CN103368786A - 控制器局域网络总线数据的测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器局域网络总线数据的测试方法及装置。其中，该方法包括：接收预定时长内来自控制器局域网络(CAN)的总线数据，对上述总线数据进行解析得到上述CAN上主设备节点的协议位个数与除上述主设备节点之外的其他节点的协议位个数；根据上述其他节点的协议位个数与上述主设备节点的协议位个数确定上述总线数据的传输质量。通过本发明，解决了相关技术中CAN总线数据的测试成本较高、占用资源较多且可靠性较差的问题，从而提高了CAN总线数据的测试可靠性，简化了CAN总线数据的测试流程，缩短了CAN总线数据的测试周期。

Description

控制器局域网络总线数据的测试方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种控制器局域网络总线数据的测试方法及装置。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network，简称为CAN)主要用于各种过程(设备)监测及控制。CAN最初是由德国的Bosch公司针对汽车的监测与控制而设计的，但由于CAN总线本身的突出特点，其应用领域目前已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视，国际上已经有很多大公司的产品采用了这一技术。CAN已经形成国际标准(ISO11898)，并已成为工业数据通信的主流技术之一。

目前，CAN总线通讯技术基本趋于完善，通讯测试方法也已成熟，但基于CAN总线的远距离通讯以及如何验证通讯的可靠性却存在很多问题，首先，需要昂贵的仪器接收CAN的总线数据及波形，即CAN总线数据的测试需要的设备成本较高；其次，在接收到CAN的总线数据之后，需要人工对数据及波形进行分析，由于CAN总线数据的庞大，使得上述的分析过程比较费时费力，使得需求资源较多且延长了测试流程；最后，对于远距离的CAN总线数据的测试，目前的技术中没有一个可靠的判断标准，从而使远距离的CAN总线数据的测试的可靠性较差。

针对相关技术中CAN总线数据的测试成本较高、流程较长且可靠性较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中CAN总线数据的测试成本较高、占用资源较多且可靠性较差的问题，本发明提供了一种控制器局域网络总线数据的测试方法及装置，以至少解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制器局域网络总线数据的测试方法，该方法包括：接收预定时长内来自CAN的总线数据，对上述总线数据进行解析得到上述CAN上主设备节点的协议位个数与除上述主设备节点之外的其他节点的协议位个数；根据上述其他节点的协议位个数与上述主设备节点的协议位个数确定上述总线数据的传输质量。

接收预定时长内来自CAN的总线数据包括：在预定时长内通过连接CAN与计算机网络的CAN/USB转换器接收来自CAN的总线数据。

对上述总线数据进行解析得到CAN上主设备节点的协议位个数与除上述主设备节点之外的其他节点的协议位个数包括：对上述总线数据进行解析得到上述主设备节点的协议位个数、上述其他节点中的第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数，其中，上述第二类节点与上述主设备节点之间的距离大于上述第一类节点与上述主设备节点之间的距离，上述第三类节点与上述主设备节点之间的距离大于上述第二类节点与上述主设备节点之间的距离。

根据上述其他节点的协议位个数与主设备节点的协议位个数确定上述总线数据的传输质量包括：分别计算上述主设备节点的协议位个数与上述第一类节点的协议位个数、上述第二类节点的协议位个数、上述第三类节点的协议位个数的第一差值、第二差值、第三差值；将上述第一差值、上述第二差值、上述第三差值分别与预先设定的差值阈值做比较；根据上述比较结果确定上述总线数据的传输质量。

根据上述其他节点的协议位个数与主设备节点的协议位个数确定上述总线数据的传输质量包括：根据上述第一类节点的协议位个数、上述第二类节点的协议位个数、上述第三类节点的协议位个数获得上述其他节点的协议位个数曲线图；根据上述主设备节点的协议位个数获得上述主设备节点的协议位个数曲线图；将上述其他节点的协议位个数曲线图与上述主设备节点的协议位个数曲线图做对比，根据对比结果确定上述总线数据的传输质量。

