CN112698640B - 一种ecu升级测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种ECU升级测试系统，所述ECU升级测试系统由终端仿真节点、云端仿真节点、域控制器仿真节点和线缆转接盒构成，其中，所述域控制器仿真节点通过多芯电缆与所述线缆转接盒连接，且所述线缆转接盒包括多类通信接口，以实现与各类ECU连接。所述ECU升级测试系统利用上述节点及线缆转接盒可以实现模拟从终端发起升级请求到升级各类ECU的全流程通过终端仿真节点和云端仿真节点交互，操纵域控制器仿真节点实现对不同升级通道的全自动测试，以验证域控制器远程ECU升级这一功能的稳定性和可靠性。并且所述ECU升级测试系统可以实现同时对多个相同或不同种类的ECU的升级测试，大大提升了ECU升级测试的效率。

Description

一种ECU升级测试系统

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种ECU升级测试系统。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，汽车电子系统出现集中化趋势，传统设计模式下分散的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)逐渐被集中式的域控制器和中央电脑所取代。ECU升级作为汽车电子系统的基本功能，对于其稳定性和可靠性要求很高。而在当前的集中式处理场景下如何对ECU远程升级进行自动化测试，还没有解决方案。

传统的ECU升级测试，主要依赖人工搭建测试环境，通过专用的上位机工具对专用的ECU进行升级，通常情况下，每一次测试也只能针对同一型号ECU做一次升级测试。这种测试方法效率低，重复性低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种ECU升级测试系统，以实现提升ECU升级测试效率的目的。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种ECU升级测试系统，包括：终端仿真节点、与所述终端仿真节点连接的云端仿真节点、与所述云端仿真节点连接的域控制器仿真节点和通过多芯电缆与所述域控制器仿真节点连接的线缆转接盒；其中，

所述线缆转接盒包括多类通信接口，多类所述通信接口的通信协议互不相同，每类所述通信接口的数量为一个或多个；所述通信接口用于与ECU连接；

所述终端仿真节点，用于接收用户设置数据，并根据所述用户设置数据发起升级请求，所述用户设置数据包括测试数据、测试目标和测试属性；和用于根据ECU升级状态更新ECU升级测试报告；

所述云端仿真节点，用于根据所述升级请求，确定升级数据，并向所述域控制器仿真节点发送；和用于收集并整理ECU升级状态，并将收集和整理的ECU升级状态发送给所述终端仿真节点；

所述域控制器仿真节点，用于根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，并通过与目标ECU连接的通信接口控制所述目标ECU升级；和用于在所述目标ECU升级过程中，获取ECU升级状态，并向所述云端仿真节点发送。

可选的，所述终端仿真节点还用于在进行重复升级压力测试时，在更新所述ECU升级测试报告之后，再次根据所述用户设置数据发起升级请求，直至所述目标ECU升级次数满足要求。

可选的，所述通信接口的通信协议为CAN通信协议、以太网通信协议、SPI通信协议、UART通信协议或LIN通信协议。

可选的，所述域控制器仿真节点包括：微控制器、至少一个CAN收发器、至少一个以太网收发器、至少一个SPI接口、至少一个UART接口和至少一个LIN收发器；其中，

所述CAN收发器的第一连接端和所述以太网收发器的第一连接端与所述微控制器的第一连接端连接；所述CAN收发器的第二连接端和所述以太网收发器的第二连接端分别与所述线缆转接盒连接；

所述SPI接口和UART接口从所述微控制器的第二连接端引出，分别与所述线缆转接盒连接；

所述LIN收发器的第一连接端与所述微控制器的第二连接端连接，所述LIN收发器的第二连接端与所述线缆转接盒连接。

可选的，所述云端仿真节点根据所述升级请求，确定升级数据具体用于，从升级请求的各个数据字段中解析升级配置，并将所述升级配置与预设升级文件打包为一组网络报文，所述网络报文中包含由升级配置与预设升级文件组成的升级数据。

可选的，所述测试数据包括目标ECU的测试固件和测试标定文件；

所述测试目标包括目标ECU标识；

所述测试属性包括测试场景要求。

可选的，所述域控制器仿真节点根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，并通过与目标ECU连接的通信接口控制所述目标ECU升级具体用于，

