CN202649810U - 一种用于汽车电控模块can网络综合测试的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备，包括程控电源、CAN总线、计算机控制系统、VT System和由CAN总线连接在一起的总线干扰仪CANStress、总线示波器CANScope和CANCaseXT卡；计算机控制系统中设有CAN总线数据处理模块；计算机控制系统通过以太网接口与VT System连接；VT System至少包括VT1004板卡、VT2004板卡、VT2516板卡和VT7001板卡；VT System的输出地与被测节点ECU地连接，CAN总线与被测节点ECU连接。本实用新型设备可以对被测节点ECU的物理层、数据链路层、网络管理层、应用层进行自动化网络综合测试，并显示出各项测试的判定结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种网络测试设备，尤其涉及一种用于汽车电控模块网络综合测试的设备。
背景技术
目前，汽车电子技术发展迅速，汽车上的电控模块越来越多，各电控模块之间的分布式网络化趋势越来越明显，尤其以CAN网络在汽车上应用的最为广泛。为了保证CAN网络上的各个电控模块的网络性能是一致的，需要对汽车CAN网络上的电控模块进行网络综合测试，测试内容主要分为物理层测试、数据链路层测试、网络管理层测试、应用层测试。针对各层的测试设备很多，大多数需要手动测试和人工分析，当测试的电控模块比较多时，工作量就变得很大，对测试人员的要求也会提高。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型提供一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备。该测试设备可以对物理层、数据链路层、网络管理层、应用层进行自动化网络综合测试，并显示出各项测试的判定结果。
为了解决上述技术问题，本实用新型一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备予以实现的技术方案是：该设备包括程控电源、CAN总线、计算机控制系统和用于被测节点ECU测试的I/O接口设备VT System；及由CAN总线连接在一起的总线干扰仪CANStress、总线示波器CANScope、CANCaseXT卡；所述CANCaseXT卡与所述计算机控制系统连接；所述计算机控制系统中包括CAN总线数据处理模块，所述计算机控制系统通过以太网接口与所述VT System连接；所述VT System至少包括VT1004板卡、VT2004板卡、VT2516板卡和VT7001板卡；其中：所述VT1004板卡连接到被测节点ECU的负载输出端；所述VT2004板卡的一个输出口连接到所述程控电源的模拟信号输入端；所述VT2516板卡的各个端口连接到被测模块的传感器或开关输入端；所述VT7001板卡的输入口连接到所述程控电源功率输出端，所述VT7001板卡的两个输出口分别连接到被测节点ECU的OFF档供电电源端和ON档供电电源端。
本实用新型一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备，其中，所述VT System的输出地与被测节点ECU地连接。所述CAN总线与被测节点ECU连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型设备内部集成有多个专用测试模块，可以对CAN网络进行物理层、数据链路层、网络管理层、应用层的综合测试；与计算机系统连接的CAN总线诊断模块将总线干扰仪CANStress、总线示波器CANScope、程控电源和VT System进行集成，可以对汽车电控模块进行自动化的网络测试，根据测试数据对每一项测试结果进行判定，并通过计算机系统显示判定结果。
附图说明
图1是本实用新型一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试设备的构成及原理图；
图2是本实用新型设备的测试流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
如图1所示，本实用新型一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备，包括计算机控制系统，用于模拟给被测节点ECU提供汽车点火OFF档供电电源和ON档供电电源的程控电源，用于被测节点ECU测试的I/O接口设备VT System、CAN总线及总线干扰仪CANStress、总线示波器CANScope、CANCaseXL卡，所述CAN总线将总线干扰仪CANStress、总线示波器CANScope、CANCaseXT卡和被测节点ECU连接在一起，从而实现CAN数据通讯共享。所述总线干扰仪CANStress用于干扰、触发或模拟网络故障，测试被测节点ECU电控模块的网络采样点，所述总线示波器CANScope用于监控测量电控模块的物理波形，测试电平数值，总线干扰仪CANStress和所述总线示波器CANScope均通过USB接口和计算机控制连接；所述CANCaseXL卡具有USB接口和CAN总线接口，通过其上的USB接口连接到计算机控制系统；所述计算机控制系统中包括CAN总线数据处理模块，所述CAN总线数据处理模块可以实现上述仪器数字信号与实际CAN物理信号之间的转换。
