CN104423378A - 车辆电子控制单元校准 - Google Patents

车辆电子控制单元校准 Download PDF

Info

Publication number
CN104423378A
CN104423378A CN201410433818.2A CN201410433818A CN104423378A CN 104423378 A CN104423378 A CN 104423378A CN 201410433818 A CN201410433818 A CN 201410433818A CN 104423378 A CN104423378 A CN 104423378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic control
control unit
calibrator
calibrator unit
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410433818.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104423378B (zh
Inventor
S.P.萨卡
J.J.科雷亚
R.D.胡佛
J.C.施勒德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN104423378A publication Critical patent/CN104423378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104423378B publication Critical patent/CN104423378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Abstract

本发明涉及车辆电子控制单元校准。用于车辆电子控制单元（ECU）的校准包括确定触发事件，所述触发事件被配置为开始检查ECU的校准数据文件的更新，通过ECU中的校准部件号进行迭代，以及响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将ECU单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号。后来发布的校准部件号反映校准数据文件的更新的索引。校准还包括使用ECU中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号，使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个，以及利用所选择的更新来更新ECU。

Description

车辆电子控制单元校准
技术领域
本发明涉及车辆电子，更具体而言涉及车辆电子控制单元校准更新。
背景技术
为了更新车辆的电子控制单元校准，车辆拥有者通常访问经销商，维护技术人员将车辆联接到远程服务器，该远程服务器提供信息给电子控制单元（ECU），用于执行更新。不像可以由车辆拥有者在家里使用局域媒介能够实现的简单的软件更新，校准可能涉及很多的变型。这些变型可能是来源于消费者从可用选择中选择的特征、不同配置的ECU之间的变型、车辆的操作国家、在车辆里中可能改变的操作语言、从售后服务中添加的特征、由于发展而能够废止特征等等。
另一方面，用于ECU的应用程序软件存在易管理的变型，因为一种应用程序软件配置可以在很多车辆配置中执行。总体而言，应用程序软件和校准在配置管理系统中通过它们独特的软件部件号来识别—与它们的文件名称相同。一种ECU变型的配置所用的每个校准包具有其相关联的匹配应用程序软件。需要选择正确的校准，因为用于不正确车辆配置的不带有匹配校准的软件将发生故障。
远程服务器最好装配为存储大量匹配校准和应用程序软件并且从中进行选择。尽管能够使用局域媒介来更新用于当前配置的应用程序软件，但是需要连接到服务器并且访问经销商以选择匹配的校准。
因此，期望提供一种方法，用于为车辆提供校准的更新而无需访问经销商或服务提供商。
发明内容
根据一个示例性实施例，提供一种方法。该方法包括由车辆中的计算机处理器确定触发事件，该触发事件配置成开始检查所述车辆的电子控制单元的校准数据文件的更新。该方法还包括通过电子控制单元中的校准部件号进行迭代，以及响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号。后来发布的校准部件号反映校准数据文件的更新的索引。该方法还包括使用电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号，使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个，以及利用所选择的更新来更新电子控制单元。
根据另一个示例性实施例，提供一种系统。该系统包括设置在车辆中的电子控制单元，与电子控制单元通信联接的计算机处理器，以及可由计算机处理器执行的逻辑。该逻辑配置成实现方法，该方法包括确定触发事件，所述触发事件被配置为开始检查电子控制单元的校准数据文件的更新，通过电子控制单元中的校准部件号进行迭代，以及响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号。后来发布的校准部件号反映校准数据文件的更新的索引。该方法还包括使用电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号，使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个，以及利用所选择的更新来更新电子控制单元。
