CN109991955A - 一种整车控制器测试方法、装置及设备 - Google Patents
一种整车控制器测试方法、装置及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109991955A CN109991955A CN201711497873.8A CN201711497873A CN109991955A CN 109991955 A CN109991955 A CN 109991955A CN 201711497873 A CN201711497873 A CN 201711497873A CN 109991955 A CN109991955 A CN 109991955A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- controller
- entire car
- car controller
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明提供了一种整车控制器测试方法、装置及设备，该方法包括：对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；将模拟CAN信号发送至整车控制器；接收整车控制器根据模拟CAN信号生成的第一控制指令；对第一控制指令进行验证，以完成对整车控制器的初期测试。本发明通过对控制器的CAN信号进行模拟，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够降低测试成本，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种整车控制器测试方法、装置及设备。
背景技术
随着新能源汽车的发展和技术的进步，电池、电机和电控“三电”系统在新能源汽车上的作用越来越重要。而这“三电”系统之间信号的交互都是通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)通讯来实现的。整车控制器作为新能源汽车的核心，与车辆中的其他控制器之间存在大量的CAN信号交互，在整车控制器的开发初期，需要对整车控制器的CAN信号收发功能进行测试。
而目前常用的整车控制器测试设备，例如CAN总线分析仪有Vector公司出品的CANoe测试仪，以及致远电子出品的CANalyst测试仪，上述两套设备在测试整车控制器时，均需要事先制造和配置其他的控制器，以通过其他控制器的CAN信号对整车控制器进行功能测试，测试成本较高，且外接设备的事先制造和配置，将影响整车开发的V流程，延长整车控制器的测试周期，降低整车研发的效率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种整车控制器测试方法、装置及设备，以解决整车控制器测试之前需要事先制造和配置其他的控制器，而导致测试成本高昂的问题，以及整车开发的V流程受到影响，导致整车研发效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种整车控制器测试方法，所述方法包括：
对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；
将所述模拟CAN信号发送至整车控制器；
接收所述整车控制器根据所述模拟CAN信号生成的第一控制指令；
对所述第一控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的初期测试。
进一步的，所述对所述第一控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的初期测试之后，还包括：
接收所述目标控制器发送的目标CAN信号；
当接收到针对所述目标CAN信号的修改指令时，对所述目标CAN信号进行修改；
将修改后的目标CAN信号发送至所述整车控制器。
接收所述整车控制器根据所述修改后的目标CAN信号生成的第二控制指令；
对所述第二控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的后期测试。
进一步的，所述将所述模拟CAN信号发送至整车控制器之前，还包括：
当接收到发送周期设置指令时，确定信号发送周期；
相应的，所述将所述模拟CAN信号发送至整车控制器，包括：
将所述模拟CAN信号按照所述信号发送周期发送至整车控制器。
进一步的，所述目标控制器包括电池管理控制器、电机控制器、车载充电控制器、车身电子稳定控制器、空气调节控制器、制动防抱死控制器、电子助力转向控制器中的任一种。
相对于现有技术，本发明所述的方法具有以下优势：
(1)本发明通过对控制器的CAN信号进行模拟，进而将模拟CAN信号发送至整车控制器，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够避免控制器在研发期间因不适应需求而被搁置，而导致的测试成本增高的问题，从而能够降低测试成本。
(2)本发明可以对控制器的CAN信号进行模拟，而无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
本发明的另一目的在于提出一种整车控制器测试装置，以解决整车控制器测试之前需要事先制造和配置其他的控制器，而导致测试成本高昂的问题，以及整车开发的V流程受到影响，导致整车研发效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种整车控制器测试装置，所述装置包括：
模拟模块，用于对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；
第一发送模块，用于将所述模拟CAN信号发送至整车控制器；
第一接收模块，用于接收所述整车控制器根据所述模拟CAN信号生成的第一控制指令；