在确定上述总线数据的传输质量之后，上述方法还包括：将上述传输质量的结果状态进行显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制器局域网络总线数据的测试装置，该装置包括：接收模块，用于接收预定时长内来自CAN的总线数据；解析模块，用于对上述总线数据进行解析得到上述CAN上主设备节点的协议位个数与除上述主设备节点之外的其他节点的协议位个数；确定模块，用于根据上述其他节点的协议位个数与上述主设备节点的协议位个数确定上述总线数据的传输质量。

上述接收模块，具体用于在预定时长内通过连接CAN与计算机网络的CAN/USB转换器接收来自CAN的总线数据。

上述解析模块包括：解析单元，用于对上述总线数据进行解析得到上述主设备节点的协议位个数、上述其他节点中的第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数，其中，上述第二类节点与上述主设备节点之间的距离大于上述第一类节点与上述主设备节点之间的距离，上述第三类节点与上述主设备节点之间的距离大于上述第二类节点与上述主设备节点之间的距离。

上述确定模块包括：计算单元，用于分别计算上述主设备节点的协议位个数与上述第一类节点的协议位个数、上述第二类节点的协议位个数、上述第三类节点的协议位个数的第一差值、第二差值、第三差值；比较单元，用于将上述第一差值、上述第二差值、上述第三差值分别与预先设定的差值阈值做比较；确定单元，用于根据上述比较单元比较得到的比较结果确定上述总线数据的传输质量。

上述确定模块包括：第一获取单元，用于根据上述第一类节点的协议位个数、上述第二类节点的协议位个数、上述第三类节点的协议位个数获得上述其他节点的协议位个数曲线图；第二获取单元，用于根据上述主设备节点的协议位个数获得上述主设备节点的协议位个数曲线图；对比确定单元，用于将上述其他节点的协议位个数曲线图与上述主设备节点的协议位个数曲线图做对比，根据对比结果确定上述总线数据的传输质量。

通过本发明，接收到CAN的总线数据之后，对该总线数据进行解析，得到CAN上主设备节点的协议位个数与除上述主设备节点之外的其他节点的协议位个数，然后根据得到的协议位个数确定上述总线数据的传输质量，解决了相关技术中CAN总线数据的测试成本较高、占用资源较多且可靠性较差的问题，从而提高了CAN总线数据的测试可靠性，简化了CAN总线数据的测试流程，缩短了CAN总线数据的测试周期。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的CAN总线数据的测试方法流程图；

图2是根据本发明优选实施例的CAN总线数据的测试的流程图；

图3是根据本发明实施例的CAN总线数据的测试装置的结构框图；

图4是根据本发明优选实施例的CAN总线数据的测试装置的具体结构框图；

图5是根据本发明优选实施例的CAN总线数据的测试装置的确定模块的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在整个CAN上通讯的数据都遵循CAN总线通讯协议，当主设备节点发起一轮通讯时，网络上的其他设备节点都会把状态数据发出，并以竞争方式在总线上通讯，优先级较高的数据优先在网络上通讯，优先级低的数据在网络上通讯的几率将会很小，如果网络长度过长会造成通讯延时，延迟时间较长的数据很难在总线上通讯，该数据可能会一直处于挂起状态，从而导致通讯数据缺失严重，可能会造成节点通讯故障。

为了更准确的测试CAN的总线数据，本发明实施例提供了一种控制器局域网络总线数据的测试方法及装置。下面通过实施例进行详细说明。

本实施例提供了一种控制器局域网络总线数据的测试方法，该方法可以集成在软件上而得以实现，例如，可以将该测试方法以一个完整的应用程序的方式集成在工业上较为常用的labview(Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench)软件上，再将该软件安装在诸如计算机等硬件设备上从而实现。

图1是根据本发明实施例的CAN总线数据的测试方法流程图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤(步骤S102-步骤S104)：

