CN104699083B - 一种电子控制单元的测量方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子控制单元的测量方法及系统，应用于通过控制器局域网总线连接的ECU中的任意一个ECU中，该ECU与上位机连接，该ECU能够遵循XCP协议，并完成协议转换，当它在确定与待测ECU建立会话连接时，会根据配置信息按照XCP协议与待测ECU进行信息交互，从而实现对待测ECU的测量，即实现对车辆总线上其它ECU的测量，这样在对整车进行测量时，就不需要逐个使待测ECU与车辆总线分离，从而简化了整个测量过程，提高了测量效率。

Description

一种电子控制单元的测量方法及系统

技术领域

本发明涉及测量技术领域，更具体的说，涉及一种电子控制单元的测量方法及系统。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等，和普通的单片机一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

当前整车厂采用CANoe设备(CANoe设备是Vector公司针对汽车电子行业研发的总线分析工具)获取待测ECU的测量数据，CANoe设备分别与待测ECU和上位机连接，CANoe设备将从上位机获取的带有测量数据信息的配置按照XCP协议与待测ECU进行信息交互，并将待测ECU发送的测量数据发送给上位机，从而完成对待测ECU的一次测量。

采用CANoe设备对待测ECU进行测量时，需将待测ECU从车辆总线中分离出来与CANoe设备一直保持物理连接，因此在对整车进行测量时，需要将各待测ECU逐个与车辆总线分离，从而导致整个测量过程繁琐，测量效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电子控制单元的测量方法及系统，以实现在对整车进行测量时，无需将各待测ECU与车辆总线分离，从而简化整个测量过程，提高测量效率。

一种电子控制单元的测量方法，应用于通过控制器局域网总线连接的电子控制单元ECU中任意一个ECU中，该ECU与上位机连接，所述测量方法包括：

接收所述上位机发送的包含待测ECU信息的配置指令；

解析所述配置指令；

判断解析后的配置指令中是否携带有对之前存储的配置信息更改的指示信息；

如果否，则接收所述上位机发送的启动测量指令；

如果是，则从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息，同时替代之前存储的配置信息，并执行所述接收所述上位机发送的启动测量指令；

当确定与所述待测ECU建立会话连接时，根据所述启动测量指令判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程；

如果是，则根据所述配置信息按照XCP协议与所述待测ECU进行信息交互；

获取所述待测ECU发送的测量数据；

将所述测量数据发送给所述上位机。

优选的，在从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息同时替代之前存储的配置信息之后，还包括：

保存重新下载的与所述待测ECU对应的配置信息。

优选的，在获取所述待测ECU发送的测量数据之后，还包括：

保存所述测量数据。

优选的，当确定与所述待测ECU没有建立会话连接时，还包括：

根据XCP协议与所述待测ECU建立会话连接，并执行所述判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程。

一种电子控制单元的测量系统，应用于通过控制器局域网总线连接的电子控制单元ECU中任意一个ECU中，该ECU与上位机连接，所述测量系统包括：

第一接收单元，用于接收所述上位机发送的包含待测ECU信息的配置指令；

解析单元，用于解析所述配置指令；

第一判断单元，用于判断解析后的配置指令中是否携带有对之前存储的配置信息更改的指示信息；

第二接收单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，接收所述上位机发送的启动测量指令；

下载单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息，同时替代之前存储的配置信息，并执行所述第二接收单元；

第二判断单元，用于当确定与所述待测ECU建立会话连接时，根据所述启动测量指令判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程；

信息交互单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，根据所述配置信息按照XCP协议与所述待测ECU进行信息交互；

获取单元，用于获取所述待测ECU发送的测量数据；

发送单元，用于将所述测量数据发送给所述上位机。

优选的，还包括：

第一保存单元，用于在所述下载单元从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息同时替代之前存储的配置信息之后，保存重新下载的与所述待测ECU对应的配置信息。

优选的，还包括：

第二保存单元，用于在所述获取单元获取所述待测ECU发送的测量数据之后，保存所述测量数据。

优选的，还包括：

会话连接建立单元，用于当确定与所述待测ECU没有建立会话连接时，根据XCP协议与所述待测ECU建立会话连接，并执行所述第二判断单元。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种电子控制单元的测量方法及系统，应用于通过控制器局域网总线连接的ECU中的任意一个ECU中，该ECU与上位机连接，该ECU能够遵循XCP协议，并完成协议转换，当它在确定与待测ECU建立会话连接时，会根据配置信息按照XCP协议与待测ECU进行信息交互，从而实现对待测ECU的测量，即实现对车辆总线上其它ECU的测量，这样在对整车进行测量时，就不需要逐个使待测ECU与车辆总线分离，从而简化了整个测量过程，提高了测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种多电子控制单元测量系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种电子控制单元的测量方法流程图；