根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，通过与目标ECU连接的通信接口向所述目标ECU发送升级数据和升级控制指令，所述升级控制指令由命令字头、数据字段和校验位构成。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种ECU升级测试系统，所述ECU升级测试系统由终端仿真节点、云端仿真节点、域控制器仿真节点和线缆转接盒构成，其中，所述域控制器仿真节点通过多芯电缆与所述线缆转接盒连接，且所述线缆转接盒包括多类通信接口，以实现与各类ECU连接。所述ECU升级测试系统利用上述节点及线缆转接盒可以实现模拟从终端发起升级请求到升级各类ECU的全流程通过终端仿真节点和云端仿真节点交互，操纵域控制器仿真节点实现对不同升级通道的全自动测试，以验证域控制器远程ECU升级这一功能的稳定性和可靠性。

并且所述ECU升级测试系统可以实现同时对多个相同或不同种类的ECU的升级测试，大大提升了ECU升级测试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种ECU升级测试系统的结构示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种ECU升级测试系统的工作流程示意图；

图3为本申请的另一个实施例提供的一种ECU升级测试系统的工作流程示意图；

图4为本申请的另一个实施例提供的一种ECU升级测试系统的结构示意图；

图5为本申请的一个实施例提供的一种线缆转接盒的结构示意图；

图6为本申请的一个实施例提供的一种终端仿真节点、云端仿真节点和域控制器仿真节点的具体工作流程示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，传统的ECU升级测试，主要依赖人工搭建测试环境，通过专用的上位机工具对专用的ECU进行升级，通常情况下，每一次测试也只能针对同一型号ECU做一次升级测试。这种测试方法效率低，重复性低。且由于基于域控制器的远程ECU升级其工作模式更加复杂，传统方法无法有效测试。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种ECU升级测试系统，包括：终端仿真节点、与所述终端仿真节点连接的云端仿真节点、与所述云端仿真节点连接的域控制器仿真节点和通过多芯电缆与所述域控制器仿真节点连接的线缆转接盒；其中，

所述线缆转接盒包括多类通信接口，多类所述通信接口的通信协议互不相同，每类所述通信接口的数量为一个或多个；所述通信接口用于与ECU连接；

所述终端仿真节点，用于接收用户设置数据，并根据所述用户设置数据发起升级请求，所述用户设置数据包括测试数据、测试目标和测试属性；和用于根据ECU升级状态更新ECU升级测试报告；

所述云端仿真节点，用于根据所述升级请求，确定升级数据，并向所述域控制器仿真节点发送；和用于收集并整理ECU升级状态，并将收集和整理的ECU升级状态发送给所述终端仿真节点；

所述域控制器仿真节点，用于根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，并通过与目标ECU连接的通信接口控制所述目标ECU升级；和用于在所述目标ECU升级过程中，获取ECU升级状态，并向所述云端仿真节点发送。

所述ECU升级测试系统由终端仿真节点、云端仿真节点、域控制器仿真节点和线缆转接盒构成，其中，所述域控制器仿真节点通过多芯电缆与所述线缆转接盒连接，且所述线缆转接盒包括多类通信接口，以实现与各类ECU连接。所述ECU升级测试系统利用上述节点及线缆转接盒可以实现模拟从终端发起升级请求到升级各类ECU的全流程通过终端仿真节点和云端仿真节点交互，操纵域控制器仿真节点实现对不同升级通道的全自动测试，以验证域控制器远程ECU升级这一功能的稳定性和可靠性。

并且所述ECU升级测试系统可以实现同时对多个相同或不同种类的ECU的升级测试，大大提升了ECU升级测试的效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种ECU升级测试系统，如图1和图2所示，图1为所述ECU升级测试系统的结构示意图，图2为所述ECU升级测试系统的工作流程示意图，所述ECU升级测试系统包括：终端仿真节点10、与所述终端仿真节点10连接的云端仿真节点20、与所述云端仿真节点20连接的域控制器仿真节点30和通过多芯电缆与所述域控制器仿真节点30连接的线缆转接盒40；其中，

所述线缆转接盒40包括多类通信接口，多类所述通信接口的通信协议互不相同，每类所述通信接口的数量为一个或多个；所述通信接口用于与ECU连接；

所述终端仿真节点10，用于接收用户设置数据，并根据所述用户设置数据发起升级请求，所述用户设置数据包括测试数据、测试目标和测试属性；和用于根据ECU升级状态更新ECU升级测试报告；

所述云端仿真节点20，用于根据所述升级请求，确定升级数据，并向所述域控制器仿真节点30发送；和用于收集并整理ECU升级状态，并将收集和整理的ECU升级状态发送给所述终端仿真节点10；

所述域控制器仿真节点30，用于根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，并通过与目标ECU连接的通信接口控制所述目标ECU升级；和用于在所述目标ECU升级过程中，获取ECU升级状态，并向所述云端仿真节点20发送。

所述通信接口的通信协议可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信协议、以太网(Ethernet)通信协议、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)通信协议、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信协议和LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)通信协议中的任意一种。