本实用新型中的所述VT System至少包括：
用于模拟阻性电子负载，如测量伺服电动机或者灯的输出电气参数的VT1004板卡，所述VT1004板卡连接到被测节点ECU的负载输出端。
用于模拟车用传感器如温度传感器、电阻或电压传感器以及各种开关的输入信息的VT2004板卡，所述VT2004板卡的一个输出口连接到所述程控电源的模拟信号输入端。
用于模拟数字量开关输入信号的VT2516板卡，所述VT2516板卡的各个端口连接到被测模块的传感器或开关输入端。
用于控制ECU供电的VT7001板卡，所述VT7001板卡的输入口连接到所述程控电源功率输出端，所述VT7001板卡的两个输出口分别连接到被测节点ECU的OFF档供电电源端和ON档供电电源端。
所述VT System的输出地与被测节点ECU地连接，所述计算机系统通过以太网接口与所述VT System连接，通过CAN总线诊断模块发送各类控制命令给VT System，并驱动VT System工作。
本实用新型一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备的测试过程主要是：启动计算机控制系统，驱动总线干扰仪CANStress测试被测节点ECU的网络故障恢复性能和采样点，驱动总线示波器CANscope测试被测节点ECU的输出的CAN物理波形，驱动VT System中的各模块和程控电源测试被测节点ECU网络管理功能和应用层功能，显示测试对应的判定结果。
如图2所示，测试过程中，计算机控制系统中的CAN总线数据处理模块(实际实施过程中可以利用CANoe二次开发实现)通过以太网控制VT System中的：(1)VT2004板卡输出模拟电压，连接到程控电源的输入端，程控电源输出12V工作电压，连接到VTSystem中的VT7001板卡输入端，并使VT2004板卡模拟被测节点ECU所需要的电阻、电压和PWM波形输入信号；(2)VT7001板卡输出时分为两路独立的OFF档供电电源端和ON档供电电源端，并分别连接到被测节点ECU的两个电源输入端；(3)VT1004板卡模拟被测节点ECU所需要的驱动阻性负载；(4)VT2516板卡模拟被测节点ECU所需要的各类开关输入信号。
CAN总线数据处理模块和CANCaseXL卡通过控制总线干扰仪CANStress模拟网络BUS OFF测试条件，并测试被测节点ECU的采样点，CAN总线数据处理模块和CANCaseXL卡控制总线示波器CANScope测试被测节点ECU的通讯物理波形。总体来说，本实用新型可以对被测节点ECU按照各项测试要求，实现被测节点ECU的物理层、数据链路层、网络管理层、应用层的自动化网络测试，针对每一项测试结果进行判定，并将其在计算机系统显示输出。
尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (3)
1.一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备，包括程控电源、CAN总线和计算机控制系统，其特征在于，还包括：
用于被测节点ECU测试的I/O接口设备VT System；
由CAN总线连接在一起的总线干扰仪CANStress、总线示波器CANScope、CANCaseXT卡；所述CANCaseXT卡与所述计算机控制系统连接；
所述计算机控制系统通过以太网接口与所述VT System连接；
所述VT System至少包括VT1004板卡、VT2004板卡、VT2516板卡和VT7001板卡；其中：所述VT1004板卡连接到被测节点ECU的负载输出端；所述VT2004板卡的一个输出口连接到所述程控电源的模拟信号输入端；所述VT2516板卡的各个端口连接到被测模块的传感器或开关输入端；所述VT7001板卡的输入口连接到所述程控电源功率输出端，所述VT7001板卡的两个输出口分别连接到被测节点ECU的OFF档供电电源端和ON档供电电源端。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备，其特征在于：所述VT System的输出地与被测节点ECU地连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车电控模块CAN网络综合测试的设备，其特征在于：所述CAN总线与被测节点ECU连接。
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