步骤S102，接收预定时长内来自CAN的总线数据，对该总线数据进行解析得到CAN上主设备节点的协议位个数与除该主设备节点之外的其他节点的协议位个数；

步骤S104，根据其他节点的协议位个数与上述主设备节点的协议位个数确定上述总线数据的传输质量。

通过上述方法，当接收到CAN的总线数据之后，可以对该总线数据进行解析，进而得到CAN上主设备节点的协议位个数与除上述主设备节点之外的其他节点的协议位个数，然后再根据得到的协议位个数确定上述总线数据的传输质量，解决了相关技术中CAN总线数据的测试成本较高、占用资源较多且可靠性较差的问题，从而提高了CAN总线数据的测试可靠性，简化了CAN总线数据的测试流程，缩短了CAN总线数据的测试周期。

在本实施例中，当接收来自CAN的总线数据时，可以在预定时长内通过连接CAN与计算机网络的CAN/通用串行总线(Universal Serial Bus，简称为USB)转换器接收上述总线数据，即，在连接好整个CAN总线通讯网络之后，可以使用CAN/USB转换器连接到个人计算机(Personal Computer，简称为PC)的USB接口，这样就可以通过计算机接收来自CAN的总线数据，不再使用现有技术中的昂贵仪器进行总线数据的接收，降低了CAN的总线数据测试时的设备成本，上述预定时长可以根据测试需求设定。

在本实施例中，在接收到来自CAN的总线数据之后，需要对该总线数据进行解析操作。在进行上述解析操作时，可以根据距离主设备节点的远近，将CAN中除了主设备节点之外的其他节点分为三类，即第一类节点(即离主设备节点近的节点)、第二类节点(即处于网络中段的节点)和第三类节点(即离主设备节点远的节点)。当然，距离主设备的远近并没有一个固定的限制，可以根据实际情况对节点进行分类。而且，对节点进行分类时，并不限于上述分为三类的情况，也可以分为两类等等，具体的分类数量可以根据实际的测试需要决定。

基于上述节点的分类方法，设备对主设备节点以及分类后的节点进行解析操作，对于该解析操作过程，本实施例提供了一种优选实施方式，即设备对上述总线数据进行解析操作得到主设备节点的协议位个数、其他节点中的第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数，其中，第二类节点与主设备节点之间的距离大于第一类节点与主设备节点之间的距离，第三类节点与所述主设备节点之间的距离大于第二类节点与所述主设备节点之间的距离。上述解析操作可以在上述设备上完成，代替了现有技术中人工分析的过程，缩短了测试周期，节省了资源，并为后续根据协议位个数确定总线数据的传输质量提供了基础。

优选地，在获取主设备节点的协议位个数、第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数以及第三类节点的协议位个数之后，设备可以根据获取到的协议位个数确定总线数据的传输质量，具体的确定方式可以有多种，下面具体介绍两种确定方式。

第一种方式，可以分别计算主设备节点的协议位个数与第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数的第一差值、第二差值、第三差值，然后将第一差值、第二差值、第三差值分别与预先设定的差值阈值做比较，最后根据比较结果确定总线数据的传输质量。上述第一差值、第二差值、第三差值分别表示的是第一类节点、第二类节点、第三类节点丢失的数据量。如果上述第三差值超过差值阈值，则认为第三类节点丢失数据较多，即离主设备节点远的节点的通讯质量较差，需要说明的是，上述差值阈值的设定并不固定和受限，在实际应用中，工作人员完全可以根据网络质量等情况进行预先的设定。

第二种方式，可以根据第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数获得其他节点的协议位个数曲线图，根据主设备节点的协议位个数获得主设备节点的协议位个数曲线图，然后将其他节点的协议位个数曲线图与主设备节点的协议位个数曲线图做对比，根据对比结果确定总线数据的传输质量。上述两个协议位个数曲线图可以有多种表现形式，比如，可以把上述各个节点(即第一类节点、第二类节点、第三类节点或者主设备节点)作为曲线图的横坐标，把各个节点对应的协议位个数作为曲线图的纵坐标。在获得两个曲线图之后，就可以根据曲线图直观的进行对比，根据对比结果确定总线数据的传输质量。