在图1中，示出了所述线缆转接盒40的上述5类通信接口，每一类通信接口的数量为两个。当然地，在本申请的其他实施例中，所述线缆转接盒40还可以包括其他类型的通信接口，并且每类通信接口的数量还可以是1个、3个或其他数量，本申请对此并不做限定。

每个所述通信接口都可以与和其通信协议相匹配的ECU连接，以实现信息的交互。以图1为例，所述ECU升级测试系统可以通过所述线缆转接盒40最多实现与十个ECU连接，即最多可以同时对十个ECU进行升级测试。

对于终端仿真节点10而言，所述终端仿真节点10可以由电脑或嵌入式设备构成，通过提供升级信息输入界面以供用户配置用户设置数据，所述用户设置数据包括测试数据、测试目标和测试属性；其中，所述测试数据可以从包含各个通道对应的ECU种类的升级包的测试数据块中进行选择，测试数据块中包含各通道对应的ECU种类的测试固件和测试标定文件，即所述测试数据包括目标ECU的测试固件和测试标定文件；所述测试固件用于对ECU应用程序进行版本升级，测试标定文件用于对ECU应用程序的参数和配置进行版本升级。

所述测试目标对应于与所述线缆转接盒40连接的各个ECU，可以提供一个包含各路ECU标识的测试目标列表，以使用户从测试目标列表中选择需要进行测试的目标ECU标识，选择的目标ECU标识即为所述测试目标。

所述测试属性包括测试场景要求，所述测试场景要求包括但不限于测试次数、压力测试使能、错误上报、日志存储等。

当完成了用户设置数据的配置后，所述终端仿真节点10即可根据所述用户设置数据发起升级请求。

可选的，所述终端仿真节点10与所述云端仿真节点20之间可以通过互联网等无线连接的方式连接，所述云端仿真节点20与所述域控制器仿真节点30之间也可以通过互联网等无线连接的方式连接，以增加所述终端仿真节点10与云端仿真节点20，以及云端仿真节点20与域控制器仿真节点30之间通信的便捷性，以及所述ECU升级测试系统的布置便捷性。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图3所示，所述终端仿真节点10还用于在进行重复升级压力测试时，在更新所述ECU升级测试报告之后，再次根据所述用户设置数据发起升级请求，直至所述目标ECU升级次数满足要求。

当所述测试属性中包括压力测试使能以及测试次数等参数时，所述终端仿真节点10还可根据上述参数进行重复升级压力测试，当对目标ECU的升级次数满足要求(即等于或大于测试次数时)，停止重复升级压力测试。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图4所示，所述域控制器仿真节点30包括：微控制器31、至少一个CAN收发器32、至少一个以太网收发器33、至少一个SPI接口、至少一个UART接口和至少一个LIN收发器34；其中，

所述CAN收发器32的第一连接端和所述以太网收发器33的第一连接端与所述微控制器31的第一连接端连接；所述CAN收发器32的第二连接端和所述以太网收发器33的第二连接端分别与所述线缆转接盒40连接；

所述SPI接口和UART接口从所述微控制器31的第二连接端引出，分别与所述线缆转接盒40连接；

所述LIN收发器34的第一连接端与所述微控制器31的第二连接端连接，所述LIN收发器34的第二连接端与所述线缆转接盒40连接。

相应的，如图5所示，所述线缆转接盒40包括转接插头41和多个通信接口，所述通信接口的具体形式可以是CAN插头42、以太网插头43、SPI插头44、UART插头45和LIN插头46中的任意一种。

下面对所述终端仿真节点10、云端仿真节点20和域控制器仿真节点30的具体工作流程进行说明。

如图6所示，对于终端仿真节点10而言，所述终端仿真节点10获取包括测试数据、测试目标和测试属性的用户设置数据，并根据所述用户设置数据发起升级请求，所述升级请求中包含所述用户设置数据中的各项参数；

所述云端仿真节点20接收到所述升级请求后，从所述升级请求的各个数据字段中解析升级配置，并将所述升级配置与预设升级文件打包为一组网络报文向域控制器仿真节点30发送，所述网络报文中包含由升级配置与预设升级文件组成的升级数据；

所述域控制器仿真节点30根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，通过与目标ECU连接的通信接口向所述目标ECU发送升级数据和升级控制指令，所述升级控制指令由命令字头、数据字段和校验位构成；所述命令字头包括下列语义中的至少一项：升级开始、数据传输、数据校验和升级结束；数据字段用于携带目标ECU升级数据；所述校验位是每一条升级控制指令的校验和，用于保证通讯传输正确；所述目标ECU升级数据根据用户设置，可以包含目标ECU的应用程序和/或标定文件。

