CN204790554U - 基于汽车can网络总线的总线控制器质量测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其可实现快速地、高一致性的车辆CAN总线检测。测试装置包括总线综合测试盒、CANoe运行装置、稳压电源或可编程电源、整车CAN网络或CAN网络节点控制器。CANoe运行装置连接总线综合测试盒、整车CAN网络、CAN网络节点控制器；CAN网络总线综合测试盒连接整车CAN网络、CAN网络节点控制器；使用CANoe运行装置通过CAN通讯接口向总线综合测试盒发出控制指令，总线综合测试盒执行CANoe运行装置的指令的同时采集汽车CAN网络或CAN网络节点电气和总线CAN信号，并逻辑判断汽车CAN网络或CAN节点是否满足车辆要求。

Description

基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，属于汽车电气技术领域。

背景技术

目前汽车CAN网络总线已经成为车辆功能控制的神经，汽车CAN网络的可靠性决定了车辆运行的安全，为提高汽车CAN网络总线测试的质量，快速高效的完成测试内容，于是提出要求能够通过一种方法和工具，实现汽车CAN网络总线自动化测试减少测试过程中的人为干扰，提高测试质量及效率，目前汽车行业中总线测试多通过手工测试机大型硬件在环设备进行。

存在的问题：

1.手工测试测试一致性不高，人为因素影响大，无法保证测试质量；

2.硬件在环设备造价昂贵，便携可移动性差，不能在车辆运行现场测试。

实用新型内容

针对以上一个或多个技术问题，提供一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其快速有效，方便携带，减少人员干扰，主要运用在车辆开发阶段的CAN总线一致性测试。

测试装置主要由总线综合测试盒、CANoe运行装置、稳压电源或可编程电源、汽车CAN网络或CAN网络节点四个部分组成。

一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，测试装置包括总线综合测试盒、CANoe运行装置、稳压电源或可编程电源、CAN总线控制器，具体地：

CANoe运行装置连接总线综合测试盒；总线综合测试盒连接总线控制器；

CANoe运行装置通过CAN网络或CAN网络节点连接CAN总线控制器；

CANoe运行装置包括CANoe测试模块、总线控制器控制和采集模块；总线控制器控制和采集模块用于对CAN总线控制器进行采集，总线控制器控制和采集模块用于对总线综合测试盒进行控制和采集；总线控制器控制和采集模块连接CANoe测试模块，CANoe测试模块根据采集的数据及自身存储的测试用例，判断车辆总线系统和CAN总线控制器是否满足标准要求。

进一步地，所述的电源是稳压电源或可编程电源。

进一步地，所述的CANoe运行装置与总线综合测试盒的连接设置为其中两路进行控制CAN报文的传输、另外两路用于采集CAN报文的传输。

进一步地，所述的CANoe运行装置还包括测试结果输出模块，测试结果输出模块将测试结果进行输出。

进一步地，所述的CANoe测试模块还包括测试用例输入模块、测试用例存储模块、测试用例调用模块，测试用例输入模块连接测试用例存储模块，测试用例存储模块连接测试用例调用模块；测试用例输入模块通过人机交互装置接收测试用例的信息，并发送给测试用例存储模块进行储存，在开始测试时，测试用例调用模块连接测试用例存储模块进行提取进行测试执行。

进一步地，所述的CANoe运行装置为电脑。

进一步地，CANoe运行装置包括人机互动装置、自动化测试模块，CANoe测试模块包括自动化测试模块，自动化测试模块包括开启模块、系统连接模块、打开CANoe模块、连接并打开电源模块、启动测试序列模块、测试用例模块、测试数据采集模块、测试动作执行模块、数据存储模块、测试结果输出模块、测试结束模块，具体地：

开启模块用于接收CANoe运行装置的人机互动装置的指令后，进行测试启动，连接下一模块，即系统连接模块；

系统连接模块，对于网络和测试各模块进行连接，并连接下一模块，即打开CANoe模块；

打开CANoe模块，用于打开所述的CANoe测试模块，并连接下一模块，即连接并打开电源模块；

连接并打开电源模块，接收打开CANoe模块的指令，打开电源，进入启动测试序列模块；

启动测试序列模块，开始进行测试序列的寻找，找到适合的测试用例，进入测试用例模块；

测试用例模块启动后，分别连接测试数据采集模块、测试动作执行模块；测试数据采集模块连接CAN总线控制器进行数据采集；

测试动作执行模块连接总线综合测试盒进行测试；测试数据采集模块、测试动作执行模块均连接数据存储模块；

测试用例模块、数据存储模块均连接测试结果输出模块，测试结果输出模块连接测试结束模块。

进一步地，所述的各模块除测试启动模块、测试结果输出模块、测试结束模块外均连接有异常退出模块，异常退出模块配置为退出测试系统到原始状态。

进一步地，装置包括整车CAN网络或CAN网络节点控制器；CANoe运行装置连接总线综合测试盒、整车CAN网络、CAN网络节点控制器；CAN网络总线综合测试盒连接整车CAN网络、CAN网络节点控制器。