在实际应用中，上述两种方式均可以简便直观的确定总线数据的传输质量。并且，对于第一种方式，也可以用曲线图的形式进行表现，比如，可以将各个节点作为曲线图的横坐标，将各个差值以及差值阈值作为曲线图的纵坐标，这样也能够直观的进行比较，从而确定总线数据的传输质量。

通过上述总线数据的传输质量的两种确定方式得到曲线图之后，可以将曲线图显示出来，比如，可以在PC机的界面上进行显示。另外，在确定总线数据的传输质量之后，还可以将传输质量的结果状态进行显示，比如可以在PC机的界面上显示传输质量为良好或者较差等等。这样可以更加直观的获知CAN的总线数据的传输质量。

下面结合优选实施例和附图对上述实施例的实现过程进行详细说明。

本实施例对CAN总线数据的测试方法进行详细介绍，图2是根据本发明优选实施例的CAN总线数据的测试的流程图，如图2所示，该测试包括以下步骤(步骤S202-步骤S206)：

步骤S202，通过CAN/USB转换器分别接收1小时内两种不同距离网络(下面分别称为短距离网络、长距离网络)的CAN的总线数据，并将该总线数据导入labview软件。

步骤S204，labview软件对接收的总线数据进行解析，统计各节点(即上述实施例中的主设备节点、离主设备节点近的节点、处于网络中段的节点、离主设备节点远的节点)的协议位个数。

具体的解析结果如下所示：

短距离网络场景下的测试数据显示：

主设备节点的协议位个数是：105；

离主设备节点近的节点的协议位个数分别是：105、105、105、105；

处于网络中段的节点的协议位个数分别是：105、105、105、104；

离主设备节点远的节点的协议位个数分别是：105、105、104、104；

长距离网络场景下的测试数据显示：

主设备节点的协议位个数是：105；

离主设备节点近的节点的协议位个数分别是：105、105、105、105

处于网络中段的节点的协议位个数分别是：105、105、104、104

离主设备节点远的节点的协议位个数分别是：65、60、58、53

步骤S206，labview软件可以将上述解析后的结果绘制成曲线图，前面已经对曲线图的表现形式进行了详细介绍，在此不再赘述。然后根据曲线图对解析的结果进行对比。如果网络通讯良好，则网络上每个节点的状态数据几乎一样，偏差很小；如果由于通讯距离过长造成网络通讯不良，则最远端的节点的通讯数据跟近端的节点的通讯数据会相差很大，存在通讯数据缺失。

通过对上述解析的结果进行对比可以发现，对于短距离网络而言，离主设备节点远的节点的数据只是存在极个别的丢失，说明短距离网络的通讯质量较好；对于远距离网络而言，离主设备节点远的节点的数据缺失严重，有的甚至缺失一半，说明长距离网络的通讯质量较差。通过上述测试方法可以确定CAN网络通讯的距离与通讯质量(或者称为通讯可靠性)的关系，即CAN网络通讯的距离越短，通讯质量越好。随着通讯距离的增加，最远距离的节点的通讯数据开始存在缺失，数据缺失的过程是渐变的，把采集的数据绘制成曲线就可以很清晰的了解通讯距离与通讯质量的关系。

对应于上述控制器局域网络总线数据的测试方法，本实施例提供了一种控制器局域网络总线数据的测试装置，该装置可以应用在各种工业设备上，用于实现上述实施例提供的控制器局域网络总线数据的测试方法。

下面对控制器局域网络总线数据的测试装置进行纤细描述：

图3是根据本发明实施例的CAN总线数据的测试装置的结构框图，如图3所示，该装置主要包括：接收模块30、解析模块32和确定模块34。其中，接收模块30，用于接收预定时长内来自CAN的总线数据；解析模块32，连接至接收模块30，用于对上述总线数据进行解析得到CAN上主设备节点的协议位个数与除主设备节点之外的其他节点的协议位个数；确定模块34，连接至解析模块32，用于根据上述其他节点的协议位个数与上述主设备节点的协议位个数确定上述总线数据的传输质量。

