CN112683552A - 汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备 - Google Patents
汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备，所述汽车测试方法应用于汽车测试设备，所述汽车测试设备与CAN总线连接，所述汽车测试方法包括：获取所述CAN总线上的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据；将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据；根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车控制器进行测试；获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确。本发明可以实现在非常规测试条件下对各个汽车控制器的逻辑交互是否正确进行测试。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域，特别涉及一种汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备。
背景技术
近年来，伴随着汽车智能化的发展，车载电子电器系统也愈发复杂，功能策略高度集成化，由于车载电子电器功能的高度集成化，里面可能隐藏着大量的BUG，这时，就需要再对汽车各大电子电器控制系统之间进行测试，通过测试来验证各汽车系统功能之间是否能正确交互。
现有技术中，各大电子电器控制系统之间均通过汽车中的CAN信号连接实现逻辑交互的验证，具体的，汽车控制器拾取CAN总线上的测试信号，实现对应的状态响应，然而，目前的测试方法，还不能测试在非常规测试条件下汽车控制器的逻辑交互的正确性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备，旨在解决现有技术中不能在非常规测试条件下对各个汽车控制器的逻辑交互进行测试的问题。
本发明实施例是这样实现的：一种汽车测试方法，应用于汽车测试设备，所述汽车测试设备与CAN总线连接，所述汽车测试方法包括：
获取所述CAN总线上的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据；
将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据；
根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车控制器进行测试；
获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确。
进一步地，上述汽车测试方法，其中，所述将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据的步骤包括：
判断所述测试数据与所述预设测试数据是否相同；
若是，将所述测试数据确定为所述目标测试数据；
若否，将所述预设测试数据确定为所述目标测试数据。
进一步地，上述汽车测试方法，其中，所述将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据的步骤中，所述测试数据包括测试类型及与所述测试类型对应的测试数值，所述预设测试数据包括预设测试类型及与所述预设测试类型对应的预设测试数值。
进一步地，上述汽车测试方法，其中，所述状态响应包括响应动作和响应数值，所述获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确的步骤包括：
当所述响应动作与所述响应数值分别符合预设状态响应中的预设响应动作和预设响应数值的标准时，判断所述汽车控制器的逻辑交互正确。
本发明实施例的另一个目的在于提供一种汽车测试系统，所述测试系统包括：
获取模块，获取所述CAN总线上的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据；
确定模块，用于将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据；
检测模块，用于根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车进行测试；
第一判断模块，获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确。
进一步地，上述汽车测试系统，其中，所述确定模块包括：
判断单元，用于判断所述测试数据与所述预设测试数据是否相同；
第一确定单元，用于若所述测试数据与所述预设测试数据相同时，则将所述测试数据确定为所述目标测试数据；
第一确定单元，用于若所述测试数据与所述预设测试数据不相同时，则将所述预设测试数据确定为所述目标测试数据。
进一步地，上述汽车测试系统，其中，所述确定模块中，所述测试数据包括测试类型及与所述测试类型对应的测试数值，所述预设测试数据包括预设测试类型及与所述预设测试类型对应的预设测试数值。
