CN108454538A - 车辆电子控制单元刷新系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆电子控制单元刷新系统，其包括车机、网关；车机、网关及车辆电子控制单元均安装在车辆上并通过总线通信；车机通过无线通信模块由无线通信网络获取各车辆电子控制单元的ECU软件包；网关对车机进行可靠性验证，如果车机可靠性验证通过，则用车机中的车辆电子控制单元更高级版本ECU软件包更新网关中的相应车辆电子控制单元的当前ECU软件包；网关通过总线获得车况信息，如果车况满足车辆电子控制单元刷新条件并且接收到车机发来的升级请求信号，则网关将其中的各车辆电子控制单元当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。本发明的车辆电子控制单元刷新系统，能降低人力成本，并且能保证车辆电子控制单元刷新的安全性。

Description

车辆电子控制单元刷新系统
技术领域
本发明涉及信息技术，特别涉及一种车辆电子控制单元刷新系统。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，汽车电子化程度越来越高，使得各种软件正越来越多地应用到汽车中，其不仅仅应用在汽车的娱乐系统上，还应用在一些基本的驾驶功能上，如转向、制动和加速等，甚至于更高级的驾驶功能上，如白适应巡航控制系统和自动泊车等。
事实上，通过上述软件的应用，虽然能够容易地诊断和解决汽车出现的问题，但是也会由于软件自身Bug而导致产生行车危险的可能性，因此软件Bug需要主机厂或者零部件供应商通过软件刷新来解决。
软件刷新主要是通过诊断设备对车载电子控制单元(Electronic control unit，以下简称ECU)的Flash进行擦除及烧写，以完成功能更新。
目前，汽车制造商在车辆召回及技术更新时，常常需要升级车辆的ECU(又称为刷新ECU或者ECU调教)，主要是通过改写程序的办法，将供油及点火的在原厂数据基础上进行精细调整、优化参数等以达到增加输出马力、提升扭矩或降低油耗的目的；由于ECU的本质是行车电脑，一旦ECU升级出错，会给行车安全带来极大的隐患，所以必须要确保ECU升级的安全、可靠和准确。
目前，由于主机厂考虑到刷新文件的安全性，为了避免刷新文件的外泄，通常不会向零部件供应商的维修人员发放刷新文件，因此导致ECU的刷新升级往往需要主机厂工程师亲赴现场进行刷写，或者是将车辆驶入4S店，由技术服务人员使用电脑连接车辆刷新。由于刷新服务通常是在车辆已经大规模上市的情况下进行的，所以需要配置较多的人力和时间，ECU升级的成本很高，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆电子控制单元刷新系统，能降低人力成本，并且能保证车辆电子控制单元刷新的安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供的车辆电子控制单元刷新系统，其包括车机、网关；
所述车机、网关及车辆电子控制单元均安装在车辆上；
所述车机、网关及车辆电子控制单元之间通过总线通信；
所述车机包括无线通信模块及人机交互界面；
所述车机通过无线通信模块由无线通信网络获取各车辆电子控制单元的ECU软件包；
所述网关，对所述车机进行可靠性验证，如果车机可靠性验证通过，则用所述车机中的车辆电子控制单元更高级版本ECU软件包更新网关中的相应车辆电子控制单元的当前ECU软件包；
所述网关，通过总线获得车况信息，如果车况满足车辆电子控制单元刷新条件并且接收到所述车机发来的升级请求信号，则所述网关将其中的各车辆电子控制单元当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
较佳的，所述无线通信网络为WiFi、3G或4G通信网络。
较佳的，所述总线通信为CAN总线通信。
较佳的，车辆电子控制单元有一个或多个。
较佳的，所述车机将无线获得的车辆电子控制单元的ECU软件包版本信息发送给所述网关；
所述网关，将接收到的车辆电子控制单元的ECU软件包版本信息同其内部的该车辆电子控制单元的当前ECU软件包进行版本比对，如果新接收到的是更高级版本，则向车机发送该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包的下载请求；
所述车机接收到所述下载请求后，发送身份验证信息及该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包到所述网关；
所述网关对车机发送来的身份验证信息进行可靠性验证，验证通过则用该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包更新网关中的该车辆电子控制单元的当前ECU软件包，验证失败则禁止更新网关中的当前ECU软件包。
较佳的，所述网关，如果车况满足车辆电子控制单元刷新条件，则发送升级提示信息到所述车机；然后，如果用户通过所述车机的人机交互界面选择升级，则所述车机发送升级请求信号到所述网关。
较佳的，所述人机交互界面包括触控液晶显示器。
较佳的，所述网关在将当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元的同时发送升级进度到所述车机的人机交互界面显示。
