CN112636894B - 基于时间参数的ecu通信模块测试方法、测试设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于时间参数的ECU通信模块测试方法，包括：在被测试ECU内部模拟测试用上位机用于时间参数和时序测试，该测试用上位机与被测试ECU通信模块共用时钟；确定测试对象和设计测试用例；确定测试的实现方式；执行测试及测试结果确认。本发明还公开了一种基于时间参数的ECU通信模块测试设备和计算机可读存储介质。本发明通过在被测试ECU中模拟上位机功能并采用与被测试ECU通信模块共用时钟的方式解决了现有技术无法做到时间基准完全一致，无法达到同步而无法对ECU通信模块进行时间及时序测试的问题。本发明能提高测试的效率，代码化的测试过程相较现有技术更容易移植、修改和批量执行。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于时间参数的ECU通信模块测试方法、测试设备和存储介质。
背景技术
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微处理器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能。
通信模块是ECU的主要功能模块之一。随着汽车智能驾驶技术的发展，对ECU通信模块时序及时效要求越来越高，因此对ECU通信模块基于时间参数的测试也越来越重要。
传统对通信模块的测试，主要采用通过测试工具(上位机)与被测ECU(下位机)通信的方式，参考图1所示。通过设计测试用例进行报文是否相应的功能测试，但是这种测试模式无法进行通信协议中基于时间参数的测试，主要原因是：传统的测试模式测试工具(上位机)与被测ECU(下位机)无法做到时间基准完全一致，无法达到同步。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现完全一致(同步)时间参数(时间基准)的ECU通信模块测试方法。
相应的，本发明要解决还提供了一种基于时间参数的测试设备和计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于时间参数的ECU通信模块测试方法，包括以下步骤：
S1，在被测试ECU内部模拟测试用上位机用于时间参数和时序测试，该测试用上位机与被测试ECU通信模块共用时钟；
S2，确定测试对象和设计测试用例；
S3，确定测试的实现方式；
S4，执行测试及测试结果确认。
可选的，进一步改进所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，所述确定测试对象是确定时间参数，提取通信协议中所有的被测对象。
可选的，进一步改进所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，所述设计测试用例规则包括：
1)根据通信协议时序，依次对测试相关的时间参数进行测试；
2)根据每个时间参数的指定值设计测试用例；
3)通信协议时序中，确定排在测试对象前的参数。
可选的，进一步改进所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，所述指定值包括时间参数的典型值、最小值、小于最小值、小于最小值后的容错恢复、最大值、大于最大值、大于最大值后的容错恢复。
可选的，进一步改进所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，测试对象前的所有参数均选取典型值。
可选的，进一步改进所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，所述确定测试实现方式包括但不限于：
确定数据存储机制，存储介质包括但不限于文件、缓存、EEPROM，根据数据大小及数据读写耗时确定数据存储机制；
确定测试数据交互方式，包括但不限于轮询和中断，根据通信协议实现并确定交互方式。
测试用例执行方式，在硬件测试资源已提供(ECU支持)测试用例及测试环境已完成的情况下，测试用例的执行方式包括自动测试和非自动测试。
所述自动测试，一次性将所有测试用例执行完毕，将测试结果输出。
所示非自动自行，一次只执行一个测试用例，测试结果确认后，修改相关参数，再执行下一个测试用例。
形成可执行测试用例采用计算机编程技术将测试代码实现。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于时间参数的ECU通信模块测试设备，其用于执行上述任意一项所述于时间参数的ECU通信模块测试方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任意一项于时间参数的ECU通信模块测试方法中的步骤。