第一验证模块，用于对所述第一控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的初期测试。
进一步的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述目标控制器发送的目标CAN信号；
修改模块，用于当接收到针对所述目标CAN信号的修改指令时，对所述目标CAN信号进行修改；
第二发送模块，用于将修改后的目标CAN信号发送至所述整车控制器。
第三接收模块，用于接收所述整车控制器根据所述修改后的目标CAN信号生成的第二控制指令；
第二验证模块，用于对所述第二控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的后期测试。
进一步的，所述装置还包括：
确定模块，用于当接收到发送周期设置指令时，确定信号发送周期；
相应的，所述第一发送模块包括：
发送子模块，用于将所述模拟CAN信号按照所述信号发送周期发送至整车控制器。
进一步的，所述目标控制器包括电池管理控制器、电机控制器、车载充电控制器、车身电子稳定控制器、空气调节控制器、制动防抱死控制器、电子助力转向控制器中的任一种。
本发明的另一目的在于提出一种整车控制器测试设备，以解决整车控制器测试之前需要事先制造和配置其他的控制器，而导致测试成本高昂的问题，以及整车开发的V流程受到影响，导致整车研发效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种整车控制器测试设备，所述设备用于执行前述任一种整车控制器测试方法。
上述整车控制器测试方法、整车控制器测试装置和整车控制器测试设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种整车控制器测试方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的一种整车控制器测试设备与整车控制器连接的示意图；
图3为本发明实施例所述的另一种整车控制器测试方法的流程图；
图4为本发明实施例所述的一种控制器、整车控制器测试设备与整车控制器连接的示意图；
图5为本发明实施例所述的一种整车控制器测试装置的框图。
附图标记说明：
10-整车控制器测试设备，20-整车控制器，30-控制器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外，在本发明的实施例中所提到的对整车控制器的初期测试，是指在整车控制器的开发初期，对整车控制器的CAN信号收发功能的任意一次测试，并非特指某一次测试。
在本发明的实施例中所提到的对整车控制器的后期测试，是指在整车开发的中后期进行实车联调时，对整车控制器的CAN信号收发功能的任意一次测试，并非特指某一次测试。
当然，在整车开发的任一阶段，均可采用本发明实施例所提供的任一整车控制器测试方法对整车控制器进行测试，本发明对此不作限定。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例的一种整车控制器测试方法的流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号。
在整车控制器的开发初期，整车控制器测试设备可以对整车控制器进行性能测试。首先，整车控制器测试设备可以对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号，从而可以通过该模拟CAN信号，对整车控制器的CAN信号收发性能进行测试。
其中，整车控制器测试设备可以采用dbc(Datebase)文件来定义CAN矩阵，对CAN总线上的节点数目，以及每个节点的地址，每个节点如何进行CAN信号的收发进行描述，对信号长度、类型、精度、信号名称等进行定义，以及设置CAN报文数据和实际的物理值之间的转换机制，从而可以模拟车辆中多个控制器的功能，包括模拟控制器发出CAN信号，以及模拟控制器接收整车控制器发送的控制指令等功能。
其中，目标控制器可以包括电池管理控制器、电机控制器、车载充电控制器、车身电子稳定控制器、空气调节控制器、制动防抱死控制器、电子助力转向控制器中的任一种。在实际应用中，整车控制器测试设备可以对车辆中的任一种基于CAN通讯的控制器进行CAN信号模拟，从而能够测试整车控制器对于每种控制器的CAN信号的收发功能。
步骤102，将该模拟CAN信号发送至整车控制器。
参照图2，示出了一种整车控制器测试设备与整车控制器连接的示意图，整车控制器测试设备10可以通过ValueCAN总线与整车控制器20连接，从而整车控制器测试设备10可以通过ValueCAN总线，将模拟CAN信号发送至整车控制器20，以模拟目标控制器向整车控制器20发送CAN信号的过程。
通过对控制器的CAN信号进行模拟，进而将模拟CAN信号发送至整车控制器，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够避免控制器在研发期间因不适应需求而被搁置，而导致的测试成本增高的问题，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
步骤103，接收整车控制器根据该模拟CAN信号生成的第一控制指令。
整车控制器20在接收到模拟CAN信号之后，可以进行解析，并通过查表的方式，确定模拟CAN信号对应的第一控制指令，从而能够对模拟的目标控制器进行响应。然后整车控制器20可以通过ValueCAN总线，将第一控制指令发送至整车控制器测试设备10，进而整车控制器测试设备10可以接收到第一控制指令。
步骤104，对第一控制指令进行验证，以完成对整车控制器的初期测试。
由于查表过程可能出现问题，因此整车控制器测试设备10可以对第一控制指令进行验证，也即是可以将第一控制指令与正常响应CAN信号的控制指令进行对比。当对第一控制指令验证通过时，可以确定整车控制器20能够正常收发目标控制器的CAN信号，若整车控制器20对所有控制器的CAN信号均能够反馈正常的控制指令，则可以确定对整车控制器20的初期测试完成。