较佳的，所述车机的人机交互界面显示升级进度时，如果用户通过所述车机的人机交互界面选择取消升级，则所述网关停止将当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
较佳的，所述网关中备份有各车辆电子控制单元的初始ECU软件包；
如果用户通过所述车机的人机交互界面选择恢复出厂设置，则所述网关将其中备份的各车辆电子控制单元的初始ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
本发明的车辆电子控制单元刷新系统，车机通过无线通信网络获取ECU软件包，只有车机可靠性验证通过网关才从车机处获取ECU软件包，在车况满足车辆电子控制单元刷新条件并且用户请求升级时，网关将其中的当前ECU软件包刷新到相应车辆电子控制单元。本发明的车辆电子控制单元刷新系统，由于可以通过无线通信网络从远端获得各车辆电子控制单元的ECU软件包，并使用无线获得的ECU软件包对相应车辆电子控制单元进行刷新，大大降低了人力成本；而且，以网关作为车辆电子控制单元刷新的主控节点，只有车机可靠性验证通过网关才从车机处获取各车辆电子控制单元的ECU软件包，避免外界篡改刷新车辆电子控制单元，保证了车辆电子控制单元刷新的安全性，有效防止危害整车正常功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的车辆电子控制单元刷新系统一实施例结构示意图；
图2是本发明的车辆电子控制单元刷新系统一实施例更新网关中的当前ECU软件包过程示意图；
图3是本发明的车辆电子控制单元刷新系统一实施例网关发送的当前ECU软件包到相应车辆电子控制单元过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，车辆电子控制单元刷新系统包括车机、网关；
所述车机、网关及车辆电子控制单元均安装在车辆上；
所述车机、网关及车辆电子控制单元之间通过总线通信；
所述车机包括无线通信模块及人机交互界面；
所述车机通过无线通信模块由无线通信网络获取各车辆电子控制单元的ECU软件包；
所述网关，对所述车机进行可靠性验证，如果车机可靠性验证通过，则用所述车机中的车辆电子控制单元更高级版本ECU软件包更新网关中的相应车辆电子控制单元的当前ECU软件包；
所述网关，通过总线获得车况信息，如果车况满足车辆电子控制单元刷新条件并且接收到所述车机发来的升级请求信号，则所述网关将其中的各车辆电子控制单元当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
较佳的，所述无线通信网络为WiFi、3G或4G通信网络。
较佳的，所述总线通信为CAN总线通信。
较佳的，车辆电子控制单元有一个或多个。
实施例一的车辆电子控制单元刷新系统，车机通过无线通信网络获取ECU软件包，只有车机可靠性验证通过网关才从车机处获取ECU软件包，在车况满足车辆电子控制单元刷新条件并且用户请求升级时，网关将其中的当前ECU软件包刷新到相应车辆电子控制单元。实施例一的车辆电子控制单元刷新系统，由于可以通过无线通信网络从远端获得各车辆电子控制单元的ECU软件包，并使用无线获得的ECU软件包对相应车辆电子控制单元进行刷新，大大降低了人力成本；而且，以网关作为车辆电子控制单元刷新的主控节点，只有车机可靠性验证通过网关才从车机处获取各车辆电子控制单元的ECU软件包，避免外界篡改刷新车辆电子控制单元，保证了车辆电子控制单元刷新的安全性，有效防止危害整车正常功能。
实施例二
基于实施例一的车辆电子控制单元刷新系统，如图2所示，所述车机将无线获得的车辆电子控制单元的ECU软件包版本信息发送给所述网关；
所述网关，将接收到的车辆电子控制单元的ECU软件包版本信息同其内部的该车辆电子控制单元的当前ECU软件包进行版本比对，如果新接收到的是更高级版本，则向车机发送该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包的下载请求；
所述车机接收到所述下载请求后，发送身份验证信息及该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包到所述网关；
所述网关对车机发送来的身份验证信息进行可靠性验证，验证通过则用该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包更新网关中的该车辆电子控制单元的当前ECU软件包，验证失败则禁止更新网关中的当前ECU软件包。
实施例二的车辆电子控制单元刷新系统，车机接收到网关的下载请求后，发送身份验证信息到网关，网关对车机发送来的身份验证信息进行可靠性验证通过后才用车机中车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包更新网关中的该车辆电子控制单元的当前ECU软件包，确保车辆电子控制单元刷新的安全性。
实施例三
基于实施例一的车辆电子控制单元刷新系统，如图3所示，所述网关，如果车况满足车辆电子控制单元刷新条件，则发送升级提示信息到所述车机；然后，如果用户通过所述车机的人机交互界面选择升级，则所述车机发送升级请求信号到所述网关。
较佳的，所述人机交互界面包括触控液晶显示器。
