CN101927738A - 一种整车网络配置系统及其配置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整车网络配置系统及其配置方法，包括生产线的下线检测设备EOL，网关，整车CAN网络以及整车中一个或多个电控单元ECU；其中，所述下线检测设备EOL用于获取整车网络配置信息，其与所述网关之间通讯连接，并可将所述整车网络配置信息写入网关，所述通讯连接为基于诊断通讯的诊断通讯连接；所述网关用于从整车网络配置信息中提取CAN配置信息，其与所述整车CAN网络通讯连接，并可将CAN配置信息发布到CAN网络上；所述电控单元ECU用于从所述整车CAN网络获取配置信息。

Description

一种整车网络配置系统及其配置方法

技术领域

本发明涉及汽车自动化领域，具体涉及一种整车网络配置系统及其配置方法。

背景技术

目前，在现有技术中，与本发明技术效果相近似的技术材料有：诊断仪的汽车诊断仪车辆配置方法(申请号200710172295.0)，它是一种汽车诊断仪车辆配置方法，通过这个技术我们可以实现通过特征键对汽车的控制器进行配置，将更新的控制器配置信息写入汽车对应的控制器当中，但是此方法没有从控制器的角度，对网络配置信息的正确性和配置过程进行监控，同时，此方法只针对售后市场，没有给出生产线整车网络配置的批量解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于诊断通讯的整车网络配置方法，给出网络配置的全程监控方法及生产线整车网络的批量配置的解决方案。

具体来说，本发明借助生产线EOL设备及整车网络中各个电控单元的诊断功能将整车网络配置信息输入给各个电控单元，并由各个电控单元自动匹配多种整车配置。单独建立一整套相应的整车网络配置信息确认机制，通过配置清单及配置故障码保障电控单元配置功能的正确实施。

该基于诊断通讯的整车网络配置方法，从控制器角度给出了网络配置的全程监控方法，给出了生产线整车网络的批量配置的解决方案。本发明借助生产线EOL设备及整车网络中各个电控单元的诊断功能将整车网络配置信息输入给各个电控单元，并由各个电控单元自动匹配多种整车配置，通过本发明提供的技术我们可以实现生产线整车网络的快速批量配置，完成对配置过程的有效监控，减少了设计部门在零件开发阶段的设计工作量，降低了零件认可的成本，提高零件的可信度，降低了仓储物流的成本，降低配置过程的出错几率，减少仓储物流管理以及整车装配时出错的几率，提高控制器配置的完整性和严密性。

具体技术方案如下：

一种整车网络配置系统，包括生产线的下线检测设备，网关，整车CAN网络以及整车中一个或多个电控单元；其中，

所述下线检测设备用于获取整车网络配置信息，其与所述网关进行诊断通讯，并可将所述整车网络配置信息写入网关；

所述网关用于从整车网络配置信息中提取CAN配置信息，其与所述整车CAN网络通讯连接，并可将CAN配置信息发布到整车CAN网络上；

所述电控单元用于从所述整车CAN网络获取配置信息。

删除“进一步地，所述网关与整车CAN网络通讯连接的通讯连接为基于诊断通讯的诊断通讯连接。

上述的整车网络配置系统的配置方法，采用如下步骤：

(1)生产线的下线检测设备获取到整车网络配置信息；

(2)下线检测设备与网关进行诊断通讯；

(3)下线检测设备将整车网络配置信息写入网关；

(4)网关从所述整车网络配置信息中提取相应的CAN配置信息；

(5)网关将所述CAN配置信息发布到整车CAN网络；

(6)整车的需要进行配置的一个或多个电控单元通过CAN网络获取CAN配置信息；

(7)所述电控单元从CAN配置信息中抽取与自身相关的配置变量的数值；

(8)所述电控单元完成自身匹配。

进一步地，步骤(8)中，电控单元结合步骤(7)中所述的配置变量的数值与电控单元相应功能的对应逻辑关系，匹配自身的软件控制策略，完成相应的功能配置。

进一步地，同时，电控单元根据写入的配置信息，选择打开或关闭对应的诊断功能。

进一步地，步骤(3)之前，在网关的诊断协议中定义需要写入的整车网络配置信息。

进一步地，步骤(6)-(8)中的电控单元内预设整车网络配置信息确认模块，其步骤如下：

(1)电控单元内部设置一个CAN配置信息的有效范围；

(2)电控单元内部设置配置故障码；

(3)当电控单元未接收到配置信息或接收到无效的配置信息，所述配置故障码对其配置功能的完成情况进行监控；

(4)当电控单元获取的配置信息在步骤(1)的有效范围内，则认为获取的配置信息有效，电控单元将配置信息存取于EEPROM中，并根据获取的配置信息自动匹配相应的软件控制策略；