根据又一个示例性实施例，提供一种计算机程序产品。计算机程序产品包括具有实现在其上的指令的计算机可读存储介质，当由设置在车辆中的计算机处理器执行时，其使得计算机处理器实现方法。所述方法包括确定触发事件，所述触发事件被配置为开始检查车辆的电子控制单元的校准数据文件的更新，通过电子控制单元中的校准部件号进行迭代，以及响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号。后来发布的校准部件号反映校准数据文件的更新的索引。该方法还包括使用电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号，使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个，以及利用所选择的更新来更新电子控制单元。
此外，本发明还涉及以下技术方案。
1. 一种方法，包括：
由车辆中的计算机处理器确定触发事件，该触发事件配置成开始检查所述车辆的电子控制单元的校准数据文件的更新；
通过所述电子控制单元中的校准部件号进行迭代；
响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将所述电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号，所述后来发布的校准部件号反映了所述校准数据文件的更新的索引；
使用在所述电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号；
使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个；以及
利用所述校准数据文件的更新中的所述一个来更新所述电子控制单元。
2. 如技术方案1所述的方法，还包括：
在访问之前，验证所述部件链表和所述校准数据文件的数字签名。
3. 如技术方案1所述的方法，其中，所述链接表包含原始校准部件号，所述原始校准部件号之后是所有的后来发布的校准部件号，它们各代表所述原始校准部件号的修正和更新，所述链接表包括：
第一校准部件号，所述第一校准部件号代表所述原始部件号或所述链接表中后来发布的校准部件号中的一个；以及
第二校准部件号，所述第二校准部件号以连续的顺序链接到所述第一校准部件号。
4. 如技术方案3所述的方法，其中，当所述电子控制单元所识别出的校准部件号中的一个与所述第一校准部件号匹配时，确定所述更新的检查。
5. 如技术方案3所述的方法，其中，当所述电子控制单元所识别出的校准部件号不具有相应的第二校准部件号时，不需要校准更新。
6. 如技术方案1所述的方法，其中，当用户更新与所述电子控制单元相关联的软件应用程序时，发生触发事件。
7. 如技术方案1所述的方法，其中，当用户将存储器装置插入所述车辆的存储驱动器时，发生触发事件。
8. 如技术方案1所述的方法，其中，当所述电子控制单元在复位后或者在自检测时确定应用程序不与至少一个校准相兼容时，发生触发事件。
9. 如技术方案1所述的方法，其中，所述计算机处理器位于所述电子控制单元中。
10. 一种系统，包括：
设置在车辆中的电子控制单元；
与所述电子控制单元通信联接的计算机处理器；以及
可由所述计算机处理器执行的逻辑，所述逻辑配置成实现方法，所述方法包括：
确定触发事件，所述触发事件被配置为开始检查所述电子控制单元的校准数据文件的更新；
通过所述电子控制单元中的校准部件号进行迭代；
响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将所述电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号，所述后来发布的校准部件号反映了所述校准数据文件的更新的索引；
使用在所述电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号；
使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个；以及
利用所述校准数据文件的更新中的所述一个来更新所述电子控制单元。
11. 根据技术方案10所述的系统，其中，所述逻辑还配置成实现：
在访问之前，验证所述部件链表和所述校准数据文件的数字签名。
12. 如技术方案10所述的系统，其中，所述链接表包含原始校准部件号，所述原始校准部件号之后是所有的后来发布的校准部件号，它们各代表所述原始校准部件号的修正和更新，所述链接表包括：
第一校准部件号，所述第一校准部件号代表所述原始部件号或所述链接表中后来发布的校准部件号中的一个；以及
第二校准部件号，所述第二校准部件号以连续的顺序链接到所述第一校准部件号。
13. 如技术方案12所述的系统，其中，当所述电子控制单元所识别出的校准部件号中的一个与所述第一校准部件号匹配时，确定所述更新的检查。
14. 如技术方案12所述的系统，其中，当所述电子控制单元所识别出的校准部件号不具有相应的第二校准部件号时，不需要校准更新。
15. 如技术方案10所述的系统，其中，当用户更新与所述电子控制单元相关联的软件应用程序时，发生触发事件。
16. 如技术方案10所述的系统，其中，当用户将存储器装置插入所述车辆的存储驱动器时，发生触发事件。
17. 如技术方案10所述的系统，其中，当所述电子控制单元在复位后或者在自检测时确定应用程序不与至少一个校准相兼容时，发生触发事件。
18. 如技术方案10所述的系统，其中，所述计算机处理器位于所述电子控制单元中。
19. 一种计算机程序产品，其包括具有实现在其上的指令的计算机可读存储介质，当由设置在车辆中的计算机处理器执行时，其使得计算机处理器实现方法，所述方法包括：
确定触发事件，所述触发事件被配置为开始检查所述车辆的电子控制单元的校准数据文件的更新；
通过所述电子控制单元中的校准部件号进行迭代；
响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将所述电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号，所述后来发布的校准部件号反映了所述校准数据文件的更新的索引；
使用在所述电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号；
使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个；以及
利用所述校准数据文件的更新中的所述一个来更新所述电子控制单元。