实施例三的车辆电子控制单元刷新系统，在车况满足电子控制单元刷新条件并且用户通过所述车机的人机交互界面选择升级之后，网关才将其中的当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元，用户可以通过合法车机人机交互界面对整车的电子控制单元进行刷新调度和控制。
实施例四
基于实施例三的车辆电子控制单元刷新系统，所述网关在将当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元的同时发送升级进度到所述车机的人机交互界面显示。
较佳的，所述车机的人机交互界面显示升级进度时，如果用户通过所述车机的人机交互界面选择取消升级，则所述网关停止将当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
实施例四的车辆电子控制单元刷新系统，用户可以通过人机交互界面了解刷新进度，在刷新过程中用户可以终止刷新。
实施例五
基于实施例三的车辆电子控制单元刷新系统，所述网关中备份有各车辆电子控制单元的初始ECU软件包；
如果用户通过所述车机的人机交互界面选择恢复出厂设置，则所述网关将其中备份的各车辆电子控制单元的初始ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
实施例五的车辆电子控制单元刷新系统，网关可作为车辆电子控制单元的软件备份存储系统，当车辆电子控制单元软件出现异常时，可通过网关刷新回出厂默认模式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，包括车机、网关；
所述车机、网关及车辆电子控制单元均安装在车辆上；
所述车机、网关及车辆电子控制单元之间通过总线通信；
所述车机包括无线通信模块及人机交互界面；
所述车机通过无线通信模块由无线通信网络获取各车辆电子控制单元的ECU软件包；
所述网关，对所述车机进行可靠性验证，如果车机可靠性验证通过，则用所述车机中的车辆电子控制单元更高级版本ECU软件包更新网关中的相应车辆电子控制单元的当前ECU软件包；
所述网关，通过总线获得车况信息，如果车况满足车辆电子控制单元刷新条件并且接收到所述车机发来的升级请求信号，则所述网关将其中的各车辆电子控制单元当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
2.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述无线通信网络为WiFi、3G或4G通信网络。
3.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述总线通信为CAN总线通信。
4.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
车辆电子控制单元有一个或多个。
5.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述车机将无线获得的车辆电子控制单元的ECU软件包版本信息发送给所述网关；
所述网关，将接收到的车辆电子控制单元的ECU软件包版本信息同其内部的该车辆电子控制单元的当前ECU软件包进行版本比对，如果新接收到的是更高级版本，则向车机发送该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包的下载请求；
所述车机接收到所述下载请求后，发送身份验证信息及该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包到所述网关；
所述网关对车机发送来的身份验证信息进行可靠性验证，验证通过则用该车辆电子控制单元的更高级版本ECU软件包更新网关中的该车辆电子控制单元的当前ECU软件包，验证失败则禁止更新网关中的当前ECU软件包。
6.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述网关，如果车况满足车辆电子控制单元刷新条件，则发送升级提示信息到所述车机；然后，如果用户通过所述车机的人机交互界面选择升级，则所述车机发送升级请求信号到所述网关。
7.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述人机交互界面包括触控液晶显示器。
8.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述网关在将当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元的同时发送升级进度到所述车机的人机交互界面显示。
9.根据权利要求8所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述车机的人机交互界面显示升级进度时，如果用户通过所述车机的人机交互界面选择取消升级，则所述网关停止将当前ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
10.根据权利要求1所述的车辆电子控制单元刷新系统，其特征在于，
所述网关中备份有各车辆电子控制单元的初始ECU软件包；
如果用户通过所述车机的人机交互界面选择恢复出厂设置，则所述网关将其中备份的各车辆电子控制单元的初始ECU软件包数据发送到相应车辆电子控制单元。
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