(5)当电控单元获取的配置信息不在步骤(1)的有效范围内，则认为获取的配置信息无效，电控单元不能根据其获取的配置信息完成相应的功能配置，电控单元存储配置错误的故障码。

进一步地，步骤(4)中，进一步地，

1)当电控单元配置成功，电控单元继续对网关发出的CAN配置信息进行监控；

2)当CAN网络中发送的配置信息发生变化，CAN网络中的配置信息与电控单元存储的配置信息不一致，即使CAN配置信息在权利要求7的步骤(1)中的有效范围内，电控单元仍会判定配置不成功；

3)电控单元存储一个配置信息无效的故障码。

进一步地，步骤(1)中，进一步地，所述有效范围为一个电控单元内部设定的配置信息列表，当CAN配置信息发生变动，该配置信息列表也随之更新；步骤(5)中，进一步地，整车仪表有定义电控单元对应的报警灯，点亮控制器报警灯同时继续监控CAN网络中发送的配置信息，并对其有效性进行确认。

进一步地，步骤(3)中，进一步地，整车仪表有定义电控系统对应的报警灯，点亮电控单元报警灯。

与目前现有技术相比，本发明从控制器角度给出了网络配置的全程监控方法，借助生产线EOL设备及整车网络中各个电控单元的诊断功能实现了生产线整车网络的批量配置。

附图说明

图1为本发明简要视图

图2为图1进一步示意图

图3为网关配置信息和电控单元CAN配置信息示意图

图4为控制器配置流程示意图之一

图5为控制器配置流程示意图之二

具体实施方式

下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。

基于诊断通讯的整车网络配置方法，借助生产线EOL设备及整车网络中各个电控单元的诊断功能将整车网络配置信息输入给各个电控单元，并由各个电控单元自动匹配多种整车配置，如图1所示。

生产线EOL设备获取到整车网络配置信息后，与网关进行诊断通讯，将整车网络配置信息写入网关，网关再从整车网络配置信息中提取相应的CAN配置信息，并将CAN配置信息发布到CAN网络上。诊断网络中，需要进行配置的各个电控单元通过CAN网络获取CAN配置信息，然后从CAN配置信息中抽取与自身相关的配置变量的数值，并结合CAN消息列表中配置变量与相应功能的对应逻辑关系，匹配自身的软件控制策略，完成相应的功能配置。电控单元在完成功能配置的同时，还需要根据写入的配置信息，选择打开或关闭对应的诊断功能。

此种方式，选用网关作为配置信息的载体，并在网关的诊断协议中定义需要写入的整车网络配置信息。通常，写入网关的整车网络配置信息包含两个部分：网关自身用到的配置信息和CAN网络中其它电控单元需要用到的CAN配置信息，可知，整车网络配置信息的信息长度是大于等于CAN配置信息的，其涵盖的内容包含CAN配置信息，如图3所示。

鉴于在线配置功能的重要性，需要单独建立一整套相应的确认机制，以保障电控单元配置功能的正确实施：

1.配置信息列表

在电控单元内部设置一个配置信息的列表用于限定配置信息的有效范围。配置信息发生变动时，此电控单元内部设定的配置信息列表也要随之更新。

2.配置故障码

当电控单元未接收到配置信息或接收到无效的配置信息时，电控单元需要设置相应的配置故障码以对其配置功能的完成情况进行监控。

3.配置信息的确认

当电控单元获取的配置信息包含于配置信息列表限定的范围之内时，认为获取的配置信息有效。此时，电控单元需要将配置信息存取于EEPROM中，并根据获取的配置信息自动匹配相应的软件控制策略。当电控单元获取的配置信息超出配置信息列表限定范围时，则认为获取的配置信息无效，电控单元不能根据其获取的配置信息完成相应的功能配置。此时，电控单元需要存储配置错误的故障码，如果电控单元有对应的报警灯的话，还需同时点亮相应的报警灯。此时，电控单元的功能配置保持默认状态不变。

具体的控制器配置流程如下：

当控制器首次对网关发出的CAN配置信息进行识别时，若CAN配置信息包含于控制器设定的有效范围内时，控制器判定配置信息有效，随后控制器会将识别到的配置信息存储于控制器的EEPROM中。若配置信息无效，则控制器会存储一个配置信息无效的故障码，若整车仪表有定义电控系统对应的报警灯，则此时还需点亮控制器报警灯，同时会继续监控CAN网络中发送的配置信息，并对其有效性进行确认。如图4所示。