本实用新型的技术方案为使用CANoe运行装置通过测试控制CAN向综合测试控制盒发出控制指令，总线综合测试盒执行CANoe运行装置的指令的同时采集汽车CAN网络或CAN网络节点电气和总线信号，通过逻辑判断汽车CAN网络或CAN节点是否满足车辆要求。

有益效果：通过此测试装置，测试工程师可快速地、高度一致地完成不同汽车CAN网络或CAN控制器的相关测试。

附图说明

图1为本实用新型的测试装置的一个实施例的基本架构图；

图2为本实用新型的测试装置的一个实施例的操作流程图；

图3为本实用新型的测试装置的CANoe运行装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的测试装置的自动测试模块一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地说明。

进行汽车CAN网络测试时，测试工程师使用CANoe运行装置通过测试控制CAN总线向综合测试控制盒下发测试指令，综合测试控制盒根据指令要求，控制汽车CAN网络或CAN控制器网络总线行为，并采集此时的汽车CAN网络或CAN控制器数据，将数据发送给CANoe运行装置，CANoe运行装置根据测试工程师设计的测试用例判断测试执行情况，标记当前测试结果，完成测试。

本实施例中，CANoe运行装置的测试用例及判断执行属于现有技术或由本领域技术人员进行标准化模块搭建而能够完成的内容。

本实施例中，基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置包括总线综合测试盒、CANoe运行装置、稳压电源或可编程电源、CAN总线控制器，具体地：

CANoe运行装置连接总线综合测试盒；总线综合测试盒连接总线控制器；

CANoe运行装置通过CAN网络或CAN网络节点连接CAN总线控制器；

CANoe运行装置包括CANoe测试模块、总线控制器控制和采集模块；总线控制器控制和采集模块用于对CAN总线控制器进行采集，总线控制器控制和采集模块用于对总线综合测试盒进行控制和采集；总线控制器控制和采集模块连接CANoe测试模块，CANoe测试模块根据采集的数据及自身存储的测试用例，判断车辆总线系统和CAN总线控制器是否满足标准要求。电源是稳压电源或可编程电源。CANoe运行装置与总线综合测试盒的连接设置为其中两路进行控制CAN报文的传输、另外两路用于采集CAN报文的传输。

CANoe运行装置还包括测试结果输出模块，测试结果输出模块将测试结果进行输出。CANoe测试模块还包括测试用例输入模块、测试用例存储模块、测试用例调用模块，测试用例输入模块连接测试用例存储模块，测试用例存储模块连接测试用例调用模块；测试用例输入模块通过人机交互装置接收测试用例的信息，并发送给测试用例存储模块进行储存，在开始测试时，测试用例调用模块连接测试用例存储模块进行提取进行测试执行。

本实施例中，CANoe运行装置为电脑，也可以为智能手机、IPAD等其他运算、电子装置。

在一个优选的实施例中，CANoe运行装置包括人机互动装置，CANoe测试模块包括自动化测试模块，自动化测试模块包括开启模块、系统连接模块、打开CANoe模块、连接并打开电源模块、启动测试序列模块、测试用例模块、测试数据采集模块、测试动作执行模块、数据存储模块、测试结果输出模块、测试结束模块，具体地：