当对第一控制指令验证未通过时，可以确定整车控制器20无法正常收发目标控制器的CAN信号，也即是可以确定整车控制器20存在响应故障。进而技术人员可以对整车控制器20进行故障排查和故障修复，故障修复之后，技术人员可以继续通过整车控制器测试设备10对整车控制器20进行性能测试，直至完成对整车控制器20的初期测试。
另外，在整车控制器测试设备10向整车控制器20发送模拟CAN信号之后，若无法接收到整车控制器20反馈的控制指令，则整车控制器测试设备10也可以确定整车控制器20存在收发故障。
在本发明实施例中，通过对控制器的CAN信号进行模拟，进而将模拟CAN信号发送至整车控制器，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够避免控制器在研发期间因不适应需求而被搁置，而导致的测试成本增高的问题，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
实施例二
参照图3，示出了本发明实施例的另一种整车控制器测试方法的流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤301，当接收到发送周期设置指令时，确定信号发送周期。
在车辆的实际运转过程中，通常会存在多个控制器同时有CAN信号需要向整车控制器发送的情况，而由于整车控制器会按照优先级的高低顺序，优先接收优先级高的CAN信号，因此，CAN信号优先级低的控制器就需要根据自己的优先级，调整信号发送周期，从而延迟发送CAN信号，当优先级不同时，信号发送周期也不同。因此，技术人员可以在测试界面的输入框中输入信号发送周期，从而当整车控制器测试设备检测到该输出操作时，可以接收到发送周期设置指令，进而整车控制器测试设备可以将输入框中输入的信号发送周期，确定为当前需要模拟的目标控制器的信号发送周期。
在实际应用中，技术人员可以对同一控制器设置不同的信号发送周期，从而能够模拟该控制器在不同优先级下的CAN信号发送过程，以便于对整车控制器收发不同优先级CAN信号的功能进行全面测试，从而通过测试的全面性保障车辆的安全性能。
例如，在整车控制器的开发初期进行测试时，当接收到发送周期设置指令时，整车控制器测试设备可以确定信号发送周期为10ms(毫秒)发送一次。
步骤302，对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号。
本步骤与上述步骤101的实现过程相同，在此不再详述。
例如，目标控制器可以为电池管理控制器，整车控制器测试设备可以对电池管理控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号。
步骤303，将模拟CAN信号按照该信号发送周期发送至整车控制器。
整车控制器测试设备可以按照技术人员设置的信号发送周期，将模拟CAN信号发送至整车控制器，以模拟目标控制器在当前的优先级下向整车控制器发送CAN信号的过程。
通过对控制器的CAN信号进行模拟，进而将模拟CAN信号发送至整车控制器，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够避免控制器在研发期间因不适应需求而被搁置，而导致的测试成本增高的问题，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
在实际应用中，整车控制器测试设备可以按照整车控制器的工作流程，以不同的信号发送周期分别向整车控制器发送模拟的电池管理控制CAN信号、电机控制CAN信号、车载充电控制CAN信号、车身电子稳定控制CAN信号、空气调节控制CAN信号、制动防抱死控制CAN信号、电子助力转向控制CAN信号等等。
例如，整车控制器测试设备可以将模拟CAN信号按照10ms(毫秒)发送一次的信号发送周期发送至整车控制器，以测试整车控制器能否正常收发电池管理控制器的CAN信号。
步骤304，接收整车控制器根据该模拟CAN信号生成的第一控制指令。
本步骤与上述步骤103的实现过程相同，在此不再详述。
例如，整车控制器在接收到模拟CAN信号之后，可以通过查表的方式，确定模拟CAN信号对应的第一控制指令，然后整车控制器可以通过ValueCAN总线，将第一控制指令发送至整车控制器测试设备，进而整车控制器测试设备可以接收到第一控制指令。
步骤305，对第一控制指令进行验证，以完成对整车控制器的初期测试。
本步骤与上述步骤104的实现过程相同，在此不再详述。
在实际应用中，在整车控制器的开发初期，技术人员可以通过整车控制器测试设备对整车控制器进行多个初期测试，也即是多次循环执行步骤201至步骤205，从而能够测试整车控制器对不同控制器的CAN信号收发功能，以及测试整车控制器对同一控制器的不同优先级CAN信号的收发功能。
例如，整车控制器测试设备可以将第一控制指令，与正常响应电池管理控制CAN信号的控制指令进行对比，以对第一控制指令进行验证，当第一控制指令与正常响应电池管理控制CAN信号的控制指令一致时，可以确定整车控制器能否正常收发电池管理控制器的CAN信号，因此整车控制器能够正常上电，从而完成了对整车控制器的初期测试。
步骤306，接收目标控制器发送的目标CAN信号。
在完成对整车控制器的多次初期测试之后，可以继续按照整车开发的V流程，进行控制器的制造和配置等后续开发，在按照V流程进行至整车开发的中后期时，需要进行系统实车联调，此时，需要再次对整车控制器的CAN信号收发功能进行测试。由于在整车开发的中后期，各种控制器已经制造和配置完成，因此技术人员可以通过制造完成的控制器对整车控制器进行测试。