20. 如技术方案19所述的计算机程序产品，其中，所述链接表包含原始校准部件号，所述原始校准部件号之后是所有的后来发布的校准部件号，它们各代表所述原始校准部件号的修正和更新，所述链接表包括：
第一校准部件号，所述第一校准部件号代表所述原始部件号或所述链接表中后来发布的校准部件号中的一个；以及
第二校准部件号，所述第二校准部件号以连续的顺序链接到所述第一校准部件号。
附图说明
在以下参照附图仅通过示例给出的实施例的详细说明中，其它特征、优点和细节得以显现，附图中：
图1是根据本发明实施例的系统，可以在该系统上实现校准过程；以及
图2是根据实施例的流程图，其描述了在车辆网络上实现校准过程的过程。
具体实施方式
以下说明在本质上仅仅是示例性的，而并不是为了限制本公开、其应用或用途。
根据本发明的一个实施例，提供了使用本地存储器中提供的资源来为电子控制单元更新校准的车辆。或者，可以通过校准信息的非车载获取来实现校准更新，诸如通过无线网络。该车辆校准过程允许进行车辆的电子控制单元的校准数据文件的校准更新，而无需来自经销商或服务机构的辅助。
现在转到图1，现在将在示例性实施例中描述系统100，在该系统100上可以实现电子控制单元校准过程。系统100包括通信地联接到串行数据总线106（本文也称为“总线”）的电子控制单元102a-102n（统称为电子控制单元102）和存储装置104。通过相应的收发器可以方便电子控制单元102联接到总线106。在替代性实施例中，总线106可以是并行总线或者其它类型的连接。
每个电子控制单元102可以包括一个或多个微处理器和存储器。电子控制单元102使用微处理器来处理来自装置的输入（例如，输入可以是Wi-Fi、蓝牙TM（用于个人局域网络、拨号网络和串联端口等的配置文件）、网络请求、人机接口输入等（未示出）），并且根据其相应功能将该信息传递给车辆构件，诸如车辆中的其它电子控制单元102或模块，然后这些车辆构件会采取适当行动。装置可以通过相应的电子控制单元102传递数据，电子控制单元102又通过收发器在总线106上发送数据。其它电子控制单元102可以基于数据包中包含的组成消息的消息识别符来读取消息。
每个电子控制单元102a-102n执行相应的逻辑108a-108n（统称为逻辑108），用于执行本文描述的校准过程。在替代性实施例中，包括硬件和逻辑电路的中央控制器（未示出）可以被用于执行逻辑108，并且与每个电子控制单元102通信以执行校准过程。逻辑108a-108n可以存储在相应的存储器装置109a-109n中。电子控制单元102a-102n通信联接到各个存储器装置109a-109n。每个电子控制单元102a-102n利用一组校准包111a-111n来校准，该一组校准包又包括电子控制单元所校准的校准部件号。这些校准部件号分别存储在存储器装置109a-109n中。校准部件号指的是用于执行校准更新的软件文件（也称为校准数据文件）的识别符。
总线106可以使用任意类型的网络配置来实现。例如，在一个实施例中，总线106可以使用标准的协议来操作，诸如控制器局域网络（CAN）协议。以非限制性示例的方式，总线106可以实现为单线协议或可以是两线协议或其它协议，诸如以太网或面向媒体的系统传输（MOST），它们将消息形式的数据包从一个电子控制单元102传递到另一个，并且传递到其它期望的车辆构件，或者可以使用任意数量的线协议实现（例如，并行总线）。总线106可以多路线路的方式实现，其中，指定的微处理器合并来自车辆的指定区域内的多个源（例如，包括动力车窗、动力锁的驾驶员侧车门部分，驾驶员侧的侧视镜等）的输入和输出。在其它非限制性示例中，总线106可以使用同轴线缆或光纤线缆来实现，或者使用射频信号而无线地实现。将懂得，总线106可以使用本领域已知的任意网络拓扑来实现，诸如星形、线性、环形、mesh等等。电子控制单元102和总线106形成车辆上的车辆网络的一部分。
车辆中的电子控制单元102和其它网络模块的微处理器可以包括硬件元件（例如，电路、逻辑核、寄存器等），用于处理数据，这些数据被配置成便于操作车辆的各种构件。
在一个实施例中，存储装置104可以是便携USB驱动器，其接收存储介质114，该存储介质114包含链接表中的部件号的部件链表116，其将电子控制单元102中识别的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号。后来发布的校准部件号反映校准数据文件118的更新的索引，这些更新存储在存储介质114的数据库中。
存储装置104可包括USB线缆110，该USB线缆110将存储装置104通信联接到总线106的USB端口112。在替代性实施例中，例如，在制造时，存储装置104可以与车辆成一体。在另一实施例中，本文描述的校准信息可以使用非车载获取来供应，例如通过无线网络，诸如车辆和信息源之间的WiFi或蓝牙连接。
现在转向图2，现在将在实施例中描述车辆网络中校准更新的过程。
在步骤202，触发事件发生，指示可能需要校准更新。触发事件被配置为开始检查电子控制单元的校准数据文件的更新。触发事件可以基于各种行为而发生。例如，当用户更新已经存在的应用程序软件时发生第一触发事件（1），当用户将带有部件链表116和校准数据的存储介质（例如，USB）插入驱动器时发生第二触发事件（2），当电子控制单元在复位后或自检测时确定应用程序软件和至少一个校准不兼容时发生第三触发事件（3）。
在步骤204，ECU逻辑108通过电子控制单元102中的校准部件号迭代，这些校准部件号存储在相应的存储器装置109中。逻辑108响应于通过校准部件号迭代而访问存储介质114中的部件链表。如上所述，部件链表将校准部件号映射至任何后来发布的校准部件号。在一个实施例中，该过程可以包括在存储装置104中的部件链表116中选择一排，以确定是否存在较新的校准。使用识别出来的校准部件号作为关键字（key），检查部件链表116中的每一行，以确定头部或中间链接是否匹配所识别出来的校准部件号。
如果在步骤206存在匹配，则在步骤208，该逻辑确定所识别出来的校准部件号是否与链接的尾部相同。如果是，则当前校准是最新校准。在此情况下，在步骤210不请求校准。然而，如果存在匹配（步骤208），但不是尾部（例如，匹配是中间链接或头部），则尾部的校准部件号反映了最新校准，并且在步骤212，ECU对该校准进行标记，用于更新和保存该部件号。尾部链接可以列出多于一个校准部件号，指示替换和添加。