本发明通过在被测试ECU中模拟上位机功能并采用与被测试ECU通信模块共用时钟的方式解决了现有技术中测试工具(上位机)与被测ECU(下位机)无法做到时间基准完全一致，无法达到同步而无法对ECU通信模块进行时间及时序测试的问题。本发明的测试过程可以通过计算机编程技术手段形成测试代码，进而减少了连接上位机、进行同步校准、通信等步骤。只需要将本发明方案代码化后植入被测试ECU即可以完成相应测试。本发明在解决现有技术无法做到时间基准完全一致，无法达到同步而无法对ECU通信模块进行时间及时序测试问题的基础上，能提高测试的效率，代码化的测试过程相较现有技术更容易移植、修改和批量执行。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是传统ECU通信模块测试结构示意图。
图2是本发明流程示意图。
图3是本发明测试结构示意。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
第一实施例；
如图2所述，本发明提供基于时间参数的ECU通信模块测试方法，包括以下步骤：
S1，在被测试ECU内部模拟测试用上位机用于时间参数和时序测试，该测试用上位机与被测试ECU通信模块共用时钟；
S2，确定测试对象和设计测试用例；
S3，确定测试的实现方式；
S4，执行测试及测试结果确认。
第二实施例；
继续参考图2所述，本发明提供基于时间参数的ECU通信模块测试方法，包括以下步骤：
S1，在被测试ECU内部模拟测试用上位机用于时间参数和时序测试，该测试用上位机与被测试ECU通信模块共用时钟；
S2，确定测试对象和设计测试用例；
所述确定测试对象是确定时间参数，提取通信协议中所有的被测对象；
所述设计测试用例规则包括：
1)根据通信协议时序，依次对测试相关的时间参数进行测试；
2)根据每个时间参数的指定值设计测试用例；
3)通信协议时序中，确定排在测试对象前的所有参数均选取典型值；
所述指定值包括时间参数的典型值、最小值、小于最小值、小于最小值后的容错恢复、最大值、大于最大值、大于最大值后的容错恢复；
S3，确定测试的实现方式，包括但不限于：
确定数据存储机制，存储介质包括但不限于文件、缓存、EEPROM，根据数据大小及数据读写耗时确定数据存储机制；
确定测试数据交互方式，包括但不限于轮询和中断，根据通信协议实现并确定交互方式。
测试用例执行方式，在硬件测试资源已提供(ECU支持)测试用例及测试环境已完成的情况下，测试用例的执行方式包括自动测试和非自动测试。
所述自动测试，一次性将所有测试用例执行完毕，将测试结果输出。
所示非自动自行，一次只执行一个测试用例，测试结果确认后，修改相关参数，再执行下一个测试用例。
形成可执行测试用例采用计算机编程技术将测试代码实现；
S4，执行测试及测试结果确认。
测试执行后，测试结果确认与数据存储机制直接相关。在测试用例执行完毕的前提下，用EEPROM或者文件存储时，只要不被重写，随时都可以进行测试结果确认。
用内存进行测试结果存储时，需要保证在下电前进行测试结果确认。
第三实施例；
本发明提供一种基于时间参数的ECU通信模块测试设备(即被测ECU)，其用于执行第一实施例或第二实施例任意一项所述于时间参数的ECU通信模块测试方法。
第四实施例；
本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一实施例或第二实施例任意一项于时间参数的ECU通信模块测试方法中的步骤。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于时间参数的ECU通信模块测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在被测试ECU内部模拟测试用上位机用于时间参数和时序测试，该测试用上位机与被测试ECU通信模块共用时钟；
S2，确定测试对象和设计测试用例；
S3，确定测试的实现方式；
S4，执行测试及测试结果确认。
2.如权利要求1所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，其特征在于，所述确定测试对象是确定时间参数，提取通信协议中所有的被测对象。
3.如权利要求1所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，其特征在于，所述设计测试用例规则包括：
1)根据通信协议时序，依次对测试相关的时间参数进行测试；
2)根据每个时间参数的指定值设计测试用例；
3)通信协议时序中，确定排在测试对象前的参数。
4.如权利要求3所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，其特征在于：所述指定值包括时间参数的典型值、最小值、最大值。
5.如权利要求3所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，其特征在于：测试对象前的所有参数均选取典型值。
6.如权利要求1所述基于时间参数的ECU通信模块测试方法，其特征在于，所述确定测试实现方式包括：确定数据存储机制、确定测试数据交互方式、测试用例执行方式以及形成可执行测试用例。
7.一种基于时间参数的ECU通信模块测试设备，其特征在于：其用于执行权利要求1-6任意一项所述于时间参数的ECU通信模块测试方法。
8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任意一项于时间参数的ECU通信模块测试方法中的步骤。
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