또는 디지털 값을 평가 시스템과 전기적으로 분리하는 격리 기능과 다중채널 신호입력기(330)의 입력 신호로 요구되는 신호의 수준으로 변환하는 변환 기능을 갖추고 있다.
다채널 신호입력기(330)는 정형화된 아날로그 및 디지털 입력신호를 순차 샘플링방식으로 디지털화한다.
신호 정규화 수단(340)에서는 상기 다채널 신호입력기(330)의 디지털화 신호에 대해 크기와 바이어스 신호를 가변시켜 일정 시간 동안의 정규화 패턴으로 만든다. 만약, 디지털화 신호가 가변되지 않는다면 상기 신호 정규화수단(340)의 기능은 OFF로 되고, 일반화 이득은 1이 된다.
한편, 입력 신호들은 다채널 신호입력기(330)에서 순차 샘플링방식으로 디지털화되고, 상기 신호 정규화 수단(340)에서 미리 설정한 증폭 배율과 오프셋을 추가하여 일정 시간 동안의 정규화 신호 패턴으로 만든다. 만약, 증폭 배율을 100%로하고, 오프셋을 0%로 설정할 경우에는 신호 정규화 수단(340)의 기능은 OFF로 된다.
성능 평가방법 설정부(350)는 입력 신호의 채널별 평가방법과 채널간 연계 평가방법 등을 설정할 수 있는 입력수단으로 구성되고, 성능평가 표시부(410)에서 표시되는 설정값을 확인하면서 성능 평가 방법을 설정할 수 있다. 성능평가를 위한 기준 패턴은 성능패턴 입력수단(380)을 통해 외부로부터 성능패턴 저장부(370) 로 저장할 수 있고, 현재의 입력신호 패턴을 기준 패턴으로 하고자 할 경우에는 성능평가 방법 설정부(350)의 입력수단을 통해 현재 입력신호 패턴을 기준 패턴으로 성능패턴 저장부(370)에 저장할 수 있다.
성능 평가부(360)에서 실시간으로 평가된 결과와 중요도 단계에 따라 평가결과는 성능결과 통신수단(400)을 통해 실시간으로 외부로 전송하는 통신수단 체계를 가진다. 만약 평가결과의 중요도 등급이 최고인 결과가 발생하였을 경우, 발생한 시점으로부터 일정한 과거 시간에서부터 이후 일정한 시간까지를 자동으로 SOE(Sequence of Event) 데이터 저장부(390)에 순환 메모리방식으로 저장한다.
상기 성능 평가부(360)에서는 성능 평가방법 설정부(350)에서 설정한 방법으로 평가대상 시스템의 각 입력신호의 건전성을 운전 범위, 신호 크기, 신호의 주파수 분포와 분산도 분포, 신호 패턴의 유사성 검증 등으로 평가하고, 각 입력 신호간의 논리 연계성 평가를 통해 시스템의 종합 성능 평가를 하게 된다. 평가 결과는 평가 중요도 단계에 따라 처리방법이 달라지고, 가장 높은 중요도 단계에서는 SOE 데이터 저장부(390)에 그 결과가 저장된다.
한편, 상기 성능 평가부(360)에서의 제어대상 성능 평가 방법의 아날로그 채널별 건전성 평가는, 가변 정상 운전 범위를 설정하고 운전 범위 내에 있음을 평가하는 가변 운전 범위 평가와, 신호의 크기를 고장으로 분류할 수 있는 고/저 기준값을 설정하고 기준과의 비교에 의해 평가하는 고/저 고장 평가, 신호의 주파수 분포를 평가하여 기준 분포와의 통계적 비교에서 분산도 설정값을 초과할 경우를 평가하는 주파수 분포 평가 및, 운전 중 일정한 신호 패턴을 가지는 신호 채널의 경 우에는 정규화된 기준 패턴과의 통계적 비교에 의해 분산도 설정값을 초과할 경우를 평가하는 신호 패턴 인식 평가를 포함한다.
더욱이, 상기 성능 평가부(360)에서의 제어대상 성능 평가 방법의 디지털 채널별 건전성 평가는, 정상 운전 범위에 있음을 평가하는 운전 범위 평가와, 논리 고/논리 저의 임계치에 대한 근접성을 평가하는 임계 논리 평가 및, 디지털 신호 중 설정된 고/저 유지 시간 미만의 신호를 노이즈로 분류하여 평가하는 디지털 노이즈 평가를 포함한다.
