KR102074888B1 - 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법, 이를 기록한 기록매체 - Google Patents

공간 혼잡도 산출 장치 및 방법, 이를 기록한 기록매체 Download PDF

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KR102074888B1
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Abstract

본 발명은 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법에 관한 것으로 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출하는 채널상태정보 검출부 및 기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 상기 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 공간 혼잡도 산출부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 기기들 간의 통신을 통해 특정 장소에 운집한 사람들의 밀집도를 계산할 수 있다.

Description

공간 혼잡도 산출 장치 및 방법, 이를 기록한 기록매체{APPARATUS AND METHOD OF CALCULATING SPATIAL CONGESTION, STORAGE MEDIA STORING THE SAME}
본 발명은 공간 혼잡도 산출 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기기들 간의 통신을 통해 특정 장소에 운집한 사람들의 밀집도를 계산할 수 있는 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법, 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.
CSI(채널상태정보, Channel State Information) 기반 기술은 스마트 공간의 출현으로 인해 WiFi 장치 간의 통신이 증가함에 따라 등장하고 있다. CSI는 MIMO 안테나 시스템에 처음 등장한 개념으로, 무선 통신 간의 채널 상태 정보를 형성한다. WiFi 네트워크에서 CSI 정보는 무선 통신들 간에 생성된 부반송파들의 세트로서 계산될 수 있다. CSI 기술의 가장 큰 장점은 장치가 필요 없거나 장치에 독립적이라는 점이다.
한국등록특허 제10-1317529(2013.10.04)호는 무선 통신 시스템에서 공간 정보 피드백에 관한 것으로, 상기 무선 통신 유닛에서 송신 파형을 생성하는 단계 - 상기 송신 파형은 라디오 리소스 요소들의 세트에 대한 적어도 하나의 직접적으로 변조된 시퀀스의 맵핑에 기초하고, 상기 적어도 하나의 직접적으로 변조된 시퀀스는 적어도 하나의 송신된 계수와 대응 베이스 시퀀스의 프로덕트(product)이고, 상기 적어도 하나의 송신된 계수는 제1 송신 안테나에 대응하는 제1 채널 및 제2 송신 안테나에 대응하는 제2 채널에 기초함 - 및 상기 무선 통신 유닛의 송수신기로부터 상기 송신 파형을 송신하는 단계를 포함한다.
한국공개특허 제10-2014-0188457(2014.12.24)호는 군중 혼잡도를 예측하는 방법, 장치 및 단말에 관한 것으로, 핫스팟 내에 설치된 AP(access point) 장치를 통해 적어도 하나의 클라이언트 단말의 피쳐(feature) 정보를 수집하는 단계, AP 장치로부터 AP 상태 정보를 수집하는 단계, 수집된 피쳐 정보 및 AP 상태 정보에 기초하여, 핫스팟 내의 군중 혼잡도를 예측하는 단계 및 예측한 군중 혼잡도에 대한 혼잡도 정보를 생성하여 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
한국등록특허 제10-1317529(2013.10.04)호 한국공개특허 제10-2014-0188457(2014.12.24)호
본 발명의 일 실시예는 기기들 간의 통신을 통해 특정 장소에 운집한 사람들의 밀집도를 계산할 수 있는 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 검출시점에서 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득한 채널상태정보를 기초로 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있는 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 기 학습된 군중계수 채널상태와 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있는 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 공간 혼잡도 산출 장치는 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출하는 채널상태정보 검출부 및 기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 상기 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 공간 혼잡도 산출부를 포함한다.
상기 채널상태정보 검출부는 적어도 하나의 검출시점에서 특정 대역의 무선통신채널에 있는 무선 주파수의 파형분석을 수행할 수 있다.
상기 채널상태정보 검출부는 기준 시간 동안 상기 무선 주파수의 변동 시점을 상기 적어도 하나의 검출시점으로 결정할 수 있다.
상기 채널상태정보 검출부는 상기 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득된 적어도 하나의 주파수 유형을 상기 채널상태정보로서 결정할 수 있다.
상기 공간 혼잡도 산출부는 상기 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태를 나타내는 군중계수 주파수 유형과 상기 채널상태정보를 나타내는 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출할 수 있다.
상기 공간 혼잡도 산출부는 상기 군중계수 주파수 유형과 상기 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도 합산을 통해 전체 유사도를 산출하여 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다.
상기 공간 혼잡도 산출부는 상기 군중계수 주파수 유형과 상기 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 최대 유사도를 통해 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다.