图3为本发明实施例公开的另一种电子控制单元的测量方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种电子控制单元的测量系统的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种电子控制单元的测量系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电子控制单元的测量方法及系统，以实现在对整车进行测量时，无需将各待测ECU与车辆总线分离，从而简化整个测量过程，提高测量效率。

参见图1，本发明实施例提供的一种多电子控制单元测量系统的结构示意图，包括：上位机01和若干个通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)总线连接的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)；

其中，

可以将上述ECU中的任意一个ECU设计成具备XCP(eXtended CalibrationProtocol)协议转换功能的ECU，将具备XCP协议转换功能ECU定义为第一ECU02，将不具备XCP协议转换功能ECU定义为第二ECU03，第一ECU02和第二ECU03的连接关系具体可参见图1；

XCP协议是CAN标定协议CCP2.1(CAN Calibration Protocol 2.1)的改进版。

第一ECU02与上位机01连接，具体通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口连接。

需要说明的是，虽然可以将任意一个ECU设计成具备XCP协议转换功能的ECU，但是对于一些重要的ECU，例如，EMS(Engine Management System，发动机)、TCU(TransmissionControl Unit，变速箱)等，整车厂考虑到诸多因素，例如成本等，并不会将其设计成具备XCP协议转换功能的ECU，因此，ECU的选取需依据实际需要而定，本发明在此不做限定。

上位机01向第一ECU02下发与待测ECU对应的测量指令，第一ECU02将该测量指令转换成XCP协议，而后，按照XCP协议与待测ECU通过CAN总线建立会话连接，并最终将接收到的待测ECU的测量数据发送给上位机01。

较优的，上位机01可为PC(personal computer，个人计算机)。

参见图2，本发明实施例提供的一种电子控制单元的测量方法流程图，该测量方法应用于图1中的第一ECU02中，该测量方法包括步骤：

步骤S11、接收上位机01发送的包含待测ECU信息的配置指令；

需要说明的是，第一ECU02接收上位机01发送的配置指令之前已经过初始化设置。

步骤S12、解析所述配置指令；

步骤S13、判断解析后的配置指令中是否携带有对之前存储的配置信息更改的指示信息，如果否，则执行步骤S14，否则，执行步骤S15；

具体的，假设配置指令中更改标志位为1时表示更改，更改标志位为0时表示不更改，则通过判断配置指令中更改标志位为1还是0确定对之前存储的配置信息是否更改。

需要说明的是，在最初第一ECU02没有存储配置信息前，第一ECU02会从上位机01下载待测ECU对应的配置信息，并在下载完成后，保存该配置信息。

步骤S14、接收上位机01发送的启动测量指令；

步骤S15、从上位机01重新下载与所述待测ECU对应的配置信息，同时替代之前存储的配置信息，并返回执行步骤S14；

步骤S16、当确定与所述待测ECU建立会话连接时，根据所述启动测量指令判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程，如果是，则执行步骤S17；

步骤S17、根据所述配置信息按照XCP协议与所述待测ECU进行信息交互；

步骤S18、获取所述待测ECU发送的测量数据；

步骤S19、将所述测量数据发送给上位机01。

综上可以看出，本发明提供的电子控制单元的测量方法，应用于通过CAN总线连接的ECU中的任意一个ECU(如图1中的第一ECU02)中，第一ECU02与上位机01连接，第一ECU02能够遵循XCP协议，并完成协议转换，当它在确定与待测ECU建立会话连接时，会根据配置信息按照XCP协议与待测ECU进行信息交互，从而实现对待测ECU的测量，即实现对车辆总线上其它ECU的测量，这样在对整车进行测量时，就不需要逐个使待测ECU与车辆总线分离，从而简化了整个测量过程，提高了测量效率。

需要说明的是，在上述实施例中，当确定与所述待测ECU没有建立会话连接时，还包括步骤：

根据XCP协议与所述待测ECU建立会话连接，然后继续执行步骤S16中的判断过程。

其中，在上位机01侧，当用户需要更改某个待测ECU的配置信息时，用户需提供该待测ECU新配置信息的A2L文件格式，上位机01获取到A2L文件格式的新配置信息后，会在界面显示新配置信息中包含的测量数据信息，然后测量人员根据需要通过点击添加或删除按钮，实现对原配置信息的更改。

为进一步优化上述实施例，参见图3，本发明另一实施例公开的一种电子控制单元的测量方法流程图，在图2所示实施例的基础上，在步骤S15之后，还包括步骤：

步骤S20、保存重新下载的与所述待测ECU对应的配置信息。

可以看出，相对于现有技术中的CANoe设备而言，第一ECU02具备了存储功能，因此，在第一ECU02与上位机01断开连接后，第一ECU02仍可以完成对待测ECU的测量。

为进一步优化上述实施例，在步骤S18之后，还包括步骤：

步骤S21、保存所述测量数据。

其中，第一ECU02可以将接收到的测量数据保存到自身的存储介质中，例如SD(Secure Digital Memory Card，安全数码卡)中，若存储介质具有远程功能，则可以将测量数据通过远程发送给服务器。

综上可以看出，本发明通过软件编程使某个ECU具备了XCP协议的转换功能，从而实现了位于该ECU两侧的上位机01和待测ECU间的通信，进而实现了多个ECU通过一个ECU节点完成整个测量工作的需求，由于具备XCP协议转换功能的ECU能够对配置信息和测量数据进行存储，因此，相比现有技术而言，本发明在该ECU与上位机01、CANoe断开连接的情况下仍可以完成测量工作，从而保证了车辆在实际运行过程中能够按实际情况进行真实测试。

与上述方法实施例相对应，本发明还提供了一种电子控制单元的测量系统。

参见图4，本发明实施例提供的一种电子控制单元的测量系统的结构示意图，该测量系统应用于图1中的第一ECU02中，该测量系统包括：

第一接收单元31，用于接收上位机01发送的包含待测ECU信息的配置指令；

需要说明的是，第一ECU02接收上位机01发送的配置指令之前已经过初始化设置。

解析单元32，用于解析所述配置指令；

第一判断单元33，用于判断解析后的配置指令中是否携带有对之前存储的配置信息更改的指示信息，如果否，则执行第二接收单元34，否则，执行下载单元35；

具体的，假设配置指令中更改标志位为1时表示更改，更改标志位为0时表示不更改，则通过判断配置指令中更改标志位为1还是0确定对之前存储的配置信息是否更改。

需要说明的是，在最初第一ECU02没有存储配置信息前，第一ECU02会从上位机01下载待测ECU对应的配置信息，并在下载完成后，保存该配置信息。

第二接收单元34，用于在第一判断单元33判断为否的情况下，接收上位机01发送的启动测量指令；

下载单元35，用于在第一判断单元33判断为是的情况下，从上位机01重新下载与所述待测ECU对应的配置信息，同时替代之前存储的配置信息，并返回执行第二接收单元34；

第二判断单元36，用于当确定与所述待测ECU建立会话连接时，根据所述启动测量指令判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程，如果是，则执行信息交互单元37；

信息交互单元37，用于在第二判断单元36判断为是的情况下，根据所述配置信息按照XCP协议与所述待测ECU进行信息交互；

获取单元38，用于获取所述待测ECU发送的测量数据；

发送单元39，用于将所述测量数据发送给上位机01。

综上可以看出，本发明提供的电子控制单元的测量系统，应用于通过CAN总线连接的ECU中的任意一个ECU(如图1中的第一ECU02)中，第一ECU02与上位机01连接，第一ECU02能够遵循XCP协议，并完成协议转换，当它在确定与待测ECU建立会话连接时，会根据配置信息按照XCP协议与待测ECU进行信息交互，从而实现对待测ECU的测量，即实现对车辆总线上其它ECU的测量，这样在对整车进行测量时，就不需要逐个使待测ECU与车辆总线分离，从而简化了整个测量过程，提高了测量效率。

需要说明的是，上述实施例还可以包括：

会话连接建立单元，用于当确定与所述待测ECU没有建立会话连接时，根据XCP协议与所述待测ECU建立会话连接，并返回执行第二判断单元36。

其中，当用户需要更改某个待测ECU的配置信息时，用户需提供该待测ECU新配置信息的A2L文件格式，上位机01获取到A2L文件格式的新配置信息后，会在界面显示新配置信息中包含的测量数据信息，然后测量人员根据需要通过点击添加或删除按钮，实现对原配置信息的更改。

