CN102200913A - 一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法 - Google Patents
一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102200913A CN102200913A CN2011101650978A CN201110165097A CN102200913A CN 102200913 A CN102200913 A CN 102200913A CN 2011101650978 A CN2011101650978 A CN 2011101650978A CN 201110165097 A CN201110165097 A CN 201110165097A CN 102200913 A CN102200913 A CN 102200913A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- layer
- model
- automatic gear
- software development
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000011161 development Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 3
- 239000000976 ink Substances 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008407 joint function Effects 0.000 abstract 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 30
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，所述软件开发平台的分层分为三层：模型应用层、硬件抽象层和底层驱动层，其中所述硬件抽象层用于模型应用层和底层驱动层的对接；自动变速箱控制策略由模型开发工具进行建模，仿真和测试，并自动生成C代码并转化为应用层软件模块，形成模型应用层；模型应用层通过硬件抽象层进行数据交换，通过对接的函数实现底层平台数据的访问和对应操作；底层驱动层包括CAN驱动、A/D转换、数字量输入和输出，以及平台自身功能和状态监测，底层驱动层通过硬件抽象层的函数调用，执行相应操作，实时处理和更新数据。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速箱软件开发领域，特别是涉及自动变速箱系统软件平台及其架构的设计。
背景技术
随着汽车电子技术和软件工程的飞速发展，构架于汽车电子的软件系统越来越庞大，功能越来越强，局部优化技术和常规嵌入式开发方法难以实现整个大的系统优化(不仅包含代码优化，更包含了开发周期、费用以及可靠性、兼容性、可维护性和可移植性等方面的综合考虑)，跨平台的连接和开发更增加了软件系统维护的难度。另外，由于当前各种平台众多的开发工具各有利弊，使得跨平台、多工具强强联合开发就显得越来越重要。软件系统的分层设计方法已受到广泛的赞誉，并成功应用于大型软件开发和网络通讯协议等领域。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，根据不同功能要求分为三层：模型应用层、硬件抽象层和底层驱动层。以上每层均可独立设计和测试，均可选择最合适的开发工具并行开发，在设计时效上取得最佳，在联合定义好各层平台之间的接口后即可进行集成测试，以达到整个软件开发进度的最佳控制。另外，任何一层的修改对其他各层均无任何影响，可方便自动变速箱控制系统的维护和升级换代。
基于模型的自动变速箱软件开发平台中，模型应用层软件选择模型开发工具MATLAB/SIMULINK/Stateflow和DSPACE/Targetlink，将开发风险大、算法复杂的自动变速箱控制策略通过代码自动生成技术转化为应用层软件模块。与传统的嵌入式软件开发设计相比，最大可能的缩短了其核心技术模块的开发与测试周期。硬件抽象层软件实现了模型应用层和底层驱动层的准确对接，同时为底层数据提供数据访问安全保护。
具体技术方案如下：
一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，所述软件开发平台的分层分为三层：模型应用层、硬件抽象层和底层驱动层，其中所述硬件抽象层用于模型应用层和底层驱动层的对接；
方法采用如下步骤：
(1)自动变速箱控制策略由模型开发工具进行建模，仿真和测试，并自动生成C代码并转化为应用层软件模块，形成模型应用层；
(2)模型应用层通过硬件抽象层进行数据交换，通过对接的函数实现底层平台数据的访问和对应操作；
(3)底层驱动层包括CAN驱动、A/D转换、数字量输入和输出，以及平台自身功能和状态监测，底层驱动层通过硬件抽象层的函数调用，执行相应操作，实时处理和更新数据。
进一步地，步骤(1)中，自动变速箱控制策略包括离合器控制策略，变速控制策略和其他控制策略，建模的模型包括自动变速箱离合器控制模型、变速控制模型和其他控制策略模型。
进一步地，步骤(1)中，模型开发工具采用SIMULINK/Stateflow/Targetlink。
进一步地，步骤(1)具体为根据自动变速箱控制策略的要求，使用模型开发工具SIMULINK/Stateflow/Targetlink分别建立自动变速箱离合器控制模型、变速控制模型和其他控制策略模型，并同步进行建模、仿真和测试，然后自动生成C代码模块，即模型应用层。
进一步地，步骤(3)中，根据信号和数据的访问要求，设计底层驱动层各类子模块库的服务程序和函数接口，为模型应用层提供所需数据和操作，确保数据的安全访问和实时性。
进一步地，将底层驱动层划分为三类不同功能的应用模块组，实现其对应的功能接口：通信驱动应用接口、常用驱动应用接口和实时系统应用接口，不同功能的应用模块组对其子系统功能进行模块化设计。
进一步地，在底层驱动层平台中包含的子系统模块有：SPI/串口驱动、CAN/LIN驱动、CAN诊断、工具函数、计时控制、数字/模拟量驱动、存储器刷写与编程、启动载入、资源管理和时序管理。
进一步地，所述数字/模拟量驱动完成对外界数字量和模拟量A/D的输入、输出信号采集和操作；所述CAN/LIN驱动完成对CAN/LIN模块的配置和数据通信；所述工具函数是由底层提供给应用层的操作函数，完成特定的功能和算法；所述时序管理负责系统运行。
与目前现有技术相比，本发明基于模型的自动变速箱软件开发平台中，将开发风险大、算法复杂的自动变速箱控制策略通过代码自动生成技术转化为应用层软件模块。与传统的嵌入式软件开发设计相比，最大可能的缩短了其核心技术模块的开发与测试周期。分层设计方法使得三层软件在开发流程上依赖关系较小，可同时并行开发，大大缩短开发周期。另外，模型应用层的分离使得大型、复杂的控制系统的软件设计摆脱了嵌入式系统开发的各种限制，使得整个软件平台的各层系统发挥最佳优势进行灵活搭配和组合。本发明的基于模型的分层设计方法成功缩短和优化了自动变速箱软件开发平台的开发周期和效率，完全可以应用于具有大型、复杂算法的自动变速箱产品的大批量化生产中。
附图说明
图1基于模型的自动变速箱软件开发平台架构图
图2基于模型的自动变速箱软件开发流程图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
本实施例基本步骤可以为：
1.自动变速箱控制策略由模型开发工具SIMULINK/Stateflow/Targetlink进行建模、仿真和测试，然后自动生成C代码并转化为应用层软件模块。
2.模型应用层通过硬件抽象层进行数据交换，通过对接的函数实现底层平台数据的安全访问和对应操作。
3.底层驱动层：包括CAN驱动、A/D转换、数字量输入、输出等以及平台自身功能和状态监测。通过硬件抽象层的函数调用，执行相应操作，实时处理和更新数据。
参见图1，本发明的应用方案通过以下步骤实现：
1.根据自动变速箱控制策略的要求，使用模型开发工具SIMULINK/Stateflow/Targetlink分别建立自动变速箱离合器控制模型、变速控制模型和其他控制策略模型，可同步进行建模、仿真和测试，然后自动生成C代码模块，即模型应用层。
2.根据信号和数据的访问要求，设计底层驱动层各类子模块库的服务程序和函数接口，为应用层提供所需数据和操作，确保数据的安全访问和实时性。
3.针对所用嵌入式微处理器的特点，将底层驱动层划分为三类不同功能的应用模块组，实现其对应的功能接口：通信驱动应用接口、常用驱动应用接口和实时系统应用接口。不同功能的应用模块组对其子系统功能进行模块化设计。在底层驱动层平台中包含的子系统模块有：SPI/串口驱动、CAN/LIN驱动、CAN诊断、工具函数、计时控制、数字/模拟量驱动、存储器刷写与编程、启动载入、资源管理、时序管理等。
4.数字/模拟量驱动完成对外界数字量和模拟量A/D的输入、输出信号采集和操作；CAN/LIN驱动完成对CAN/LIN模块的配置和数据通信；工具函数是由底层提供给应用层的操作函数，完成特定的功能和算法。时序管理负责系统安全、准确运行；系统为实时操作系统，用来实现不同运行周期的实时性需要。
参见图2，为本发明软件开发流程图，其具体过程描述如下：
1.首先，将自动变速箱控制器的控制软件划分为三层并定义好模型应用层与底层平台的服务程序功能和函数接口；
2.根据三个软件层的开发难度和工作量统一协调开发资源、人力、制定工作计划，控制好整个软件的开发进度。
3.将底层驱动层软件按照不同的子系统功能进行模块划分，子系统模块可同时并行开发、测试；
4.将模型应用层按照自动变速箱子系统功能进行模块化建模、设计和测试，各子系统可同时并行开发。
5.将模型应用层、硬件抽象层、底层驱动层开发完成之后，进行软件集成、组合测试。最终将调试完成的整个软件系统程序加载到自动变速箱控制器中，为下步控制器单元测试做好准备。
本实施例所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法使得三层软件在开发流程上依赖关系较小，可同时并行开发，大大缩短开发周期。另外，模型应用层的分离使得大型、复杂的控制系统的软件设计摆脱了嵌入式系统开发的各种限制，使得整个软件平台的各层系统发挥最佳优势进行灵活搭配和组合。本实施例的基于模型的分层设计方法成功缩短和优化了自动变速箱软件开发平台的开发周期和效率，完全可以应用于具有大型、复杂算法的自动变速箱产品的大批量化生产中。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，
所述软件开发平台的分层分为三层：模型应用层、硬件抽象层和底层驱动层，其中所述硬件抽象层用于模型应用层和底层驱动层的对接；
方法采用如下步骤：
(1)自动变速箱控制策略由模型开发工具进行建模，仿真和测试，并自动生成C代码并转化为应用层软件模块，形成模型应用层；
(2)模型应用层通过硬件抽象层进行数据交换，通过对接的函数实现底层平台数据的访问和对应操作；
(3)底层驱动层包括CAN驱动、A/D转换、数字量输入和输出，以及平台自身功能和状态监测，底层驱动层通过硬件抽象层的函数调用，执行相应操作，实时处理和更新数据。
2.如权利要求1所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，步骤(1)中，自动变速箱控制策略包括离合器控制策略，变速控制策略和其他控制策略，建模的模型包括自动变速箱离合器控制模型、变速控制模型和其他控制策略模型。
3.如权利要求1或2所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，步骤(1)中，模型开发工具采用SIMULINK/Stateflow/Targetlink。
4.如权利要求1-3中任一项所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，步骤(1)具体为根据自动变速箱控制策略的要求，使用模型开发工具SIMULINK/Stateflow/Targetlink分别建立自动变速箱离合器控制模型、变速控制模型和其他控制策略模型，并同步进行建模、仿真和测试，然后自动生成C代码模块，即模型应用层。
5.如权利要求1-4中任一项所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，步骤(3)中，根据信号和数据的访问要求，设计底层驱动层各类子模块库的服务程序和函数接口，为模型应用层提供所需数据和操作，确保数据的安全访问和实时性。
6.如权利要求1-5中任一项所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，将底层驱动层划分为三类不同功能的应用模块组，实现其对应的功能接口：通信驱动应用接口、常用驱动应用接口和实时系统应用接口，不同功能的应用模块组对其子系统功能进行模块化设计。
7.如权利要求1-6中任一项所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，在底层驱动层平台中包含的子系统模块有：SPI/串口驱动、CAN/LIN驱动、CAN诊断、工具函数、计时控制、数字/模拟量驱动、存储器刷写与编程、启动载入、资源管理和时序管理。
8.如权利要求7所述的基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法，其特征在于，所述数字/模拟量驱动完成对外界数字量和模拟量A/D的输入、输出信号采集和操作；所述CAN/LIN驱动完成对CAN/LIN模块的配置和数据通信；所述工具函数是由底层提供给应用层的操作函数，完成特定的功能和算法；所述时序管理负责系统运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110165097.8A CN102200913B (zh) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | 一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110165097.8A CN102200913B (zh) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | 一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102200913A true CN102200913A (zh) | 2011-09-28 |
| CN102200913B CN102200913B (zh) | 2014-05-07 |
Family
ID=44661611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110165097.8A Active CN102200913B (zh) | 2011-06-20 | 2011-06-20 | 一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102200913B (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103136078A (zh) * | 2011-12-01 | 2013-06-05 | 上海华虹集成电路有限责任公司 | 基于c模型的多接口仿真测试系统 |
| CN103529821A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-22 | 重庆邮电大学 | 一种基于can总线的诊断协议栈系统的可配置化方法及装置 |
| CN104691537A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-06-10 | 唐海滨 | 一种纯电动汽车机械式自动变速器控制模块及换挡控制方法 |
| CN104850027A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种can数据接口建模自动生成方法及系统 |
| CN105426197A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 北京迪创伟业科技有限公司 | 针对嵌入式产品的分层式设计方法 |
| CN103914588B (zh) * | 2014-03-10 | 2017-10-31 | 中国北方车辆研究所 | 集成环境下的自动变速箱软件平台的仿真模型架构 |
| CN108055167A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-18 | 长春长光精密仪器集团有限公司 | 一种面向应用的接口通信协议建模方法及装置 |
| CN112158129A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-01 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 电动车及低速提示音系统 |
| CN112413107A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 基于ecu的整车信号解析模拟系统及其工作方法 |
| CN112631594A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种硬件系统开发方法、设备和计算机可读存储介质 |
| CN112698640A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种ecu升级测试系统 |
| CN112860249A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-28 | 上海交通大学 | 智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统 |
| CN112905154A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-04 | 杭州加速科技有限公司 | 一种提高软硬件协同开发速度的方法及装置 |
| WO2021115038A1 (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种应用数据处理方法及相关装置 |
| CN113220276A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 杭州国芯科技股份有限公司 | 一种跨平台的嵌入式软件架构系统 |
| CN113342426A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种应用层软件组件集成方法及系统 |
| WO2023071062A1 (zh) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种设备控制系统构建方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080077382A1 (en) * | 2003-11-10 | 2008-03-27 | Karsten Strehl | Simulation System and Computer-Implemented Method for Simulation and Verifying a Control System |
| CN101236631A (zh) * | 2007-12-14 | 2008-08-06 | 福建联迪商用设备有限公司 | 电子支付统一平台的实现方法 |
| CN101409815A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-04-15 | 青岛海信电子产业控股股份有限公司 | 数字电视系统 |
-
2011
- 2011-06-20 CN CN201110165097.8A patent/CN102200913B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080077382A1 (en) * | 2003-11-10 | 2008-03-27 | Karsten Strehl | Simulation System and Computer-Implemented Method for Simulation and Verifying a Control System |
| CN101236631A (zh) * | 2007-12-14 | 2008-08-06 | 福建联迪商用设备有限公司 | 电子支付统一平台的实现方法 |
| CN101409815A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-04-15 | 青岛海信电子产业控股股份有限公司 | 数字电视系统 |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103136078A (zh) * | 2011-12-01 | 2013-06-05 | 上海华虹集成电路有限责任公司 | 基于c模型的多接口仿真测试系统 |
| CN103529821A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-22 | 重庆邮电大学 | 一种基于can总线的诊断协议栈系统的可配置化方法及装置 |
| CN103529821B (zh) * | 2013-09-29 | 2016-05-11 | 重庆邮电大学 | 一种基于can总线的诊断协议栈系统的可配置化方法及装置 |
| CN103914588B (zh) * | 2014-03-10 | 2017-10-31 | 中国北方车辆研究所 | 集成环境下的自动变速箱软件平台的仿真模型架构 |
| CN104850027A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种can数据接口建模自动生成方法及系统 |
| CN104691537A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-06-10 | 唐海滨 | 一种纯电动汽车机械式自动变速器控制模块及换挡控制方法 |
| CN105426197A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 北京迪创伟业科技有限公司 | 针对嵌入式产品的分层式设计方法 |
| CN108055167A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-18 | 长春长光精密仪器集团有限公司 | 一种面向应用的接口通信协议建模方法及装置 |
| CN108055167B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-08-14 | 长春长光精密仪器集团有限公司 | 一种面向应用的接口通信协议建模方法及装置 |
| CN112631594A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种硬件系统开发方法、设备和计算机可读存储介质 |
| CN112698640A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种ecu升级测试系统 |
| CN112698640B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-04-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种ecu升级测试系统 |
| WO2021115038A1 (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种应用数据处理方法及相关装置 |
| CN112158129A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-01 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 电动车及低速提示音系统 |
| CN112413107A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 基于ecu的整车信号解析模拟系统及其工作方法 |
| CN112905154A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-04 | 杭州加速科技有限公司 | 一种提高软硬件协同开发速度的方法及装置 |
| CN112860249A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-05-28 | 上海交通大学 | 智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统 |
| CN113220276A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 杭州国芯科技股份有限公司 | 一种跨平台的嵌入式软件架构系统 |
| CN113342426A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种应用层软件组件集成方法及系统 |
| WO2023071062A1 (zh) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种设备控制系统构建方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102200913B (zh) | 2014-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102200913B (zh) | 一种基于模型的自动变速箱软件开发平台的分层设计方法 | |
| CN104573182B (zh) | 一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法 | |
| CN106371813B (zh) | 一种基于Simulink的电动汽车电机控制器软件生成方法 | |
| JP6469187B2 (ja) | 複数のシミュレータを含むシミュレーション | |
| CN110377004B (zh) | 车用半虚拟ecu测试系统及其测试方法 | |
| CN106200625B (zh) | 混合动力客车整车控制器硬件在环仿真测试平台 | |
| CN102306223B (zh) | 基于hla技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统及其实现方法 | |
| CN104731080B (zh) | 一种硬件在环仿真环境模型自动生成系统及方法 | |
| CN109814990A (zh) | 一种分布式并行协同仿真架构 | |
| CN105416086A (zh) | 插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台 | |
| CN102012673A (zh) | 复杂反应型系统控制器设计方法 | |
| CN105933173A (zh) | 一种电力系统智能装置自动化测试系统 | |
| CN102998613A (zh) | 可实现电路板并行测试的测试系统和方法 | |
| CN104865947A (zh) | 一种整车控制器环境模型生成方法及系统 | |
| CN111767031A (zh) | 一种基于仿真的核电工业互联网实验床 | |
| CN108460199A (zh) | Cni建模系统 | |
| CN103442038A (zh) | 一种主从分布式协作运行的hla仿真管控 | |
| WO2023071062A1 (zh) | 一种设备控制系统构建方法及装置 | |
| CN109325900A (zh) | 一种算法的部署方法和系统 | |
| CN103455339A (zh) | 一种通用仿真组件的执行方法 | |
| CN103135545A (zh) | 一种自动变速器控制器半实物仿真测试系统 | |
| CN102279736B (zh) | 一种基于d2p的rms电机控制器开发系统 | |
| CN109583145A (zh) | 一种装配式建筑设计方法 | |
| CN114896677B (zh) | 基于bim模型的施工仿真方法及系统 | |
| CN102880749A (zh) | 一种通信卫星2d-3d联合布局方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160301 Address after: 241009 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Patentee after: CHERY AUTOMOBILE CO., LTD. Address before: 241009 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Patentee before: Saic Chery Automobile Co., Ltd. |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Hunan Road Wuhu economic and Technological Development Zone 241000 Anhui Fengming No. 11 Patentee after: Wuhu WanLiYang transmission Co., Ltd. Address before: 241009 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Patentee before: CHERY AUTOMOBILE CO., LTD. |