여기서, 상기 제어 대상 시스템의 모든 아날로그 신호 채널이 운전 상황에 따라 정상 운전 범위가 달라지게 되는데, 특히 과도 운전 기간 중 각 채널의 달라지는 신호 패턴에 대해서는 정규화를 수행하여 미리 저장하고, 정상 운전 뿐만 아니라 과도 운전의 경우에서도 평가 채널들의 기준 신호 패턴과 비교 평가를 수행하게 된다.
또한, 아날로그 신호 가변 운전 범위를 설정할 경우, 운전 모드 변경 시에도 자동으로 기준 성능 평가 패턴을 만들어 저장한 후, 이를 기준 패턴과 비교하여 성능을 평가할 수 있게 된다.
또한, 제어시스템의 성능평가 패턴을 사전에 입력하여 저장할 경우, 정의된 데이터베이스 구조에 의해 장치의 외부에서 만든 평가 패턴을 입력하거나 평가 시스템을 연결한 상태에서 특정 운전 모드에서의 신호 패턴을 자동으로 정규화 패턴으로 만들고 탑재하게 된다.
더욱이, 실시간 취득한 운전자료와 평가 결과를 일정 기간 순환 저장하고, 시스템이나 제어 대상에 중요한 영향을 미치는 높은 중요도의 평가 결과가 발생할 경우에 발생 시점을 기준으로 전후 데이터를 시간과 함께 저장하는 SOE(Sequence of Event) 결과를 외부의 요청에 의해서 통신수단으로 제공할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 제어 시스템의 제어 및 보호 기능 구성도
도 2는 제어 시스템을 정밀 진단할 경우에 사용하기 위한 종래의 레코더 장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 제어 성능 평가 장치의 구성도이다.
Claims (10)
- 평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 아날로그 신호를 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공하는 아날로그 신호변환 격리기(310)와;평가하고자 하는 평가 대상 시스템의 디지털 신호를 정형화된 입력신호 크기로 변환하고 전기적 신호격리 기능을 제공하는 디지털 신호변환 격리기(320);상기 아날로그 신호변환 격리기(310) 및 상기 디지털 신호변환 격리기(320)에 의해 정형화된 아날로그 및 디지털 입력신호를 순차 샘플링방식으로 디지털화하는 다채널 신호입력기(330);상기 다채널 신호입력기(330)의 디지털화 신호에 대해 크기와 바이어스 신호를 가변하여 일정 시간 동안의 정규화 패턴으로 만들어 디지털화된 입력신호를 성능패턴에 의해 평가하기 위하여 전처리하는 신호 정규화 수단(340);입력 신호의 채널별 평가방법과 채널간 연계 평가방법을 설정할 수 있는 입력수단으로 구성되면서, 성능 평가 방법을 설정하는 성능 평가방법 설정부(350);상기 성능 평가방법 설정부(350)에서 설정한 성능 평가 방법에 따라 평가 대상 시스템의 각 입력신호의 건전성을 운전 범위, 신호 크기, 신호의 주파수 분포와 분산도 분포, 신호 패턴의 유사성 검증 등으로 평가하고, 각 입력 신호간의 논리 연계성 평가를 통해 시스템의 종합 성능 평가를 하며, 평가된 결과와 중요도에 따라 단계별로 평가결과를 단계화하는 성능 평가부(360);성능평가를 위한 기준 패턴을 입력받는 성능패턴 입력수단(380);사전에 상기 성능 패턴 입력수단(380)을 통해 평가 대상으로부터 입력되는 신호 채널 각각의 독립적인 성능 패턴, 운전 과정 중의 과도현상을 반영하여 신호 채널들을 조합한 성능 패턴과, 각 평가 결과를 조합하는 시스템 수준의 기준 성능 패턴을 저장하는 성능 패턴 저장수단(370);상기 성능 평가부(360)에서 평가한 성능 평가의 중요도 단계 중 최고 중요도 등급의 평가결과에 대해 발생한 시점으로부터 일정한 과거 시간에서부터 이후 일정한 시간까지를 자동으로 순환 메모리방식으로 저장하는 SOE(Sequence of Event) 데이터 저장부(390);실시간으로 평가된 결과와 중요도 단계에 따른 성능 평가결과를 실시간으로 외부로 전송하는 성능결과 통신수단(400) 및;상기 성능 평가부(360)의 평가 결과를 표시하는 평가 표시부(410)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 신호 정규화 수단(340)에서 디지털화 신호가 가변되지 않는다면, 상기 신호 정규화수단(340)의 기능이 OFF로 되고, 일반화 이득이 1이 되는 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 현재의 입력신호 패턴을 기준 패턴으로 할 경우, 상기 성능 평가 방법 설정부(350)의 입력수단을 통해 현재 입력신호 패턴을 기준 패턴으로 해서 기준 패턴을 상기 성능패턴 저장부(370)에 저장할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 평가 결과가 평가 중요도 단계에 따라 처리방법이 달라지는 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 성능 평가부(360)에서의 제어대상 성능 평가 방법의 아날로그 채널별 건전성 평가가,가변 정상 운전 범위를 설정하고 운전 범위 내에 있음을 평가하는 가변 운전 범위 평가와, 신호의 크기를 고장으로 분류할 수 있는 고/저 기준값을 설정하고 기준과의 비교에 의해 평가하는 고/저 고장 평가, 신호의 주파수 분포를 평가하여 기준 분포와의 통계적 비교에서 분산도 설정값을 초과할 경우를 평가하는 주파수 분포 평가 및, 운전 중 일정한 신호 패턴을 가지는 신호 채널의 