参照图4，示出了一种控制器、整车控制器测试设备与整车控制器连接的示意图，其中，多个控制器30可以分别通过ValueCAN总线与整车控制器测试设备10连接，整车控制器测试设备10可以通过ValueCAN总线与整车控制器20连接，目标控制器，也即多个控制器30中的任一控制器，可以通过ValueCAN总线，向整车控制器测试设备10发送目标CAN信号，从而整车控制器测试设备10可以接收到目标控制器发送的目标CAN信号。
需要说明的是，图4中仅以3个控制器30作为一示例，图4中控制器的数量并不对本发明构成限定。
例如，在整车开发中后期的系统实车联调时，整车控制器测试设备可以接收电池管理控制器发送的目标CAN信号1。
步骤307，当接收到针对目标CAN信号的修改指令时，对目标CAN信号进行修改。
由于在实车联调过程中，各个控制器发送的CAN信号基本都是在各项指标正常情况下的CAN信号，因此CAN信号是固定的，但在实车联调时，仍需要测试对于指标存在异常时各个控制器所发送的CAN信号，整车控制器能否进行收发。因此，技术人员可以在测试界面中触发针对目标CAN信号的修改设置项，从而车控制器测试设备10可以接收到针对目标CAN信号的修改指令，进而可以对目标CAN信号进行修改。
例如，当接收到针对目标CAN信号1的修改指令时，整车控制器测试设备可以对目标CAN信号1进行修改，得到修改后的目标CAN信号2。
步骤308，将修改后的目标CAN信号发送至整车控制器。
对目标CAN信号进行修改之后，车控制器测试设备10可以通过ValueCAN总线，将修改后的目标CAN信号发送至整车控制器20。
例如，整车控制器测试设备可以通过ValueCAN总线，将修改后的目标CAN信号2发送至整车控制器。
步骤309，接收整车控制器根据修改后的目标CAN信号生成的第二控制指令。
整车控制器20在接收到修改后的目标CAN信号之后，可以进行解析，并通过查表的方式，确定修改后的目标CAN信号对应的第二控制指令，从而能够对目标控制器进行响应。然后整车控制器20可以通过ValueCAN总线，将第二控制指令发送至整车控制器测试设备10，进而整车控制器测试设备10可以接收到第二控制指令。
例如，整车控制器在接收到修改后的目标CAN信号2之后，可以进行解析，并通过查表的方式，确定修改后的目标CAN信号2对应的第二控制指令，然后整车控制器可以通过ValueCAN总线，将第二控制指令发送至整车控制器测试设备，进而整车控制器测试设备可以接收到第二控制指令。
步骤310，对第二控制指令进行验证，以完成对整车控制器的后期测试。
由于查表过程可能出现问题，因此整车控制器测试设备10可以对第二控制指令进行验证，也即是可以确定第二控制指令是否为正常响应修改后的目标CAN信号的控制指令。当对第二控制指令验证通过时，可以确定整车控制器20能够对修改后的目标CAN信号作出正确的响应，若整车控制器20对所有控制器在指标异常时的CAN信号均能够反馈正确的控制指令，则可以确定对整车控制器20的后期测试完成。
当对第二控制指令验证未通过时，可以确定整车控制器20无法正常收发目标控制器在指标异常时的CAN信号，也即是可以确定整车控制器20存在响应故障。进而技术人员可以对整车控制器20进行故障排查和故障修复，故障修复之后，技术人员可以继续通过整车控制器测试设备10对整车控制器20进行性能测试，直至完成对整车控制器20的后期测试。
另外，在整车控制器测试设备10向整车控制器20发送修改后的目标CAN信号之后，若无法接收到整车控制器20反馈的控制指令，则整车控制器测试设备10也可以确定整车控制器20存在收发故障。
需要说明的是，整车控制器发送的第二控制指令可以通过整车控制器测试设备发送至目标控制器，也即是整车控制器测试设备的指令验证过程不会影响目标控制器正常接收控制指令的过程。
例如，整车控制器测试设备可以将第二控制指令，与正常响应电池管理控制CAN信号的控制指令进行对比，以对第二控制指令进行验证，当第二控制指令与正常响应电池管理控制CAN信号的控制指令一致时，可以确定整车控制器能否正常收发电池管理控制器的CAN信号，因此整车控制器能够正常上电，从而完成了对整车控制器的后期测试。
在本发明实施例中，通过对控制器的CAN信号进行模拟，进而将模拟CAN信号发送至整车控制器，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够避免控制器在研发期间因不适应需求而被搁置，而导致的测试成本增高的问题，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。再者，通过对控制器的CAN信号进行修改，并通过修改后的CAN信号进行测试，能够在实车联调时对整车控制器收发指标异常情况下的CAN信号的功能进行测试，从而保障车辆的安全性能。
实施例三
参照图5，示出了本发明实施例的一种整车控制器测试装置500的框图，该装置500具体可以包括：
模拟模块501，用于对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；
第一发送模块502，用于将所述模拟CAN信号发送至整车控制器；
第一接收模块503，用于接收所述整车控制器根据所述模拟CAN信号生成的第一控制指令；
第一验证模块504，用于对所述第一控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的初期测试。
可选的，所述装置500还包括：
第二接收模块505，用于接收所述目标控制器发送的目标CAN信号；
修改模块506，用于当接收到针对所述目标CAN信号的修改指令时，对所述目标CAN信号进行修改；
第二发送模块507，用于将修改后的目标CAN信号发送至所述整车控制器。
第三接收模块508，用于接收所述整车控制器根据所述修改后的目标CAN信号生成的第二控制指令；
第二验证模块509，用于对所述第二控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的后期测试。
可选的，所述装置500还包括：
确定模块510，用于当接收到发送周期设置指令时，确定信号发送周期；
相应的，所述第一发送模块502包括：
发送子模块5021，用于将所述模拟CAN信号按照所述信号发送周期发送至整车控制器。
可选的，所述目标控制器包括电池管理控制器、电机控制器、车载充电控制器、车身电子稳定控制器、空气调节控制器、制动防抱死控制器、电子助力转向控制器中的任一种。
在本发明实施例中，可以通过模拟模块对控制器的CAN信号进行模拟，进而通过第一发送模块将模拟CAN信号发送至整车控制器，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够避免控制器在研发期间因不适应需求而被搁置，而导致的测试成本增高的问题，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
实施例四
本发明实施例还提供了一种整车控制器测试设备，该设备可以执行前述任一种整车控制器测试方法。
在本发明实施例中，通过对控制器的CAN信号进行模拟，进而将模拟CAN信号发送至整车控制器，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够避免控制器在研发期间因不适应需求而被搁置，而导致的测试成本增高的问题，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种整车控制器测试方法，其特征在于，所述方法包括：
对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；
将所述模拟CAN信号发送至整车控制器；
接收所述整车控制器根据所述模拟CAN信号生成的第一控制指令；
对所述第一控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的初期测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的初期测试之后，还包括：
接收所述目标控制器发送的目标CAN信号；
当接收到针对所述目标CAN信号的修改指令时，对所述目标CAN信号进行修改；
将修改后的目标CAN信号发送至所述整车控制器。
接收所述整车控制器根据所述修改后的目标CAN信号生成的第二控制指令；
对所述第二控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的后期测试。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟CAN信号发送至整车控制器之前，还包括：
当接收到发送周期设置指令时，确定信号发送周期；
相应的，所述将所述模拟CAN信号发送至整车控制器，包括：
将所述模拟CAN信号按照所述信号发送周期发送至整车控制器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制器包括电池管理控制器、电机控制器、车载充电控制器、车身电子稳定控制器、空气调节控制器、制动防抱死控制器、电子助力转向控制器中的任一种。
5.一种整车控制器测试装置，其特征在于，所述装置包括：
模拟模块，用于对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；
第一发送模块，用于将所述模拟CAN信号发送至整车控制器；
第一接收模块，用于接收所述整车控制器根据所述模拟CAN信号生成的第一控制指令；
第一验证模块，用于对所述第一控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的初期测试。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述目标控制器发送的目标CAN信号；
修改模块，用于当接收到针对所述目标CAN信号的修改指令时，对所述目标CAN信号进行修改；
第二发送模块，用于将修改后的目标CAN信号发送至所述整车控制器。
第三接收模块，用于接收所述整车控制器根据所述修改后的目标CAN信号生成的第二控制指令；
第二验证模块，用于对所述第二控制指令进行验证，以完成对所述整车控制器的后期测试。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于当接收到发送周期设置指令时，确定信号发送周期；
相应的，所述第一发送模块包括：
发送子模块，用于将所述模拟CAN信号按照所述信号发送周期发送至整车控制器。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标控制器包括电池管理控制器、电机控制器、车载充电控制器、车身电子稳定控制器、空气调节控制器、制动防抱死控制器、电子助力转向控制器中的任一种。
9.一种整车控制器测试设备，其特征在于，所述设备用于执行权利要求1至4任一所述的整车控制器测试方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711497873.8A CN109991955A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种整车控制器测试方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711497873.8A CN109991955A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种整车控制器测试方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109991955A true CN109991955A (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67110857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711497873.8A Pending CN109991955A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种整车控制器测试方法、装置及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109991955A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110311836A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 河南护航实业股份有限公司 | 一种can通讯模拟测试装置 |