通过上述装置，接收模块30接收到CAN的总线数据之后，解析模块32对该总线数据进行解析，得到CAN上主设备节点的协议位个数与除上述主设备节点之外的其他节点的协议位个数，然后确定模块34根据得到的协议位个数确定上述总线数据的传输质量，解决了相关技术中CAN总线数据的测试成本较高、占用资源较多且可靠性较差的问题，从而提高了CAN总线数据的测试可靠性，简化了CAN总线数据的测试流程，缩短了CAN总线数据的测试周期。

设备接收来自CAN的总线数据时，可以在预定时长内通过连接CAN与计算机网络的CAN/USB转换器接收上述总线数据，因此，本实施例提供了一种优选实施方式，即上述接收模块30，具体用于在预定时长内通过连接CAN与计算机网络的CAN/USB转换器接收来自该CAN的总线数据。这样就可以通过计算机接收来自CAN的总线数据，不再使用现有技术中的昂贵仪器进行总线数据的接收，降低了CAN的总线数据测试时的设备成本，上述预定时长可以根据测试需求设定。

设备接收到来自CAN的总线数据之后，需要对该总线数据进行解析操作。在进行上述解析操作时，可以根据距离主设备节点的远近，将CAN中除了主设备节点之外的其他节点分为三类，前面已经介绍了分类方式，在此不再赘述。

对于设备对主设备节点以及分类后的节点的解析操作过程，本实施例提供了一种优选实施方式。

请参考图4，图4是根据本发明优选实施例的CAN总线数据的测试装置的具体结构框图，如图4所示，上述解析模块32还可以进一步包括：解析单元320，用于对总线数据进行解析得到主设备节点的协议位个数、其他节点中的第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数，其中，第二类节点与主设备节点之间的距离大于第一类节点与主设备节点之间的距离，第三类节点与主设备节点之间的距离大于第二类节点与主设备节点之间的距离。上述解析操作可以在上述设备上完成，代替了现有技术中人工分析的过程，缩短了测试周期，节省了资源，并为后续根据协议位个数确定总线数据的传输质量提供了基础。

在本实施例中，在获取主设备节点的协议位个数、第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数以及第三类节点的协议位个数之后，可以根据获取到的协议位个数确定总线数据的传输质量，具体的确定方式可以有多种，如图4所示，本实施例提供了两种优选实施例分别介绍两种确定方式，通过这两种确定方式，可以简便直观的确定总线数据的传输质量。

第一种优选实施例：上述确定模块34可以包括：计算单元340，用于分别计算主设备节点的协议位个数与第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数的第一差值、第二差值、第三差值；比较单元342，连接至计算单元340，用于将第一差值、第二差值、第三差值分别与预先设定的差值阈值做比较；确定单元344，连接至比较单元342，用于根据上述比较单元342比较得到的比较结果确定总线数据的传输质量。

针对图4所示的CAN总线数据的测试装置中的确定模块34，也可以用以下第二种优选实施例中的确定模块34来代替。

第二种优选实施例，请同时参考图5，上述确定模块34可以包括：第一获取单元346，用于根据第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数获得其他节点的协议位个数曲线图；第二获取单元348，用于根据主设备节点的协议位个数获得主设备节点的协议位个数曲线图；对比确定单元349，用于将其他节点的协议位个数曲线图与主设备节点的协议位个数曲线图做对比，根据对比结果确定总线数据的传输质量。

通过上述总线数据的传输质量的两种确定方式得到曲线图之后，可以将曲线图显示出来，比如可以在PC机的界面上进行显示。另外，在确定总线数据的传输质量之好，还可以将传输质量的结果状态进行显示，比如可以在PC机的界面上显示传输质量为良好或者较差等等。这样可以更加直观的获知CAN的总线数据的传输质量。