경우에는 정규화된 기준 패턴과의 통계적 비교에 의해 분산도 설정값을 초과할 경우를 평가하는 신호 패턴 인식 평가를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 성능 평가부(360)에서의 제어대상 성능 평가 방법의 디지털 채널별 건전성 평가가,정상 운전 범위에 있음을 평가하는 운전 범위 평가와, 논리 고/논리 저의 임계치에 대한 근접성을 평가하는 임계 논리 평가 및, 고레벨 또는 저레벨 신호 유지 시간을 갖는 디지털 신호 중 설정된 고레벨 유지 시간 또는 저레벨 유지 시간 미만에 해당되는 유지 시간을 갖는 디지털 신호를 노이즈로 분류하여 평가하는 디지털 노이즈 평가를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 제어 대상 시스템의 모든 아날로그 신호 채널이 운전 상황에 따라 정상 운전 범위가 달라지되, 과도 운전 기간 중 각 채널의 달라지는 신호 패턴을 정규화하여 미리 저장하고, 정상 운전 뿐만 아니라 과도 운전에서도 평가 채널들의 기준 신호 패턴과 비교 평가를 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 아날로그 신호 가변 운전 범위를 설정할 경우, 운전 모드 변경 시에도 자동으로 기준 성능 평가 패턴을 만들어 저장한 후 이를 기준 패턴과 비교하여 성능을 평가할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 제어시스템의 성능평가 패턴을 사전에 입력하여 저장할 경우, 정의된 데이터베이스 구조에 의해 장치의 외부에서 만든 평가 패턴을 입력하거나 평가 시스템을 연결한 상태에서 특정 운전 모드에서의 신호 패턴을 자동으로 정규화 패턴으로 만들고 탑재하도록 된 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
- 제1항에 있어서, 실시간 취득한 운전자료와 평가 결과를 일정 기간 순환 메모리방식으로 저장하고, 시스템이나 제어 대상에 중요한 영향을 미치는 평가 결과가 발생할 경우에 발생 시점을 기준으로 전후 데이터를 시간과 함께 저장하는 SOE(Sequence of Event) 결과를 외부의 요청에 의해서 통신수단으로 제공하도록 된 것을 특징으로 하는 제어 성능 평가 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090102327A KR101029036B1 (ko) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 제어 성능 평가 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090102327A KR101029036B1 (ko) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 제어 성능 평가 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101029036B1 true KR101029036B1 (ko) | 2011-04-15 |
Family
ID=44050058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020090102327A KR101029036B1 (ko) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 제어 성능 평가 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101029036B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015005663A1 (ko) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | 주식회사 글로비즈 | 신호 계측 진단 모니터링 시스템과 그 방법 및 이를 개별 장치에 적용한 방법 및 시스템 |
| KR101490471B1 (ko) | 2013-07-10 | 2015-02-06 | 주식회사 글로비즈 | 신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930000160B1 (ko) * | 1989-08-31 | 1993-01-09 | 재단법인한국전자통신연구소 | 디지탈 집적회로의 성능평가용 테스트 시스템 |
| KR19990077643A (ko) * | 1998-03-05 | 1999-10-25 | 니시무로 타이죠 | 제어시스템,전력계통보호제어시스템및프로그램을기억한기억매체 |
| KR20050106289A (ko) * | 2004-05-04 | 2005-11-09 | (주)로보아트 | 산업용 로봇의 서보모터 고장예측 시스템 및 방법 |
| KR20060099194A (ko) * | 2005-03-10 | 2006-09-19 | 현대중공업 주식회사 | 디지털 계전기의 자동 성능 평가 시스템 |
-
2009
- 2009-10-27 KR KR1020090102327A patent/KR101029036B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930000160B1 (ko) * | 1989-08-31 | 1993-01-09 | 재단법인한국전자통신연구소 | 디지탈 집적회로의 성능평가용 테스트 시스템 |
| KR19990077643A (ko) * | 1998-03-05 | 1999-10-25 | 니시무로 타이죠 | 제어시스템,전력계통보호제어시스템및프로그램을기억한기억매체 |