开启模块用于接收CANoe运行装置的人机互动装置的指令后，进行测试启动，连接下一模块，即系统连接模块；

系统连接模块，对于网络和测试各模块进行连接，并连接下一模块，即打开CANoe模块；

打开CANoe模块，用于打开所述的CANoe测试模块，并连接下一模块，即连接并打开电源模块；

连接并打开电源模块，接收打开CANoe模块的指令，打开所述的稳压电源或可编程电源，进入启动测试序列模块；

启动测试序列模块，开始进行测试序列的寻找，找到适合的测试用例，进入测试用例模块；

测试用例模块启动后，分别连接测试数据采集模块、测试动作执行模块；测试数据采集模块连接CAN总线控制器进行数据采集；

测试动作执行模块连接总线综合测试盒进行测试；测试数据采集模块、测试动作执行模块均连接数据存储模块；

测试用例模块、数据存储模块均连接测试结果输出模块，测试结果输出模块连接测试结束模块。

各模块除测试启动模块、测试结果输出模块、测试结束模块外均连接有异常退出模块，异常退出模块配置为退出测试系统到原始状态。

当测试完成后，测试工程师根据CANoe运行装置的测试结果和数据出具测试报告，快速诊断车辆设计、生产过程中是否存在问题或隐患。

在一个实施例中，设有CAN网络节点控制器，CANoe运行装置连接总线综合测试盒、整车CAN网络、CAN网络节点控制器；CAN网络总线综合测试盒连接整车CAN网络、CAN网络节点控制器。

本实用新型是一种应用汽车测试的自动化设备，通过CANoe运行装置对总线综合测试盒进行控制，完成CAN总线测试时的数据采集及测试动作执行，CANoe运行装置执行相关测试用例完成测试数据记录、测试结果判断等工作，有提高测试一致性，提高测试速度等特点。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，测试装置包括总线综合测试盒、CANoe运行装置、电源、CAN总线控制器，具体地：

CANoe运行装置连接总线综合测试盒；总线综合测试盒连接总线控制器；

CANoe运行装置通过CAN网络或CAN网络节点连接CAN总线控制器；

CANoe运行装置包括CANoe测试模块、总线控制器控制和采集模块；总线控制器控制和采集模块用于对CAN总线控制器进行采集，总线控制器控制和采集模块用于对总线综合测试盒进行控制和采集；总线控制器控制和采集模块连接CANoe测试模块，CANoe测试模块根据采集的数据及自身存储的测试用例，判断车辆总线系统和CAN总线控制器是否满足标准要求。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，所述的电源是稳压电源或可编程电源。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，所述的CANoe运行装置与总线综合测试盒的连接设置为其中两路进行控制CAN报文的传输、另外两路用于采集CAN报文的传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，所述的CANoe运行装置还包括测试结果输出模块，测试结果输出模块将测试结果进行输出。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，所述的CANoe测试模块还包括测试用例输入模块、测试用例存储模块、测试用例调用模块，测试用例输入模块连接测试用例存储模块，测试用例存储模块连接测试用例调用模块；测试用例输入模块通过人机交互装置接收测试用例的信息，并发送给测试用例存储模块进行储存，在开始测试时，测试用例调用模块连接测试用例存储模块进行提取进行测试执行。

6.根据权利要求1所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，所述的CANoe运行装置为电脑。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，CANoe运行装置包括人机互动装置，CANoe测试模块包括自动化测试模块，自动化测试模块包括开启模块、系统连接模块、打开CANoe模块、连接并打开电源模块、启动测试序列模块、测试用例模块、测试数据采集模块、测试动作执行模块、数据存储模块、测试结果输出模块、测试结束模块，具体地：

开启模块用于接收CANoe运行装置的人机互动装置的指令后，进行测试启动，连接下一模块，即系统连接模块；

系统连接模块，对于网络和测试各模块进行连接，并连接下一模块，即打开CANoe模块；

打开CANoe模块，用于打开所述的CANoe测试模块，并连接下一模块，即连接并打开电源模块；

连接并打开电源模块，接收打开CANoe模块的指令，打开电源，进入启动测试序列模块；

启动测试序列模块，开始进行测试序列的寻找，找到适合的测试用例，进入测试用例模块；

测试用例模块启动后，分别连接测试数据采集模块、测试动作执行模块；测试数据采集模块连接CAN总线控制器进行数据采集；

测试动作执行模块连接总线综合测试盒进行测试；测试数据采集模块、测试动作执行模块均连接数据存储模块；

测试用例模块、数据存储模块均连接测试结果输出模块，测试结果输出模块连接测试结束模块。

8.根据权利要求7所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，所述的各模块除测试启动模块、测试结果输出模块、测试结束模块外均连接有异常退出模块，异常退出模块配置为退出测试系统到原始状态。

9.根据权利要求1至6任一所述的一种基于汽车CAN网络总线的总线控制器质量测试装置，其特征在于，装置包括整车CAN网络或CAN网络节点控制器；CANoe运行装置连接总线综合测试盒、整车CAN网络、CAN网络节点控制器；CAN网络总线综合测试盒连接整车CAN网络、CAN网络节点控制器。