在步骤214，逻辑108从存储装置104中的校准数据文件数据库118为新的校准部件号获取新的校准（例如，校准数据文件），并且应用该新的校准。
现在返回至步骤206，如果没有找到匹配，但是步骤216中触发事件是（2），则校准是最新的，并且确定在步骤218不需要校准。在步骤216，如果触发事件不是（2）（即，触发事件是（1）或（3）），则在步骤220，电子控制单元将指示自检测错误，并且发送消息给用户，建议用户将车辆送至经销商处。该消息可以使用任何通信手段传送给用户，例如，通过车辆中的通信接口。
部件链表116和校准数据文件118可包括数字签名，该数字签名用于验证表116和数据文件118的可信赖性（例如，验证来源）。
用于特定电子控制单元102的校准部件号存储在表1（其对应于图1中的校准包111）中。表2（其对应于图1中的表116）列出了车辆中的所有电子控制单元的校准部件链。校准部件链表116是一组链接表，其中表的头部代表原始校准部件号，表的尾部代表最新的校准部件号。逻辑108配置成验证表3中找到的校准数据文件（其对应于图1中的校准数据文件118）的数字签名。数字签名用于在没有服务器连接的情况下证实校准数据的来源。如以下所示，例如，在表2中找到了校准部件号PN[1]，并且被映射到新的部件校准号PN12。此外，在表2中找到了PN[2]，并且被映射到新的校准部件号PN21。最后，在表2中找到了PN[y]，并且被映射到新的校准部件号PNm3。与以上所述的表2相似，逻辑108配置成验证表3中存储的信息的签名。一旦校准信息被识别出来用于新的校准部件号，则电子控制单元以来自表3的校准数据文件更新。
表1
　　　PN[1]
　　　PN[2]
　　　PN[y]。
表2
　　　包
　　　　　COP [PN1] --- PN12
　　　　　COP [PN2] --- PN21
　　　　　COP [PNm] --- PNm3。
表3
　　　校准档案库包
　　　　　校准档案库1　PNxy
　　　　　校准档案库2　PNpq
　　　　　校准档案库n　PNzz。
实施例的技术效果在车辆网络中提供电子控制单元校准。车辆校准功能采用本地存储装置中提供的资源，使得车辆拥有者不需要访问经销商以更新车辆的校准数据文件。
如上所述，本发明以计算机实施过程和用于实施这些过程的设备的形式来实现。本发明的实施例还可以以包含体现在有形介质如软盘、CD-ROM、硬盘或任何其它计算机可读存储介质中的指令的计算机程序代码的形式来实现，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成实施本发明的设备。本发明的实施例还可实现为计算机程序代码的形式，例如，不管是否存储在存储介质中、加载进计算机和/或被计算机执行、或通过某些传递媒介传输（例如通过电线或电缆、通过光纤、或通过电磁辐射），其中，当计算机程序被加载进计算机并被计算机执行时，计算机变成用于实施本发明的设备。当在通用目的的微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器以创建具体的逻辑电路。
已参照示例性实施例对本发明进行了描述，本领域技术人员将理解的是，在不脱离本发明范围的情况下，可以做出各种改变和对其元件用等同物进行替换。另外，根据本发明的教导，可做许多变形以适应特定情况或材料，这些都不会脱离本发明的实质范围。因此，应该理解的是，本发明并不局限于所公开的具体实施例，而是，本发明将包括落入本申请保护范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种方法，包括：
由车辆中的计算机处理器确定触发事件，该触发事件配置成开始检查所述车辆的电子控制单元的校准数据文件的更新；
通过所述电子控制单元中的校准部件号进行迭代；
响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将所述电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号，所述后来发布的校准部件号反映了所述校准数据文件的更新的索引；
使用在所述电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号；
使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个；以及
利用所述校准数据文件的更新中的所述一个来更新所述电子控制单元。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
在访问之前，验证所述部件链表和所述校准数据文件的数字签名。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述链接表包含原始校准部件号，所述原始校准部件号之后是所有的后来发布的校准部件号，它们各代表所述原始校准部件号的修正和更新，所述链接表包括：
第一校准部件号，所述第一校准部件号代表所述原始部件号或所述链接表中后来发布的校准部件号中的一个；以及
第二校准部件号，所述第二校准部件号以连续的顺序链接到所述第一校准部件号。
4.如权利要求3所述的方法，其中，当所述电子控制单元所识别出的校准部件号中的一个与所述第一校准部件号匹配时，确定所述更新的检查。
5.如权利要求3所述的方法，其中，当所述电子控制单元所识别出的校准部件号不具有相应的第二校准部件号时，不需要校准更新。
6.如权利要求1所述的方法，其中，当用户更新与所述电子控制单元相关联的软件应用程序时，发生触发事件。
7.如权利要求1所述的方法，其中，当用户将存储器装置插入所述车辆的存储驱动器时，发生触发事件。
8.如权利要求1所述的方法，其中，当所述电子控制单元在复位后或者在自检测时确定应用程序不与至少一个校准相兼容时，发生触发事件。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算机处理器位于所述电子控制单元中。
10.一种系统，包括：
设置在车辆中的电子控制单元；
与所述电子控制单元通信联接的计算机处理器；以及