为进一步优化上述实施例，参见图5，本发明另一实施例提供的一种电子控制单元的测量系统的结构示意图，在图4所示实施例的基础上，还包括：

第一保存单元40，用于在下载单元35从上位机01重新下载与所述待测ECU对应的配置信息同时替代之前存储的配置信息之后，保存重新下载的与所述待测ECU对应的配置信息。

可以看出，相对于现有技术中的CANoe设备而言，第一ECU02具备了存储功能，因此，在第一ECU02与上位机01断开连接后，第一ECU02仍可以完成对待测ECU的测量。

为进一步优化上述实施例，还可以包括：

第二保存单元41，用于在获取单元38获取所述待测ECU发送的测量数据之后，保存所述测量数据。

其中，第一ECU02可以将接收到的测量数据保存到自身的存储介质中，例如SD(Secure Digital Memory Card，安全数码卡)中，若存储介质具有远程功能，则可以将测量数据通过远程发送给服务器。

综上可以看出，本发明通过软件编程使某个ECU具备了XCP协议的转换功能，从而实现了位于该ECU两侧的上位机01和待测ECU间的通信，进而实现了多个ECU通过一个ECU节点完成整个测量工作的需求，由于具备XCP协议转换功能的ECU能够对配置信息和测量数据进行存储，因此，本发明在该ECU与上位机01断开连接的情况下仍可以完成测量工作，从而保证了车辆在实际运行过程中能够按实际情况进行真实测试。

需要说明的是，系统实施例中各组成部分的具体工作原理，请参见对应的方法实施例部分，此处不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电子控制单元的测量方法，其特征在于，应用于通过控制器局域网总线连接的电子控制单元ECU中任意一个ECU中，该ECU与上位机连接，所述测量方法包括：

接收所述上位机发送的包含待测ECU信息的配置指令；

解析所述配置指令；

判断解析后的配置指令中是否携带有对之前存储的配置信息更改的指示信息；

如果否，则接收所述上位机发送的启动测量指令；

如果是，则从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息，同时替代之前存储的配置信息，并执行所述接收所述上位机发送的启动测量指令；

当确定与所述待测ECU建立会话连接时，根据所述启动测量指令判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程；

如果是，则根据所述配置信息按照XCP协议与所述待测ECU进行信息交互；

获取所述待测ECU发送的测量数据；

将所述测量数据发送给所述上位机。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息同时替代之前存储的配置信息之后，还包括：

保存重新下载的与所述待测ECU对应的配置信息。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在获取所述待测ECU发送的测量数据之后，还包括：

保存所述测量数据。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，当确定与所述待测ECU没有建立会话连接时，还包括：

根据XCP协议与所述待测ECU建立会话连接，并执行所述判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程。

5.一种电子控制单元的测量系统，其特征在于，应用于通过控制器局域网总线连接的电子控制单元ECU中任意一个ECU中，该ECU与上位机连接，所述测量系统包括：

第一接收单元，用于接收所述上位机发送的包含待测ECU信息的配置指令；

解析单元，用于解析所述配置指令；

第一判断单元，用于判断解析后的配置指令中是否携带有对之前存储的配置信息更改的指示信息；

第二接收单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，接收所述上位机发送的启动测量指令；

下载单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息，同时替代之前存储的配置信息，并继续接收所述上位机发送的启动测量指令；

第二判断单元，用于当确定与所述待测ECU建立会话连接时，根据所述启动测量指令判断所述待测ECU在当前是否能够执行测量流程；

信息交互单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，根据所述配置信息按照XCP协议与所述待测ECU进行信息交互；

获取单元，用于获取所述待测ECU发送的测量数据；

发送单元，用于将所述测量数据发送给所述上位机。

6.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，还包括：

第一保存单元，用于在所述下载单元从所述上位机重新下载与所述待测ECU对应的配置信息同时替代之前存储的配置信息之后，保存重新下载的与所述待测ECU对应的配置信息。

7.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，还包括：

第二保存单元，用于在所述获取单元获取所述待测ECU发送的测量数据之后，保存所述测量数据。

8.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，还包括：

会话连接建立单元，用于当确定与所述待测ECU没有建立会话连接时，根据XCP协议与所述待测ECU建立会话连接，并执行所述第二判断单元。