在目标ECU升级过程中，域控制器仿真节点30采集ECU升级状态，并实时发送给云端仿真节点20；

云端仿真节点20接收到所述ECU升级状态后，进行收集整理，上报给终端仿真节点10；

所述终端仿真节点10根据云端仿真节点20上报的ECU升级状态，实时更新ECU升级测试报告，并在ECU升级测试报告更新完成后，判断是否为重复升级压力测试过程，如果是，再次根据所述用户设置数据发起升级请求，直至所述目标ECU升级次数满足要求。

综上所述，本申请实施例提供了一种ECU升级测试系统，所述ECU升级测试系统由终端仿真节点10、云端仿真节点20、域控制器仿真节点30和线缆转接盒40构成，其中，所述域控制器仿真节点30通过多芯电缆与所述线缆转接盒40连接，且所述线缆转接盒40包括多类通信接口，以实现与各类ECU连接。所述ECU升级测试系统利用上述节点及线缆转接盒40可以实现模拟从终端发起升级请求到升级各类ECU的全流程通过终端仿真节点10和云端仿真节点20交互，操纵域控制器仿真节点30实现对不同升级通道的全自动测试，以验证域控制器远程ECU升级这一功能的稳定性和可靠性。

并且所述ECU升级测试系统可以实现同时对多个相同或不同种类的ECU的升级测试，大大提升了ECU升级测试的效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种ECU升级测试系统，其特征在于，包括：终端仿真节点、与所述终端仿真节点连接的云端仿真节点、与所述云端仿真节点连接的域控制器仿真节点和通过多芯电缆与所述域控制器仿真节点连接的线缆转接盒；其中，

所述线缆转接盒包括多类通信接口，多类所述通信接口的通信协议互不相同，每类所述通信接口的数量为一个或多个；所述通信接口用于与ECU连接；

所述终端仿真节点，用于提供升级信息输入界面以供用户配置用户设置数据，并在接收用户设置数据后根据所述用户设置数据发起升级请求，所述用户设置数据包括测试数据、测试目标和测试属性；和用于根据ECU升级状态更新ECU升级测试报告；所述终端仿真节点的升级信息输入界面中包括与所述线缆转接盒连接的各个ECU生成测试目标列表，以使用户基于所述测试目标选择目标ECU；

所述云端仿真节点，用于根据所述升级请求，确定升级数据，并向所述域控制器仿真节点发送；和用于收集并整理ECU升级状态，并将收集和整理的ECU升级状态发送给所述终端仿真节点；

所述域控制器仿真节点，用于根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，并通过与目标ECU连接的通信接口控制所述目标ECU升级；和用于在所述目标ECU升级过程中，获取ECU升级状态，并实时向所述云端仿真节点发送。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端仿真节点还用于在进行重复升级压力测试时，在更新所述ECU升级测试报告之后，再次根据所述用户设置数据发起升级请求，直至所述目标ECU升级次数满足要求。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信接口的通信协议为CAN通信协议、以太网通信协议、SPI通信协议、UART通信协议或LIN通信协议。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述域控制器仿真节点包括：微控制器、至少一个CAN收发器、至少一个以太网收发器、至少一个SPI接口、至少一个UART接口和至少一个LIN收发器；其中，

所述CAN收发器的第一连接端和所述以太网收发器的第一连接端与所述微控制器的第一连接端连接；所述CAN收发器的第二连接端和所述以太网收发器的第二连接端分别与所述线缆转接盒连接；

所述SPI接口和UART接口从所述微控制器的第二连接端引出，分别与所述线缆转接盒连接；

所述LIN收发器的第一连接端与所述微控制器的第二连接端连接，所述LIN收发器的第二连接端与所述线缆转接盒连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端仿真节点根据所述升级请求，确定升级数据具体用于，从升级请求的各个数据字段中解析升级配置，并将所述升级配置与预设升级文件打包为一组网络报文，所述网络报文中包含由升级配置与预设升级文件组成的升级数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试数据包括目标ECU的测试固件和测试标定文件；

所述测试目标包括目标ECU标识；

所述测试属性包括测试场景要求。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述域控制器仿真节点根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，并通过与目标ECU连接的通信接口控制所述目标ECU升级具体用于，

根据所述升级数据，确定至少一个目标ECU，以及与目标ECU连接的通信接口，通过与目标ECU连接的通信接口向所述目标ECU发送升级数据和升级控制指令，所述升级控制指令由命令字头、数据字段和校验位构成。

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