可由所述计算机处理器执行的逻辑，所述逻辑配置成实现方法，所述方法包括：
确定触发事件，所述触发事件被配置为开始检查所述电子控制单元的校准数据文件的更新；
通过所述电子控制单元中的校准部件号进行迭代；
响应于所述迭代，从与所述车辆通信的存储器装置访问链接表中的部件链表，所述部件链表将所述电子控制单元中识别出来的校准部件号映射到任何后来发布的校准部件号，所述后来发布的校准部件号反映了所述校准数据文件的更新的索引；
使用在所述电子控制单元中识别出来的校准部件号来搜索所述部件链表，以确定对应的后来发布的校准部件号；
使用来自所述存储器装置的后来发布的校准部件号来选择所述校准数据文件的更新中的一个；以及
利用所述校准数据文件的更新中的所述一个来更新所述电子控制单元。
CN201410433818.2A 2013-08-29 2014-08-29 车辆电子控制单元校准的方法和系统 Active CN104423378B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/013,193 US9443359B2 (en) 2013-08-29 2013-08-29 Vehicle electronic control unit calibration
US14/013193 2013-08-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104423378A true CN104423378A (zh) 2015-03-18
CN104423378B CN104423378B (zh) 2017-10-31

Family

ID=52470594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410433818.2A Active CN104423378B (zh) 2013-08-29 2014-08-29 车辆电子控制单元校准的方法和系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9443359B2 (zh)
CN (1) CN104423378B (zh)
DE (1) DE102014111962B4 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107066283A (zh) * 2015-10-19 2017-08-18 哈曼国际工业有限公司 用于更新计算机装置的部件同时实现部件可用性的技术
CN107082051A (zh) * 2016-02-16 2017-08-22 罗伯特·博世有限公司 基于现有校准预测校准值的系统和方法
CN110234543A (zh) * 2017-02-03 2019-09-13 罗伯特·博世有限公司 经由电压供应导线校准车辆控制设备的方法和相应的可校准车辆控制设备
CN112199389A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 深圳市云伽智能技术有限公司 汽车系统扫描方法、装置、汽车诊断设备及存储介质

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9529580B2 (en) * 2015-01-21 2016-12-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle control update methods and systems
CN106506645B (zh) * 2016-11-10 2019-11-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轨道车辆的监控方法和系统
US10402192B2 (en) 2017-07-25 2019-09-03 Aurora Labs Ltd. Constructing software delta updates for vehicle ECU software and abnormality detection based on toolchain
CN112269374B (zh) * 2020-11-05 2022-03-22 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种电控单元中刷写错误数据的返修方法和装置
CN114475481A (zh) * 2022-03-24 2022-05-13 四川野马汽车股份有限公司 一种微型电动汽车零部件配置信息的传输系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696900A (zh) * 2004-05-13 2005-11-16 通用汽车公司 远程刷新的方法和系统
US20070078588A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-05 Thompson Jeffrey J Controller and control method for an engine control unit
JP2007249616A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車載データベースシステムおよび車載データベース分配ノード
US20090106490A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-23 Denso Corporation Data processing apparatus and program for same
CN102043680A (zh) * 2010-12-28 2011-05-04 重庆恩菲斯软件有限公司 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及系统