| KR20050106289A (ko) * | 2004-05-04 | 2005-11-09 | (주)로보아트 | 산업용 로봇의 서보모터 고장예측 시스템 및 방법 |
| KR20060099194A (ko) * | 2005-03-10 | 2006-09-19 | 현대중공업 주식회사 | 디지털 계전기의 자동 성능 평가 시스템 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015005663A1 (ko) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | 주식회사 글로비즈 | 신호 계측 진단 모니터링 시스템과 그 방법 및 이를 개별 장치에 적용한 방법 및 시스템 |
| KR101490471B1 (ko) | 2013-07-10 | 2015-02-06 | 주식회사 글로비즈 | 신호 계측 및 진단 시스템과 그 방법 |
| US10281909B2 (en) | 2013-07-10 | 2019-05-07 | Globiz Co., Ltd. | Signal measuring/diagnosing system, and method for applying the same to individual devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109001649B (zh) | 一种电源智能诊断系统及保护方法 | |
| US8009041B2 (en) | Access monitoring and control system and method | |
| CN109029589B (zh) | 一种桥梁结构安全状态监测系统 | |
| CN103558955B (zh) | 基于多对象多状态显示器的多对象状态监测方法及系统 | |
| US10593134B2 (en) | Acceptance testing system | |
| CN116758656A (zh) | 用于车辆监管的车载终端、系统及方法 | |
| KR101029036B1 (ko) | 제어 성능 평가 장치 | |
| US11297142B2 (en) | Temporal discrete event analytics system | |
| US20220156586A1 (en) | System for monitoring a circuit breaker | |
| DE112019007899T5 (de) | System und Methode für die Vorhersage von Gerätefehler mittels akustischer Signale im Ultraschallfrequenzband | |
| CN116796261B (zh) | 一种基于人工智能的封闭开关设备机械特性预测方法 | |
| KR20180075880A (ko) | 철도 차량용 전력변환장치의 데이터 관리장치 | |
| CN104062673B (zh) | 核分析仪自诊断系统 | |
| RU2664016C1 (ru) | Интегрированная система регистрации данных, диагностики технического и физического состояния комплекса "человек - машина" | |
| EP3483685A1 (en) | Data processing device and method for performing problem diagnosis in a production system with a plurality of robots | |
| CN112444742B (zh) | 一种继电保护通道监视预警系统 | |
| KR20160074022A (ko) | Emf 센서와 음향 센서를 이용한 부분방전 진단 시스템 | |
| EP3913383B1 (en) | Method and system for detecting anomalies in a spectrogram, spectrum or signal | |
| CN111245796B (zh) | 一种工业网络入侵检测的大数据分析的方法 | |
| CN114510965A (zh) | 一种异常声音检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN110307899A (zh) | 一种基于深度学习的声音异常检测系统 | |
| CN111930081A (zh) | 用于监控agv状态的方法、装置、边缘设备和存储介质 | |
| US11669065B2 (en) | Digital input edge detection with smart filtering algorithm | |
| CN115831409A (zh) | 一种控制棒驱动机构的监测方法、系统、设备及存储介质 | |
| Carricajo et al. | Anomaly detection in gas turbine compressor of a power generation plant using similarity-based modeling and multivariate analysis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140401 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160401 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180329 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190327 Year of fee payment: 9 |