상기 공간 혼잡도 산출 장치는 상기 특정 공간의 혼잡도를 단계적으로 표시하는 혼잡도 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 특정 공간은 엘리베이터 탑승공간 또는 지하철 탑승공간에 해당할 수 있다.
실시예들 중에서, 공간 혼잡도 산출 방법은 (a) 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출하는 단계 및 (b) 기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 상기 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 단계를 포함한다.
상기 (a) 단계는 적어도 하나의 검출시점에서 특정 대역의 무선통신채널에 있는 무선 주파수의 파형분석을 수행하는 단계일 수 있다.
상기 (a) 단계는 상기 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득된 적어도 하나의 주파수 유형을 상기 채널상태정보로서 결정하는 단계일 수 있다.
상기 (b) 단계는 상기 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태를 나타내는 군중계수 주파수 유형과 상기 채널상태정보를 나타내는 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출하는 단계일 수 있다.
상기 (b) 단계는 상기 군중계수 주파수 유형과 상기 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도 합산을 통해 전체 유사도를 산출하여 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 단계일 수 있다.
상기 공간 혼잡도 산출 방법은 (c) 상기 특정 공간의 혼잡도를 단계적으로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 컴퓨터 수행 가능한 기록매체는 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출하는 과정 및 기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 상기 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 과정을 포함한다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법은 적어도 하나의 검출시점에서 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득한 채널상태정보를 기초로 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공간 혼잡도 산출 장치 및 방법은 기 학습된 군중계수 채널상태와 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 혼잡도 산출 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 공간 혼잡도 산출 장치를 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 공간 혼잡도 산출 장치에서 특정 공간의 공간 혼잡도를 산출하여 표시하는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 도 1에 있는 공간 혼잡도 산출 장치에서 엘리베이터의 탑승인원 정보를 표시하는 일 실시예를 설명하는 예시도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
CSI(채널상태정보, Channel Stats Information)는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 안테나 시스템에서 나온 개념으로, 송수신 거리에 따른 산란(Scattering), 페이딩(Fading) 및 전력 감소의 영향 정도를 나타내는 무선 통신링크의 채널정보에 해당할 수 있다. 일반적으로 송신기는 수신기에서 계산되어 피드백(Feedback)되는 CSI 정보를 이용하여, 통신채널에 최적화된 데이터 전송 속도를 선택할 수 있다.
MIMO는 다수의 반송파 주파수를 사용하여 부반송파를 생성하는, 주로 OFDM을 사용하는, 송수신기에서 복수의 안테나를 사용하여 무선 통신의 용량을 증가시킬 수 있다. 부반송파의 정보를 기반으로 CSI 정보를 얻을 수 있으며, 다음 수학식을 통해 Y(f)를 산출할 수 있다.
[수학식]
Y(f) = H(f)·X(f)
여기에서, 송신된 신호 X(f)는 부반송파 인덱스 f로 변조되고, Y(f)는 수신된 신호에 해당할 수 있다. 채널 행렬 H = X(f), f = 1, …, k는 채널상태정보이고, k는 부반송파들의 수이다.
CSI 정보는 물체가 송신기와 수신기 사이를 통과하거나 이동할 때 전파 반사, 회절 등을 감지할 수 있다. 송신기와 수신기 간의 통신이 다중 안테나를 통해 이루어지는 경우 각 부반송파의 전파 변화는 서로 다를 수 있다. 두 통신 송수신기 사이에 객체가 없고 무선 통신이 원활하게 수행되면 부반송파의 변화가 거의 없으므로 CSI 크기가 작아질 수 있다. 그러나 사람 또는 객체가 스마트 공간에 존재하면 부반송파는 반사 또는 회절을 경험하게 되며 CSI 크기는 커질 수 있다. 이러한 변화를 측정함으로써 CSI는 디바이스 프리(device-free) 어플리케이션에 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 혼잡도 산출 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 공간 혼잡도 산출 시스템(100)은 사용자 단말(110), 공간 혼잡도 산출 장치(130) 및 데이터베이스(150)를 포함할 수 있다. 사용자 단말(110)은 무선 통신 기능을 포함하고 공간 혼잡도 산출에 사용되는 무선 주파수를 발생시키는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 스마트폰, 노트북 또는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다. 사용자 단말(110)은 공간 혼잡도 산출 장치(130)와 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 사용자 단말1(110a) 내지 사용자 단말n(110c)을 포함하는 복수의 사용자 단말(110)은 공간 혼잡도 산출 장치(130)와 동시에 연결될 수 있다.