当控制器配置成功后，控制器仍然会对网关发出的CAN配置信息进行监控，若此后网络中发送的配置信息发生变化，则CAN网络中的配置信息与控制器存储的配置信息不一致，即使CAN配置信息包含于控制器设定的列表中，控制器也会判定配置不成功，随后，控制器会存储一个配置信息无效的故障码，若整车仪表有定义电控系统对应的报警灯，则此时还需点亮控制器报警灯。此时，可以通过诊断设备向控制器发出再次识别CAN配置信息的请求，当控制器识别到此变化的配置信息后，系统恢复正常。如图5所示。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车网络配置系统，其特征在于，包括生产线的下线检测设备EOL，网关，整车CAN网络以及整车中一个或多个电控单元ECU；其中，

所述下线检测设备EOL用于获取整车网络配置信息，其与所述网关之间通讯连接，并可将所述整车网络配置信息写入网关，所述通讯连接为基于诊断通讯的诊断通讯连接；

所述网关用于从整车网络配置信息中提取CAN配置信息，其与所述整车CAN网络通讯连接，并可将CAN配置信息发布到CAN网络上；

所述电控单元ECU用于从所述整车CAN网络获取配置信息。

2.如权利要求1所述的整车网络配置系统，其特征在于，所述网关与整车CAN网络通讯连接的通讯连接为基于诊断通讯的诊断通讯连接。

3.如权利要求1和2所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，采用如下步骤：

(1)生产线的下线检测设备EOL获取到整车网络配置信息；

(2)下线检测设备EOL与网关进行诊断通讯；

(3)下线检测设备EOL将整车网络配置信息写入网关；

(4)网关从所述整车网络配置信息中提取相应的CAN配置信息；

(5)网关将所述CAN配置信息发布到整车CAN网络；

(6)整车的需要进行配置的一个或多个电控单元ECU通过CAN网络获取CAN配置信息；

(7)所述电控单元ECU从CAN配置信息中抽取与自身相关的配置变量的数值；

(8)所述电控单元ECU完成自身匹配。

4.如权利要求3所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，步骤(8)中，电控单元ECU结合步骤(7)中所述的配置变量的数值与电控单元相应功能的对应逻辑关系，匹配自身的软件控制策略，完成相应的功能配置。

5.如权利要求4所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，同时，电控单元ECU根据写入的配置信息，选择打开或关闭对应的诊断功能。

6.如权利要求3-5中任一项所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，步骤(3)之前，在网关的诊断协议中定义需要写入的整车网络配置信息。

7.如权利要求3-6中任一项所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，步骤(6)-(8)中的电控单元ECU内预设整车网络配置信息确认模块，其步骤如下：

(1)电控单元ECU内部设置一个CAN配置信息的有效范围；

(2)电控单元ECU内部设置配置故障码；

(3)当电控单元ECU未接收到配置信息或接收到无效的配置信息，所述配置故障码对其配置功能的完成情况进行监控；

(4)当电控单元获取的配置信息在步骤(1)的有效范围内，则认为获取的配置信息有效，电控单元将配置信息存取于EEPROM中，并根据获取的配置信息自动匹配相应的软件控制策略；

(5)当电控单元获取的配置信息不在步骤(1)的有效范围内，则认为获取的配置信息无效，电控单元不能根据其获取的配置信息完成相应的功能配置，电控单元存储配置错误的故障码。

8.如权利要求7所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，步骤(4)中，进一步地，

1)当电控单元ECU配置成功，电控单元ECU继续对网关发出的CAN配置信息进行监控；

2)当CAN网络中发送的配置信息发生变化，CAN网络中的配置信息与电控单元ECU存储的配置信息不一致，即使CAN配置信息在权利要求7的步骤(1)中的有效范围内，电控单元ECU仍会判定配置不成功；

3)电控单元ECU存储一个配置信息无效的故障码。

9.如权利要求7所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，步骤(1)中，进一步地，所述有效范围为一个电控单元内部设定的配置信息列表，当CAN配置信息发生变动，该配置信息列表也随之更新；步骤(5)中，进一步地，整车仪表有定义电控单元ECU对应的报警灯，点亮控制器报警灯同时继续监控CAN网络中发送的配置信息，并对其有效性进行确认。

10.如权利要求8所述的整车网络配置系统的配置方法，其特征在于，步骤(3)中，进一步地，整车仪表有定义电控系统对应的报警灯，点亮电控单元ECU报警灯。

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