CN102662692A (zh) * 2012-03-16 2012-09-12 北京经纬恒润科技有限公司 一种电子控制单元中应用程序的更新方法及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69213809T2 (de) * 1991-03-29 1997-02-20 Cummins Engine Co Inc Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Kalibrierinformationen für ein elektronisches Motorsteuermodul
US6571191B1 (en) * 1998-10-27 2003-05-27 Cummins, Inc. Method and system for recalibration of an electronic control module
US7069452B1 (en) * 2000-07-12 2006-06-27 International Business Machines Corporation Methods, systems and computer program products for secure firmware updates
US6466861B2 (en) * 2001-02-20 2002-10-15 Cummins, Inc. Dynamic service tool for an engine control module
US6529805B2 (en) * 2001-02-21 2003-03-04 General Motors Corporation Methods and apparatus for configuring an automobile electronic control module
US6823247B1 (en) * 2003-06-18 2004-11-23 Daimlerchrysler Corporation Reprogramming vehicle computers via CD player
US7058755B2 (en) * 2003-09-09 2006-06-06 Ballard Power Systems Corporation EEPROM emulation in flash memory
US7272475B2 (en) * 2004-12-02 2007-09-18 General Motors Corporation Method for updating vehicle diagnostics software
US20060143600A1 (en) * 2004-12-29 2006-06-29 Andrew Cottrell Secure firmware update
US8874302B2 (en) * 2005-05-27 2014-10-28 Bosch Automotive Service Solutions Llc Automotive scanner with advanced module programming options
US7404028B2 (en) * 2005-06-30 2008-07-22 Gm Global Technology Operations, Inc. ECU identification retention across reprogramming events
US8600605B2 (en) * 2006-01-30 2013-12-03 GM Global Technology Operations LLC Distributed diagnostics architecture
JP4404147B2 (ja) * 2008-01-23 2010-01-27 株式会社デンソー 車載電子制御装置及びその車載電子制御装置の情報更新方法
US8589018B2 (en) * 2009-02-09 2013-11-19 Idsc Holdings, Llc Vehicle diagnostic tool with copy protection and automatic identification of vehicle ECUs and fault display
EP2423887A1 (de) * 2010-08-26 2012-02-29 OBD Tuning GmbH Portable Vorrichtung zur Veränderung von Betriebsparameterwerten und/oder Firmware von elektronischen Steuerungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen
US8688313B2 (en) * 2010-12-23 2014-04-01 Aes Technologies, Llc. Remote vehicle programming system and method
US20130117739A1 (en) * 2011-11-09 2013-05-09 Ford Global Technologies, Llc Electronic Tool for Automatically Programming a Plurality of Control Modules in a Vehicle On-Board Computer System
CN102681533A (zh) * 2012-05-15 2012-09-19 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司 一种用于对ldw系统进行标定、升级及检测的设备
WO2014193347A1 (en) * 2013-05-29 2014-12-04 International Engine Intellectual Property Company, Llc Automated assembly of ecu calibrations

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696900A (zh) * 2004-05-13 2005-11-16 通用汽车公司 远程刷新的方法和系统