사용자 단말(110)은 혼잡도 산출의 대상인 특정 공간 내부에 존재할 수 있고, 특정 공간의 외부에 존재할 수 있다. 특정 공간의 외부에 존재하는 경우에도 사용자 단말(110)은 특정 공간의 경계로부터 특정 거리 이내의 영역에 존재할 수 있고 공간 혼잡도 산출 장치(130)와 통신하기 위해 특정 공간을 통과하는 무선 신호를 이용할 수 있다.
공간 혼잡도 산출 장치(130)는 특정 공간의 공간 혼잡도를 산출할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 공간 혼잡도 산출 장치(130)는 사용자 단말(110)과 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 사용자 단말(110)과 데이터를 주고 받을 수 있다.
공간 혼잡도 산출 장치(130)는 데이터베이스(150)를 포함하여 구현될 수 있고, 데이터베이스(150)와 독립적으로 구현될 수 있다. 데이터베이스(150)와 독립적으로 구현된 경우 공간 혼잡도 산출 장치(130)는 데이터베이스(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 주고 받을 수 있다.
데이터베이스(150)는 공간 혼잡도 산출을 위해 필요한 다양한 정보들을 저장하는 저장장치이다. 데이터베이스(150)는 사용자 단말(110)로부터 수신한 적어도 하나의 검출시점에서의 채널상태정보를 저장할 수 있고, 공간 혼잡도 산출 장치(130)가 공간 혼잡도 산출을 수행하기 전에 미리 학습할 적어도 하나의 군중계수 채널상태 및 주파수 유형을 학습하여 획득한 학습 정보를 저장할 수 있다. 데이터베이스(150)는 반드시 이에 한정되지 않고, 공간 혼잡도 산출과 관련하여 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.
데이터베이스(150)는 특정 범위에 속하는 정보들을 저장하는 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성될 수 있고, 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들이 하나로 통합된 통합 데이터베이스로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성되는 경우에는 각각의 서브-데이터베이스들은 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 상호 간의 데이터를 주고 받을 수 있다. 데이터베이스(150)는 통합 데이터베이스로 구성되는 경우 각각의 서브-데이터베이스들을 하나로 통합하고 상호 간의 데이터 교환 및 제어 흐름을 관리하는 제어부를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 공간 혼잡도 산출 장치를 설명하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 공간 혼잡도 산출 장치(130)는 채널상태정보 검출부(210), 공간 혼잡도 산출부(230), 혼잡도 표시부(250) 및 제어부(270)를 포함할 수 있다.
채널상태정보 검출부(210)는 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출할 수 있다. 일 실시예에서, 채널상태정보 검출부(210)는 적어도 하나의 검출시점에서 특정 대역의 무선통신채널에 있는 무선 주파수의 파형분석을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 채널상태정보 검출부(210)는 특정 검출시점에서 특정 대역의 무선통신채널에 존재하는 복수의 무선 주파수를 수신할 수 있다. 채널상태정보 검출부(210)는 복수의 무선 주파수를 이용하여 해당 검출시점에서의 채널상태정보로서 적어도 하나의 파형을 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 채널상태정보 검출부(210)는 특정 길이의 시간 구간을 포함하는 특정 검출시점에서 무선 주파수를 수신할 수 있다. 하나의 검출시점은 특정 시점에 해당할 수 있고, 특정 시점을 기준으로 일정 시간의 구간을 포함하는 특정 시간 구간에 해당할 수 있다. 예를 들어, 채널상태정보 검출부(210)는 11시 정각의 검출시점에 무선 주파수를 수신할 수 있고, 11시 정각을 기준으로 전후 5초의 시간 구간을 더 포함하여 10시 59분 55초부터 11시 00분 05초까지 총 10초 동안의 시간 구간을 하나의 검출시점으로 하여 무선 주파수를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 채널상태정보 검출부(210)는 기준 시간 동안 무선 주파수의 변동 시점을 적어도 하나의 검출시점으로 결정할 수 있다. 채널상태정보 검출부(210)는 기준 시간 동안에 무선 주파수의 변동이 감지된 경우 해당 변동 시점을 검출시점으로 결정함으로써 특정 공간 내에서의 변화를 채널상태정보에 반영할 수 있다.
일 실시예에서, 채널상태정보 검출부(210)는 기준 시간 동안 무선 주파수가 임계 기준 이상으로 변동된 경우 해당 시점을 검출시점으로 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 채널상태정보 검출부(210)는 무선 주파수의 변동이 있는 경우라도 이전 무선 주파수와 현재 주파수 간의 차이가 특정 기준 이상인 경우에만 해당 시점을 검출시점으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 채널상태정보 검출부(210)는 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득된 적어도 하나의 주파수 유형을 채널상태정보로서 결정할 수 있다. 채널상태정보 검출부(210)는 특정 검출시점에서의 채널상태정보로서 적어도 하나의 파형을 생성할 수 있고, 각각의 파형을 보정하거나 또는 각각의 파형을 데이터베이스(150)에 저장된 학습 정보와의 비교를 통해 가장 유사한 파형을 결정할 수 있다. 채널상태정보 검출부(210)는 보정된 파형 또는 가장 유사한 파형 각각을 주파수 유형으로서 결정할 수 있고, 해당 주파수 유형을 검출시점에서의 채널상태정보로서 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 채널상태정보 검출부(210)는 특정 검출시점에서의 파형을 생성하고 데이터베이스(150)에 저장된 학습 정보와의 비교를 통해 특정 유사도 이상의 파형들을 추출할 수 있고, 해당 파형들과 연관된 주파수 유형들을 해당 검출시점에서의 채널상태정보로서 결정할 수 있다.
공간 혼잡도 산출부(230)는 기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다. 공간 혼잡도 산출부(230)는 데이터베이스(150)에 저장된 학습 정보를 이용하여 특정 시점에서의 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다. 데이터베이스(150)에 저장된 학습 정보는 (a) 특정 공간에 관한 정보, (b) 해당 공간의 혼잡도 정보 및 (c) 해당 공간의 혼잡도 정보와 연관된 시점 정보, 군중계수 채널상태 정보, 군중계수 주파수 유형 정보 및 군중계수 파형 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 공간 혼잡도 산출부(230)는 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태를 나타내는 군중계수 주파수 유형과 채널상태정보를 나타내는 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출할 수 있다. 여기에서, 유사도는 군중계수 주파수 유형과 채널상태정보를 나타내는 주파수 유형이 유사할수록 높은 값을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 공간 혼잡도 산출부(230)는 군중계수 주파수 유형과 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도 합산을 통해 전체 유사도를 산출하여 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다. 공간 혼잡도 산출부(230)는 데이터베이스(150)에 저장된 군중계수 주파수 유형과 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출할 수 있고, 각각의 유사도를 전부 합산하여 해당 검출시점의 전체 유사도를 산출할 수 있다. 공간 혼잡도 산출부(230)는 전체 유사도를 기초로 가장 높은 전체 유사도와 연관된 군중계수 주파수 유형을 결정할 수 있고, 해당 군중계수 주파수 유형과 연관되어 데이터베이스(150)에 저장된 공간 혼잡도를 특정 공간에 대한 해당 시점에서의 공간 혼잡도로서 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 공간 혼잡도 산출부(230)는 군중계수 주파수 유형과 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 최대 유사도를 통해 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다. 여기에서, 최대 유사도는 군중계수 주파수 유형과 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도 중에서 가장 높은 유사도에 해당할 수 있다. 공간 혼잡도 산출부(230)는 군중계수 주파수 유형과 적어도 하나의 주파수 유형 간의 최대 유사도를 해당 검출시점의 전체 유사도로서 결정할 수 있다. 공간 혼잡도 산출부(230)는 전체 유사도를 기초로 가장 높은 전체 유사도와 연관된 군중계수 주파수 유형을 결정할 수 있고, 해당 군중계수 주파수 유형과 연관되어 데이터베이스(150)에 저장된 공간 혼잡도를 특정 공간에 대한 해당 시점에서의 공간 혼잡도로서 산출할 수 있다.
혼잡도 표시부(250)는 특정 공간의 혼잡도를 단계적으로 표시할 수 있다. 보다 구체적으로, 혼잡도 표시부(250)는 특정 공간의 혼잡도에 따라 색깔을 다르게 하거나 표시 영역의 범위를 다르게 하여 표시할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 특정 공간의 혼잡도를 표시하기 위한 다양한 형태의 표시 방법을 사용할 수 있다.
여기에서, 혼잡도는 일정 기준에 따라 미리 설정된 혼잡 단계 또는 일정 범위 내의 숫자로 환산된 혼잡 점수로 표현될 수 있다. 예를 들어, 혼잡도는 '매우 혼잡', '혼잡', '보통', '한산' 및 '매우 한산' 과 같은 혼잡 단계로 표현될 수 있고, 특정 공간이 가득 찬 경우 혼잡도가 100, 텅 빈 경우 혼잡도를 0으로 수치화한 혼잡 점수로 표현될 수 있다.