进一步地，上述汽车测试系统，其中，所述状态响应包括响应动作和响应数值；
所述第一判断模块具体用于：
当所述响应动作与所述响应数值分别符合预设状态响应中的预设响应动作和预设响应数值的标准时，判断所述汽车控制器的逻辑交互正确。
本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例的另一个目的是提供一种汽车测试设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例，通过获取CAN总线上的测试信号，解析该测试信号以获取测试数据，设置预设测试数据，并将获取到的测试数据修正为预设测试数据，并将预设测试数据确定为目标测试数据，将目标测试数据生成的测试指令发出，汽车控制器拾取测试测试指令实现相应的状态响应，通过观察各汽车控制器上的状态响应判断汽车控制器的逻辑交互的正确性，通过预设测试数据的设置，可以设置一些非常规的测试数据，并对获取到的测试数据修正为预设测试数据对汽车控制器系统进行测试，实现在非常规测试条件下对各个汽车控制器的逻辑交互是否正确进行测试。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的汽车测试控制系统的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的汽车测试控制系统的结构示意图；
图3为本发明第一实施例中汽车测试方法的流程图；
图4为本发明第二实施例中汽车测试方法的流程图；
图5为本发明第三实施例中汽车测试系统的结构框图；
图6为本发明第三实施例中确定模块的结构框图；
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
现有的各大电子电器控制系统之间均通过汽车中的CAN信号连接实现逻辑交互的验证，具体的，汽车控制器拾取CAN总线上的测试信号，实现对应的状态响应，然而，目前的测试方法，还不能测试在非常规测试条件下汽车控制器的逻辑交互的正确性。
因此，本发明的目的在于提供一种汽车测试方法、系统、可读存储介质及汽车测试设备，旨在解决现有技术中不能在非常规测试条件下对各个汽车控制器的逻辑交互进行测试的问题。
以下各实施例均可应用到图1所示的汽车测试控制系统当中，图1示出的结构为本发明一实施例提供的汽车测试控制系统，包括测试信号发出端、测试信号接收端以及汽车测试设备，其中：
测试信号发出端是指需要将测试信号发出的一端，测试信号接收端是指需要接收测试信号的一端，同时，测试信号接收端的数量可以为多个，例如测试信号发出端同时向多个测试信号接收端发送同一个测试信号。
具体地，测试信号发出端通过汽车测试设备向测试信号接收端发送测试信号，也即测试信号发出端和测试信号接收端需要分别与汽车测试设备通讯连接，通讯连接包括有线连接或无线连接，无线连接可以采用但不限于移动通信(例如5G/4G等)、wifi、Zigbee、蓝牙、射频等等。
具体的，如图2所示，测试信号发出端可以为汽车中的CAN总线，汽车测试设备为CANoe，测试信号接收端为汽车上相应的汽车控制器，测试信号通过CAN总线以CAN信号的方式发出，CANoe接收CAN总线上的测试信号，并将测试信号发送至CAN总线的另一端，并由汽车控制器获取该测试信号。
在具体操作上，可以配合BOB(break-out box)信号转接盒使用，通过信号转接盒将汽车控制器的CAN线暴露出来，方便接入CANoe，这类手法尤其适合大型ECU，像EMS，TCU，ESP，中央网关等。同时，需要说明的是，将CANoe设置在汽车控制器和CAN总线之间，就相当于将这一路CAN线拆分成了两路，两路CAN线通过CANoe这个特殊网关进行联系。这时，两路CAN线上面的终端电阻会发生变化，需要对终端电阻进行调整，以保证每路CAN的终端电阻均为60欧姆，实现CAN线上的正常通信。
需要指出的是，图1示出的结构并不构成对汽车系统的限定，在其它实施例当中，该汽车测试控制系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何通过汽车测试设备实现在非常规测试条件下对各个汽车控制器的逻辑交互是否正确进行测试。
实施例一
请参阅图3，所示为本发明第一实施例中的汽车测试方法，应用于汽车测试设备，所述汽车测试设备与CAN总线连接，所述汽车测试方法包括步骤S10～S13。
步骤S10，获取所述CAN总线上的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据。
其中，测试数据主要可以包括汽车发动机转速，汽车车轮轮速等，在具体实施时，获取发动机转速及发动机转速的具体数值，汽车车轮轮速及汽车车轮轮速的具体数值。
步骤S11，将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据。
其中，所述测试数据包括测试类型及所述测试类型对应的测试数值，所述预设测试数据包括预设测试类型及所述预设测试类型对应的预设测试数值。
具体的，获取到的测试类型及所述测试类型的测试数值与预设测试类型及所述预设测试类型的预设测试数值进行比对，例如，获取到的测试数据为发动机转速为1000r/min，而预设的测试数据为发动机转速为1000r/min，则确定需要的目标测试数据为发动机转速为1000r/min，获取到的测试数据为发动机转速为1000r/min，而预设测试数据为汽车轮速为50km/h，则需要将测试数据修正为汽车轮速为50km/h，并确定需要的目标测试数据为汽车轮速为50km/h，若获取到的测试数据为发动机转速为1000r/min，而预设测试数据为发动机转速为-2000r/min，则需要将测试数据修正为汽车轮速为-2000r/min，并确定需要的目标测试数据为发动机转速为-2000r/min，此时，发动机转速为-2000r/min的测试数据便是一个非常规测试数据，通常，CAN线上的测试信号包含的测试数据不会出现发动机转速为-2000r/min，而通过预设测试数据的设置，并将测试数据修正为预设测试数据，便可以实现在发动机转速为-2000r/min时，对应的汽车控制器的状态响应，通过汽车控制器的状态响应可以知道在此种非常规测试条件下，汽车控制器的逻辑交互是否正确。
步骤S12，根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车控制器进行测试。
具体的，目标测试数据对应的测试指令通过CAN总线发出，对应的汽车控制器会对应拾取CAN总线上的测试指令。
步骤S13，获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确。
其中，所述状态响应包括响应动作和响应数值；
具体的，当所述响应动作与所述响应数值分别符合预设状态响应中的预设响应动作和预设响应数值的标准时，判断所述汽车控制器正常。例如，当测试指令为发动机转速为1000r/min，对应的应该是控制仪表的控制器响应，且对应的仪表的状态响应应该是指针摆动，并摆动至仪表板上1000r/min数值的位置，通过观察是否摆动及摆动的数值是否正确来确定发动机转速控制系统与仪表显示控制系统之间的逻辑交互是否正常。
可以理解的，当测试指令为发动机转速为1000r/min时，其他汽车控制器上出现的非预设状态响应均可以认定为非正常响应，据此可判断，在发动机转速为1000r/min的此测试条件下，汽车控制器之间的逻辑交互产生了错误。
综上，本发明上述实施例当中的汽车测试方法，通过获取CAN总线上的测试信号，解析该测试信号以获取测试数据，设置预设测试数据，并将获取到的测试数据修正为预设测试数据，并将预设测试数据确定为目标测试数据，将目标测试数据生成的测试指令发出，汽车控制器拾取测试测试指令实现相应的状态响应，通过观察各汽车控制器上的状态响应判断汽车控制器的逻辑交互的正确性，通过预设测试数据的设置，可以设置一些非常规的测试数据，并对获取到的测试数据修正为预设测试数据对汽车控制器系统进行测试，实现在非常规测试条件下对各个汽车控制器的逻辑交互是否正确进行测试。
实施例二
请参阅图4，所示为本发明第二实施例中的汽车测试方法，应用于汽车测试设备，所述汽车测试设备与CAN总线连接，所述汽车测试方法包括步骤S20～S25。
步骤S20，获取所述CAN总线上的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据。
步骤S21，判断所述测试数据与预设测试数据是否相同，若是，执行步骤S22，若否，执行步骤S23。
步骤S22，将所述测试数据确定为目标测试数据。
步骤S23，将所述测试数据修正为所述预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标数据。
在本实施例中，通过对测试数据与预设测试数据进行比对，在测试数据与预设测试数据相同时，直接将测试数据确定为目标测试数据，可以减少测试数据修正为预设测试数据的重复计算步骤，提高测试效率。
步骤S24，根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车控制器进行测试。
步骤S25，获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确。
实施例三
请参阅图5，所示为本发明第三实施例中的汽车测试系统，应用于汽车测试设备，所述汽车测试设备与CAN总线连接，所述汽车测试系统包括：
获取模块100，用于获取所述汽车控制器的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据；
确定模块200，用于将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据；
检测模块300，用于根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车进行测试；
第一判断模块400，获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器是否正常。
进一步的，如图6所示，所述确定模块200具体包括：
判断单元210，用于判断所述测试数据与所述预设测试数据是否相同；
第一确定单元220，用于若所述测试数据与所述预设测试数据相同时，则将所述测试数据确定为所述目标测试数据；
第一确定单元220，用于若所述测试数据与所述预设测试数据不相同时，则将所述预设测试数据确定为所述目标测试数据。
进一步的，所述确定模块200中，所述测试数据包括测试类型及与所述测试类型的对应测试数值，所述预设测试数据包括预设测试类型及与所述预设测试类型的对应预设测试数值。
进一步的，所述状态响应包括响应动作和响应数值；
所述第一判断模块400具体用于：
当所述响应动作与所述响应数值分别符合预设状态响应中的预设响应动作和预设响应数值的标准时，判定所述汽车控制器的逻辑交互正确。
上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
实施例四
本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
实施例五
本发明另一方面还提供一种汽车测试设备，所述汽车测试设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
综上，本发明通过获取CAN总线上的测试信号，解析该测试信号以获取测试数据，设置预设测试数据，并将获取到的测试数据修正为预设测试数据，并将预设测试数据确定为目标测试数据，将目标测试数据生成的测试指令发出，汽车控制器拾取测试测试指令实现相应的状态响应，通过观察各汽车控制器上的状态响应判断汽车控制器的逻辑交互的正确性，通过预设测试数据的设置，可以设置一些非常规的测试数据，并对获取到的测试数据修正为预设测试数据对汽车控制器系统进行测试，实现在非常规测试条件下对各个汽车控制器的逻辑交互是否正确进行测试。
以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种汽车测试方法，其特征在于，应用于汽车测试设备，所述汽车测试设备与CAN总线连接，所述汽车测试方法包括：
获取所述CAN总线上的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据；
将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据；
根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车控制器进行测试；
获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确。
2.根据权利要求1所述的汽车测试方法，其特征在于，所述将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据的步骤包括：
判断所述测试数据与所述预设测试数据是否相同；
若是，将所述测试数据确定为所述目标测试数据；
若否，将所述预设测试数据确定为所述目标测试数据。
3.根据权利要求2所述的汽车测试方法，其特征在于，所述将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据的步骤中，所述测试数据包括测试类型及与所述测试类型对应的测试数值，所述预设测试数据包括预设测试类型及与所述预设测试类型对应的预设测试数值。
4.根据权利要求1所述的汽车测试方法，其特征在于，所述状态响应包括响应动作和响应数值，所述获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确的步骤包括：
当所述响应动作与所述响应数值分别符合预设状态响应中的预设响应动作和预设响应数值的标准时，判定所述汽车控制器的逻辑交互正确。
5.一种汽车测试系统，应用于汽车测试设备，所述汽车测试设备与CAN总线连接，其特征在于，所述测试系统包括：
获取模块，获取所述CAN总线上的测试信号，解析所述测试信号以获取测试数据；
确定模块，用于将所述测试数据修正为预设测试数据，并将所述预设测试数据确定为目标测试数据；
检测模块，用于根据所述目标测试数据发出对应的测试指令，所述测试指令用于对汽车控制器进行测试；
第一判断模块，获取各个所述汽车控制器的状态响应，根据所述汽车控制器的所述状态响应判断所述汽车控制器的逻辑交互是否正确。
6.根据权利要求5所述的汽车测试系统，其特征在于，所述确定模块包括：
判断单元，用于判断所述测试数据与所述预设测试数据是否相同；
第一确定单元，用于若所述测试数据与所述预设测试数据相同时，则将所述测试数据确定为所述目标测试数据；
第一确定单元，用于若所述测试数据与所述预设测试数据不相同时，则将所述预设测试数据确定为所述目标测试数据。
7.根据权利要求5所述的汽车测试系统，其特征在于，所述确定模块中，所述测试数据包括测试类型及与所述测试类型对应的测试数值，所述预设测试数据包括预设测试类型及与所述预设测试类型对应的预设测试数值。
8.根据权利要求5所述的汽车测试系统，其特征在于，所述状态响应包括响应动作和响应数值；
所述第一判断模块具体用于：
当所述响应动作与所述响应数值分别符合预设状态响应中的预设响应动作和预设响应数值的标准时，判定所述汽车控制器的逻辑交互正确。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的方法的步骤。
10.一种汽车测试设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的方法的步骤。
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