CN103455024A - Ecu测试系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种ECU测试系统及方法。所述系统包括：真实部件，用于产生真实输入信号；上位机，用于产生控制信号及测试用的模型代码；实时机，与所述真实部件、所述上位机以及被测ECU相连接，接收所述真实输入信号，接收并基于所述模型代码生成虚拟输入信号，接收并基于所述控制信号选择将所述真实输入信号或者所述虚拟输入信号传输给所述被测ECU。从而可通过上位机控制整个测试过程，并且通过上位机控制真实输入信号与虚拟输入信号之间的切换，控制过程简单易操作且不会产生硬件误差。

Description

ECU测试系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种ECU测试系统及方法。
背景技术
硬件在环测试系统是以实时机运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。目前几乎所有商用车制造商和供应商都采用了硬件在环测试系统对ECU进行虚拟测试。通过ECU连接到实时机上进行测试，可以在生产出第一台汽车原型之前就完成虚拟路试，从而节省大量时间和测试费用。不仅如此，实时机还可以在实车测试无法进行的极限条件下完成路试，而且测试是可复现和自动进行的。
现有技术中的ECU测试系统结构如图1所示，通过上位机104建立整车动力学实时模型，生成模型代码并导入实时机103中，从而在实时机103中模拟形成整车动力系统环境。被测ECU102可以接受来自真实部件101的真实输入信号或者实时机103的虚拟信号，产生反馈信号并将反馈信号传给实时机103和执行机构，完成在模拟环境下验证控制器性能的测试。被测ECU102通过选择开关105分别与真实部件101和实时机103相连接，通过选择开关105选择被测ECU102与真实部件101或者实时机103相连接，从而接收相应的真实输入信号或者虚拟信号。
图1所示的ECU测试系统有如下缺点：在选择真实部件101的真实输入信号作为输入信号的情况下，系统不能直接采集到输入信号的电压值，影响系统调试及参数标定。同时选择开关105为硬件开关，利用选择开关105实现信号切换可能会因硬件接触不良而导致通讯不畅，且不便于进行操作。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种ECU测试系统及方法，从而可实现通过上位机实时监控管理整个测试过程。
根据本发明的一个方面，提供一种ECU测试系统，包括：
真实部件，用于产生真实输入信号；
上位机，用于产生控制信号及测试用的模型代码；
实时机，与所述真实部件、所述上位机以及被测ECU相连接，接收所述真实输入信号，接收并基于所述模型代码生成虚拟输入信号，接收并基于所述控制信号选择将所述真实输入信号或者所述虚拟输入信号传输给所述被测ECU。
更进一步地，所述实时机还接收来自所述被测ECU的输出信号，并将所述输出信号传输给所述上位机。
更进一步地，所述实时机还将所述真实输入信号传输给所述上位机，所述上位机接收所述真实输入信号并进行显示。
根据本发明的另一方面，还提供一种ECU测试方法，包括：
真实部件产生真实输入信号并传输给实时机；
上位机产生控制信号及测试用的模型代码，并将所述控制信号和所述模型代码传输给实时机；
实时机接收并基于所述模型代码生成虚拟输入信号；
实时机接收并基于所述控制信号选择将所述真实输入信号或者所述虚拟输入信号传输给所述被测ECU。
更进一步地，所述方法还包括：所述实时机接收来自所述被测ECU的输出信号，并将所述输出信号传输给所述上位机。
更进一步地，所述方法还包括：所述实时机将所述真实输入信号传输给所述上位机，所述上位机接收所述真实输入信号并进行显示。
相比于传统的通过硬件开关实现真实输入信号与虚拟输入信号的切换的ECU测试系统或方法，本发明提供的ECU测试系统及方法中通过实时机将真实部件与被测ECU进行连通，从而可通过上位机来控制实时机将真实输入信号还是虚拟输入信号传输给被测ECU，很显然控制起来更加的方便，并且避免了因硬件接触不良而导致通讯不畅的问题。另外，由于真实部件产生的真实输入信号可通过实时机传输给上位机，从而可在上位机上实时监控真实输入信号，这是传统的ECU测试系统或方法无法实现的。
附图说明
图1所示为现有技术中的ECU测试系统结构示意图；
图2所示为本发明实施例一提供的ECU测试系统结构示意图；
图3所示为本发明实施例二提供的ECU测试方法结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例一
本实施例提供的ECU测试系统结构如图2中所示，包括实时机203，以及分别与实时机203相连接的真实部件201、上位机204和被测ECU202。
上位机204用于产生控制信号和模拟代码。实时机203接收并基于模拟代码生成虚拟输入信号。实时机203接收控制信号，基于该控制信号选择将虚拟输入信号或者真实输入信号传输给被测ECU202，从而不需要通过硬件形式的开关实现真实输入信号与虚拟输入信号之间的切换。
被测ECU202产生的输出信号传输给实时机203，通过实时机203传输给上位机204，从而可在上位机204处监控管理整个测试过程。
真实部件201产生的真实输入信号还通过实时机203传输给上位机204，从而上位机204可实时监控真实输入信号，进而还可利用该真实输入信号进行系统调试及参数标定等工作。
实施例二
本实施例提供的ECU测试方法如图3中所示，包括：
步骤301，真实部件产生真实输入信号并传输给实时机；
步骤302，上位机产生控制信号及测试用的模型代码，并将所述控制信号和所述模型代码传输给实时机；
步骤303，实时机接收并基于所述模型代码生成虚拟输入信号；
步骤304，实时机接收并基于所述控制信号选择将所述真实输入信号或者所述虚拟输入信号传输给所述被测ECU。
本领域技术人员很容易知悉，步骤301和步骤302的位置是可以互换的。
在另一实施例中，所述方法还包括步骤305，实时机接收来自被测ECU的输出信号，并将输出信号传输给上位机。从而上位机可实时监测到测试结果。
在另一实施例中，所述方法还包括：实时机将真实输入信号传输给上位机，上位机接收真实输入信号并进行显示。从而上位机可实时监控真实部件产生的真实输入信号，便于测试人员进行系统调试及参数标定。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种ECU测试系统，其特征在于，包括：
真实部件，用于产生真实输入信号；
上位机，用于产生控制信号及测试用的模型代码；
实时机，与所述真实部件、所述上位机以及被测ECU相连接，接收所述真实输入信号，接收并基于所述模型代码生成虚拟输入信号，接收并基于所述控制信号选择将所述真实输入信号或者所述虚拟输入信号传输给所述被测ECU。
2.根据权利要求1所述的ECU测试系统，其特征在于，所述实时机还接收来自所述被测ECU的输出信号，并将所述输出信号传输给所述上位机。
3.根据权利要求1或2所述的ECU测试系统，其特征在于，所述实时机还将所述真实输入信号传输给所述上位机，所述上位机接收所述真实输入信号并进行显示。
4.一种ECU测试方法，其特征在于，包括：
真实部件产生真实输入信号并传输给实时机；
上位机产生控制信号及测试用的模型代码，并将所述控制信号和所述模型代码传输给所述实时机；
所述实时机接收并基于所述模型代码生成虚拟输入信号；
所述实时机接收并基于所述控制信号选择将所述真实输入信号或者所述虚拟输入信号传输给所述被测ECU。
5.根据权利要求4所述的ECU测试方法，其特征在于，还包括：
所述实时机接收来自所述被测ECU的输出信号，并将所述输出信号传输给所述上位机。
6.根据权利要求4或5所述的ECU测试方法，其特征在于，还包括：
所述实时机将所述真实输入信号传输给所述上位机，所述上位机接收所述真实输入信号并进行显示。
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