일 실시예에서, 혼잡도 표시부(250)는 특정 공간의 혼잡도 정보를 이용하여 특정 공간에 존재하는 인원 수를 산출할 수 있다. 혼잡도 표시부(250)는 특정 공간의 면적이나 부피와 같은 정적인 정보들을 기초로 해당 공간의 혼잡도에 따라 해당 공간에 존재하는 인원 수를 산출할 수 있다. 혼잡도 표시부(250)는 혼잡도에 따라 특정 공간에 존재할 것으로 예상되는 인원 수의 범위를 산출하여 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 혼잡도 표시부(250)는 특정 공간의 혼잡도 정보를 기초로 데이터베이스(150)에 저장된 혼잡도 정보를 검색하여 가장 유사한 혼잡도 정보와 연관된 인원 수 정보를 추출할 수 있고, 해당 인원 수를 특정 공간의 현재 인원 수로서 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 혼잡도 표시부(250)는 엘리베이터 탑승공간 또는 지하철 탑승공간의 혼잡도를 단계적으로 표시할 수 있다. 보다 구체적으로, 혼잡도 표시부(250)는 엘리베이터 탑승공간에 대해 각 층별로 탑승 인원 또는 탑승가능 인원을 표시하는 방법을 사용하여 혼잡도를 단계적으로 표시할 수 있다. 혼잡도 표시부(250)는 지하철 탑승공간에 대해 지하철의 객차별로 혼잡 정도를 다음 정거장의 각 객차별 스테이션에 제공할 수 있다. 예를 들어, 혼잡도 표시부(250)는 지하철 객차가 혼잡하면 적색으로, 보통이면 노란색으로, 혼잡하지 않으면 녹색으로 표시되는 LED를 이용하여 객차별 혼잡도를 제공할 수 있다.
제어부(270)는 공간 혼잡도 산출 장치(130)의 전체적인 동작을 제어하고, 채널상태정보 검출부(210), 공간 혼잡도 산출부(230) 및 혼잡도 표시부(250) 간의 제어 흐름 및 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 3은 도 1에 있는 공간 혼잡도 산출 장치에서 특정 공간의 공간 혼잡도를 산출하여 표시하는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 공간 혼잡도 산출 장치(130)는 채널상태정보 검출부(210)를 통해 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널정보상태를 검출할 수 있다(단계 S310). 채널상태정보 검출부(210)는 적어도 하나의 검출시점에서 특정 대역의 무선통신채널에 있는 무선 주파수의 파형분석을 수행할 수 있다. 채널상태정보 검출부(210)는 기준 시간 동안 상기 무선 주파수의 변동 시점을 적어도 하나의 검출시점으로 결정할 수 있다. 채널상태정보 검출부(210)는 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득된 적어도 하나의 주파수 유형을 채널상태정보로서 결정할 수 있다.
공간 혼잡도 산출 장치(130)는 공간 혼잡도 산출부(230)를 통해 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태와 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다(단계 S330). 공간 혼잡도 산출부(230)는 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태를 나타내는 군중계수 주파수 유형과 채널상태정보를 나타내는 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출할 수 있다. 공간 혼잡도 산출부(230)는 군중계수 주파수 유형과 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도 합산을 통해 전체 유사도를 산출하여 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다. 공간 혼잡도 산출부(230)는 군중계수 주파수 유형과 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 최대 유사도를 통해 특정 공간의 혼잡도를 산출할 수 있다.
공간 혼잡도 산출 장치(130)는 혼잡도 표시부(250)를 통해 특정 공간의 혼잡도를 단계적으로 표시할 수 있다(단계 S350). 혼잡도 표시부(250)는 엘리베이터 탑승공간 또는 지하철 탑승공간의 혼잡도를 단계적으로 표시할 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 공간 혼잡도 산출 장치에서 엘리베이터의 탑승인원 정보를 표시하는 일 실시예를 설명하는 예시도이다.
도 4를 참조하면, 공간 혼잡도 산출 장치(130)는 혼잡도 표시부(410)를 통해 엘리베이터의 현재 탑승 인원 수 및 탑승 가능 인원 수를 표시할 수 있다. 혼잡도 표시부(410)는 6층 대기자에게 7층에서 8명이, 8층에서 4명이, 9층에서 6명이 엘리베이터에 탑승했음을 표시할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 공간 혼잡도 산출 시스템
110: 사용자 단말 130: 공간 혼잡도 산출 장치
150: 데이터베이스
210: 채널상태정보 검출부 220: 공간 혼잡도 산출부
250: 혼잡도 표시부 270: 제어부
410: 혼잡도 표시부

Claims (16)

  1. 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출하는 채널상태정보 검출부; 및
    기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 상기 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 공간 혼잡도 산출부를 포함하되,
    상기 학습을 통해 생성된 학습 정보는 상기 특정 공간에 관한 정보, 해당 특정 공간의 혼잡도 정보, 해당 혼잡도 정보와 연관된 시점 정보, 군중계수 채널상태 정보, 군중계수 주파수 유형 정보 및 군중계수 파형 정보를 포함하고,
    상기 채널상태정보 검출부는 기준 시간 동안 상기 무선 주파수의 변동 시점에 관한 적어도 하나의 검출시점에서, 특정 대역의 무선통신채널에 있는 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득된 적어도 하나의 주파수 유형을 상기 채널상태정보로서 결정하고,
    상기 공간 혼잡도 산출부는 상기 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태를 나타내는 군중계수 주파수 유형과 상기 채널상태정보를 나타내는 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출하는 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 공간 혼잡도 산출부는
    상기 군중계수 주파수 유형과 상기 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도 합산을 통해 전체 유사도를 산출하여 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 공간 혼잡도 산출부는
    상기 군중계수 주파수 유형과 상기 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 최대 유사도를 통해 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 특정 공간의 혼잡도를 단계적으로 표시하는 혼잡도 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 특정 공간은
    엘리베이터 탑승공간 또는 지하철 탑승공간에 해당하는 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 장치.
  10. 공간 혼잡도 산출 장치에서 수행되는 공간 혼잡도 산출 방법에 있어서,
    (a) 특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출하는 단계; 및
    (b) 기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 상기 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 단계를 포함하되,
    상기 학습을 통해 생성된 학습 정보는 상기 특정 공간에 관한 정보, 해당 특정 공간의 혼잡도 정보, 해당 혼잡도 정보와 연관된 시점 정보, 군중계수 채널상태 정보, 군중계수 주파수 유형 정보 및 군중계수 파형 정보를 포함하고,
    상기 (a) 단계는 기준 시간 동안 상기 무선 주파수의 변동 시점에 관한 적어도 하나의 검출시점에서, 특정 대역의 무선통신채널에 있는 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득된 적어도 하나의 주파수 유형을 상기 채널상태정보로서 결정하고,
    상기 (b) 단계는 상기 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태를 나타내는 군중계수 주파수 유형과 상기 채널상태정보를 나타내는 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출하는 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제10항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    상기 군중계수 주파수 유형과 상기 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도 합산을 통해 전체 유사도를 산출하여 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    (c) 상기 특정 공간의 혼잡도를 단계적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 혼잡도 산출 방법.
  16. 공간 혼잡도 산출 장치에서 수행되는 공간 혼잡도 산출 방법이 구현된 코드를 기록하는 컴퓨터 수행 가능한 기록매체에 있어서,
    특정 공간 내의 무선 주파수의 채널상태정보(CSI, Channel State Information)를 검출하는 과정; 및
    기 학습된 적어도 하나의 군중계수(Crowd Counting) 채널상태와 상기 채널상태정보 간의 유사도를 기초로 상기 특정 공간의 혼잡도를 산출하는 과정을 포함하되,
    상기 학습을 통해 생성된 학습 정보는 상기 특정 공간에 관한 정보, 해당 특정 공간의 혼잡도 정보, 해당 혼잡도 정보와 연관된 시점 정보, 군중계수 채널상태 정보, 군중계수 주파수 유형 정보 및 군중계수 파형 정보를 포함하고,
    상기 채널상태정보를 검출하는 과정은 기준 시간 동안 상기 무선 주파수의 변동 시점에 관한 적어도 하나의 검출시점에서, 특정 대역의 무선통신채널에 있는 무선 주파수의 파형분석을 통해 획득된 적어도 하나의 주파수 유형을 상기 채널상태정보로서 결정하고,
    상기 혼잡도를 산출하는 과정은 상기 기 학습된 적어도 하나의 군중계수 채널상태를 나타내는 군중계수 주파수 유형과 상기 채널상태정보를 나타내는 적어도 하나의 주파수 유형 각각의 유사도를 산출하는 것을 특징으로 하는 기록매체.

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