从以上的描述中可以看出，本发明不但可以缩短CAN总线数据的测试周期，省去昂贵的CAN总线测试仪器，还可以有效的测试CAN总线的通讯距离以及通讯质量，并且可以有效的判断出CAN总线通讯的最远距离，即CAN总线通讯质量保持良好状态的最远距离。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种控制器局域网络总线数据的测试方法，其特征在于，包括：

接收预定时长内来自控制器局域网络CAN的总线数据，对所述总线数据进行解析得到所述CAN上主设备节点的协议位个数与除所述主设备节点之外的其他节点的协议位个数；

根据所述其他节点的协议位个数与所述主设备节点的协议位个数确定所述总线数据的传输质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收预定时长内来自控制器局域网络CAN的总线数据包括：

在预定时长内通过连接所述CAN与计算机网络的CAN/USB转换器接收来自所述CAN的总线数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述总线数据进行解析得到所述CAN上主设备节点的协议位个数与除所述主设备节点之外的其他节点的协议位个数包括：

对所述总线数据进行解析得到所述主设备节点的协议位个数、所述其他节点中的第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数，其中，所述第二类节点与所述主设备节点之间的距离大于所述第一类节点与所述主设备节点之间的距离，所述第三类节点与所述主设备节点之间的距离大于所述第二类节点与所述主设备节点之间的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述其他节点的协议位个数与主设备节点的协议位个数确定所述总线数据的传输质量包括：

分别计算所述主设备节点的协议位个数与所述第一类节点的协议位个数、所述第二类节点的协议位个数、所述第三类节点的协议位个数的第一差值、第二差值、第三差值；

将所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值分别与预先设定的差值阈值做比较；

根据所述比较结果确定所述总线数据的传输质量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述其他节点的协议位个数与主设备节点的协议位个数确定所述总线数据的传输质量包括：

根据所述第一类节点的协议位个数、所述第二类节点的协议位个数、所述第三类节点的协议位个数获得所述其他节点的协议位个数曲线图；

根据所述主设备节点的协议位个数获得所述主设备节点的协议位个数曲线图；

将所述其他节点的协议位个数曲线图与所述主设备节点的协议位个数曲线图做对比，根据对比结果确定所述总线数据的传输质量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述总线数据的传输质量之后，所述方法还包括：

将所述传输质量的结果状态进行显示。

7.一种控制器局域网络总线数据的测试装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收预定时长内来自控制器局域网络CAN的总线数据；

解析模块，用于对所述总线数据进行解析得到所述CAN上主设备节点的协议位个数与除所述主设备节点之外的其他节点的协议位个数；

确定模块，用于根据所述其他节点的协议位个数与所述主设备节点的协议位个数确定所述总线数据的传输质量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，具体用于在预定时长内通过连接所述CAN与计算机网络的CAN/USB转换器接收来自所述CAN的总线数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述解析模块包括：

解析单元，用于对所述总线数据进行解析得到所述主设备节点的协议位个数、所述其他节点中的第一类节点的协议位个数、第二类节点的协议位个数、第三类节点的协议位个数，其中，所述第二类节点与所述主设备节点之间的距离大于所述第一类节点与所述主设备节点之间的距离，所述第三类节点与所述主设备节点之间的距离大于所述第二类节点与所述主设备节点之间的距离。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

计算单元，用于分别计算所述主设备节点的协议位个数与所述第一类节点的协议位个数、所述第二类节点的协议位个数、所述第三类节点的协议位个数的第一差值、第二差值、第三差值；

比较单元，用于将所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值分别与预先设定的差值阈值做比较；

确定单元，用于根据所述比较单元比较得到的比较结果确定所述总线数据的传输质量。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一获取单元，用于根据所述第一类节点的协议位个数、所述第二类节点的协议位个数、所述第三类节点的协议位个数获得所述其他节点的协议位个数曲线图；

第二获取单元，用于根据所述主设备节点的协议位个数获得所述主设备节点的协议位个数曲线图；

对比确定单元，用于将所述其他节点的协议位个数曲线图与所述主设备节点的协议位个数曲线图做对比，根据对比结果确定所述总线数据的传输质量。

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