US20070078588A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-05 Thompson Jeffrey J Controller and control method for an engine control unit
JP2007249616A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車載データベースシステムおよび車載データベース分配ノード
US20090106490A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-23 Denso Corporation Data processing apparatus and program for same
CN102043680A (zh) * 2010-12-28 2011-05-04 重庆恩菲斯软件有限公司 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及系统
CN102662692A (zh) * 2012-03-16 2012-09-12 北京经纬恒润科技有限公司 一种电子控制单元中应用程序的更新方法及系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107066283A (zh) * 2015-10-19 2017-08-18 哈曼国际工业有限公司 用于更新计算机装置的部件同时实现部件可用性的技术
CN107066283B (zh) * 2015-10-19 2021-07-13 哈曼国际工业有限公司 用于更新计算机装置的部件同时实现部件可用性的技术
CN107082051A (zh) * 2016-02-16 2017-08-22 罗伯特·博世有限公司 基于现有校准预测校准值的系统和方法
CN110234543A (zh) * 2017-02-03 2019-09-13 罗伯特·博世有限公司 经由电压供应导线校准车辆控制设备的方法和相应的可校准车辆控制设备
CN110234543B (zh) * 2017-02-03 2024-03-08 罗伯特·博世有限公司 经由电压供应导线校准车辆控制设备的方法和相应的可校准车辆控制设备
CN112199389A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 深圳市云伽智能技术有限公司 汽车系统扫描方法、装置、汽车诊断设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104423378B (zh) 2017-10-31
US9443359B2 (en) 2016-09-13
DE102014111962A1 (de) 2015-03-05
US20150066289A1 (en) 2015-03-05
DE102014111962B4 (de) 2021-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104423378A (zh) 车辆电子控制单元校准
CN110032382A (zh) 一种汽车电子控制单元升级方法、系统及终端设备
CN109768970B (zh) 一种基于可配置的通用协议生成方法
CN107438833A (zh) 一种数据更新方法、装置、系统及服务器
JP2010258990A (ja) 制御システム及び制御プログラム更新方法
US10673986B2 (en) Operation method of communication node for selective wake-up in vehicle network
CN111025974A (zh) 一种车载网关控制器、其配置方法及汽车系统
KR101450166B1 (ko) 차량 내 통신 네트워크에서의 라우팅 정보 갱신 방법 및 그 장치
CN107078806B (zh) 光收发机的编程方法和操作方法以及电气接口设备
US20170302693A1 (en) Rewrite detection system and information processing device
US20210001792A1 (en) Storing apparatus, communication system, storing method, and computer program
CN105677605A (zh) 一种高效的可配置片上互联系统及其实现方法、装置
CN105379192A (zh) 硬件管理通信协议
JP2017004331A (ja) ゲートウェイおよびこれを用いた車載ソフトウェア更新システム
CN102469107B (zh) 用于车辆的安全连接系统和方法
CN106371859B (zh) 汽车电子设备的软件更新方法和装置
EP2709073B1 (en) Electronic control unit of vehicle
CN109445973A (zh) 定位应用程序崩溃的方法及装置
US10949423B2 (en) Operation management device, operation management method, and operation management system
CN105281944B (zh) 网络协议地址的设定方法及服务管理系统
CN103188117B (zh) 信息交互服务器仿真测试装置及方法
CN101197959B (zh) 一种终端的控制方法、系统和设备
WO2022110604A1 (zh) 一种电池监控平台的控制方法及控制系统
CN108319679B (zh) 一种主键的生成方法及装置
US9794197B2 (en) Method and apparatus for transmitting can frame

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant