CN113552851A - 一种平台化汽车下线配置方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了平台化汽车下线配置方法及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括以下步骤：基于总线协议，通过EOL设备对车身控制器进行配置写入，并将其备份到与车身控制器对应的控制软件中；通过CAN总线获取车身控制器发送的第一报文，汽车上的控制模块接收第一报文，以对控制模块进行配置写入；在仪表IC完成配置写入后，对所有基于第一报文进行配置写入的配置信息进行备份并打包成第二报文，以使车身控制器能够读取第二报文进行配置反写入。在车身控制器的硬件更换后，新的车身控制器的硬件将通过接受仪表IC的备份报文数据自动完成车身控制器的功能配置，无需任何诊断仪操作即可达到简便而高效的车辆维修效果，大大的提高服务质量。

Description

一种平台化汽车下线配置方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种平台化汽车下线配置方法及系统。
背景技术
随着汽车四化的快速发展，整车的汽车电子元器件也越来越多，同时汽车的功能配置也愈发增多，这也给整车下线功能配置以及售后带来更大的挑战。
现在主流的配置方法包括整车下线配置和售后诊断仪的手动配置，由于近年来汽车电器功能的不断增加各模块的功能配置也越来越复杂，给下线设备和售后诊断仪开发和使用带来繁重的工作量，更有甚者整车上10几个汽车控制单元都需要配置几十个功能配置内容。另外，在售后更换硬件或者刷写ECU后导致配置内容紊乱，售后工作人员使用诊断仪过程由于不熟悉整车功能配置导致配置错误所产生的故障码和功能缺失不胜枚举。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种平台化汽车下线配置方法及系统，以解决现有技术中汽车功能配置繁多，给下线设备与售后诊断带来了繁重工作量的技术不足。
本发明的一方面提供了一种平台化汽车下线配置方法，应用于汽车，该方法包括以下步骤：
基于总线协议，通过EOL设备对车身控制器进行配置写入，并将其备份到与所述车身控制器对应的控制软件中；
通过CAN总线获取所述车身控制器发送的第一报文，汽车上的控制模块接收所述第一报文，以对所述控制模块进行配置写入；
在仪表IC完成配置写入后，对所有基于所述第一报文进行配置写入的配置信息进行备份并打包成第二报文，以使所述车身控制器能够读取所述第二报文进行配置反写入。
根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：
所述车身控制器与所述仪表IC分别具有Eol模式和Normal模式；
所述车身控制器未进行配置写入时处于所述Eol模式，所述控制模块接收到所述第一报文时，所述控制模块进入配置学习。
根据上述技术方案的一方面，所述控制模块进入配置学习的步骤具体包括：
在所述车身控制器完成配置写入后，所述车身控制器处于所述Normal模式，所述车身控制器将配置内容存储在非易失存储器内；
基于所述第一报文，所述车身控制器发送第一配置状态与第一配置信息到CAN总线上，所述控制模块对所述第一报文进行监控；
基于所述第二报文，所述仪表IC发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上，所述车身控制器对所述第二报文进行监控。
根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：
在所述EOL模式下，所述车身控制器监控到第二报文后，所述车身控制器进入诊断模式且进行配置内容学习；
配置完成后所述车身控制器处于所述Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内；
所述车身控制器通过第一报文将第一配置状态与第一配置信息发送到CAN总线上，所述仪表IC通过第二报文发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上。
根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：
当所述控制模块更换硬件或配置刷写后，所述控制模块监控所述车身控制器第一报文中的第一配置状态和第一配置信息，以自动进入配置学习。
本发明的另一方面提供了一种平台化汽车下线配置系统，应用于汽车，该系统包括：
第一配置模块，用于基于总线协议，通过EOL设备对车身控制器进行配置写入，并将其备份到与所述车身控制器对应的控制软件中；
第二配置模块，用于通过CAN总线获取所述车身控制器发送的第一报文，汽车上的控制模块接收所述第一报文，以对所述控制模块进行配置写入；
反写入模块，用于在仪表IC完成配置写入后，对所有基于所述第一报文进行配置写入的配置信息进行备份并打包成第二报文，以使所述车身控制器能够读取所述第二报文进行配置反写入。
根据上述技术方案的一方面，所述系统中：
所述车身控制器与所述仪表IC分别具有Eol模式和Normal模式；
所述车身控制器未进行配置写入时处于所述Eol模式，所述控制模块接收到所述第一报文时，所述控制模块进入配置学习。
根据上述技术方案的一方面，所述系统还包括：
第一存储模块，用于在所述车身控制器完成配置写入后，所述车身控制器处于所述Normal模式，所述车身控制器将配置内容存储在非易失存储器内；
第一监控模块，用于基于所述第一报文，所述车身控制器发送第一配置状态与第一配置信息到CAN总线上，所述控制模块对所述第一报文进行监控；
第二监控模块，用于基于所述第二报文，所述仪表IC发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上，所述车身控制器对所述第二报文进行监控。
根据上述技术方案的一方面，所述反写入模块具体用于：
在所述EOL模式下，所述车身控制器监控到第二报文后，所述车身控制器进入诊断模式且进行配置内容学习；
配置完成后所述车身控制器处于所述Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内；
所述车身控制器通过第一报文将第一配置状态与第一配置信息发送到CAN总线上，所述仪表IC通过第二报文发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上。
根据上述技术方案的一方面，所述反写入模块还用于：
当所述控制模块更换硬件或配置刷写后，所述控制模块监控所述车身控制器第一报文中的第一配置状态和第一配置信息，以自动进入配置学习。
采用本发明所示的平台化汽车下线配置方法及系统，车辆在总装装配完成后，在EOL(End of line)终端时，通过EOL设备对车身控制器完成整车功能配置写入，并对整车功能配置信息进行备份存储，并通过0x555报文广播到CAN总线上，那么IC/PEPS/ESP/MP5模块通过接收0x555报文自动完成自身功能配置。仪表IC完成自身功能配置后，同时对0x555报文的整车功能配置信息进行备份，并重新打包成0x556报文，以便更换车身控制器的硬件时新的车身控制器通过仪表IC的0x556报文进行反写入“功能配置内容”，以实现新BCM再次能够广播0x555报文。新的车身控制器的硬件将通过接受仪表IC的备份报文0x556数据自动完成车身控制器的功能配置，无需任何诊断仪操作即可达到简便而高效的车辆维修效果，大大的提高服务质量。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的平台化汽车下线配置方法的流程图；
图2为本发明第三实施例中的平台化汽车下线配置方法的结构示意图；
主要元件符号说明：
第一配置模块10、第二配置模块20、反写入模块30；
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的第一实施例提供了一种平台化汽车下线配置方法，应用于汽车，所述方法包括步骤S10-S30：
S10，基于总线协议，通过EOL设备对车身控制器进行配置写入，并将其备份到与所述车身控制器对应的控制软件中；
其中，EOL是End of Life的简称，EOL设备指下线设备，用于对汽车上的各项功能配置进行测试。在汽车的生产过程中，首先对车身控制器(BCM)进行配置写入与调试，在完成了对车身控制器的配置写入后，将被写入的配置内容备份到与车身控制器对应的控制软件中，从而便于获取配置内容。
S20，通过CAN总线获取所述车身控制器发送的第一报文，汽车上的控制模块接收所述第一报文，以对所述控制模块进行配置写入；
S30，在仪表IC完成配置写入后，对所有基于所述第一报文进行配置写入的配置信息进行备份并打包成第二报文，以使所述车身控制器能够读取所述第二报文进行配置反写入。
当更换车身控制器的硬件或刷写程序后，车身控制器默认处于Eol模式，上电后，车身控制器会以报文(0x555)形式发送状态和配置信息到CAN总线上，仪表IC会以报文(0x556)形式发送状态和配置信息到CAN总线上。车身控制器在EOL模式下监控到(0x556)触发车身控制器进入诊断状态、进行配置内容学习。配置完成后车身控制器处于Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内。
采用本实施例当中所示的平台化汽车下线配置方法，车辆在总装装配完成后，在EOL(End of line)终端时，通过EOL设备对车身控制器完成整车功能配置写入，并对整车功能配置信息进行备份存储，并通过0x555报文广播到CAN总线上，那么IC/PEPS/ESP/MP5模块通过接收0x555报文自动完成自身功能配置。仪表IC完成自身功能配置后，同时对0x555报文的整车功能配置信息进行备份，并重新打包成0x556报文，以便更换车身控制器的硬件时新的车身控制器通过仪表IC的0x556报文进行反写入“功能配置内容”，以实现新BCM再次能够广播0x555报文。新的车身控制器的硬件将通过接受仪表IC的备份报文0x556数据自动完成车身控制器的功能配置，无需任何诊断仪操作即可达到简便而高效的车辆维修效果，大大的提高服务质量。
本发明的第二实施例提供了一种平台化汽车下线配置方法，所述方法还包括：
所述车身控制器与所述仪表IC分别具有Eol模式和Normal模式；
所述车身控制器未进行配置写入时处于所述Eol模式，所述控制模块接收到所述第一报文时，所述控制模块进入配置学习。
其中，控制模块包括例如仪表IC、PEPS、ESP、MP5模块等模块。
其中，所述控制模块进入配置学习的步骤具体包括：
在所述车身控制器完成配置写入后，所述车身控制器处于所述Normal模式，所述车身控制器将配置内容存储在非易失存储器内；
基于所述第一报文，所述车身控制器发送第一配置状态与第一配置信息到CAN总线上，所述控制模块对所述第一报文进行监控；
基于所述第二报文，所述仪表IC发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上，所述车身控制器对所述第二报文进行监控。
在本实施例中，所述方法还包括：
在所述EOL模式下，所述车身控制器监控到第二报文后，所述车身控制器进入诊断模式且进行配置内容学习；
配置完成后所述车身控制器处于所述Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内；
所述车身控制器通过第一报文将第一配置状态与第一配置信息发送到CAN总线上，所述仪表IC通过第二报文发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上。
进当更换车身控制器的硬件或刷写程序后，车身控制器默认处于Eol模式，上电后，车身控制器会以报文(0x555)形式发送状态和配置信息到CAN总线上，仪表IC会以报文(0x556)形式发送状态和配置信息到CAN总线上。车身控制器在EOL模式下监控到(0x556)触发车身控制器进入诊断状态、进行配置内容学习。配置完成后车身控制器处于Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内。
进一步的，所述方法还包括：
当所述控制模块更换硬件或配置刷写后，所述控制模块监控所述车身控制器第一报文中的第一配置状态和第一配置信息，以自动进入配置学习。
当IC/PEPS/ESP/MP5等控制模块更换硬件或刷写配置后，需要更新ECU的配置内容，ECU(IC/PEPS/ESP/MP5等)监控车身控制器的总线报文0x555中的状态和配置内容，并自动进入配置学习。
本发明的第三实施例提供了一种平台化汽车下线配置系统，应用于汽车，所述系统包括：
第一配置模块10，用于基于总线协议，通过EOL设备对车身控制器进行配置写入，并将其备份到与所述车身控制器对应的控制软件中；
第二配置模块20，用于通过CAN总线获取所述车身控制器发送的第一报文，汽车上的控制模块接收所述第一报文，以对所述控制模块进行配置写入；
反写入模块30，用于在仪表IC完成配置写入后，对所有基于所述第一报文进行配置写入的配置信息进行备份并打包成第二报文，以使所述车身控制器能够读取所述第二报文进行配置反写入。
其中，所述车身控制器与所述仪表IC分别具有Eol模式和Normal模式；
所述车身控制器未进行配置写入时处于所述Eol模式，所述控制模块接收到所述第一报文时，所述控制模块进入配置学习。
在本实施例中，所述系统还包括：
第一存储模块，用于在所述车身控制器完成配置写入后，所述车身控制器处于所述Normal模式，所述车身控制器将配置内容存储在非易失存储器内；
第一监控模块，用于基于所述第一报文，所述车身控制器发送第一配置状态与第一配置信息到CAN总线上，所述控制模块对所述第一报文进行监控；
第二监控模块，用于基于所述第二报文，所述仪表IC发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上，所述车身控制器对所述第二报文进行监控。
在本实施例中，所述反写入模块30具体用于：
在所述EOL模式下，所述车身控制器监控到第二报文后，所述车身控制器进入诊断模式且进行配置内容学习；
配置完成后所述车身控制器处于所述Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内；
所述车身控制器通过第一报文将第一配置状态与第一配置信息发送到CAN总线上，所述仪表IC通过第二报文发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上。
其中，所述反写入模块30还用于：
当所述控制模块更换硬件或配置刷写后，所述控制模块监控所述车身控制器第一报文中的第一配置状态和第一配置信息，以自动进入配置学习。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的文件信息显示方法。
本发明还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的文件信息显示方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种平台化汽车下线配置方法，应用于汽车，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于总线协议，通过EOL设备对车身控制器进行配置写入，并将其备份到与所述车身控制器对应的控制软件中；
通过CAN总线获取所述车身控制器发送的第一报文，汽车上的控制模块接收所述第一报文，以对所述控制模块进行配置写入；
在仪表IC完成配置写入后，对所有基于所述第一报文进行配置写入的配置信息进行备份并打包成第二报文，以使所述车身控制器能够读取所述第二报文进行配置反写入。
2.根据权利要求1所述的平台化汽车下线配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车身控制器与所述仪表IC分别具有Eol模式和Normal模式；
所述车身控制器未进行配置写入时处于所述Eol模式，所述控制模块接收到所述第一报文时，所述控制模块进入配置学习。
3.根据权利要求2所述的平台化汽车下线配置方法，其特征在于，所述控制模块进入配置学习的步骤具体包括：
在所述车身控制器完成配置写入后，所述车身控制器处于所述Normal模式，所述车身控制器将配置内容存储在非易失存储器内；
基于所述第一报文，所述车身控制器发送第一配置状态与第一配置信息到CAN总线上，所述控制模块对所述第一报文进行监控；
基于所述第二报文，所述仪表IC发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上，所述车身控制器对所述第二报文进行监控。
4.根据权利要求3所述的平台化汽车下线配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述EOL模式下，所述车身控制器监控到第二报文后，所述车身控制器进入诊断模式且进行配置内容学习；
配置完成后所述车身控制器处于所述Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内；
所述车身控制器通过第一报文将第一配置状态与第一配置信息发送到CAN总线上，所述仪表IC通过第二报文发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上。
5.根据权利要求4所述的平台化汽车下线配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述控制模块更换硬件或配置刷写后，所述控制模块监控所述车身控制器第一报文中的第一配置状态和第一配置信息，以自动进入配置学习。
6.一种平台化汽车下线配置系统，应用于汽车，其特征在于，所述系统包括：
第一配置模块，用于基于总线协议，通过EOL设备对车身控制器进行配置写入，并将其备份到与所述车身控制器对应的控制软件中；
第二配置模块，用于通过CAN总线获取所述车身控制器发送的第一报文，汽车上的控制模块接收所述第一报文，以对所述控制模块进行配置写入；
反写入模块，用于在仪表IC完成配置写入后，对所有基于所述第一报文进行配置写入的配置信息进行备份并打包成第二报文，以使所述车身控制器能够读取所述第二报文进行配置反写入。
7.根据权利要求6所述的平台化汽车下线配置系统，其特征在于，所述系统中：
所述车身控制器与所述仪表IC分别具有Eol模式和Normal模式；
所述车身控制器未进行配置写入时处于所述Eol模式，所述控制模块接收到所述第一报文时，所述控制模块进入配置学习。
8.根据权利要求7所述的平台化汽车下线配置系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一存储模块，用于在所述车身控制器完成配置写入后，所述车身控制器处于所述Normal模式，所述车身控制器将配置内容存储在非易失存储器内；
第一监控模块，用于基于所述第一报文，所述车身控制器发送第一配置状态与第一配置信息到CAN总线上，所述控制模块对所述第一报文进行监控；
第二监控模块，用于基于所述第二报文，所述仪表IC发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上，所述车身控制器对所述第二报文进行监控。
9.根据权利要求8所述的平台化汽车下线配置系统，其特征在于，所述反写入模块具体用于：
在所述EOL模式下，所述车身控制器监控到第二报文后，所述车身控制器进入诊断模式且进行配置内容学习；
配置完成后所述车身控制器处于所述Normal模式，并将配置内容存储在非易失存储器内；
所述车身控制器通过第一报文将第一配置状态与第一配置信息发送到CAN总线上，所述仪表IC通过第二报文发送第二配置状态与第二配置信息到CAN总线上。
10.根据权利要求9所述的平台化汽车下线配置系统，其特征在于，所述反写入模块还用于：
当所述控制模块更换硬件或配置刷写后，所述控制模块监控所述车身控制器第一报文中的第一配置状态和第一配置信息，以自动进入配置学习。
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