| CN112398672A (zh) * | 2019-08-16 | 2021-02-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种报文检测方法及装置 |
| CN112683552A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备 |
| CN112732558A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种整车功能测试系统和方法 |
| CN112764410A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-07 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 车载控制器测试装置、系统及方法 |
| CN113835410A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-24 | 三一汽车制造有限公司 | 基于信号模拟装置的整车测试方法及系统 |
| CN114489020A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-05-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于CANoe的汽车电子控制器功能测试系统及方法 |
| CN115629599A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-20 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 一种can总线仿真测试方法以及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1641505A (zh) * | 2005-01-07 | 2005-07-20 | 清华大学 | 一种整车控制器仿真测试系统 |
| CN102033141A (zh) * | 2009-09-30 | 2011-04-27 | 比亚迪股份有限公司 | 一种基于can总线汽车仪表的测试系统及方法 |
| CN104571069A (zh) * | 2013-10-09 | 2015-04-29 | 上海通用汽车有限公司 | 用于车身控制器的仿真测试系统 |
| CN104850111A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种硬件在环测试方法及系统 |
| CN105785965A (zh) * | 2014-12-15 | 2016-07-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台 |
| CN106681304A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-17 | 普天新能源车辆技术有限公司 | 一种整车控制器的测试系统及方法 |
| CN106850372A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种控制器can信号的测试方法及系统 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711497873.8A patent/CN109991955A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1641505A (zh) * | 2005-01-07 | 2005-07-20 | 清华大学 | 一种整车控制器仿真测试系统 |
| CN102033141A (zh) * | 2009-09-30 | 2011-04-27 | 比亚迪股份有限公司 | 一种基于can总线汽车仪表的测试系统及方法 |
| CN104571069A (zh) * | 2013-10-09 | 2015-04-29 | 上海通用汽车有限公司 | 用于车身控制器的仿真测试系统 |
| CN104850111A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种硬件在环测试方法及系统 |
| CN105785965A (zh) * | 2014-12-15 | 2016-07-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种新能源汽车整车控制策略及网络测试平台 |
| CN106681304A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-17 | 普天新能源车辆技术有限公司 | 一种整车控制器的测试系统及方法 |
| CN106850372A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种控制器can信号的测试方法及系统 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110311836A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 河南护航实业股份有限公司 | 一种can通讯模拟测试装置 |
| CN112398672A (zh) * | 2019-08-16 | 2021-02-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种报文检测方法及装置 |
| CN112732558A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种整车功能测试系统和方法 |
| CN112683552A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备 |
| CN112764410A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-07 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 车载控制器测试装置、系统及方法 |
| CN113835410A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-24 | 三一汽车制造有限公司 | 基于信号模拟装置的整车测试方法及系统 |
| CN114489020A (zh) * | 2022-01-30 | 2022-05-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于CANoe的汽车电子控制器功能测试系统及方法 |
| CN115629599A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-20 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 一种can总线仿真测试方法以及系统 |
| CN115629599B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-06-23 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 一种can总线仿真测试方法以及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109991955A (zh) | 一种整车控制器测试方法、装置及设备 | |
| CN106444712B (zh) | 一种can/lin网络干扰自动化测试系统 | |
| CN204595599U (zh) | 基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台 | |
| US10025883B2 (en) | Method for generating a configuration for a control unit test system | |
| CN110134115B (zh) | 新能源车动力电池管理系统硬件在环测试平台及测试方法 | |
| CN109726061B (zh) | 一种SoC芯片的验证方法 | |
| CN108594792B (zh) | 一种双向车载充电机硬件在环测试系统和测试设备 | |
| CN109507981B (zh) | 车辆测试方法、装置及机器可读存储介质 | |
| CN103439961A (zh) | 汽车电子控制单元诊断功能测试方法和系统 | |
| CN107943008A (zh) | 基于vt系统的自动化诊断测试方法 | |
| CN104834591B (zh) | 测试autosar软件组件的测试方法及系统 | |
| CN107592239A (zh) | 一种can网络电源变动自动化测试装置及其方法 | |
| CN107491055A (zh) | 总线的测试系统和方法 | |
| Dhadyalla et al. | Combinatorial testing for an automotive hybrid electric vehicle control system: a case study | |
| CN103455024B (zh) | Ecu测试系统及方法 | |
| CN106777665A (zh) | 提高协同仿真平台验证效率的方法及系统 | |
| CN111552584B (zh) | 卫星一级故障诊断隔离及恢复功能的测试系统、方法及装置 | |
| KR101426163B1 (ko) | Bms 시뮬레이터 | |
| CN107807631A (zh) | 一种基于autosar网络管理机制的自动测试系统 | |
| US9304171B2 (en) | Computer-implemented method for generating software, a battery, and a motor vehicle | |
| KR20210046390A (ko) | 오토사 베이직 소프트웨어 테스팅 자동화 시스템 및 그 방법 | |
| CN203552054U (zh) | 一种基于peps系统的测试台架 | |
| CN106354930B (zh) | 一种空间飞行器的自适应重构方法及系统 | |
| CN105717911B (zh) | 测试车辆控制系统的系统及方法 | |
| KR101426162B1 (ko) | Bms 시뮬레이션 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190709 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |